DE19856047A1 - Auf einer Fahrbahn verfahrbare Palette - Google Patents

Abstract

Bei einer auf einer Fahrbahn F verfahrbaren Palette P mit Linearmotorantrieb zum Transportieren von Gegenständen werden erfindungsgemäß Gleitflächen einer Anzahl von Gleitelementen 1 mit Gleitflächen einer Anzahl von Gleitbahnen 2 gepaart, wobei die Anzahl von Gleitelementen 1 an der Unterseite der Palette P und die Anzahl von Gleitbahnen 2 auf der Oberseite der Fahrbahn F oder die Anzahl von Gleitelementen 1 auf der Oberseite der Fahrbahn F und die Anzahl von Gleitbahnen 2 an der Unterseite der Palette P befestigt sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine auf einer Fahrbahn verfahrbare Palette mit Linear­ motorantrieb zum Transportieren von Gegenständen.

Es sind verfahrbare Paletten mit Linearmotorantrieb zum Transportieren von Gegenständen, z. B. von Kraftfahrzeugen in automatischen Parksystemen bekannt, welche auf Rollen abgestützt werden, die in verschwenkbaren Rollen­ böcken gelagert sind.

Diese bekannten, auf Schwenkrollen verfahrbaren Paletten mit Linearmotor­ antrieb haben einerseits den Nachteil, daß sie nur dann in kontrollierter Weise verfahren und gehalten werden, wenn die Linearmotorantriebe eingeschaltet sind. Werden die Linearmotoren nach Erreichen der Zielposition abgeschaltet oder an anderer Stelle stromlos, kann die Palette, z. B. durch das Beharrungs­ vermögen ihrer in Bewegung befindlichen Masse, oder bei in Ruhe befindlichen Paletten durch Unebenheiten der Fahrschienen, ungehindert und unkontrolliert verrollen.

Um diesem Nachteil entgegenzuwirken, sind die bekannten Paletten mit einem komplizierten Bremsmechanismus ausgestattet, welcher eine Weiterbewegung der Palette bei abgeschaltetem Linearmotorantrieb verhindert. Ein solcher Bremsmechanismus ist technisch aufwendig und kostenintensiv.

Ein weiterer Nachteil der bekannten, mit Linearmotorantrieb versehenen ver­ fahrbaren Paletten besteht darin, daß bei Fahrtrichtungsänderungen von Längs- auf Querfahrt aufwendige Führungen erforderlich sind, um die Schwenkrollen durch eine aktive oder passive Steuerung des Rollenbockes in die neue Fahrt­ richtung zu lenken.

In gleicher Weise erfordert eine Fahrtrichtungsänderung von Vorwärts- in Rückwärtsfahrt oder umgekehrt ebenfalls eine durch Eigen- oder Fremdantrieb bewirkte Drehung des Rollenbockes.

Schließlich muß die seitliche Führung der Paletten wird durch einen von den Schwenkrollen unabhängigen, ebenfalls ziemlich aufwendigen Führungs­ mechanismus bewirkt werden.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine verfahrbare Palette mit Linearmotor­ antrieb zum Transportieren von Gegenständen zu entwickeln, welche auch nach Abschaltung des Linearmotorantriebes eine definierte, stabile Position einnimmt und welche bei Änderung der Fahrtrichtung keine aktiven oder passiven Steue­ rungen und keine zusätzlichen Führungsmechanismen benötigt.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Kennzeichen der Patentansprüche 2 bis 8.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf Fig. 1 näher erläutert werden.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine auf einer Fahrbahn F verfahrbare Palette P, welche mit Linearmotoren angetrieben wird. An der Unterseite der Palette P sind acht Gleitelemente 1 befestigt, welche, wie dar­ gestellt, bevorzugt als quaderförmige Gleitklötze ausgebildet sind. Als Material für die Gleitklötze wird ein abriebfester Kunststoff, vorzugsweise Ferroform G 814 eingesetzt. Die Unterseiten der quaderförmigen Gleitklötze befinden sich in Gleitkontakt mit auf der Fahrbahn F befestigten Gleitbahnen, welche in der in Fig. 1 dargestellten bevorzugten Ausführungsform als U-förmige Gleitschienen mit nach oben weisenden Seitenkanten ausgebildet sind. Als Material für die Gleitbahnen 2 wird eine Stahllegierung, vorzugsweise eine Edelstahllegierung verwendet. Die nach oben weisenden Seitenkanten der im bevorzugten Aus­ führungsbeispiel verwendeten U-förmigen Gleitschienen dienen als Führung für die Längsseitenflächen der an der Unterseite der Palette befestigten quader­ förmigen Gleitklötze. Die an der Unterseite der Palette befestigten Gleitklötze stehen mit der nach oben weisenden Innenfläche der U-förmigen Gleitschienen in Gleitkontakt. Bei Antrieb der Palette durch die Linearmotoren gleiten die Gleitklötze, durch die Seitenkanten der U-förmigen Gleitschienen geführt, auf den nach oben weisenden Flächen der Gleitschienen. Der Reibungskoeffizient des Gleitkontaktes zwischen den Kunststoff-Gleitelementen 1 und den Edelstahl- Gleitbahnen 2 ist relativ gering, so daß zum Verfahren der Palette nur ein ge­ ringer Energieaufwand erforderlich ist. Bekanntlich ist bei der Paarung von Gleitflächen der Haftreibungskoeffizient größer als der Gleitreibungskoeffizient und wesentlich größer als der Rollreibungskoeffzient bekannter Konstruk­ tionen, so daß trotz des guten Gleitkontaktes zwischen den Kunststoff- Gleitelementen 1 und den Edelstahl-Gleitbahnen 2 bei der Bewegung zueinander andererseits bei Stillstand auch ein ausreichendes Haftreibmoment zwischen den Gleitelementen 1 und den Gleitbahnen 2 erzielt wird, wenn die Palette nach Abschalten der Linearmotoren, z. B. nach Erreichen der Zielposition, oder z. B. durch Stromausfall, auch an beliebiger Stelle zum Stillstand kommt. Durch das bei Stillstand vergrößerte Haftreibmoment erübrigen sich komplizierte Brems- oder Haltevorrichtungen. Auch ist der Halteweg bei Stromausfall während der Bewegung der Palette kurz genug, so daß Kollisionen zwischen verschiedenen Paletten - im Gegensatz zu den auf Rollen verfahrbaren Paletten - ausge­ schlossen werden können.

