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DE19856047A1 - Pallet with linear motor drive has associated pairs of slide elements and slide tracks between underneath of pallet and top of track for easy movement and good brake action - Google Patents

Pallet with linear motor drive has associated pairs of slide elements and slide tracks between underneath of pallet and top of track for easy movement and good brake action

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DE19856047A1
DE19856047A1 DE1998156047 DE19856047A DE19856047A1 DE 19856047 A1 DE19856047 A1 DE 19856047A1 DE 1998156047 DE1998156047 DE 1998156047 DE 19856047 A DE19856047 A DE 19856047A DE 19856047 A1 DE19856047 A1 DE 19856047A1
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Alfred Mueller
Christian Otterbeck
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Maurer Soehne GmbH and Co KG
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Abstract

The pallet (P) moves over a track (F) and has pairs of slide faces with a number of slide elements (1) and slide tracks wherein the slide elements (1) can be mounted on the underneath of the pallet and the slide tracks (2) on the top side of the track or the slide elements can be mounted on top of the track and the slide tracks on the underneath of the pallet. The slide elements are made of wear-resistant plastics and the slide tracks of flat metal such as steel or stainless steel alloy. The slide tracks can be formed b rails.

Description

Die Erfindung betrifft eine auf einer Fahrbahn verfahrbare Palette mit Linear­ motorantrieb zum Transportieren von Gegenständen.The invention relates to a pallet with linear that can be moved on a roadway motor drive for transporting objects.

Es sind verfahrbare Paletten mit Linearmotorantrieb zum Transportieren von Gegenständen, z. B. von Kraftfahrzeugen in automatischen Parksystemen bekannt, welche auf Rollen abgestützt werden, die in verschwenkbaren Rollen­ böcken gelagert sind.They are movable pallets with a linear motor drive for transporting Objects, e.g. B. of motor vehicles in automatic parking systems known, which are supported on rollers, which are in pivotable rollers trestles are stored.

Diese bekannten, auf Schwenkrollen verfahrbaren Paletten mit Linearmotor­ antrieb haben einerseits den Nachteil, daß sie nur dann in kontrollierter Weise verfahren und gehalten werden, wenn die Linearmotorantriebe eingeschaltet sind. Werden die Linearmotoren nach Erreichen der Zielposition abgeschaltet oder an anderer Stelle stromlos, kann die Palette, z. B. durch das Beharrungs­ vermögen ihrer in Bewegung befindlichen Masse, oder bei in Ruhe befindlichen Paletten durch Unebenheiten der Fahrschienen, ungehindert und unkontrolliert verrollen. These known pallets with linear motors that can be moved on swivel castors On the one hand, drives have the disadvantage that they only work in a controlled manner are moved and held when the linear motor drives are switched on are. The linear motors are switched off after reaching the target position or without power elsewhere, the pallet, e.g. B. by the persistence assets of their moving mass, or of those at rest Pallets due to unevenness in the rails, unhindered and uncontrolled roll.  

Um diesem Nachteil entgegenzuwirken, sind die bekannten Paletten mit einem komplizierten Bremsmechanismus ausgestattet, welcher eine Weiterbewegung der Palette bei abgeschaltetem Linearmotorantrieb verhindert. Ein solcher Bremsmechanismus ist technisch aufwendig und kostenintensiv.To counteract this disadvantage, the known pallets are with one complicated braking mechanism equipped, which a further movement prevents the pallet when the linear motor drive is switched off. Such a Braking mechanism is technically complex and expensive.

Ein weiterer Nachteil der bekannten, mit Linearmotorantrieb versehenen ver­ fahrbaren Paletten besteht darin, daß bei Fahrtrichtungsänderungen von Längs- auf Querfahrt aufwendige Führungen erforderlich sind, um die Schwenkrollen durch eine aktive oder passive Steuerung des Rollenbockes in die neue Fahrt­ richtung zu lenken.Another disadvantage of the known ver provided with linear motor drive mobile pallets is that when the direction of travel changes from longitudinal on transverse travel complex guides are required to the swivel casters through active or passive control of the roller block in the new journey to steer direction.

In gleicher Weise erfordert eine Fahrtrichtungsänderung von Vorwärts- in Rückwärtsfahrt oder umgekehrt ebenfalls eine durch Eigen- oder Fremdantrieb bewirkte Drehung des Rollenbockes.In the same way, changing the direction of travel from forward to requires Reverse travel or vice versa also by own or external drive caused rotation of the roller block.

