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DE19856865A1 - Auxiliary drive arrangement for muscle-power vehicles has drive motor, control circuit, accumulator(s) drive element(s) mounted in a common housing removably attached to vehicle - Google Patents

Auxiliary drive arrangement for muscle-power vehicles has drive motor, control circuit, accumulator(s) drive element(s) mounted in a common housing removably attached to vehicle

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Publication number
DE19856865A1
DE19856865A1 DE19856865A DE19856865A DE19856865A1 DE 19856865 A1 DE19856865 A1 DE 19856865A1 DE 19856865 A DE19856865 A DE 19856865A DE 19856865 A DE19856865 A DE 19856865A DE 19856865 A1 DE19856865 A1 DE 19856865A1
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DE
Germany
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drive
vehicle
control circuit
auxiliary
motor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE19856865A
Other languages
German (de)
Inventor
Werner K Mayer
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of DE19856865A1 publication Critical patent/DE19856865A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The drive arrangement has an accumulator-powered drive motor (30) and a control circuit (20) that switches on the motor depending on the operating state of the motor vehicle. The drive motor, control circuit, accumulator(s) (10) and at least one drive element (50) driven by the motor are mounted in a common housing that can be removably attached to the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hilfsantriebsvorrichtung für muskelkraftbetätigte Fahrzeuge, insbesondere für Fahrräder, Rollstühle, Kinderwagen, Cadies und derglei­ chen nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention relates to an auxiliary drive device for muscle-powered vehicles, especially for Bicycles, wheelchairs, strollers, cadies and the like chen according to the preamble of claim 1.

Antriebsvorrichtungen für muskelkraftbetätigte Fahrzeu­ ge sind seit längerem, beispielsweise aus der DE 19 73 6 311 A1 oder aus der DT 25 03 720 A1, bekannt.Drive devices for muscle-powered vehicles ge have long been, for example from DE 19 73 6 311 A1 or from DT 25 03 720 A1.

Bei derartigen Antriebsvorrichtungen sind der Motor, eine Steuerschaltung, eine Sensorschaltung, Antrieb­ selemente und Akkumulatoren jeweils separat und ver­ streut am Rahmen des Fahrzeugs, beispielsweise an einem Fahrradrahmen, angeordnet. Dies erfordert nicht nur ei­ nen hohen Montageaufwand. Eine solche Anordnung ist insbesondere auch jeweils auf ein einziges Fahrzeug an­ gepaßt und kann nicht ohne weiters von einem zu einem anderen Fahrzeug transportiert und dort montiert wer­ den.With such drive devices, the motor, a control circuit, a sensor circuit, drive elements and accumulators each separately and ver Scatters on the frame of the vehicle, for example on one Bicycle frame, arranged. This doesn't just require egg high installation effort. Such an arrangement is in particular also on a single vehicle fit and cannot easily go from one to one  transported and assembled another vehicle the.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Antriebsvor­ richtung für ein muskelkraftbetätigtes Fahrzeug der gattungsgemäßen Art dahingehend weiterzubilden, daß ei­ ne einfache Montage und Demontage der Antriebsvorrich­ tung ermöglicht wird, so daß die Antriebsvorrichtung auch bei unterschiedlichen Fahrzeugen einsetzbar ist.The object of the invention is therefore to provide a drive direction for a muscle-powered vehicle of generic type to the extent that egg ne easy assembly and disassembly of the drive device device is made possible, so that the drive device can also be used with different vehicles.

