DE19834431C2 - Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Reinigung insbesondere von Fahrsteigen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Reinigen von Flächen, insbesondere von Fahrsteigen, mit mindestens einem Bürstenelement, mindestens einer Sprüheinrichtung für Reinigungsflüssigkeit und mindestens einer Ab­ saugeinrichtung zum Absaugen der Verunreinigungen und/oder Reinigungsflüssigkeit aus mindestens einem nach außen hin im wesentlichen abgedichteten Absaugraum.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 195 27 562 A1 bekannt. Vorrichtungen dieser Art werden dazu verwendet, Fahrsteige zu reinigen, wie sie beispielsweise in Warenhäusern, U-Bahnen oder Flughäfen im Einsatz sind. Das Problem dabei ist, daß diese Fahrsteige im allgemeinen profilierte rillenartig vertiefte Oberflächen haben, wie man sie auch von Rolltreppen her kennt und deshalb schwer zu reinigen sind.

Nach dem in der genannten OS beschriebenen Vorschlag werden durch eine mit Reini­ gungsflüssigkeit besprühte, rotierende Vorreinigungsbürste und insbesondere durch ei­ ne beabstandet angeordnete, rotierende Walzenbürste Schmutzpartikel in der zu reini­ genden rillenprofilierten Fläche gelöst und durch eine Absaugeinrichtung aus dem Rota­ tionsraum der Walzenbürste abgesaugt. Zur Steigerung der Wirkung der Absaugeinrich­ tung wird der Rotationsraum weitgehend nach außen hin durch kammartige Strukturen abgedichtet, die in die Rillen der Fahrsteige eingreifen.

Die bekannte Vorrichtung weist jedoch den Nachteil auf, daß eine gegebene kammarti­ ge Struktur nur in eine einzige, ihrer Kammstruktur entsprechene Rillenform dichtend eingreifen kann und nicht für beliebige, unterschiedlich rillenprofilierte Flächen verwen­ det werden kann. Falls sich in den Rillen der zu reinigenden Fläche Steine oder sonstige kompakte Körper befinden, wird die Abdichtung des Rotationsraums und damit die Ab­ saugwirkung noch weiter vermindert, da die kammartigen Strukturen nicht mehr in die Rillen der zu reinigenden Fläche eingreifen können.

Da außerdem das Absaugen im Rotationsraum der Walzenbürste im wesentlichen o­ berhalb der Bürste erfolgt, findet kein unmittelbares Absaugen auf der zu reinigenden Oberfläche statt, was die Gefahr in sich birgt, daß in den Rillen sich befindende Flüssig­ keit nicht vollständig abgesaugt wird. Nicht abgesaugte Flüssigkeit kann aber durch die zwischen den einzelnen Fahrsteigsegmenten (Stufen) vorhandenen Querschlitze nach unten dringen und zu Störungen auch der Steuerung und dgl. führen.

US-A-5287581 beschreibt eine Reinigungsmaschine für Flächen, bei welcher rotierende Elemente mit Schwämmen ausgerüstet sind, die mit Flüssigkeit getränkt sind. Die Schwämme werden ausgedrückt und von oben mit einer Absaugeinrichtung abgesaugt.

Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus EP 0 434 907 A2 bekannt.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur automati­ schen Reinigung von Flächen, insbesondere von Fahrsteigen, anzugeben, mit dem unterschiedlich profilierte Flächen sauber und wirksam gereinigt werden können.

Zur Lösung dieser Aufgabe umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung die Merkmale des Anspruchs 1 und das erfindungsgemäße Verfahren die Merkmale des Anspruchs 19. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in Reinigungsrichtung beabstandet zu dem mindestens einen Bürstenelement ein Abdichtelement angebracht und in dem zwischen dem mindestens einen Bürstenelement und dem Abdichtelement gelegenem Raum der Absaugraum verwirklicht, wobei die Absaugeinrichtung im Absaugraum unmittelbar über der zu reinigenden Fläche absaugt. Dabei dient insbesondere das mindestens eine Bürstenelement zur Ablösung von Verunreinigungen auf der zu reinigenden Fläche, die sie beaufschlagt. Das Bürstenelement kann z. B. fest an der Vorrichtung angeordnet sein und eine reinigende Wirkung durch relative Bewegung der Vorrichtung zur zu reini­ genden Fläche erzielen. Alternativ kann das Bürstenelement auch innerhalb der Vor­ richtung zwischen zwei Positionen hin- und her verschiebbar angeordnet sein, so daß es bei der Reinigung über die zu reinigende Fläche reibt, während die Vorrichtung sel­ ber ruht.

