DE19849682A1 - Verfahren zum automatisierten Befüllen einer Fom mit flüssigem Metall - Google Patents

Abstract

Seither erfolgt die Kippbewegung des Gießlöffels (5) nach einer festprogrammierten Abfolge. Bilden sich Oxidationseinschlüsse, so kann die festprogrammierte Abfolge zu stark schwankendem Pegel im Eingußstutzen führen, der die Qualität des Gießprozesses beeinflußt. Damit der Pegel im Eingußstutzen innerhalb einer vorgebbaren Bandbreite konstant bleibt, wird die Füllstandshöhe im Eingußstutzen kontinuierlich überwacht. Die Werte der Überwachungseinrichtung werden unter Zwischenschaltung die Gießrobotersteuerung zur Beeinflussung der Kippbewegung des Gießlöffels eingesetzt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Befüllen einer Form mit flüssi­ gem Metall nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei derartigen allgemein bekannten Verfahren erfolgt die Kippbewegung des Gießlöf­ fels und die davon abhängige Geschwindigkeit beim Eingießen nach einer festpro­ grammierten Abfolge. Bilden sich Oxidationseinschlüsse, kann die festprogrammierte Abfolge zu stark schwankenden Pegel im Eingußstutzen führen, die die Qualität des Prozesses nachteilig beeinflussen. Im Extremfall kann es zu einem Überlaufen von Flüssigmetall im Bereich des Eingußstutzens kommen.

Es stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren der eingangsgenannten Art anzugeben, bei dem der Pegel im Eingußstutzen innerhalb einer vorgebbaren Bandbreite konstant bleibt.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale.

Danach wird die Füllstandshöhe im Eingußstutzen kontinuierlich überwacht. Abwei­ chungen von einer vorgebbaren Schwankungsbreite werden in die Steuerung der Kipp­ bewegung des Gießlöffels einbezogen und bewirken eine Verlangsamung oder Be­ schleunigung der Kippbewegung. Die dadurch verkleinerte oder vergrößerte Menge an Flüssigmetall führt zur Einregulierung des Pegels im Eingußstutzen innerhalb der vor­ gegebenen Bandbreite.

Vorzugsweise wird zur Überwachung des Füllstandes ein Laser-Sensor eingesetzt, um den unmittelbaren Kontakt mit dem Flüssigmetall zu vermeiden.

Anhand eines Ausführungsbeispieles und der schematischen Fig. 1 und 2 wird das er­ findungsgemäße Verfahren beschrieben.

Dabei zeigt die

Fig. 1 einen Schmelztiegel, in dessen Flüssigmetallfüllung ein Gießlöffel eintaucht und

Fig. 2 einen Gießroboter während der Kippbewegung des Gießlöffels mit einer Form.

Die Fig. 1 zeigt einen Schmelztiegel 1, der mit flüssigem Metall 2 gefüllt ist. Eine an ei­ nem Arm 3 eines Gießroboters 4 befestigter Gießlöffel 5 taucht gerade in das Flüssig­ metall ein, um einen Teil davon aufzunehmen.

Die Fig. 2 zeigt eine Form 6 mit Eingußstutzen 7 und einem Steiger 8. Oberhalb des Eingußstutzens 7 ist mit Hilfe des Gießroboters 4 der mit Flüssigmetall gefüllte Gießlöf­ fel 5 positioniert. Durch Einleiten einer Kippbewegung des Gießlöffels fließt über den Eingußstutzen Flüssigmetall in die Form. Nachdem der Pegelstand im Eingußstutzen 7 erstmals die Sollhöhe erreicht hat, erfolgt die Steuerung der Kippbewegung des Gieß­ löffels und damit die Fließgeschwindigkeit des Flüssigmetalls durch Koppelung der mit einem Lasersensor 9 ermittelten Füllstandswerte mit der Steuereinrichtung des Gieß­ roboters 4 für die Kippbewegung des Gießlöffels 5.

Claims (2)

1. Verfahren zum automatisierten Befüllen einer Form (6) mit flüssigem Metall (2), das mit einem einem Gießroboter (4) zugeordneten Gießlöffel (5) aus einem Schmelztiegel (1) entnommen und durch eine Kippbewegung des Gießlöffels in einen Eingußstutzen (7) der Form eingebracht wird, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Füllstandshöhe im Eingußstutzen kontinuierlich überwacht wird, und daß die Werte der Überwachungseinrichtung unter Zwischenschaltung der Gießrobotersteuerung zur Beeinflußung der Kippbewegung des Gießlöffels eingesetzt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überwa­ chung des Füllstandes ein Laser-Sensor eingesetzt wird.