Diese Aufgabe wird bei einer Antriebsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst und hat den Vorteil, daß sie durch die Anordnung des Antriebsmotors, der Steuerschaltung, wenigstens eines Akkumulators und we­ nigstens eines von dem Antriebsmotor angetriebenen An­ triebselement in einem einzigen Gehäuse, das an dem Fahrzeug lösbar befestigbar ist, auf besonders einfache Weise montierbar und demontierbar ist. Von besonderem Vorteil dabei ist, daß auch das von dem Antriebsmotor angetriebene Antriebselement, welches das Fahrzeug di­ rekt antreibt, Teil des Gehäuses ist. Eine solche An­ triebsvorrichtung muß insbesondere nicht auf unter­ schiedliche Fahrzeuge angepaßt oder gar umgebaut wer­ den. Sie kann bei einem Nichtbenutzen des Hilfsantriebs einfach demontiert werden, so daß keine gewichtsbela­ stenden Teile an dem Fahrzeug verbleiben. Darüber hin­ aus besteht bei einem derartigen Antrieb keine Versi­ cherungspflicht des Fahrzeugs. This task is the drive device type described above according to the invention by the Features of claim 1 solved and has the advantage that by the arrangement of the drive motor, the Control circuit, at least one accumulator and we at least one type driven by the drive motor drive element in a single housing, which on the Vehicle is releasably attachable to particularly simple Can be assembled and disassembled. Of special The advantage here is that the drive motor driven drive element, which the vehicle di drives directly, is part of the housing. Such an approach drive device in particular does not have to under different vehicles adapted or even converted who the. You can when the auxiliary drive is not used can be easily dismantled so that no weight constant parts remain on the vehicle. Beyond that there is no Versi in such a drive the vehicle must be secured.  

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Ge­ genstand der Unteransprüche. So ist es beispielsweise vorteilhaft, daß die Steuerschaltung einen Bewegungser­ kennungssensorschaltungsteil umfaßt, der das muskel­ kraftabhängige Antriebsmoment und/oder die Geschwindig­ keit und/oder die Beschleunigung des Fahrzeugs erfaßt und abhängig hiervon oder zeitabhängig den Antriebsmo­ tor zuschaltet.Advantageous embodiments of the invention are Ge subject of the subclaims. For example advantageous that the control circuit a movement Identification sensor circuit part includes the muscle force-dependent drive torque and / or the speed speed and / or the acceleration of the vehicle is detected and depending on this or time-dependent the drive motor activates the gate.

Was die Ausbildung des Antriebselements betrifft, so sind rein prinzipiell die unterschiedlichsten Ausfüh­ rungsformen denkbar.As for the design of the drive element, so are in principle the most diverse designs possible.

So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß das An­ triebselement ein mit dem Fahrzeugrad verbundenes Reib­ rad oder ein Ritzel ist, das mit einem an dem Fahr­ zeugrad angeordneten Ritzel über eine Kette verbunden ist. Es sind darüber hinaus auch andere Antriebselemen­ te, beispielsweise kardanische Antriebe, ein Zahnradge­ triebe oder dergleichen, denkbar.For example, it can be provided that the An drive element a friction connected to the vehicle wheel wheel or a pinion that is with one on the drive Tool wheel arranged pinion connected by a chain is. There are also other drive elements te, for example cardan drives, a gear wheel shoots or the like, conceivable.

Vorteilhafterweise überwacht die Steuerschaltung auch den Ladezustand des/der Akkumulatoren.The control circuit advantageously also monitors the state of charge of the accumulator (s).

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegen­ stand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichne­ rischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.Further features and advantages of the invention are opposed stood the following description and the drawing representation of an exemplary embodiment.

In der Figur ist das Ausführungsbeispiel einer erfin­ dungsgemäßen Antriebsvorrichtung schematisch darge­ stellt. In the figure, the embodiment is invented inventive drive device schematically Darge poses.  

Eine Hilfsantriebsvorrichtung für ein Fahrzeug umfaßt einen Akkumulator 10, eine Steuerschaltung 20, einen Elektromotor 30 mit einem ihm zugeordneten Sensor 31, der über ein Getriebe 40 und ein Antriebselement 50 ein Fahrzeugrad 60 antreibt. Der Sensor erfaßt vorzugsweise die Geschwindigkeit des Fahrzeugrads 60. Aufgrund sei­ ner Ausgangssignale wird über die Steuerschaltung 20 das Antriebselement 50 angesteuert.An auxiliary drive device for a vehicle comprises an accumulator 10 , a control circuit 20 , an electric motor 30 with a sensor 31 assigned to it, which drives a vehicle wheel 60 via a transmission 40 and a drive element 50 . The sensor preferably detects the speed of the vehicle wheel 60 . Due to its output signals, the drive element 50 is driven via the control circuit 20 .