Da nicht im Rotationsraum einer Walzenbürste abgesaugt wird, in den die abzusaugen­ den Verunreinigungen nach dem Stand der Technik erst durch die Walzenbürste trans­ portiert werden müssen, sondern unmittelbar über der zu reinigenden Fläche, auf der sich die abzusaugenden Verunreinigungen befinden, kann wirksam gereinigt und abge­ saugt werden.

Die Abdichtung des Absaugraums kann durch Bürsten oder gegebenenfalls auch durch Gummilamellen geschehen, die sich unterschiedlichen Profilierungen anpassen und deshalb auch bei unterschiedlichen Rillenabständen eine Abdichtwirkung in den Rillen erzeugen. Insbesondere können dann auch eventuell vorhandene festsitzende Kleintei­ le wie Steinchen oder dgl. die Abdichtwirkung nicht beeinträchtigen.

Ein verbesserter Reinigungseffekt ist dadurch zu erreichen, daß das mindestens eine Bürstenelement und/oder das Abdichtelement ein rotierend angetriebenes Bürstenele­ ment, insbesondere eine Walzenbürste ist. Durch schnelles Rotieren der Bürstenele­ mente auf der zu reinigenden Fläche wird der Schmutz effektiv gelöst und entfernt.

Werden das mindestens eine Bürstenelement und das ebenfalls in sehr vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung als rotierende Bürste verwirklichte Abdichtelement gegen­ läufig rotierend angetrieben, so daß ihre Tangentialgeschwindigkeiten im Beaufschla­ gungsbereich auf die zu reinigende Fläche im wesentlichen in Richtung auf den dazwi­ schen liegenden Absaugraum weist, ist es möglich, die gelösten Verunreinigungen und/oder die Reinigungsflüssigkeit im wesentlichen auf den Bereich zwischen den bei­ den rotierenden Bürstenelementen, d. h. insbesondere auf den Absaugraum zu konzen­ trieren, wodurch gewährleistet ist, daß weitgehend die gesamte Reinigungsflüssigkeit und die gelösten Verunreinigungen erfaßt und entfernt werden, ohne daß Reinigungs­ flüssigkeit unerwünscht in die Lücken zwischen den einzelnen Fahrsteigstufen und in die seitliche Fahrsteigbewandung eindringen kann.

Vorteilhaft umfaßt die Absaugeinrichtung Konzentrierungsmittel zur Konzentrierung der Saugleistung in zeitlicher Abfolge auf einzelne Teilbereiche der gesamten Wirkungsbrei­ te der Absaugeinrichtung. Die Absaugleistung pro Fläche ist somit in einem Zeitintervall, in dem ein Teilbereich mit der vollen Saugleistung beaufschlagt ist, größer, als wenn die Saugleistung gleichmäßig auf die gesamte mögliche Absaugfläche verteilt wird. Somit kann eine zur Erzeugung des Unterdrucks eingesetzte Unterdruckpumpe bei gleicher Saugleistung kleiner dimensioniert werden, was dann sowohl einen kompakteren Auf­ bau als auch eine Verringerung der Betriebskosten mit sich bringt.

