DE19837329C1 - Airbag zur Abbremsung des Landestoßes fliegender Nutzlasten - Google Patents
Airbag zur Abbremsung des Landestoßes fliegender NutzlastenInfo
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Abstract
Airbag-Konfiguration zur Abbremsung des Ladestoßes fliegender Nutzlasten, umfassend: einen Zentralairbag (17) und zumindest einen diesen umringenden Torusring (11, 12, 13), wobei auf dem Zentralairbag (17) eine Nutzlast (21) anbringbar ist und wobei eine Stabilisierungsvorrichtung (19) vorgesehen ist, die sich von dem untersten Teil des zumindest eines Torusrings (11, 12, 13) bis zum Zentralairbag (17) erstreckt.
Description
Die Erfindung betrifft einen Airbag zur vertikalen und horizontalen Abbremsung des
Landestoßes fliegender Nutzlasten.
Bekannte derartige Airbags haben den Nachteil, daß sie die Querneigung der Nutzlast bei
horizontalem Abbremsen nicht ausreichend stabilisieren. Außerdem sind Airbags nach
dem Stand der Technik relativ großvolumig, so daß sie hinsichtlich ihrer Handhabung
ungünstig gestaltet sind.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung einen Airbag zur Abbremsung des Landestoßes
fliegender Nutzlasten zu schaffen, der die Querneigung der Nutzlast beim Abbremsen
gering hält.
Die Erfindung wird mit dem Merkmal des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte
Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen gegeben.
Die vorgeschlagene Lösung bezieht sich auf einen Airbag mit einer einfachen Bauweise
ohne Trennwände oder Zwischenwände, um das Packungsvolumen und das
Packungsgewicht des Airbags zu minimieren.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Fig. 1 bis 5 beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch den erfindungsgemäßen Airbag mit
einer Nutzlast,
Fig. 2 den Zentralairbag des erfindungsgemäßen Airbags mit einer
darauf aufgesetzten Nutzlast,
Fig. 3 eine schräg von unten gesehene Darstellung des
erfindungsgemäßen Airbags mit Nutzlast, wobei der Airbag mit
Zentralairbag und Torusringen, jedoch ohne Plane dargestellt ist,
Fig. 4 den erfindungsgemäßen Airbag nach der Fig. 3, jedoch von
unten in einem steileren Blickwinkel gesehen, d. h. bei einem
geringeren Winkel zwischen Blickrichtung und zentraler
Torusachse, und
Fig. 5 der erfindungsgemäße Airbag mit Nutzlast von unten gesehen.
Der erfindungsgemäße Airbag 1 weist drei Torusringe 11, 12, 13 auf, die
konzentrisch übereinander gelagert sind, wobei sich die
Krümmungsdurchmesser der Torusringe 11, 12, 13 der mit dem
Bezugszeichen 14 versehenen Z-Richtung, oder von unten nach oben
kontinuierlich verringern. Die Torusringe 11, 12 bzw. die Torusringe 12, 13
sind jeweils mittels einer Verbindung 15 aneinander befestigt. Innerhalb
der Torusringe 11, 12, 13 und konzentrisch zu diesen ist ein Zentralairbag
17 angeordnet. Dieser Zentral-Airbag 17 hat im wesentlichen zylindrische
Form. Dessen kreisförmige Bodenfläche liegt in etwa in der Höhe des untersten Punktes
des unteren Torusrings 13. Die obere zylindrische Kreisfläche des Zentral-Airbags 17 liegt
in der Z-Richtung 14 gesehen im Bereich der radialen Erstreckung des obersten Torusrings
11, d. h. sie liegt unterhalb des obersten Punktes des Torusrings 11. Zwischen dem
Zentral-Airbag 17 und insbesondere zwischen der kreisförmigen Bodenfläche des
Zentralairbags 17 und dem unteren Bereich des untersten Torusrings 13 ist eine
Stabilisierungsvorrichtung 19 angeordnet. Die Stabilisierungsvorrichtung 19 hat
vorzugsweise die Form einer Plane 19, die vorzugsweise entlang einer horizontal im
unteren Bereich des Torusrings 13 verlaufenden Ebene (Befestigung 19a) befestigt ist, so
daß der von den Torusringen 11, 12, 13 umgrenzte Raum nach unten abgeschlossen ist.
Die Stabilisierungsvorrichtung 19 kann zusätzlich oder alternativ dazu andere
Verbindungen zwischen zumindest einem Torusring 11, 12, 13 und dem Zentral-Airbag 17
aufweisen.
Auf oder an der Oberseite 20 des Zentral-Airbags 17 kann eine Nutzlast 21, z. B. eine
Kapsel, angebracht werden. Der Zentral-Airbag 17 (Fig. 2) ist für die vertikale
Abbremsung zuständig. Der Zentral-Airbag 17 ist beispielsweise mittels eines Ventils oder
einer Berstöffnung abblasbar.