Da die im bevorzugten Ausführungsbeispiel verwendeten Gleitklötze durch ihre Seitenflächen in den vorzugsweise verwendeten U-Schienen geführt werden, erübrigen sich alle sonstigen Führungseinrichtungen.

Auch ein Fahrtrichtungswechsel von Längs- auf Querfahrt kann problemlos auf engstem Raum (ohne den bisher bei Verwendung von Schwenkrollen not­ wendigen Schwenkradius) durchgeführt werden.

Schließlich ist auch die Richtungsumkehr bei der Bewegung der Paletten völlig unproblematisch. Auch hier ist kein umständliches Verschwenken der Rollen­ böcke erforderlich, sondern die Paletten können ohne weiteres in der umge­ kehrten Richtung verfahren werden.

Sehr geeignet, jedoch in der Fig. 1 nicht dargestellt, ist auch eine Anbringung der Kunststoff-Gleitklötze auf der Fahrbahn sowie eine Ausbildung der Gleit­ bahnen als an der Palette befestigte Metallkufen. Die Gleitelemente 1 und die Kufen sind dabei zweckmäßigerweise in ihrer Form so aufeinander abgestimmt, daß bei der Bewegung der Palette gleichzeitig deren Führung in der Bewegungs­ richtung gewährleistet wird. Dies wird z. B. durch einen U-profilförmigen Querschnitt der Kufen mit nach unten weisenden Seitenkanten, welche an den Seitenflächen der auf der Fahrbahn befestigten, nach oben vorstehenden Gleitelemente 1 geführt werden, erreicht. Die letztgenannte Ausbildung der Erfindung hat den Vorteil, daß Verschmutzungen zwischen den Gleitflächen beim Überfahren durch die (in Fahrtrichtung der Palette gesehen) Vorderkanten der Gleitklötze von den Kufen abgestreift werden und sich deshalb nicht zwischen den Gleitflächen ansetzen können.

Claims (8)

1. Auf einer Fahrbahn (F) verfahrbare Palette (P) mit Linearmotorantrieb zum Transportieren von Gegenständen, gekennzeichnet durch eine Paarung von Gleitflächen einer Anzahl von Gleitelementen (1) mit Gleit­ flächen einer Anzahl von Gleitbahnen (2), wobei die Anzahl von Gleit­ elementen (1) an der Unterseite der Palette (P) und die Anzahl von Gleit­ bahnen (2) auf der Oberseite der Fahrbahn (F) oder die Anzahl von Gleit­ elementen (I) auf der Oberseite der Fahrbahn (F) und die Anzahl von Gleitbahnen (2) an der Unterseite der Palette (P) befestigt sind.

2. Auf einer Fahrbahn (F) verfahrbare Palette (P) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl von Gleitelementen (1) aus Kunststoff, vorzugsweise abriebfestem Kunststoff gebildet ist.

3. Auf einer Fahrbahn (F) verfahrbare Palette (P) nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl von Gleitbahnen (2) eine oder mehrere ebene Metallfläche(n) umfaßt.

4. Auf einer Fahrbahn (F) verfahrbare Palette (P) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl von Gleitbahnen (2) aus einer Stahl- oder Edelstahllegierung gebildet ist.

5. Auf einer Fahrbahn (F) verfahrbare Palette (P) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitbahnen (2) durch Schienen gebildet sind, die auf der Fahrbahn (F) fest montiert sind.

6. Auf einer Fahrbahn (F) verfahrbare Palette (P) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Fahrbahn (F) montierten Schienen U- förmig ausgebildet sind und nach oben weisende Seitenkanten besitzen, und die an der Unterseite der Palette befestigten Gleitelemente (1) als Gleit­ klötze ausgebildet sind, deren Seitenflächen zwischen den Seitenkanten der U-Schienen geführt sind.

7. Auf einer Fahrbahn (F) verfahrbare Palette (P) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Gleitelementen (1) an der Fahrbahn befestigt und mindestens zwei Gleit­ bahnen (2) als Gleitkufen ausgebildet und an der Unterseite der Palette (P) befestigt sind.

8. Auf einer Fahrbahn (F) verfahrbare Palette (P) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitkufen einen U-profilförmigen Querschnitt mit nach unten weisenden Seitenkanten aufweisen.