Wird in diesem Fall die Absaugeinrichtung mit mindestens einer Absaugöffnung verse­ hen, die beispielsweise kreis- oder schlitzförmig ausgestaltet ist, und wird die Absaug­ einrichtung so betrieben, daß der der zu reinigenden Fläche zugewandte Bereich dieser mindestens eine Absaugöffnung eine weitgehend hin- und hergehende, quer zur Ver­ laufsrichtung des Fahrsteiges gerichtete Bewegung ausführt, ist es möglich, trotz zeitli­ cher Konzentrierung der Saugleistung auf einzelne Teilbereiche insgesamt alle über die gesamte Breite des Absaugraums vorhandenen gelösten Verunreinigungen und/oder Reinigungsflüssigkeit abzusaugen.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfaßt die Absaugeinrichtung eine innen weitge­ hend hohle Absaugwalze, die am Umfang mit mindestens einer Absaugöffnung zur Ab­ saugung versehen ist. In diesem Fall ist es beispielsweise möglich, die Konzentrierung der Saugleistung auf Teilabschnitte der Absaugeinrichtung durch gesteuerte, der zu reinigenden Fläche zugewandte Ventile mit Hilfe einer entsprechenden Zeitsteuerung zu ermöglichen und die ins Innere der Absaugwalze gesaugten Verunreinigungen (bzw. Reinigungsflüssigkeit) über ein an die Absaugwalze angebrachtes Absaugrohr in einen Auffangbehälter zu befördern.

Bei einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kon­ zentrierung der Saugleistung auf einzelne Teilabschnitte mit einer einfachen mechani­ schen Konstruktion in Form einer rotierend angetriebenen Absaugwalze mit auf dem Umfang verteilt angeordneten Absaugschlitzen verwirklicht wird. Die Form und Anord­ nung der Schlitze wird dabei so gewählt, daß der der zu reinigenden Fläche zugewand­ te Bereich dieser Schlitze/Öffnungen bei Rotation der Absaugwalze über die Breite des Absaugraums hin und herwandert.

Der Antrieb für die rotierende Absaugwalze, das Bürstenelement und das Abdichtele­ ment in Form einer ebenfalls rotierenden Bürste kann von einem Elektromotor, der be­ vorzugt frequenzgeregelt sein kann, z. B. über entsprechende Zahnräder abgeleitet wer­ den.

Weiterhin kann die Vorrichtung mindestens zwei Absaugräume umfassen, die beab­ standet in den Randbereichen der Vorrichtung verwirklicht sind, so daß dazwischen ein gewisser Freiraum verbleibt, in dem z. B. die aus den Absaugwalzen abführenden Schlauchleitungen und andere Elemente untergebracht werden können, mit der Folge, daß die aussenliegenden, im Reinigungseinsatz zu den seitlichen Begrenzungen des Fahrsteiges gerichteten Vorrichtungsflächen ohne Behinderung bis an diese Begren­ zungen hinreichen können und damit eine Reinigung bis unmittelbar an die seitliche Be­ grenzung heran möglich wird.

Um Reinigungsflüssigkeit zu sparen, kann die mindestens eine Walzenbürste, die in Kombination mit der Reinigungsflüssigkeit zu einer Ablösung der Verunreinigungen führt, direkt durch die Sprüheinrichtung gesprüht werden.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Reinigung eines Fahrsteiges unter Einatz der er­ findungsgemäße Vorrichtung sieht vor, diese so auf einen Fahrsteig, z. B. unmittelbar hinter dem Einstieg, abzustellen und entweder durch an der Vorrichtung angebrachte mechanische Befestigungsmittel, die an der seitlichen Bewandung des Fahrsteiges an­ greifen, oder auch durch eine Bedienungsperson während der Reinigung dort festzuhal­ ten, wobei dadurch die Position der Vorrichtung beim Reinigen auch eines laufenden Fahrsteiges im wesentlichen beibehalten wird. Je nach Breite des Fahrsteiges kann durch seitliches Versetzen nach einem einmaligen oder mehrmaligen Umlauf des Fahrsteigbandes dann die gesamte Fläche bearbeitet werden.

Vorteilhaft wird dabei das Laufen oder Stoppen des Fahrsteigbandes durch ein an der Vorrichtung angebrachtes Steuerelement, das z. B. über ein Interface oder dgl. mit der Fahrsteigsteuerung kommunizieren kann, automatisch geregelt. Dadurch ist es dann z. B. möglich, nach einer vorgebbaren Zahl von Umläufen den Reinigungsvorgang au­ tomatisch zu stoppen.

