DE19856865A1

DE19856865A1 - Hilfsantriebsvorrichtung

Info

Publication number: DE19856865A1
Application number: DE19856865A
Authority: DE
Inventors: Werner K Mayer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-12-09
Filing date: 1998-12-09
Publication date: 2000-06-15

Abstract

Eine Hilfsantriebsvorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug mit einem Akkumulator betriebenen Antriebsmotor (30) und einer Steuerschaltung (20), welche den Antriebsmotor (30) abhängig vom Fahrzustand des Fahrzeugs zuschaltet, ist dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (30), die Steuerschaltung (20), wenigstens einen Akkumulator (10) und wenigstens ein von dem Antriebsmotor angetriebenes Antriebselement (50) in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind, das an dem Fahrzeug lösbar befestigbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hilfsantriebsvorrichtung für muskelkraftbetätigte Fahrzeuge, insbesondere für Fahrräder, Rollstühle, Kinderwagen, Cadies und derglei chen nach der Gattung des Anspruchs 1.

Antriebsvorrichtungen für muskelkraftbetätigte Fahrzeu ge sind seit längerem, beispielsweise aus der DE 19 73 6 311 A1 oder aus der DT 25 03 720 A1, bekannt.

Bei derartigen Antriebsvorrichtungen sind der Motor, eine Steuerschaltung, eine Sensorschaltung, Antrieb selemente und Akkumulatoren jeweils separat und ver streut am Rahmen des Fahrzeugs, beispielsweise an einem Fahrradrahmen, angeordnet. Dies erfordert nicht nur ei nen hohen Montageaufwand. Eine solche Anordnung ist insbesondere auch jeweils auf ein einziges Fahrzeug an gepaßt und kann nicht ohne weiters von einem zu einem anderen Fahrzeug transportiert und dort montiert wer den.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Antriebsvor richtung für ein muskelkraftbetätigtes Fahrzeug der gattungsgemäßen Art dahingehend weiterzubilden, daß ei ne einfache Montage und Demontage der Antriebsvorrich tung ermöglicht wird, so daß die Antriebsvorrichtung auch bei unterschiedlichen Fahrzeugen einsetzbar ist.

Diese Aufgabe wird bei einer Antriebsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst und hat den Vorteil, daß sie durch die Anordnung des Antriebsmotors, der Steuerschaltung, wenigstens eines Akkumulators und we nigstens eines von dem Antriebsmotor angetriebenen An triebselement in einem einzigen Gehäuse, das an dem Fahrzeug lösbar befestigbar ist, auf besonders einfache Weise montierbar und demontierbar ist. Von besonderem Vorteil dabei ist, daß auch das von dem Antriebsmotor angetriebene Antriebselement, welches das Fahrzeug di rekt antreibt, Teil des Gehäuses ist. Eine solche An triebsvorrichtung muß insbesondere nicht auf unter schiedliche Fahrzeuge angepaßt oder gar umgebaut wer den. Sie kann bei einem Nichtbenutzen des Hilfsantriebs einfach demontiert werden, so daß keine gewichtsbela stenden Teile an dem Fahrzeug verbleiben. Darüber hin aus besteht bei einem derartigen Antrieb keine Versi cherungspflicht des Fahrzeugs.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Ge genstand der Unteransprüche. So ist es beispielsweise vorteilhaft, daß die Steuerschaltung einen Bewegungser kennungssensorschaltungsteil umfaßt, der das muskel kraftabhängige Antriebsmoment und/oder die Geschwindig keit und/oder die Beschleunigung des Fahrzeugs erfaßt und abhängig hiervon oder zeitabhängig den Antriebsmo tor zuschaltet.

Was die Ausbildung des Antriebselements betrifft, so sind rein prinzipiell die unterschiedlichsten Ausfüh rungsformen denkbar.

So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß das An triebselement ein mit dem Fahrzeugrad verbundenes Reib rad oder ein Ritzel ist, das mit einem an dem Fahr zeugrad angeordneten Ritzel über eine Kette verbunden ist. Es sind darüber hinaus auch andere Antriebselemen te, beispielsweise kardanische Antriebe, ein Zahnradge triebe oder dergleichen, denkbar.

Vorteilhafterweise überwacht die Steuerschaltung auch den Ladezustand des/der Akkumulatoren.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegen stand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichne rischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.

In der Figur ist das Ausführungsbeispiel einer erfin dungsgemäßen Antriebsvorrichtung schematisch darge stellt.

