DE19853912C2

DE19853912C2 - Electronic glasses

Info

Publication number: DE19853912C2
Application number: DE1998153912
Authority: DE
Inventors: Gerd Jakob; Marius Jurca; Michael Marschall; Arnulf Reuter
Original assignee: Jurca Optoelektronik GmbH
Current assignee: Jurca Optoelektronik GmbH
Priority date: 1998-11-23
Filing date: 1998-11-23
Publication date: 2003-07-17
Anticipated expiration: 2018-11-24
Also published as: WO2000031501A1; DE19853912A1

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Brille nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to electronic glasses according to the Preamble of claim 1.

Derartige elektronische Brillen sind vom Markt her bekannt. Sie dienen der Orientierungs- und Mobilitätshilfe von Sehbe hinderten und Blinden. Diese elektronischen Brillen umfassen ein brillenartiges Teil, welches also nach Art einer Brille am Kopf des Benutzers getragen wird. Dieses brillenartige Teil ist mit mindestens einer elektronischen Kamera ausgerüstet, welche das Blickfeld erfaßt, das normalerweise von den Augen des Benutzers betrachtet würde. Die von der elektronischen Kamera erhaltenen Bildsignale werden einer Bildverarbeitungselektronik zugeführt, welche aus diesen Signale erzeugt, die je nach der Behinderung des Benutzers in unterschiedlicher Weise zur Darstellung gebracht werden. Liegt beispiels weise ein ausreichender Sehrest vor, können diese Bild signale auf Displays gebracht werden, welche anstelle von Brillengläsern in dem brillenartigen Teil ange bracht sind. Ein sehr wichtiger Anwendungsfall ist der, daß die erfaßten Bilder mit im Rechner gespeicherten Modellen (z. B. Beschreibungen von speziellen Objekten) verglichen und Übereinstimmungen akustisch ausgegeben werden.Such electronic glasses are known from the market. They serve as a guide and mobility aid for Sehbe disabled and blind. These electronic glasses include an eyeglass-like part, which is therefore according to Art glasses are worn on the user's head. This glasses-like part is with at least one electronic Equipped with a camera that captures the field of vision that usually viewed by the user's eyes would. The ones received from the electronic camera Image signals become an image processing electronics fed, which generates signals from these, each after the disability of the user in different Way to be presented. For example if they show a sufficient very residual, this picture can signals are put on displays, which instead of glasses in the glasses-like part are brought. A very important use case is that the captured images are also stored in the computer Models (e.g. descriptions of special objects) compared and matches acoustically output become.

Bei den bekannten, elektronischen Brillen dieser Art ergeben sich bei den aufgenommenen Bildern systematische Abwei chungen dadurch, daß das brillenartige Teil schief sitzen kann, der Kopf des Benutzers schief gehalten werden kann oder daß durch die Bewegung beim Gehen stochastische Abweichungen von der richtigen Kameraorientierung entstehen. Dies erschwert die Wiedererkennung der in den Ausgangs signalen der Bildverarbeitungselektronik enthaltenen In formationen entweder durch den Benutzer selbst oder durch eine Wiedererkennungselektronik, welche diese Informationen mit abgespeicherten Informationen zu ver gleichen hat. Zwar kann bei einer starren Verbindung zwi schen Kamera und Brille ein noch ausreichend gut Sehender seine Kopfhaltung korrigieren, wenn ein Schiefhalten des Kopfes zu enstprechend schiefen Bildern auf den Displays führt. Bei stark sehbehinderten Personen jedoch kann ein extremes Schiefsitzen der Brille zu Irritationen führen.In the known electronic glasses of this type systematic deviation in the recorded images that the glasses-like part are crooked the user's head can be held askew can or that stochastic by the movement when walking Deviations from the correct camera orientation arise. This complicates the recognition of those in the output signals of the image processing electronics contained In formations either by the user himself or through recognition electronics, which these Ver information with stored information same. With a rigid connection between The camera and glasses are still good enough to see correct his head posture if the Appropriately crooked images on the displays leads. However, in the case of severely visually impaired people extreme slanting of the glasses to irritation to lead.