Ist das mindestens eine Bürstenelement und/oder das Abdichtelement als rotierend an­ getriebenes Bürstenelement, insbesondere als Walzenbürste ausgestaltet, so wird be­ vorzugt die Umdrehungsgeschwindigkeit dieser Bürstenelemente so gesteuert, daß die­ se größer als die Laufgeschwindigkeit des Fahrsteiges ist. Dies erlaubt, daß die Bür­ stenelemente so angetrieben werden, daß die gelösten Verunreinigungen und/oder Reinigungsflüssigkeit auf dem zu reinigenden Fahrsteigband in den Absaugraum hinein befördert werden.

Insbesondere dann, wenn die Vorrichtung zwei im mittleren Bereich beabstandete Ab­ saugräume umfaßt, wird die Reinigung so durchgefürt, daß zuerst die zwei unter den beiden Absaugräumen gelegenen Fahrsteigstreifen gereinigt werden und die Vorrich­ tung danach seitlich so versetzt wird, daß danach dann die zunächst nicht gereinigten Teilstreifen bearbeitet werden. Somit kann trotz der Trennung in mindestens zwei seitlich nebeneinander beabstandet liegende Absaugräume eine einfache Reinigung eines ge­ samten Fahrsteigbandes erzielt werden.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen weiter erläutert.

Dabei zeigt:

Fig. 1 eine schematische, seitliche Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Vor­ richtung, die auf einem Fahrsteigband positioniert ist,

Fig. 2 eine schematische Ansicht von unten auf die in Fig. 1 dargestellte Vorrich­ tung und

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Absaugwalze einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Die in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ist auf der Lauffläche 2 ei­ nes endlos umlaufenden Fahrsteiges 26 positioniert. Die Lauffläche 2 besitzt eine rillen­ profilierte Oberfläche mit einer Rillentiefe D. Die Vorrichtung 1 umfasst ein Gehäuse 3, das über Laufräder 4 abgestützt und dadurch einfach bewegt und transportiert werden kann. Die Laufräder können in nicht näher dargestellter Weise höhenverstellbar sein, um die Maschine an verschiedene Rillentiefen oder auch für den Einsatz auf glatten, ebenen Oberflächen in der Höhe einstellen zu können. In dem Gehäuse 3 sind ein Bür­ stenelement 5 und ein Abdichtelement 6 in Form von Walzenbürsten gelagert. Das Bürstenelement 5 und das Abdichtelement 6 sind am Umfang mit Borsten 7, insbeson­ dere aus Kunststoff, dicht besetzt. Diese elastischen Borsten 7 wirken auf die Lauffläche bzw. das Fahrsteigband 2 und greifen in Richtung der Tiefe D in die profilierten Rillen 8 ein. Das Bürstenelement 5 und das Abdichtelement 6 rotieren gegenläufig um ihre sich parallel zur Fahrsteigoberfläche in Richtung B senkrecht zur Laufrichtung L des Fahrsteigbandes sich erstreckende Mittelpunktsachse M1 bzw. M2, und zwar so, daß Schmutz und Reinigungsflüssigkeit in den zwischen den Bürsten 5 und 6 liegenden Ab­ saugraum bewegt werden.

