DE19830933A1

DE19830933A1 - Stack supplying and positioning device for sheet stacks in printing press

Info

Publication number: DE19830933A1
Application number: DE1998130933
Authority: DE
Inventors: Uwe Guhr; Hartmut Nagel
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1998-07-10
Filing date: 1998-07-10
Publication date: 2000-01-13

Abstract

The stack supplying and positioning device includes a trolley (10) on which the stack (1) is loaded, a running track and guide rails for the trolley, a linear conveyor unit (14) to lift and receive the trolley, a sensor (22) and positioning unit to position the trolley, and an end position fixing device (23, 24) to set the trolley against the front stops.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stapeleinfahr- und -positioniereinrichtung in einer Druckmaschine.The invention relates to a stack entry and positioning device in a printing press.

Es ist in Druckmaschinen allgemein bekannt, den Bogenanleger mit auf Paletten liegenden Bo gen zu beschicken und nach der Lage der in die Druckmaschine geförderten Bogen die Palette auszurichten.It is generally known in printing machines, the sheet feeder with Bo lying on pallets and the pallet according to the position of the sheets fed into the printing press align.

Aus der Druckschrift DE 32 10 943 A1 ist ein Bogenanleger bekannt, der eine Einrichtung zum selbsttätigen Ausrichten der Seitenlage des Bogenstapels beinhaltet, wobei der Bogenstapel auf der Palette aufliegt. Die Ausrichtung des Bogenstapels erfolgt durch Abtastung des Bogens mit tels Lichtquelle und Fotozelle, wobei in Abhängigkeit von der Lage des am Anlegtisch ankom menden Bogens ein Stellmotor angesteuert wird, der die Palette quer zur Fördereinrichtung be wegt.From the document DE 32 10 943 A1 a sheet feeder is known which has a device for automatic alignment of the side position of the sheet stack includes, the sheet stack on the pallet rests. The sheet stack is aligned by scanning the sheet with means light source and photocell, depending on the location of the arrival at the feed table is a control motor that drives the pallet across the conveyor moves.

Nachteilig an dieser Ausrichtung ist, daß die Ausrichtung erst nach Beginn der Bogenvereinze lung, d. h. beim Betreiben der Druckmaschine erfolgt.A disadvantage of this alignment is that the alignment only after the beginning of the arches lung, d. H. done when operating the printing press.

Ausgehend von den Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine exakte Positionierung des Stapels in der Druckmaschine bereits vor Druckbeginn vorzunehmen.Based on the disadvantages of the prior art, it is an object of the invention to to carry out exact positioning of the stack in the printing press before the start of printing.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des ersten Anspruchs gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of the first claim.

Die Einrichtung ist einfach im Aufbau und gewährleistet, daß der Anlegerbogenstapel vor Druckbeginn die gewünschte Lage einnimmt und in beiden Ebenen - seitlich und längs zur Druckmaschine - in dieser Lage mit der Rollenplatte fixiert wird.The setup is simple in construction and ensures that the stack of feeders in front The desired position takes up printing and on both levels - sideways and lengthways Printing machine - is fixed in this position with the roller plate.

Anhand eines Ausführungsbeispiels soll nachfolgend die Erfindung näher beschrieben werden.The invention will be described in more detail below using an exemplary embodiment.

In den dazugehörigen Zeichnungen zeigtIn the accompanying drawings shows

Fig. 1: Prinzipskizze einer Bogendruckmaschine Fig. 1: Sketch of a sheet printing machine

Fig. 2: Anlegerbogenstapel in eingefahrener Position in Seitenansicht Fig. 2: Feeder sheet stack in the retracted position in side view

Fig. 3: Fig. 2 in Draufsicht Fig. 3: Fig. 2 in plan view

Fig. 4: Einschub der Rollenpalette Fig. 4: insertion of the roller pallet

Fig. 5: Andere Variante der Endlagenfixierung Fig. 5: Another variant of the end position fixation

Fig. 1 zeigt eine Prinzipskizze einer Bogendruckmaschine, an der die Stapeleinfahr- und - posi tioniereinrichtung eingesetzt werden soll. Fig. 1 shows a schematic diagram of a sheet-fed printing press, on which the stack entry and positioning device is to be used.