Es wäre daher wünschenswert, die von der elektronischen Kamera erzeugten Bilder entweder so elektronisch zu korrigieren, daß sie den bei richtiger Orientierung der Kamera zur Vertikalen aufgenommenen Bildern ent sprechen, oder die elektronische Kamera entsprechend motorisch nachzustellen. Dies setzt jedoch eine ent sprechende Einrichtung zur Bestimmung der Vertikalen voraus, die auch in einem beschleunigten System, wie es der Kopf eines Benutzers ist, noch arbeitet. Die einfachen, bekannten Neigungssensoren, die beispielsweise die Lage einer Flüssigkeitsoberfläche erfassen, versagen unter diesen Umständen.It would therefore be desirable to use electronic Camera generated images either electronically correct that with the correct orientation images taken vertically by the camera speak, or the electronic camera accordingly to adjust by motor. However, this ent ent speaking device for determining the vertical ahead, even in an accelerated system like it a user's head is still working. The simple, known inclination sensors, for example the location capture a liquid surface, fail under these circumstances.

Die DE 195 36 588 A1 beschreibt zwar eine Einrichtung zur Lage-, Azimut- und Positionsbestimmung in einem hauptsächlich vertikalen Bechleunigungen ausgesetzten System, mit dessen Hilfe grundsätzlich eine Bestimmung der Vertikalen möglich wäre. Auf deren Verwendbarkeit bei einer elektronischen Brille aus den oben genannten Gründen gibt diese Druckschrift aber keinen Hinweis.DE 195 36 588 A1 describes a device for determining position, azimuth and position in one mainly exposed to vertical accelerations System, with the help of which there is a provision the vertical would be possible. On their usability with electronic glasses from the above This publication does not provide any reasons for reasons.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine elektro nische Brille der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die dem Benutzer zur Verfügung gestellten Informationen weitgehend unabhängig von Kippungen des brillenartigen Teils gegenüber der Vertikalen der realen Umwelt ist.The object of the present invention is an electro to create African glasses of the type mentioned at the beginning, in which those made available to the user Information largely independent of tipping of the glasses-like part in relation to the vertical of the real environment is.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angege bene, elektronische Brille gelöst.This object is indicated by the in claim 1 bene, electronic glasses solved.

Mit der vorliegenden Erfindung werden mit Hilfe von drei Beschleunigungssensoren die Einflüsse der Beschleunigung, insbesondere der vertikalen Beschleunigung, rechnerisch eliminiert. Aus den von den drei Beschleunigungssensoren erhaltenen Ausgangssignalen wird direkt die Verkippung des Koordinatensystemes, welches von den drei Beschleunigungs sensoren aufgespannt wird, gegenüber dem realen, dreidimen sionalen Koordinatensystem errechnet, und die Bildsignale werden entsprechend korrigiert.With the present invention, three Acceleration sensors the influences of acceleration, especially the vertical acceleration, mathematically eliminated. From the three acceleration sensors The output signals obtained directly tilt the Coordinate system, which of the three acceleration sensors spanned, compared to the real, three-dimensional sional coordinate system calculated, and the image signals will be corrected accordingly.

Besonders vorteilhaft ist, wenn die drei Beschleunigungs sensoren ein rechtwinkliges Koordinatensystem aufspan nen. Dann werden die mathematischen Formeln, die bei der Auswertung eingesetzt werden, besonders einfach. Außerdem ist der mechanische Aufbau der Einrichtung leicht zu bewerkstelligen, da rechte Winkel maschinell mit geringerem Aufwand präzise erzielt werden können.It is particularly advantageous if the three acceleration sensors set up a right-angled coordinate system NEN. Then the mathematical formulas at evaluation can be used, particularly simple. In addition, the mechanical structure of the device easy to do, because right angles are machine can be achieved precisely with less effort.

In vielen Fällen, in denen die erfindungsgemäße Ein richtung eingesetzt wird, spielt die Beschleunigung in horizontaler Richtung keine oder nur eine unterge ordnete Rolle. Auch der Gehvorgang eines Benutzers einer elektronischen Brille kann als Bewegung mit nahezu kon stanter Geschwindigkeit in horizontaler Richtung aufgefaßt werden, der allerdings in vertikaler Richtung durch Kopfbewegungen erhebliche, vertikale Beschleunigungen überlagert sein können. Die von den einzelnen Schritten herrührenden, horizontalen Beschleunigungskomponenten stellen mehr oder weniger periodische Vorgänge mit dem Mittelwert "0" dar. Für derartige Einsatzzwecke eig net sich diejenige Ausgestaltung der Erfindung beson ders, bei welcher die Recheneinheit ein elektronisches Filter enthält, welches die horizontalen Beschleuni gungskomponenten entsprechenden Anteile aus den Aus gangssignalen der Beschleunigungssensoren entfernt.In many cases in which the A according to the invention direction is used, acceleration plays in the horizontal direction none or only one ordered role. Even a user's walking process electronic glasses can be used as a movement with almost con constant speed in the horizontal direction be, however, in the vertical direction Head movements significant vertical accelerations can be overlaid. The from the individual steps originating, horizontal acceleration components represent more or less periodic operations with the Average value "0". For such purposes net that embodiment of the invention is particularly ders, in which the computing unit is an electronic Contains filter, which the horizontal acceleration corresponding components from the Aus removed from the acceleration signals.