Schließlich muß die seitliche Führung der Paletten wird durch einen von den Schwenkrollen unabhängigen, ebenfalls ziemlich aufwendigen Führungs­ mechanismus bewirkt werden.Finally, the lateral guidance of the pallets must be done by one of the Independent castors, also quite complex guide mechanism can be effected.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine verfahrbare Palette mit Linearmotor­ antrieb zum Transportieren von Gegenständen zu entwickeln, welche auch nach Abschaltung des Linearmotorantriebes eine definierte, stabile Position einnimmt und welche bei Änderung der Fahrtrichtung keine aktiven oder passiven Steue­ rungen und keine zusätzlichen Führungsmechanismen benötigt.It is therefore an object of the invention to provide a movable pallet with a linear motor to develop the drive for transporting objects, Switching off the linear motor drive assumes a defined, stable position and which, when the direction of travel changes, no active or passive tax and no additional management mechanisms are required.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Kennzeichen der Patentansprüche 2 bis 8.The object is achieved by the characterizing features of patent claim 1 solved. Advantageous embodiments of the invention are characteristics of the Claims 2 to 8.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf Fig. 1 näher erläutert werden. The invention will be explained in more detail below on the basis of a preferred exemplary embodiment with reference to FIG. 1.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine auf einer Fahrbahn F verfahrbare Palette P, welche mit Linearmotoren angetrieben wird. An der Unterseite der Palette P sind acht Gleitelemente 1 befestigt, welche, wie dar­ gestellt, bevorzugt als quaderförmige Gleitklötze ausgebildet sind. Als Material für die Gleitklötze wird ein abriebfester Kunststoff, vorzugsweise Ferroform G 814 eingesetzt. Die Unterseiten der quaderförmigen Gleitklötze befinden sich in Gleitkontakt mit auf der Fahrbahn F befestigten Gleitbahnen, welche in der in Fig. 1 dargestellten bevorzugten Ausführungsform als U-förmige Gleitschienen mit nach oben weisenden Seitenkanten ausgebildet sind. Als Material für die Gleitbahnen 2 wird eine Stahllegierung, vorzugsweise eine Edelstahllegierung verwendet. Die nach oben weisenden Seitenkanten der im bevorzugten Aus­ führungsbeispiel verwendeten U-förmigen Gleitschienen dienen als Führung für die Längsseitenflächen der an der Unterseite der Palette befestigten quader­ förmigen Gleitklötze. Die an der Unterseite der Palette befestigten Gleitklötze stehen mit der nach oben weisenden Innenfläche der U-förmigen Gleitschienen in Gleitkontakt. Bei Antrieb der Palette durch die Linearmotoren gleiten die Gleitklötze, durch die Seitenkanten der U-förmigen Gleitschienen geführt, auf den nach oben weisenden Flächen der Gleitschienen. Der Reibungskoeffizient des Gleitkontaktes zwischen den Kunststoff-Gleitelementen 1 und den Edelstahl- Gleitbahnen 2 ist relativ gering, so daß zum Verfahren der Palette nur ein ge­ ringer Energieaufwand erforderlich ist. Bekanntlich ist bei der Paarung von Gleitflächen der Haftreibungskoeffizient größer als der Gleitreibungskoeffizient und wesentlich größer als der Rollreibungskoeffzient bekannter Konstruk­ tionen, so daß trotz des guten Gleitkontaktes zwischen den Kunststoff- Gleitelementen 1 und den Edelstahl-Gleitbahnen 2 bei der Bewegung zueinander andererseits bei Stillstand auch ein ausreichendes Haftreibmoment zwischen den Gleitelementen 1 und den Gleitbahnen 2 erzielt wird, wenn die Palette nach Abschalten der Linearmotoren, z. B. nach Erreichen der Zielposition, oder z. B. durch Stromausfall, auch an beliebiger Stelle zum Stillstand kommt. Durch das bei Stillstand vergrößerte Haftreibmoment erübrigen sich komplizierte Brems- oder Haltevorrichtungen. Auch ist der Halteweg bei Stromausfall während der Bewegung der Palette kurz genug, so daß Kollisionen zwischen verschiedenen Paletten - im Gegensatz zu den auf Rollen verfahrbaren Paletten - ausge­ schlossen werden können. Fig. 1 shows a schematic representation of a moveable on a road surface F pallet P, which is driven with linear motors. On the underside of the pallet P eight sliding elements 1 are attached, which, as shown, are preferably designed as cuboid sliding blocks. An abrasion-resistant plastic, preferably Ferroform G 814, is used as the material for the sliding blocks. The undersides of the parallelepiped-shaped sliding blocks are in sliding contact with slideways fastened to the carriageway F, which in the preferred embodiment shown in FIG. 1 are designed as U-shaped sliding rails with side edges pointing upward. A steel alloy, preferably a stainless steel alloy, is used as the material for the slideways 2 . The upward-facing side edges of the U-shaped slide rails used in the preferred exemplary embodiment serve as a guide for the longitudinal side faces of the cuboid slide blocks attached to the underside of the pallet. The sliding blocks attached to the underside of the pallet are in sliding contact with the upwardly facing inner surface of the U-shaped sliding rails. When the pallet is driven by the linear motors, the slide blocks, guided through the side edges of the U-shaped slide rails, slide on the upward-facing surfaces of the slide rails. The coefficient of friction of the sliding contact between the plastic sliding elements 1 and the stainless steel slideways 2 is relatively low, so that only a small amount of energy is required to move the pallet. As is known, when pairing sliding surfaces, the coefficient of static friction is greater than the coefficient of sliding friction and substantially greater than the coefficient of rolling friction of known constructions, so that, despite the good sliding contact between the plastic sliding elements 1 and the stainless steel slideways 2, when moving, on the other hand, even when the vehicle is stationary sufficient static friction torque between the sliding elements 1 and the slideways 2 is achieved when the pallet after switching off the linear motors, for. B. after reaching the target position, or z. B. comes to a standstill at any point due to power failure. Due to the increased static friction torque at standstill, there is no need for complicated braking or holding devices. Also, the stopping distance in the event of a power failure during the movement of the pallet is short enough so that collisions between different pallets - in contrast to the pallets that can be moved on rollers - can be excluded.