Die Druckmaschine beinhaltet einen Anlegerbogenstapel 1, Förderelement 2, weitere Förder elemente 3, einen als Druckzylinder 4 ausgebildeten Bogenführungszylinder 4, der mit zwei Offsetzylindern 5 zusammenwirkt. Jedem Offsetzylinder 5 ist ein Druckzylinder 6 mit zwei Farb-/Feuchtwalzen 7 zugeordnet. Dem Druckzylinder 4 schließt sich ein Bogenausfuhrsystem 8 mit dem Auslagebogenstapel 9 an. Der Auslagebogenstapel 9 steht auf dem Auslagetragarm 27. Der Anlegerbogenstapel 1 steht auf einer Rollenpalette 10 mit Rollen 11, wobei die Rollen 11 einer Laufbahn 12 (Fußboden) zugeordnet sind, die beidseitig von mindestens einer Führungs schiene 13 begrenzt ist. Zu diesem Zweck sind die Rollen 11 als Kombirolle 11 (Lauf und Füh rungsrolle) ausgebildet. In der Rollenpalette 10 ist eine Nut 19 eingearbeitet.The printing press contains a feeder sheet stack 1 , conveying element 2 , further conveying elements 3 , a sheet guiding cylinder 4 designed as a printing cylinder 4 , which cooperates with two offset cylinders 5 . A printing cylinder 6 with two inking / dampening rollers 7 is assigned to each offset cylinder 5 . The printing cylinder 4 is followed by a sheet discharge system 8 with the delivery sheet stack 9 . The delivery sheet stack 9 stands on the delivery support arm 27 . The feeder sheet stack 1 stands on a roller pallet 10 with rollers 11 , the rollers 11 being assigned to a track 12 (floor) which is delimited on both sides by at least one guide rail 13 . For this purpose, the rollers 11 are designed as a combination roller 11 (roller and guide roller). A groove 19 is incorporated in the roller pallet 10 .

Vor den Förderelementen 2, 3 befindet sich eine Linearfördereinheit 14, 15, 25, bestehend aus Tragarmen 14 mit Kugelauflagen 15 und einem Vertikalantrieb 25. Der Vertikalantrieb 25 greift an den Tragarmen 14 an.In front of the conveyor elements 2 , 3 there is a linear conveyor unit 14 , 15 , 25 , consisting of support arms 14 with ball supports 15 and a vertical drive 25 . The vertical drive 25 engages on the support arms 14 .

Im Bereich des Förderelements 2 sind weiterhin Vorderanschläge 16 für die Rollenpalette 10 vorgesehen. An einem Tragarm 15 ist ein Positionierantrieb 18, 17, 20, bestehend aus Motor 18, Kolben 17 und Mitnehmer 20 angeordnet. Der Positionierantrieb 18, 17, 20 weist nach innen und er ist unterhalb der Rollenpalette 10 angeordnet. Der Mitnehmer 20 ist am Ende des Kolbens 17 vorgesehen und er ist der Nut 19 der Rollenpalette 10 zuordenbar. An dem Mitnehmer 20 ist eine Fase 21 vorgesehen.In the area of the conveyor element 2 , front stops 16 are also provided for the roller pallet 10 . A positioning drive 18 , 17 , 20 consisting of motor 18 , piston 17 and driver 20 is arranged on a support arm 15 . The positioning drive 18 , 17 , 20 points inwards and is arranged below the roller pallet 10 . The driver 20 is provided at the end of the piston 17 and it can be assigned to the groove 19 of the roller pallet 10 . A chamfer 21 is provided on the driver 20 .

Die Nut 19 im Rollwagen 10 ist in Förderrichtung größer als die Breite des Mitnehmers 20. Im oberen Bereich des Anlegerbogenstapels 1 ist ein Sensor 22 angeordnet. Der Sensor 22 kann auch als Zeilensensor 22 ausgebildet sein. Sensor 22 und Positionierantrieb 18, 17, 20 sind Teil eines Regelkreises. The groove 19 in the trolley 10 is larger in the conveying direction than the width of the driver 20 . A sensor 22 is arranged in the upper region of the feeder sheet stack 1 . The sensor 22 can also be designed as a line sensor 22 . Sensor 22 and positioning drive 18 , 17 , 20 are part of a control loop.

Dem hinteren Teil der Rollenpalette 10 kann eine Endlagenfixiereinrichtung 23, 24 zugeordnet werden. Die Endlagenfixiereinrichtung 23, 24 besteht aus einem drehbar am Tragarm 14 befe stigten und mittels Krafterzeuger 24 beaufschlagten zweiarmigen Druckhebel 23. Der Krafter zeuger 24 ist gleichermaßen am Tragarm 14 angeordnet. Nach einer ersten Variante ist der Kraf terzeuger 24 als Feder 24.1 ausgebildet.An end position fixing device 23 , 24 can be assigned to the rear part of the roller pallet 10 . The end position fixing device 23 , 24 consists of a rotatable on the support arm 14 BEFE Stigt and acted upon by force generator 24 two-armed pressure lever 23rd The force generator 24 is equally arranged on the support arm 14 . According to a first variant, the force generator 24 is designed as a spring 24.1 .