In diesem Fall wird der mathematische Formalismus, mit dem die Verkippung des von den Beschleunigungssen soren aufgespannten Koordinatensysteme gegenüber dem Koordinatensystem der realen Umwelt errechnet wird, sehr einfach. Die Recheneinheit kann den Nickwinkel α und den Kippwinkel β des von den drei Beschleunigungssensoren aufgespannten Koordinatensystems gegenüber den dreidimen sionalen Koordinaten der realen Umwelt nach folgenden Gleichungen errechnen:
In this case, the mathematical formalism with which the tilting of the coordinate system spanned by the acceleration sensors with respect to the coordinate system of the real environment is calculated is very simple. The computing unit can calculate the pitch angle α and the tilt angle β of the coordinate system spanned by the three acceleration sensors compared to the three-dimensional coordinates of the real environment according to the following equations:

Als Beschleunigungsensor innerhalb der erfindungsgemäßen Einrichtung kommt grundsätzlich jede Bauart in Betracht, bei der sich aufgrund der gemessenen Beschleunigung die Lage von Flüssigkeiten, Federmassen und Ähnlichem ändert und diese Lageänderung nach außen durch elektri sche Signale angezeigt wird. Besonders einfach und günstig ist diejenige Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Ein richtung, bei welcher jeder Beschleunigungssensor eine Masse umfaßt, die über zwei Federn an gegenüberliegenden Seiten eines Gehäuses befestigt ist. Weisen diese Federn eine lineare Kennlinie auf, so ist die Auslenkung der Masse aus einer neutralen Mittelstellung direkt propor tional zu der Beschleunigung, welche diese Masse in der Wirkungsrichtung erfährt. Die Auslenkung wiederum ist elektronisch sehr einfach erfaßbar und in ein elek trisches Signal umsetzbar.As an acceleration sensor within the invention In principle, every type of device is considered at which due to the measured acceleration the location of liquids, spring masses and the like changes and this change in position to the outside by electri cal signals is displayed. Particularly simple and inexpensive is that embodiment of the invention direction in which each acceleration sensor has a Mass includes two springs at opposite ends Sides of a housing is attached. Assign these feathers a linear characteristic curve, so is the deflection of the Direct proportions of mass from a neutral middle position tional to the acceleration that this mass in the direction of action. The deflection in turn is easy to detect electronically and in an elec tric signal can be implemented.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigen:An embodiment of the invention is as follows explained in more detail with reference to the drawing; show it:

Fig. 1 schematisch eine Einrichtung zur Messung der Vertikalen in einem die reale Welt beschrei benden, dreidimensionalen Koordinatensystem; Fig. 1 shows schematically a device for measuring the vertical in the real world a beschrei inputting three-dimensional coordinate system;

Fig. 2 einen schematischen Schnitt durch einen in der Einrichtung von Fig. 1 verwendeten Be schleunigungssensor; Fig. 2 is a schematic section through an acceleration sensor used in the device of Fig. 1;

Fig. 3 die schematische Seitenansicht des Beschleu nigungssensors von Fig. 2. Fig. 3 is a schematic side view of the Accelerat nigungssensors of FIG. 2.

Der Benutzer der nachfolgend bechriebenen, elektronischen Brille bewegt sich im realen Raum, der durch ein dreidi mensionales Koordinatensystem (x, y, z) beschrieben wird. Dabei entspricht die z-Achse der Vertikalen; die y-Achse zeigt in Bewegungsrichtung des Benutzers horizontal nach vorne; die x-Achse entspricht der Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung, ebenfalls horizontal, also etwa der Richtung, in welcher die Schul tern des Benutzers stehen.The user of the electronic described below Glasses move in real space through a dreidi dimensional coordinate system (x, y, z) is described. The z axis corresponds to the vertical; the y axis points in the direction of movement of the User horizontally forward; corresponds to the x-axis the direction perpendicular to the direction of movement, too horizontal, about the direction in which the school tern of the user.