Die torusförmigen Airbags 11, 12, 13 sorgen für die seitliche Stabilität am Abbremsen des
Landestoßes, d. h. für die Beschränkung der Querneigung der Nutzlast 21 beim
horizontalen Abbremsen. Die erfindungsgemäße Konfiguration von Airbags erlaubt es, daß
die Horizontalgeschwindigkeit beim Landen dabei etwas größer sein kann als die
Vertikalgeschwindigkeit.
Es kann für die Konfiguration von Airbags ein Torusring oder es können
mehrere Torusringe 11, 12, 13 verwendet werden. Mindestens der oberste
Torusring 11 ist dabei abblasbar, um diesen in das Dämpfungsverhalten
mit einbeziehen zu können.
Vorzugsweise sind sowohl die Unterseite des Zentral-Airbags 17 als
auch die Unterseite des untersten Torusrings 13 mit der Plane 19
verbunden, wobei als Verbindung eine Klebeverbindung oder
Nahtverbindung oder eine andere Verbindung nach dem Stand der Technik
vorgesehen ist. Dadurch wird die Stabilität der Anordnung aus Torusringen
11, 12, 13 und Zentral-Airbag 17 verbessert. Die Plane 19 verbindet den
Zentralairbag 17 und den untersten Torusring 13, so daß ein
zusammenhängender Körper aus Zentral-Airbag 17 und den Torusringen
11, 12, 13 entsteht. Vorzugsweise erstreckt sich die Plane 19 über die
gesamte von der Umfangslinie des untersten Torusrings 13, an der die
Plane 19 angebracht ist, aufgespannte Fläche. Dadurch kommt der
Zentralairbag 17 bzw. dessen Unterseite 18 nicht mit einem Boden in
Berührung. Die Plane 19 kann beschichtet sein, um den
Reibungskoeffizienten zwischen Plane 19 und Landegrund zu verringern.
Zur Gewichtsersparnis kann die Plane 19 auch offene Stellen aufweisen
oder durch eine Gurtkonfiguration ersetzt werden, die die
erfindungsgemäßen Stabilisierungsaufgaben der Plane 19 übernimmt.
Die Nutzlast 21 ist nur mit der Oberseite 20 des Zentralairbags 17
verbunden und steht dagegen nicht direkt mit den Torusringen 11, 12 oder
13 in Verbindung. Dadurch hat die Nutzlast die Möglichkeit, während des
Landesvorgangs inmitten der Torusringe 11, 12, 13 einzutauchen.
Bei der Landung sind grundsätzlich positive Anstellwinkel zu bevorzugen.
Diese ergeben sich nach der Darstellung in der Fig. 1, wenn ausgehend
von einer Flugrichtung in der positiven X-Richtung, wie sie durch das
Koordinatensystem 30 in der Fig. 1 definiert ist, die Unterseite der
Airbagkonfiguration in der positiven Y-Richtung des Koordinatensystems
30 geneigt ist. Dadurch wird eine Kippbewegung der Nutzlast 21 um die
positive Y-Achse des Koordinatensystems 30 induziert, bevor die volle
Reibkraft beim Aufsetzen des Zentral-Airbags 17 wirksam wird, die ein
Moment in der entgegengesetzten Richtung aufbaut. Die durch das
Aufsetzen eingeleitete Kippbewegung in negativer Richtung um die Y-
Achse wird durch den obersten Torusairbag oder Torusring 11 abgedämpft,
der daher vorzugsweise abblasbar ist.
Die unteren Torusairbags oder Torusringe 12, 13 dienen der Stabilisierung
der Ringform des Airbags und der Maximierung der Aufstandsfläche beim
Landen zur Minimierung der Umkippwahrscheinlichkeit. Außerdem können
sich Federkräfte der Nutzlast 21 auf den obersten Torusring 11 aufnehmen
und verteilen.
Idealerweise führen die äußeren Torusringe 11, 12, 13 zu einer
vollständigen Entkopplung der Abbremsung in horizontaler und vertikaler
Richtung. Die Torusringe 11, 12, 13 übernehmen also die horizontale
Abbremsung, während der Zentralairbag 17 die vertikale Abbremsung
vornimmt. Dies ist bei positiven Landeanstellwinkeln annähernd der Fall,
wie Analysen bestätigen.
Claims (4)
1. Airbag zur vertikalen und horizontalen Abbremsung des Landestoßes fliegender
Nutzlasten, umfassend: einen Zentralairbag (17), der von zumindest einem Torusring (11,
12, 13) umringt ist, wobei auf dem Zentralairbag (17) eine Nutzlast (21) anbringbar ist und
sich im Bereich der von dem untersten Teil zumindest eines Torusrings (11, 12, 13)
aufgespannten Fläche eine Stabilisierungsvorrichtung (19) erstreckt.
2. Airbag nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Stabilisierungsvorrichtung eine durchgehende Plane umfaßt.
3. Airbag nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Stabilisierungsvorrichtung (19) eine Gurt-Anordnung ist.
4. Airbag nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß sowohl die Unterseite (18) des Zentralairbags (17) als auch die Unterseite des
untersten, zumindest eines Torusrings (13) mit der Stabilisierungsvorrichtung (19)
verbunden ist.
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