Die Steuerschaltung 20 umfaßt einen Akkumulator- Überwachungsschaltungsteil 21, ein Akkumulatorladegerät 22, einen Drehzahlmomentüberwachungsschaltungsteil 23 sowie einen Motorleistungselektronik-Schaltungsteil 24. Ferner ist ein Bewegungserkennungssensorschaltungsteil 25 vorgesehen sowie Steuerschaltungsteile 26, 27 und 28, durch die der Elektromotor 30 abhängig von der von dem Bewegungserkennungssensorschaltungsteil 25 erfaßten Bewegung des Fahrzeugs und insbesondere abhängig von dem muskelkraftabhängigen Antriebsmoment ansteuerbar ist.The control circuit 20 comprises an accumulator monitoring circuit part 21 , an accumulator charging device 22 , a rotational speed torque monitoring circuit part 23 and a motor power electronics circuit part 24 . Furthermore, a motion detection sensor circuit part 25 is provided as well as control circuit parts 26 , 27 and 28 , by means of which the electric motor 30 can be controlled as a function of the movement of the vehicle detected by the motion detection sensor circuit part 25 and in particular as a function of the drive torque dependent on muscle strength.

Der Elektromotor 30 treibt über das Getriebe 40 das als Reibrad ausgeführte Antriebselement 50 an, welches reibschlüssig direkt auf dem Rad 60 anliegt und dieses dadurch antreibt. Darüber hinaus kann natürlich auch ein Antriebselement 50 beispielsweise in Form eines Ritzels vorgesehen sein, welches ein an dem Rad 60 an­ geordnetes Ritzel über eine Kette antreibt oder eine andere kompakte Antriebsvorrichtung, z. B. ein kardani­ scher Antrieb oder ein Antrieb über ein Zahnradgetrie­ be.The electric motor 30 drives the drive element 50 , designed as a friction wheel, via the transmission 40 , which frictionally rests directly on the wheel 60 and thereby drives it. In addition, a drive element 50 can of course also be provided, for example in the form of a pinion, which drives a pinion arranged on the wheel 60 via a chain or another compact drive device, e.g. B. a kardani shear drive or a drive via a gear transmission be.

Von besonderem Vorteil ist, daß sämtliche Bestandteile der Hilfsantriebsvorrichtung, das heißt der Akkumulator 10, die Steuerschaltung 20, der Elektromotor 30 mit dem ihm zugeordneten Sensor 31 sowie das Getriebe 40 und auch das Antriebselement 50 in einem Gehäuse angeordnet sind, welches an dem Fahrzeug montierbar und auch wie­ der demontierbar ist.It is particularly advantageous that all components of the auxiliary drive device, that is, the accumulator 10 , the control circuit 20 , the electric motor 30 with the sensor 31 assigned to it, and the gear 40 and also the drive element 50 are arranged in a housing which can be mounted on the vehicle and also how it can be dismantled.

Beispielsweise kann das Gehäuse mit einer Rastverbin­ dung an dem Fahrzeug angeordnet sein (nicht darge­ stellt). Auf diese Weise kann die gesamte Antriebsvor­ richtung jederzeit demontiert werden, wenn das Fahrzeug ohne Hilfsantrieb betätigt werden soll. Hierdurch ist es auch ohne weiteres möglich, die Antriebsvorrichtung schnell an verschiedenen Fahrzeugen zu montieren.For example, the housing with a snap connector be arranged on the vehicle (not Darge represents). In this way, the entire drive can direction can be dismantled at any time when the vehicle to be operated without auxiliary drive. This is it is also easily possible to use the drive device quick to mount on different vehicles.