Beim Gehvorgang wirkt auf die elektronische Brille und damit auf die in ihr untergebrachte Einrichtung zur Messung der Vertikalen eine effektive Beschleunigung, deren Komponenten in den drei Achsrichtungen nachfolgend e_z, e_y und e_x genannt werden. Die Beschleunigungskom ponente e_z setzt sich aus der Erdbeschleunigung g und aus beim Gehen entstehenden, zusätzlichen aufwärts- und abwärtsgerichteten Beschleunigungsanteilen zusammen. Die in Richtung der y-Achse wirkende Beschleunigungs komponente e_y resultiert insbesondere aus beim Gehen entstehenden Beschleunigungsanteilen in Folge von Kopf bewegungen in Nickrichtung. Die in Richtung der x-Achse wirkende Beschleunigungskomponente e_x schließlich resul tiert vornehmlich aus beim Gehen entstehenden Beschleuni gungsanteilen in Folge von seitlichen Kopfneigungen.During the walking process, an effective acceleration acts on the electronic glasses and thus on the device for measuring the vertical housed therein, the components of which in the three axial directions are hereinafter referred to as e _z , e _y and e _x . The acceleration component e _z is made up of the gravitational acceleration g and additional upward and downward acceleration components that arise when walking. The acceleration component e _y acting in the direction of the y-axis results in particular from acceleration components which occur when walking as a result of head movements in the pitch direction. Finally, the acceleration component e _x acting in the direction of the x-axis results primarily from acceleration components that arise during walking as a result of lateral head inclinations.

Die schematisch in Fig. 1 dargestellte Einrichtung zur Messung der Vertikalen umfaßt drei Beschleunigungs sensoren A, B und C. Beim dargestellten Ausführungs beispiel spannen die drei Beschleunigungssensoren A, B, C ebenfalls ein rechtwinkliges Koordinatensystem auf; ihre Wirkrichtungen stehen also rechtwinklig aufein ander. Die Verkippung dieses "inneren" Koordinatensystems gegenüber dem die reale Welt beschreibenden Koordinaten system x, y, z wird durch die Winkel α_z, β_z und γ_z beschrieben, welche die fraglichen Achsen jeweils mit der z-Achse des "äußeren" Koordinatensystems einschließen.The device for measuring the vertical shown schematically in Fig. 1 comprises three acceleration sensors A, B and C. In the illustrated embodiment, the three acceleration sensors A, B, C also span a right-angled coordinate system; their directions of action are therefore perpendicular to each other. The tilting of this "inner" coordinate system in relation to the coordinate system x, y, z describing the real world is described by the angles α _z , β _z and γ _z , which each include the axes in question with the z axis of the "outer" coordinate system ,

Die Beschleunigungssensoren A, B und C sind so aufgebaut, daß sie ein Signal erzeugen, welches der in ihrer Achsrichtung wirkenden Beschleunigungskomponente pro portional ist. Ein Ausführungsbeispiel für einen derar tigen Beschleunigungssensor ist in Fig. 2 dargestellt.The acceleration sensors A, B and C are constructed so that they generate a signal which is proportional to the acceleration component acting in its axial direction. An embodiment of such a term acceleration sensor is shown in Fig. 2.

In einem zylindrischen Gehäuse 1 befindet sich eine Masse 2, die über zwei Federn 3, 4 an den Stirnseiten des Gehäuses 1 beweglich befestigt ist. Die Achse des zylindrischen Gehäuses 1 liegt auf der "inneren" Koordina tenachse des entsprechenden Beschleunigungsmessers A, B, C. Diese Achse entspricht somit der Wirkrichtung, in welcher durch den jeweiligen Beschleunigungsmesser A, B, C die effektive Beschleunigung gemessen wird. Unterstellt man, daß die Federn 3, 4 eine lineare Kenn linie haben, bedeutet dies, daß die Auslenkung der Masse 2 aus ihrer Ruhelage direkt proportional zu der auf die Masse 2 wirkenden Beschleunigungskomponente a, b, c ist. Diese Auslenkung der Masse 2 läßt sich durch einen ge eigneten Lagesensor erfassen und in ein elektrisches Signal umsetzen, welches der gemessenen Beschleunigungs komponente a, b, c ebenfalls proportional ist.In a cylindrical housing 1 there is a mass 2 which is movably attached to the front sides of the housing 1 by means of two springs 3 , 4 . The axis of the cylindrical housing 1 lies on the "inner" coordinate axis of the corresponding accelerometer A, B, C. This axis thus corresponds to the direction of action in which the effective acceleration is measured by the respective accelerometer A, B, C. Assuming that the springs 3 , 4 have a linear characteristic line, this means that the deflection of the mass 2 from its rest position is directly proportional to the acceleration component a, b, c acting on the mass 2 . This deflection of mass 2 can be detected by a suitable position sensor and converted into an electrical signal, which is also proportional to the measured acceleration component a, b, c.