Da die im bevorzugten Ausführungsbeispiel verwendeten Gleitklötze durch ihre Seitenflächen in den vorzugsweise verwendeten U-Schienen geführt werden, erübrigen sich alle sonstigen Führungseinrichtungen.Since the sliding blocks used in the preferred embodiment by their Side surfaces are guided in the preferably used U-rails, all other management facilities are unnecessary.

Auch ein Fahrtrichtungswechsel von Längs- auf Querfahrt kann problemlos auf engstem Raum (ohne den bisher bei Verwendung von Schwenkrollen not­ wendigen Schwenkradius) durchgeführt werden.A change of direction from longitudinal to transverse travel can also be done without any problems confined space (without the previously not necessary when using swivel castors agile swivel radius).

Schließlich ist auch die Richtungsumkehr bei der Bewegung der Paletten völlig unproblematisch. Auch hier ist kein umständliches Verschwenken der Rollen­ böcke erforderlich, sondern die Paletten können ohne weiteres in der umge­ kehrten Richtung verfahren werden.Finally, the reversal of direction when moving the pallets is complete unproblematic. Again, there is no cumbersome swiveling of the rollers trestles required, but the pallets can easily in the reverse reversed direction.

Sehr geeignet, jedoch in der Fig. 1 nicht dargestellt, ist auch eine Anbringung der Kunststoff-Gleitklötze auf der Fahrbahn sowie eine Ausbildung der Gleit­ bahnen als an der Palette befestigte Metallkufen. Die Gleitelemente 1 und die Kufen sind dabei zweckmäßigerweise in ihrer Form so aufeinander abgestimmt, daß bei der Bewegung der Palette gleichzeitig deren Führung in der Bewegungs­ richtung gewährleistet wird. Dies wird z. B. durch einen U-profilförmigen Querschnitt der Kufen mit nach unten weisenden Seitenkanten, welche an den Seitenflächen der auf der Fahrbahn befestigten, nach oben vorstehenden Gleitelemente 1 geführt werden, erreicht. Die letztgenannte Ausbildung der Erfindung hat den Vorteil, daß Verschmutzungen zwischen den Gleitflächen beim Überfahren durch die (in Fahrtrichtung der Palette gesehen) Vorderkanten der Gleitklötze von den Kufen abgestreift werden und sich deshalb nicht zwischen den Gleitflächen ansetzen können.Very suitable, but not shown in Fig. 1, is also an attachment of the plastic sliding blocks on the roadway and a formation of the sliding tracks as metal runners attached to the pallet. The sliding elements 1 and the runners are expediently coordinated in their shape so that their movement in the direction of movement is simultaneously guaranteed when the pallet is moved. This is e.g. B. achieved by a U-shaped cross section of the runners with downward-facing side edges, which are guided on the side surfaces of the fixed on the roadway, upwardly projecting sliding elements 1 . The latter embodiment of the invention has the advantage that dirt between the sliding surfaces when stripped by the (seen in the direction of travel of the pallet) leading edges of the sliding blocks are stripped from the runners and therefore cannot settle between the sliding surfaces.