Der Elektromotor 30 ist vorzugsweise ein bürstenloser und daher wartungsfreier, langlebiger Gleichspannungs­ motor. Die Erfassung des Antriebsmoments kann durch den Sensor 31, beispielsweise wie in der DE 196 27 402 C2, auf die vorliegend Bezug genommen wird, beschrieben ist, erfolgen. Es versteht sich, daß die Schaltung auch dahingehend ausgelegt sein kann, daß der Antriebsmotor 30 abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder der Beschleunigung oder auch zeitabhängig zu­ geschaltet werden kann.The electric motor 30 is preferably a brushless and therefore maintenance-free, durable DC motor. The drive torque can be detected by the sensor 31 , for example as described in DE 196 27 402 C2, to which reference is made here. It goes without saying that the circuit can also be designed such that the drive motor 30 can be switched on as a function of the speed of the vehicle and / or the acceleration or also as a function of time.

Claims (7)

1. Hilfsantriebsvorrichtung für ein muskelkraftbetrie­ benes Fahrzeug mit einem Akkumulator betriebenen An­ triebsmotor (30) und einer Steuerschaltung (20), welche den Antriebsmotor (30) abhängig vom Fahrzu­ stand des Fahrzeugs zuschaltet, dadurch gekennzeich­ net, daß der Antriebsmotor (30), die Steuerschaltung (20), wenigstens einen Akkumulator (10) und wenig­ stens ein von dem Antriebsmotor angetriebenes An­ triebselement (50) in einem gemeinsamen Gehäuse an­ geordnet sind, das an dem Fahrzeug lösbar befestig­ bar ist.1. Auxiliary drive device for a muskelkraftbetrie benes vehicle with a battery-operated drive motor ( 30 ) and a control circuit ( 20 ) which switches the drive motor ( 30 ) depending on the Fahrzu state of the vehicle, characterized in that the drive motor ( 30 ) Control circuit ( 20 ), at least one accumulator ( 10 ) and little least one driven by the drive motor to drive element ( 50 ) are arranged in a common housing, which is releasably attachable to the vehicle bar. 2. Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung einen Bewe­ gungserkennungssensorschaltungsteil (25) aufweist, der den Antriebsmotor (30) abhängig von dem muskel­ kraftabhängigen Antriebsmoment und/oder der Ge­ schwindigkeit und/oder der Beschleunigung des Fahr­ zeugs zu- oder abschaltet. 2. Auxiliary drive device according to claim 1, characterized in that the control circuit has a movement detection sensor circuit part ( 25 ) which the drive motor ( 30 ) depending on the muscle force-dependent drive torque and / or the speed and / or the acceleration of the driving tool switches off. 3. Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, da­ durch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (50) ein mit dem Fahrzeugrad (60) zusammenwirkendes Reib­ rad ist.3. Auxiliary drive device according to claim 2 or 3, characterized in that the drive element ( 50 ) is a cooperating with the vehicle wheel ( 60 ) friction wheel. 4. Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, da­ durch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (50) ein Ritzel ist, das mit einem an dem Fahrzeugrad (60) angeordneten Ritzel über eine Kette verbunden ist.4. Auxiliary drive device according to claim 2 or 3, characterized in that the drive element ( 50 ) is a pinion which is connected to a pinion arranged on the vehicle wheel ( 60 ) via a chain. 5. Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, da­ durch gekennnzeichnet, daß das Antriebselement (50) ein Zahnradgetriebe ist.5. Auxiliary drive device according to claim 2 or 3, characterized by marked that the drive element ( 50 ) is a gear transmission. 6. Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, da­ durch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (50) ein kardanischer Antrieb ist.6. Auxiliary drive device according to claim 2 or 3, characterized in that the drive element ( 50 ) is a cardan drive. 7. Hilfsantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschal­ tung (20) den Ladezustand des Akkumulators (10) überwacht.7. Auxiliary drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control circuit device ( 20 ) monitors the state of charge of the battery ( 10 ).
DE19856865A 1998-12-09 1998-12-09 Auxiliary drive arrangement for muscle-power vehicles has drive motor, control circuit, accumulator(s) drive element(s) mounted in a common housing removably attached to vehicle Withdrawn DE19856865A1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009032169A1 (en) * 2009-07-07 2011-01-27 Hans-Hubert Kreuzer Electric accessory drive device in a bicycle

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DE102009032169A1 (en) * 2009-07-07 2011-01-27 Hans-Hubert Kreuzer Electric accessory drive device in a bicycle

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Legal Events

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