Die von den drei Beschleunigungsensoren A, B, C er zeugten, elektrischen Signale werden in einer Rechen einheit weiter verarbeitet. Die hierbei verwendeten, mathematischen Formeln werden aus folgenden Überlegun gen verständlich:
Die auf die drei Meßsensoren A, B und C einwirkenden Beschleunigungen a, b und c setzen sich allgemein aus Anteilen a_x, a_y, a_z; b_x, b_y, b_z; c_x, c_y, c_z zusammen, die von den drei Beschleunigungskomponenten e_x, e_y und e_z herrühren.The electrical signals generated by the three acceleration sensors A, B, C are further processed in a computing unit. The mathematical formulas used here can be understood from the following considerations:
The accelerations a, b and c acting on the three measuring sensors A, B and C are generally composed of components a _x , a _y , a _z ; b _x , b _y , b _z ; c _x , c _y , c _z together, which result from the three acceleration components e _x , e _y and e _z .

Betrachtet man insbesondere den Meßsensor A, so gilt für den auf diesen einwirkenden Anteil a_z, der aus der Vertikalbeschleunigung e_z resultiert, folgende Gleichung:
If the measurement sensor A is considered in particular, the following equation applies to the component a _z acting on it, which results from the vertical acceleration e _z :

a_z = e_zcosα_z.a _z = e _z cosα _z .

Entsprechende Gleichungen lassen sich für die auf den Meßsensor A einwirkenden Beschleunigungsanteile a_x und a_y, die aus den beiden Horizontalbeschleunigungen e_x und e_y resultieren, aufstellen. Insgesamt gilt für den vom Meßsensor A tatsächlich gemessenen Beschleunigungswert a folgende Gleichung:
Corresponding equations can be drawn up for the acceleration components a _x and a _y acting on the measuring sensor A, which result from the two horizontal accelerations e _x and e _y . Overall, the following equation applies to the acceleration value a actually measured by measuring sensor A:

a = a_x + a_y + e_zcosα_z.a = a _x + a _y + e _z cosα _z .

Ähnliche Gleichungen ergeben sich für die tatsächlich von den Beschleunigungssensoren B und C gemessenen Beschleu nigungen, nämlich:
Similar equations result for the accelerations actually measured by the acceleration sensors B and C, namely:

b = b_x + b_y + b_zcosβ_z
b = b _x + b _y + b _z cosβ _z

c = c_x + c_y + e_zcosγ_z.c = c _x + c _y + e _z cosγ _z .

In den obigen Gleichungen sind α_z und β_z der gesuchte Nickwinkel bzw. der gesuchte Neigewinkel, nach denen die obigen Gleichungen aufzulösen sind.In the above equations, α _z and β _{z are} the sought pitch angle and the sought tilt angle, according to which the above equations are to be solved.

Zur Vereinfachung des mathematischen Formalismus werden nunmehr folgende Annahmen gemacht:
Die in den obigen Gleichungen für a, b und c enthaltenen beiden ersten Terme, die jeweils die Indizes x bzw. y tragen, sind offensichtlich unabhängig von der Vertikal beschleunigung. Sie verschwinden vollständig, wenn der Benutzer der Brille steht bzw. sich mit konstanter Ge schwindigkeit vorwärtsbewegt. Beim tatsächlichen Gehen erscheinen diese Anteile als mehr oder weniger periodische Vorgänge mit dem Mittelwert "0". Durch entsprechende, elektronische Maßnahmen in der Recheneinheit, z. B. durch geeignete Filterung, lassen sich daher die Terme a_x, a_y, b_x, b_y, c_x, c_y bis auf einen vernachlässigbar kleinen Wert verkleinern. Auf diese Weise ergibt sich das nachfol gende Gleichungssystem, welches nur noch von der Vertikal beschleunigung abhängt:
To simplify the mathematical formalism, the following assumptions are now made:
The two first terms contained in the above equations for a, b and c, which each carry the indices x and y, are obviously independent of the vertical acceleration. They disappear completely when the user of the glasses stands or moves forward at a constant speed. When actually walking, these parts appear as more or less periodic processes with the mean "0". By appropriate, electronic measures in the computing unit, for. B. by suitable filtering, the terms a _x , a _y , b _x , b _y , c _x , c _y can therefore be reduced to a negligibly small value. This results in the following system of equations, which only depends on the vertical acceleration:

a = e_zcosα_z
a = e _z cosα _z

b = e_zcosβ_z
b = e _z cosβ _z

c = e_zcosγ_z.c = e _z cosγ _z .

Dieses Gleichungssystem läßt sich nach den gesuchten Winkeln α_z und β_z wie folgt auslösen:
This system of equations can be triggered as follows according to the sought angles α _z and β _z :

Die auf diese Weise ermittelten Werte für den momentan auftretenden Nick- und Kippwinkel können nunmehr von der Bildverarbeitungselektronik der elektronischen Brille weiter verwertet werden, so daß eine etwaige Schrägstel lung der elektronischen Kamera, die sich an der elektro nischen Brille befindet, in der Bildverarbeitungselek tronik berücksichtigt werden kann. Das auf den Displays, die sich in der elektronischen Brille befinden, darge stellte Bild wird dann um diese Schrägstellung korrigiert, so daß der Benutzer das von derartigen Schrägstellungen unbeeinflußte und von ihm leichter erkennbare Bild be trachtet. Alternativ kann das um die Neigungswinkel korrigierte Bildsignal auch einer Wiedererkennungselek tronik zugeführt werden, in welcher das von der elektro nischen Kamera aufgenommene Bild mit vorhandenen, gegebe nenfalls auch typisierten Bildern zur Wiedererkennung verglichen werden kann.The values determined in this way for the current occurring pitch and tilt angles can now be from the image processing electronics of the electronic glasses continue to be used, so that any slant the electronic camera, which is attached to the electro African glasses is in the image processing electronics tronics can be taken into account. That on the displays, which are in the electronic glasses, darge the picture is then corrected by this inclination, so that the user of such inclinations uninfluenced and easier to recognize image seeks. Alternatively, the angle of inclination corrected image signal also of a recognition elec tronics are supplied, in which the electro African camera captured image with existing, given if necessary, also typed images for recognition can be compared.

Die von der Einrichtung zur Bestimmung der Vertikalen gelieferten Informtionen können auch dazu genutzt werden, die Position der Kamera am brillenartigen Teil motorisch nachzustellen.The device used to determine the vertical The information provided can also be used to the position of the camera on the glasses-like part motorized readjust.

Claims

1. Electronic glasses with:

a) an eyeglass-like part to be worn by the user, to which at least one electronic camera is attached;
b) image processing electronics, to which the image signals generated by the electronic camera are fed,

characterized in that:

a) the spectacle-like part carries a device for determining the vertical, which comprises:
- a) three acceleration sensors (A, B, C) whose directions of action span a three-dimensional coordinate system and which each generate an output signal (a, b, c) which corresponds to the acceleration measured in their direction of action;
- b) a computing unit, which from the three acceleration sensors (A, B, C) generated output signals (a, b, c) the current tilt of the coordinate system spanned by the acceleration sensors (A, B, C) with respect to the vertical in calculated from the real environment;
b) the image processing electronics corrects the image signals obtained from the electronic camera in accordance with the information obtained from the vertical determination device as if the image signals had been recorded with the electronic camera not tilted.

2. Electronic glasses according to claim 1, characterized records that the three acceleration sensors (A, B, C) create a right-angled coordinate system.

3. Electronic glasses according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the computing unit is an electronic cal filter that contains the horizontal acceleration corresponding components from the output signals (a, b, c) from the acceleration sensors (A, B, C) away.

4. Electronic glasses according to claim 3, characterized in that the computing unit the pitch angle (α) and the tilt angle (β) of the three acceleration sensors (A, B, C) spanned coordinate system compared to the three-dimensional coordinate system of the real environment according to the following Equations calculated:

5. Electronic glasses according to one of the preceding claims, characterized in that each acceleration sensor (A, B, C) comprises a mass ( 2 ) which is fastened by two springs ( 3 , 4 ) on opposite sides of a housing ( 1 ) ,