Eine Hilfsantriebsvorrichtung für ein Fahrzeug umfaßt einen Akkumulator 10, eine Steuerschaltung 20, einen Elektromotor 30 mit einem ihm zugeordneten Sensor 31, der über ein Getriebe 40 und ein Antriebselement 50 ein Fahrzeugrad 60 antreibt. Der Sensor erfaßt vorzugsweise die Geschwindigkeit des Fahrzeugrads 60. Aufgrund sei ner Ausgangssignale wird über die Steuerschaltung 20 das Antriebselement 50 angesteuert.

Die Steuerschaltung 20 umfaßt einen Akkumulator- Überwachungsschaltungsteil 21, ein Akkumulatorladegerät 22, einen Drehzahlmomentüberwachungsschaltungsteil 23 sowie einen Motorleistungselektronik-Schaltungsteil 24. Ferner ist ein Bewegungserkennungssensorschaltungsteil 25 vorgesehen sowie Steuerschaltungsteile 26, 27 und 28, durch die der Elektromotor 30 abhängig von der von dem Bewegungserkennungssensorschaltungsteil 25 erfaßten Bewegung des Fahrzeugs und insbesondere abhängig von dem muskelkraftabhängigen Antriebsmoment ansteuerbar ist.

Der Elektromotor 30 treibt über das Getriebe 40 das als Reibrad ausgeführte Antriebselement 50 an, welches reibschlüssig direkt auf dem Rad 60 anliegt und dieses dadurch antreibt. Darüber hinaus kann natürlich auch ein Antriebselement 50 beispielsweise in Form eines Ritzels vorgesehen sein, welches ein an dem Rad 60 an geordnetes Ritzel über eine Kette antreibt oder eine andere kompakte Antriebsvorrichtung, z. B. ein kardani scher Antrieb oder ein Antrieb über ein Zahnradgetrie be.

Von besonderem Vorteil ist, daß sämtliche Bestandteile der Hilfsantriebsvorrichtung, das heißt der Akkumulator 10, die Steuerschaltung 20, der Elektromotor 30 mit dem ihm zugeordneten Sensor 31 sowie das Getriebe 40 und auch das Antriebselement 50 in einem Gehäuse angeordnet sind, welches an dem Fahrzeug montierbar und auch wie der demontierbar ist.

Beispielsweise kann das Gehäuse mit einer Rastverbin dung an dem Fahrzeug angeordnet sein (nicht darge stellt). Auf diese Weise kann die gesamte Antriebsvor richtung jederzeit demontiert werden, wenn das Fahrzeug ohne Hilfsantrieb betätigt werden soll. Hierdurch ist es auch ohne weiteres möglich, die Antriebsvorrichtung schnell an verschiedenen Fahrzeugen zu montieren.

Der Elektromotor 30 ist vorzugsweise ein bürstenloser und daher wartungsfreier, langlebiger Gleichspannungs motor. Die Erfassung des Antriebsmoments kann durch den Sensor 31, beispielsweise wie in der DE 196 27 402 C2, auf die vorliegend Bezug genommen wird, beschrieben ist, erfolgen. Es versteht sich, daß die Schaltung auch dahingehend ausgelegt sein kann, daß der Antriebsmotor 30 abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder der Beschleunigung oder auch zeitabhängig zu geschaltet werden kann.

Claims

1. Hilfsantriebsvorrichtung für ein muskelkraftbetrie benes Fahrzeug mit einem Akkumulator betriebenen An triebsmotor (30) und einer Steuerschaltung (20), welche den Antriebsmotor (30) abhängig vom Fahrzu stand des Fahrzeugs zuschaltet, dadurch gekennzeich net, daß der Antriebsmotor (30), die Steuerschaltung (20), wenigstens einen Akkumulator (10) und wenig stens ein von dem Antriebsmotor angetriebenes An triebselement (50) in einem gemeinsamen Gehäuse an geordnet sind, das an dem Fahrzeug lösbar befestig bar ist.

2. Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung einen Bewe gungserkennungssensorschaltungsteil (25) aufweist, der den Antriebsmotor (30) abhängig von dem muskel kraftabhängigen Antriebsmoment und/oder der Ge schwindigkeit und/oder der Beschleunigung des Fahr zeugs zu- oder abschaltet.

3. Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, da durch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (50) ein mit dem Fahrzeugrad (60) zusammenwirkendes Reib rad ist.

4. Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, da durch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (50) ein Ritzel ist, das mit einem an dem Fahrzeugrad (60) angeordneten Ritzel über eine Kette verbunden ist.

5. Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, da durch gekennnzeichnet, daß das Antriebselement (50) ein Zahnradgetriebe ist.

6. Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, da durch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (50) ein kardanischer Antrieb ist.

7. Hilfsantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschal tung (20) den Ladezustand des Akkumulators (10) überwacht.