Claims (8)

1. Auf einer Fahrbahn (F) verfahrbare Palette (P) mit Linearmotorantrieb zum Transportieren von Gegenständen, gekennzeichnet durch eine Paarung von Gleitflächen einer Anzahl von Gleitelementen (1) mit Gleit­ flächen einer Anzahl von Gleitbahnen (2), wobei die Anzahl von Gleit­ elementen (1) an der Unterseite der Palette (P) und die Anzahl von Gleit­ bahnen (2) auf der Oberseite der Fahrbahn (F) oder die Anzahl von Gleit­ elementen (I) auf der Oberseite der Fahrbahn (F) und die Anzahl von Gleitbahnen (2) an der Unterseite der Palette (P) befestigt sind.1. On a roadway (F) movable pallet (P) with a linear motor drive for transporting objects, characterized by a pairing of sliding surfaces of a number of sliding elements ( 1 ) with sliding surfaces of a number of slideways ( 2 ), the number of sliding elements ( 1 ) on the underside of the pallet (P) and the number of slideways ( 2 ) on the top of the carriageway (F) or the number of sliding elements (I) on the top of the carriageway (F) and the number of slideways ( 2 ) are attached to the underside of the pallet (P). 2. Auf einer Fahrbahn (F) verfahrbare Palette (P) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl von Gleitelementen (1) aus Kunststoff, vorzugsweise abriebfestem Kunststoff gebildet ist.2. On a roadway (F) movable pallet (P) according to claim 1, characterized in that the number of sliding elements ( 1 ) is made of plastic, preferably abrasion-resistant plastic. 3. Auf einer Fahrbahn (F) verfahrbare Palette (P) nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl von Gleitbahnen (2) eine oder mehrere ebene Metallfläche(n) umfaßt.3. On a roadway (F) movable pallet (P) according to claim 1 and / or 2, characterized in that the number of slideways ( 2 ) comprises one or more flat metal surface (s). 4. Auf einer Fahrbahn (F) verfahrbare Palette (P) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl von Gleitbahnen (2) aus einer Stahl- oder Edelstahllegierung gebildet ist.4. On a roadway (F) movable pallet (P) according to claim 3, characterized in that the number of slideways ( 2 ) is formed from a steel or stainless steel alloy. 5. Auf einer Fahrbahn (F) verfahrbare Palette (P) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitbahnen (2) durch Schienen gebildet sind, die auf der Fahrbahn (F) fest montiert sind.5. On a roadway (F) movable pallet (P) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the slideways ( 2 ) are formed by rails which are fixedly mounted on the roadway (F). 6. Auf einer Fahrbahn (F) verfahrbare Palette (P) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Fahrbahn (F) montierten Schienen U- förmig ausgebildet sind und nach oben weisende Seitenkanten besitzen, und die an der Unterseite der Palette befestigten Gleitelemente (1) als Gleit­ klötze ausgebildet sind, deren Seitenflächen zwischen den Seitenkanten der U-Schienen geführt sind.6. On a carriageway (F) movable pallet (P) according to claim 5, characterized in that the rails mounted on the carriageway (F) are U-shaped and have side edges pointing upwards, and are fastened to the underside of the pallet Sliding elements ( 1 ) are designed as sliding blocks, the side surfaces of which are guided between the side edges of the U-rails. 7. Auf einer Fahrbahn (F) verfahrbare Palette (P) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Gleitelementen (1) an der Fahrbahn befestigt und mindestens zwei Gleit­ bahnen (2) als Gleitkufen ausgebildet und an der Unterseite der Palette (P) befestigt sind.7. On a roadway (F) movable pallet (P) according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that a plurality of sliding elements ( 1 ) attached to the roadway and at least two sliding tracks ( 2 ) designed as skids and attached to the bottom of the pallet (P). 8. Auf einer Fahrbahn (F) verfahrbare Palette (P) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitkufen einen U-profilförmigen Querschnitt mit nach unten weisenden Seitenkanten aufweisen.8. On a roadway (F) movable pallet (P) according to claim 7, characterized characterized in that the skids have a U-shaped cross section with the side edges facing down.
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CN113843740A (en) * 2021-10-19 2021-12-28 国网天津市电力公司 Dedicated tray for replacing the transformer fan motor

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