Im Gehäuse ist ausserdem eine Sprüheinrichtung 9 untergebracht, die beabstandet zu­ einander an einer Trägerstange 22 angeordnete Düsen umfasst (vgl. Fig. 2). die zur di­ rekten Besprühung des Bürstenelementes 5 mit einer Reinigungsflüssigkeit 10 dienen. Im dem zwischen dem Bürstenelement 5 und dem Abdichtelement 6 entstandenen Ab­ saugraum ist die Absaugeinrichtung 11 integriert, die eine um die Mittelpunktsachse C rotierend angetriebene Absaugwalze 12 umfaßt. Die Absaugwalze 12 ist so in das Ge­ häuse 3 integriert, daß nur ein schmaler, quer zur Laufrichtung sich über die Breite der Lauffläche ertreckender Streifen 13 von nur ca. 1 bis 3 cm Breite an der Unterseite des Gehäuses 3 freibleibt, durch den Schmutz und Reinigungsflüssigkeit von der Oberfläche des Fahrsteigbandes 2 abgesaugt werden können. Über die restliche Umfangsfläche ist die Absaugwalze von einer Gehäusewandung 30 vollständig umschlossen, so daß sich der in der Walze erzeugte Unterdruck im wesentlichen auf den unteren Teil im Bereich des Streifens 13 konzentriert. Auch die Oberflächen des Bürstenelementes 5 und des Abdichtelementes 6 sind bis auf die Auflagebereiche der Borsten 7 auf dem Fahrsteig­ band 2 quer zur Laufrichtung L von Gehäusewandungsteilen umgeben und damit so in dem Gehäuse 3 integriert, daß durch den dichten Borstenbesatz des Bürstenelements 5 und des Abdichtelements 6, die in die Rillen 8 des Fahrsteigbandes 2 in Richtung B ein­ greifen und durch deren Umschließung mit Gehäuseteilen im Bereich zwischen dem Bürstenelement 5 und dem Abdichtelement 6 der Absaugraum 14 entsteht, der dadurch soweit abgedichtet ist, daß ein wirksamer Unterdruck zumindest im unmittelbaren Be­ reich unterhalb des Streifens 13 erzeugt werden kann. Die im Absaugraum 14 befindli­ chen, insbesondere durch die Reinigungsfunktion der Walzenbürsten 5 und 6 gelösten Verunreinigungen 15 und darin befindliche Reinigungsflüssigkeit 10 werden durch die Absaugeinrichtung 11 somit wirksam abgesaugt.

Die Vorrichtung 1 kann desweiteren eine Steuerungseinheit 24, z. B. einen Mikroprozes­ sor, umfassen, der u. a. die Rotation des Bürstenelementes 5, des Abdichtelementes 6 und der Absaugwalze 12, sowie die Besprühung des Bürstenelementes 5 mit Reini­ gungsflüssigkeit 10 durch die Sprüheinrichtung 9 regelt, wobei die einzelnen Elemente 5, 6, 10, 12 über entsprechende elektrische Leitungen 25 mit der Steuerungseinheit 24 ver­ bunden sind. Außerdem kann über ein entsprechendes Interfacekabel eine Verbindung zu einer Steuereinrichtung des Fahrsteigs 26 vorhanden sein, um den Bewegungszu­ stand des Fahrsteigbandes 2 beim Reinigungsvorgang automatisch durch die Vorrich­ tung 1 zu steuern.

In Fig. 2 ist in schematischer Darstellung eine Ansicht von unten auf die in Fig. 1 darge­ stellte Vorrichtung nach einer Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Funktionsgleiche Teile sind mit denselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 bezeichnet.

Die Vorrichtung 1 ist auf der Unterseite im wesentlichen spiegelsymmetrisch zur Ebene S ausgestaltet. Sie umfaßt insbesondere zwei Absaugräume 14, die beabstandet unter Bildung eines Zwischenraumes 20 an zwei gegenüberliegenden Seitenwänden 3a des Gehäuses 3 angrenzend liegen. Nach vorne und hinten werden die Absaugräume 14 wiederum durch das Bürstenelement 5 und das Abdichtelement 6 begrenzt. Zwischen den Bürstenelementen 5 und den Abdichtelementen 6 liegen wiederum wie bereits geschildert die Absaugwalzen 12, die jeweils über einen Absaugstutzen 18 mit einem Absaugrohr 19 verbunden sind, das seitlich aus dem Absaugraum 14 heraus über eine Drehdurchführung durch den zwischen den beiden Absaugräumen 14 befind­ lichen Zwischenraum 20 zu nicht näher dargestellten Mitteln zur Erzeugung von Unter­ druck und zu Auffangbehältern zum Auffangen der abgesaugten Verunreinigungen 15 und/oder der abgesaugten Reinigungsflüssigkeit 10 geführt ist. Ein geeigneter Auffang­ behälter und/oder die Absaugpumpe können entweder in der Vorrichtung 1 integriert sein oder sind extern angebracht.