Nach einer anderen Variante ist anstelle der Feder 24.1 ein Arbeitszylinder 24.2 vorgesehen, der in der Arbeitsposition derart angesteuert wird, daß er den Druckhebel 23 gegen den Rollwagen 10 drückt (siehe Fig. 5).According to another variant, a working cylinder 24.2 is provided instead of the spring 24.1 , which is actuated in the working position in such a way that it presses the pressure lever 23 against the trolley 10 (see FIG. 5).

Die Wirkungsweise der Stapeleinfahr- und -positioniereinrichtung ist folgende:
Der Anlegerbogenstapel 1 liegt mittig auf der Rollenpalette 10. Diese steht vor den Tragarmen 14. Die Tragarme 14 befinden sich unter dem Einfahrniveau der Rollenpalette 10. Der Mitneh mer 20 befindet sich in Mittelstellung. Infolge der abgesenkten Tragarme 14 liegt das eine Ende des Druckhebels 23 auf dem Fußboden, damit ist der gegen die Rollenpalette 10 wirkende Teil des Druckhebels 23 abgesenkt, so daß die Rollenpalette 10 über den Druckhebel 23 gleiten kann. Die Rollenpalette 10 wird auf der Laufbahn 12 an den Führungsschienen 13 geführt, bis die Rollenpalette 10 an den Vorderanschlägen 16 anliegt.The stack entry and positioning device works as follows:
The stack of feeder sheets 1 lies centrally on the roller pallet 10 . This stands in front of the support arms 14 . The support arms 14 are located below the entry level of the roller pallet 10 . The Mitneh mer 20 is in the middle position. As a result of the lowered support arms 14 , one end of the pressure lever 23 lies on the floor, so that the part of the pressure lever 23 acting against the roller pallet 10 is lowered so that the roller pallet 10 can slide over the pressure lever 23 . The roller pallet 10 is guided on the track 12 on the guide rails 13 until the roller pallet 10 bears against the front stops 16 .

Nunmehr werden die Tragarme 14 vom Vertikalantrieb 25 hochgefahren. Dabei gleitet der Mit nehmer 20, unterstützt durch die Fase 21, am Mitnehmer 20 in die Nut 19 der Rollenpalette 10, wobei die Rollenpalette 10 nunmehr auf die Kugelauflage 15 der Tragarme 14 aufliegt. Gleich zeitig drückt die Endlagenfixiereinrichtung 23, 24 durch den Krafterzeuger 24 von hinten gegen die Rollenpalette 10 und fixiert diese und somit dem Anlegerbogenstapel 1 gegen die Vorderan schläge 16.The support arms 14 are now raised by the vertical drive 25 . With this case, the timer 20, supported by the chamfer 21 slides on the catch 20 in the groove 19 of the roller pallet 10, the roller pallet 10 now rests on the ball seat 15 of the support arms fourteenth At the same time, the end position fixing device 23 , 24 is pressed by the force generator 24 from behind against the roller pallet 10 and fixes this and thus the feeder sheet stack 1 against the front hits 16 .

Nunmehr kontrolliert der Sensor 22 die seitliche Lage des Anlegerbogenstapel 1. Weist der An legerbogenstapel 1 auch unter Berücksichtigung des notwendigen Ziehweges für die seitliche Ausrichtung des Bogens nicht die erforderliche seitliche Position auf, wird über den Sensor 22 der Motor 18 angesteuert und durch Ein- oder Ausfahren des Kolbens 17 über den Mitnehmer 20 und die Nut 19 die Rollenpalette 10 seitlich auf der Kugelauflage 15 und damit zum Tragarm 14 verschoben, bis die gewünschte Lage erreicht ist. Diese Lage ist außermittig, da der Ziehweg berücksichtigt werden muß.The sensor 22 now checks the lateral position of the feeder sheet stack 1 . If the stack of sheets 1 does not have the required lateral position, taking into account the necessary drawing path for the lateral alignment of the sheet, the motor 18 is controlled by the sensor 22 and by retracting or extending the piston 17 via the driver 20 and the groove 19 the roller pallet 10 laterally on the ball support 15 and thus moved to the support arm 14 until the desired position is reached. This location is off-center, since the drawing path must be taken into account.