Der Antrieb der Bürstenelemente 5, der Abdichtelemente 6 sowie der Absaugwalzen 12 kann von einem auf der Vorrichtung angebrachten Elektromotor über Zahnradelemente abgeleitet werden, von denen die in der Antriebskette jeweils letzten für die Bürstenele­ mente 5 und die Abdichtelemente 6 in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen 28 und diejenigen der Absaugwalzen 12 mit dem Bezugszeichen 29 versehen sind. Die Auf diese Zahnrä­ der 28, 29 übertragenden Planetenräder sind nicht dargestellt, es ergibt sich aber, daß bei Antriebsableitung von nur einem Motor der Antriebsstrang für das Abdichtelement 6 ein Zahnrad mehr als der Antriebsstrang für das Bürstenelement 5 haben muß, um die angestrebte gegenläufige Drehrichtung zu verwirklichen.

Wie in Fig. 3 noch besser erkannbar, ist jede Absaugwalze 12 mit spiralförmig ange­ ordneten Öffnungsschlitzen 21 versehen. Durch den freien Gehäusestreifen 13 der an­ sonsten vollständig ummantelten Absaugwalze 12 können die sich im Absaugraum 14 angesammelten Verunreinigungen 15 und die dort gesammelte Reinigungsflüssigkeit 10 im Bereich unmittelbar über dem zu reinigenden Fahrsteigband 2 durch die dem Strei­ fen 13 zugewandten Bereiche 23 der Öffnungsschlitze 21 abgesaugt werden. Durch diese Konzentration der Saugleistung nur auf Teilbreiten des Streifen 13 zu jedem be­ stimmten Zeitpunkt wird eine hohe Saugwirkung sichergestellt.

Zur direkten Besprühung der beiden Bürstenelemente 5 sind Sprüheinrichtungen 9 mit beabstandeten Düsen etwa parallel zu den Bürstenelementen 5 angebracht, die diese mit Reinigungsflüssigkeit 10 besprühen. Diese Reinigungsflüssigkeit gelangt durch ein Zuflußrohr 22, das gleichzeitig als Befestigungsstange für die Düsen dient, zu den Dü­ sen, wobei das Zuflußrohr 22 entweder mit einem in dem Gehäuse 3 integrierten Vor­ ratsbehälter oder mit einem externen Behälter für Reinigungsflüssigkeit 10 verbunden sein kann, die nicht dargestellt sind.

In Fig. 3 ist die Absaugwalze 12 perspektivisch dargestellt. Sie besteht aus einem im In­ neren weitgehend hohlen Zylinder, der um seine Drehachse C dreht. Der Zylindermantel 27 ist mit spiralförmig verlaufenden Öffnungsschlitzen 21 versehen. Der Verlauf, die An­ zahl und die Länge der Schlitze ist so gewählt, daß nach einer vollstandigen Umdrehung der Walze die Absaugbereiche 23 wenigstens einmal über die gesamte Breite B' des Streifens 13 gewandert sind, also an jeder Stelle des Streifens die konzentrierte Ab­ saugleistung wenigstens einmal vorhanden war, um die abzusaugenden Verunreinigun­ gen 15 und die Reinigungsflüssigkeit 10 aus dem Absaugraum 14 in die hohle Absaug­ walze 12 hinein und in einen über ein Absaugrohr angebrachten Auffangbehälter abzu­ saugen. Die Form der Absaugwalzenöffnungen 21 ist nicht auf eine längliche Ausbil­ dung beschränkt, beispielsweise sind auch auf der Absaugwalzeoberfläche spiralförmig verlaufende Lochreihen denkbar.

Mit der zuvor beschriebenen Vorrichtung kann insbesondere zur Durchführung des be­ anspruchten Verfahren wie folgt gearbeitet werden: Zur Reinigung eines Fahrsteigban­ des 2, das aus hintereinander liegenden Stufen- bzw Trittelementen 31 (vgl. Fig. 1) auf­ gebaut ist, wird die Reinigungsmaschine von einer Bedienungsperson am nicht voll­ ständig dargestellten, aber in Fig. 1 angedeuteten Griffbügel 32 gehalten und über die Räder 4 abgestützt z. B. an den Anfang eines Fahrsteigbandes 2 verbracht, beispiels­ weise mit einer Seitenwand 3a des Gehäuses 3 bündig zu einer seitlichen Bewandung des sich in Laufrichtung L bewegenden Fahrsteigbandes 2. Die Maschine 1 wird im we­ sentlichen von der Bedienungsperson oder eventuell auch durch mechanische Befesti­ gungsmittel weitgehend positionsunveränderlich auch bei laufendem Fahrsteigband 2 gehalten. Zur Reinigung wird das Bürstenelement 5 nun mit Reinigungsflüssigkeit 10 durch die Spüleinrichtung 9 direkt besprüht, wobei das Bürstenelement 5 im Bereich der Auflagefläche auf das Fahrsteigband 2 in Laufrichtung L des Fahrsteigbandes 2 in Ro­ tationsrichtung U1 angetrieben rotiert. Die Umdrehungsgeschwindigkeit (T1) des Bür­ stenelementes 5 wird bevorzugt so eingestellt, daß sie größer als die Laufgeschwindig­ keit des Fahrsteiges 26 in Richtung L ist. Somit werden die mit Reinigungsflüssigkeit be­ netzten Bürsten 7 des Bürstenelementes 5, die das rillenprofilierte Fahrsteigband 2 be­ aufschlagen, Verunreinigungen 15 lösen und - auch unterstützt durch die Laufrichtung des Fahrsteiges - in den Bereich des Absaugraums 14 nach vorne transportieren. Gleichzeitig wird die Abdichtwalze 6 gegenläufig zur Rotationsrichtung U1 des Bür­ stenelementes 5 in Rotationsrichtung U2 angetrieben, vorzugsweise mit gleichem Um­ drehungsgeschwindigkeitsbetrag (T2) wie das Bürstenelement 5. Dadurch werden die gelösten Verunreinigungen 15 und die Reinigungsflüssigkeit 10 im wesentlichen im Be­ reich des Absaugraumes 14 gehalten bzw. von der Abdichtwalze laufend in diesen zu­ rückgeworfen und damit dort konzentriert. Die zwischen Bürstenelement 5 und Abdichte­ lement 6 angeordnete Absaugwalze 12 rotiert um ihre Rotationsachse C, wodurch die durch Überschneidung mit den freien Streifen 13 des Gehäuses 3 gegebenen Absaug­ bereiche 23 in einer weitgehend oszillierenden Bewegung in zeitlicher Folge die gesam­ te sich in Richtung B erstreckende Breite B' des Absaugraumes 14 überstreichen. Durch diese konzentrierende Saugleistung in zeitlicher Abfolge auf einzelne Bereiche der Absaugeinrichtung 11 im Absaugraum 14 werden die im Absaugraum 14 sich sammelnden Verunreinigungen 15 und die Reinigungsflüssigkeit 10 effektiv unmittelbar über der zu reinigenden Fläche abgesaugt.

Nach Reinigung von zwei durch die zwei Absaugräume 10 der Vorrichtung 1 gegebene Fahrsteigstreifen wird die Vorrichtung 1 auf dem Fahrsteigband 2 seitlich so versetzt, daß beim folgenden Reinigungsvorgang im wesentlichen vorher nicht gereinigte Fahrsteigstreifen, z. B. der durch den Zwischenraum 20 beim vorherigen Reinigungs­ durchgang nicht gereinigte Streifen des Fahrsteigbandes 2, gereinigt werden.

Claims (23)

1. Vorrichtung (1) zum automatischen Reinigen von Flächen, mit

• - mindestens einem Bürstenelement (5),
• - mindestens einer Sprüheinrichtung (9) für Reinigungsflüssigkeit (10),
• - mindestens einer Absaugeinrichtung (11) zum Absaugen der Verunreinigungen (15) und/oder der Reinigungsflüssigkeit (10) aus mindestens einem nach außen hin im wesentlichen abgedichteten Absaugraum (14),
• - ein Abdichtelement (6) beabstandet zu dem mindestens einen Bürstenelement (5),
• - wobei im Zwischenraum zwischen dem mindestens einen Bürstenelement (5) und dem Abdichtelement (6) der mindestens eine Absaugraum (14) angeordnet ist und
• - die mindestens eine Absaugeinrichtung (11) im Absaugraum (14) unmittelbar über der zu reinigenden Fläche (2) absaugt

dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Absaugeinrichtung (11) Konzentrierungsmittel zur Konzentrie­ rung der Saugleistung in zeitlicher Abfolge auf einzelne Teilbereiche der minde­ stens einen Absaugeinrichtung (11) umfaßt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abdichtung des mindestens einen Absaugraums (14) Bürsten- oder Gummi­ lamellen (7) oder dergleichen an der Vorrichtung (1) angebracht sind, die die zu reinigende Fläche (2) beaufschlagen.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Bürstenelement (5) ein rotierend angetriebenes Bürstenele­ ment, insbesondere eine Walzenbürste ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Abdichtelement (6) ein rotierend angetriebenes Bürstenele­ ment, insbesondere eine Walzenbürste ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Bürstenelement (5) und das Abdichtelement (6) gegenläufig rotieren, so daß ihre Tangentialgeschwindigkeiten (T1, T2) im Beaufschlagungs­ bereich auf die zu reinigende Fläche (2) im wesentlichen in Richtung auf den Ab­ saugraum (14) gerichtet sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Abdichtelement (6) von auf der Vorrichtung angeordneten Antriebsmitteln angetrieben wird.

7. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder einem der Ansprüche 4 bis 6 insoweit sie sich direkt oder indirekt auf Anspruch 3 zurückbeziehen, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Bürstenelement (5) von auf der Vorrichtung angeordneten Antriebsmitteln angetrieben wird.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel einen Elektromotor umfassen.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Absaugeinrichtung (11) mindestens eine Absaugöffnung (21) umfaßt und der der zu reinigenden Fläche (2) zugewandte Bereich (23) der min­ destens einen Absaugöffnung (21) eine weitgehend oszillierende Bewegung ent­ lang der Breite (B') des mindestens eines Absaugraums (14) ausführt.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Absaugeinrichtung (11) eine innen weitgehend hohle Ab­ saugwalze (12) mit mindestens einer Absaugöffnung (21) umfaßt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Absaugwalze (12) rotierend angetrieben ist und die mindestens eine Ab­ saugöffnung (21) schlitzförmig oder spiralförmig angeordnet ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugwalze (12) von auf der Vorrichtung angeordneten Antriebsmitteln angetrieben wird.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel einen Elektromotor umfassen.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) mindestens zwei Absaugräume (14) umfaßt, die sich durch einen Zwischenraum (20) beabstandet bis zu zwei gegenüberliegenden Randbe­ reichen der Vorrichtung (1) erstrecken.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Absaugraum (14) eine Absaugeinrichtung (18, 19) vorgesehen ist, die sich vom jeweiligen Absaugraum (14) in den Zwischenraum (20) erstreckt.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugeinrichtung (18, 19) aus dem Zwischenraum (20) nach oben weggeführt ist.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Bürstenelement (5) durch die mindestens eine Sprüheinrich­ tung (9) direkt besprüht wird.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17 dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) eine Motorsteuerung zur Steuerung der Umdrehungsge­ schwindigkeit des mindestens einen Bürstenelements (5), des Abdichtelements (6) und der Absaugwalze (12), falls diese rotierend angetrieben sind, umfaßt.

19. Verfahren zum Reinigen eines Fahrsteiges (26) unter Einsatz einer Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 18.

20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) auf dem Fahrsteig (26) positioniert und der Reinigungsvorgang bei im wesentlichen unveränderter Position der Vorrichtung bei laufendem Fahrsteigband (2) durchgeführt wird.

21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß beim Reinigungsvorgang das Bürstenelement (5) im Bereich der Auflagefläche auf das Fahrsteigband (2) in Laufrichtung (L) des Fahrsteiges (26) rotiert und das Ab­ dichtelement (6) gegenläufig dazu rotiert, wobei die Umdrehungsgeschwindig­ keitsbeträge (T1, T2) des Bürstenelements (5) und/oder des Abdichtelements (6) größer als die Laufgeschwindigkeit des Fahrsteigbands (2) sind.

22. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) nach Reinigung zweier durch die mindestens zwei Absau­ gräume (14) bestimmter Fahrsteigstreifen so versetzt wird, daß im wesentlichen vorher nicht gereinigte Fahrsteigstreifen gereinigt werden.

23. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufgeschwindigkeit des Fahrsteigebandes (2) automatisch durch eine an der Vorrichtung (1) angebrachte Steuerungseinheit (24) geregelt wird.