Nunmehr wird der Bogen über die Förderelemente 2, 3 dem Druckzylinder 4 zugeführt, bedruckt und dem Bogenausfuhrsystem 8 zugeführt. Ist der Anlegerbogenstapel 1 verarbeitet, fährt der Motor 18 die leere Rollenpalette 10 auf Mitte, damit
Now the sheet is fed via the conveying elements 2 , 3 to the printing cylinder 4 , printed and fed to the sheet discharge system 8 . If the feeder sheet stack 1 is processed, the motor 18 moves the empty roller pallet 10 to the center, so that

a) after the lowering of the support arms 14, the rollers 11 are properly assigned to track 12 and guide rail 13 or
b) the empty roller pallet 10 can be handed over to the delivery arms 27 .

Reference list

11

Anlegerbogenstapel
Stack of feeder sheets

22nd

Förderelemente
Funding elements

33rd

weitere Förderelemente
further funding elements

44th

Druckzylinder, Bogenführungszylinder
Printing cylinder, sheet guiding cylinder

55

Offsetzylinder
Offset cylinder

66

Druckformzylinder
Printing form cylinder

77

Farb-/Feuchtwalze
Ink / dampening roller

88th

Bogenausfuhrsystem
Sheet discharge system

99

Auslagebogenstapel
Delivery sheet stack

1010th

Rollenpalette
Roller range

1111

Rolle, Kombirolle
Roll, combination roll

1212th

Laufbahn
career

1313

Führungsschiene
Guide rail

1414

Tragarm
Beam

1515

Kugelauflage
Ball support

1616

Vorderanschläge
Front stops

1717th

Kolben
piston

1818th

Motor
engine

1919th

Nut
Groove

2020th

Mitnehmer
Carrier

2121

Fase
chamfer

2222

Sensor
sensor

2323

Druckhebel
Push lever

2424th

Krafterzeuger
Force generator

24.124.1

Feder
feather

24.224.2

Arbeitszylinder
Working cylinder

2525th

Vertikalantrieb
Vertical drive

2626

Arbeitszylinder
Working cylinder

2727

Auslagetragarme
Delivery arms

1818th

, ,

1717th

, ,

2020th

Positioniereinheit
Positioning unit

2323

, ,

2424th

Endlagenfixiereinrichtung
End position fixing device

1414

, ,

1515

, ,

2525th

Linearfördereinheit
Linear feed unit

Claims

1. stack entry and positioning device for feeder sheet stacks ( 1 ) in a printing machine,

1. wherein the feeder sheet stack ( 1 ) is arranged on a trolley ( 10 ) and
2. from a running track ( 12 ) and guide rail ( 13 ) for guiding the trolley ( 10 ),
3. from a linear conveyor unit ( 14 , 15 , 25 ) for lifting and receiving the trolley ( 10 ),
4. from a sensor ( 22 ) and a positioning unit ( 18 , 17 , 20 ) for positioning the trolley ( 10 ) and
5. an end position fixing device ( 23 , 24 ) for planting the trolley ( 10 ) to the Vorderan strikes.

2. stacking and positioning device according to claim 1, wherein the linear conveyor unit ( 14 , 15 , 25 ) from the support arms ( 14 ) with ball supports ( 15 ) and the vertical drive ( 25 ) is formed.

3. stacking and positioning device according to claim 1, wherein the positioning drive ( 18 , 17 , 20 ) from a motor ( 18 ), the piston ( 17 ) and the driver ( 20 ) be.

4. Stack entry and positioning device according to claim 1 and 3, wherein the sensor ( 22 ) and the positioning drive ( 18 , 17 , 20 ) are part of a control loop.

5. stacking and positioning device according to claim 1 and 3, wherein in the trolley ( 10 ) is a groove ( 19 ) for receiving the driver ( 20 ).

6. Stack entry and positioning device according to claim 1, wherein the end position fixing device ( 23 , 24 ) is arranged on the support arm ( 14 ).

7. stack insertion and positioning device according to claim 1 and 6, wherein the end positions fixing device ( 23 , 24 ) consists of the pressure lever ( 23 ) and the force generator ( 24 ).

8. stacking and positioning device according to claim 1 and 5, wherein in the direction of conveyance, the groove ( 19 ) is larger than the width of the driver ( 20 ).

9. stacking and positioning device according to claim 1 and 7, wherein the force generator ( 24 ) is designed as a spring ( 24.1 ) or as a working cylinder ( 24.2 ).