DE1982288U

DE1982288U - RUDDER WITH LOCK FOR WATER VEHICLES.

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Publication number: DE1982288U
Application number: DESCH39880U
Authority: DE
Original assignee: Schottel GmbH and Co KG
Current assignee: Schottel GmbH and Co KG
Priority date: 1966-02-15
Filing date: 1966-02-15
Publication date: 1968-03-28

Description

Sch 39 88Ö/47I1 G-¹Om V .; ■■ lmclien, den^Januar 1968Sch 39 88Ö / 47I1 G- ¹ Om V.; ■■ lmclien, January 1968

Ruderantrieb mit Gesperre für WasserfahrzeugeRudder drive with locking mechanism for watercraft

Die Neuerung bezieht sich auf einen Ruderantrieb für Wasserfahrzeuge, insbesondere für mit Ruderpropeller angetriebene und gesteuerte Schiffe«The innovation relates to a rudder drive for watercraft, especially for ships driven and steered with rudder propellers «

Der Heuerung liegt die Aufgabe zugrunde zu verhindern, daß sieh ein Rücktrieb vom Ruder her auf das Steuerrad auswirken kann» Fehlt- eine Rücktriebssperre, so ist der Steuermann gezwungehj. das Steuerrad stets festzuhalten, auch kann er.leicht verletzt werden, wenn das Ruder bei Eahrt gegen.ein Hindernis stoßt und das Steuerrad plötzlich durch den Rücktrieb herumgerissen wird„ Besonders gefährlich ist solch ein plötzlicher Rücktrieb bei ;/ V Ruderpropellern. . - - . : -The hiring is based on the task of preventing that see a backdrive from the rudder can affect the steering wheel » If there is no reverse drive, the helmsman is forced. Always hold on to the steering wheel, he can also be easily injured if the rudder hits an obstacle while driving and the steering wheel is suddenly torn around by the reverse drive " Such a sudden drag is particularly dangerous with; / V Rudder propellers. . - -. : -

Es ist bekannt, den Rücktrieb mit einem Schneckengetriebe zu sperren, das, wenn es selbsthemmend ist, bekanntlich nur einen λ Durchtrieb in der Richtung von der: Schnecke zum Schneckenrad, zuläßt. Solche Schneekentriebe sind- teuer, haben einen schLech-; ten Wirkungsgrad-und erfordern .eine verhältnismäßig.aufwendige Wartung, Auch ist die Übersetzung nachteilig. . . -,."■-.It is known to increase the return drive with a worm gear lock, which, if it is self-locking, is known to only have one λ Through drive in the direction from: worm to worm wheel, allows. Such snow shoots are expensive, have a bad one; high efficiency - and require. a relatively. complex Maintenance, too, the translation is disadvantageous. . . - ,. "■ -.

Die der Keuerung zugrundeliegende Aufgabe wird; dadurch :gelösty : daß das Steuerrad mit dem Ruder mittels einer Reibungsrücktriebs=- sperre-verbunden ist, die in an sich bekannter Weise mit -Hilfe einer sich infolge des Drehmoments von einem zylindrischen Körper abheftenden gewundenen Feder den durchtrieb in der AntriebsriehtungThe underlying task of mating is; thereby: solvedy: that the steering wheel with the rudder by means of a friction return drive = - Lock-connected, which in a known manner with -Help one due to the torque from a cylindrical body tapping coiled spring the drive through drive in the drive

qeüefert. Deutsches Patentamt, GebrauchsmustemieH,qeüefert. German Patent Office, utility model H,

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für beide Drehrichtungen frei gibt und die beim Auftreten eines Rücktriebs durch, die sich gegen den zylindrischen Körper anlegende Feder in Rücktriebsriohtung in beiden Drehrichtungen sperrt.releases for both directions of rotation and when it occurs a back drive through, which is against the cylindrical body applied spring in return direction in both directions of rotation locks.

Es werden häufig Schiffe mit zwei Ruderständen verwendet. Die Rücktriebssperre des unbesetzten Standes würde die ganze Ruderanlage blockieren. Um dies zu verhindern* ist die Neuerung so ausgestaltet, daß der zylindrische Körper mittels einer Hemmung, z.B. Klaue, mit dem feststehenden Rahmen ο.dgl. lösbar verbundenShips with two helmets are often used. The reverse drive lock of the unoccupied position would block the entire steering gear. To prevent this * the innovation is like this designed that the cylindrical body by means of an escapement, e.g. claw with the fixed frame or the like. releasably connected

Einerseits muß beim Manövrieren plötzlich von einem Ruderstand zum anderen übersprungen werden, andererseits soll die Anlage auch möglichst narrensicher sein. Aus diesem.Grunde ist die Neuerung dahingehend weiterentwickelt,-daß die Hemmung, ζ₉ B*. Klaue, mit einer Kupplung, z.B. Kupplungsmuffe, in Wirkver-' bindung steht, mit der das Steuerrad vomRuderantrieb abkuppelbar ist, -.---;-.■■'. - .; .:. . . ". . . ■ ; ν '. On the one hand, when maneuvering suddenly you have to jump from one helm to the other, on the other hand, the system should also be as foolproof as possible. For this reason, the innovation has been further developed to the effect that the escapement, ζ ₉ B *. Claw, is in operative connection with a coupling, e.g. coupling sleeve, with which the steering wheel can be decoupled from the rudder drive, -.---; -. ■■ '. -.; .:. . . "... ■; ν '.

Die Rüektriebssperre nach der Erfindung beruht auf einer Mitnahme durch Reibung. Die Neuerung ist daher dahingehend weiter ausgebaut,daß der Reibschluß zwischen dem zylindrischen Körper und der gewundenen Feder mit einer Stellschraube ο,dgl« einstellbar ist. .-.- - . -";:-'. -. ;■■■"■ ■.The reverse drive lock according to the invention is based on entrainment by friction. The innovation is therefore further expanded to the effect that the frictional engagement between the cylindrical body and the coiled spring with an adjusting screw ο, the like «adjustable is. .-.- -. - ";: - '. -.; ■■■" ■ ■.

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2 D2 D

Eine weitere günstige Ausgestaltung der neuen Raumform besteht darin, daß der während des Sperrens feststehende zylindrische Körper in einem am Rahmen "befestigten Aufnahmegehäuse gelagert und der Reibschluß zwischen "beiden mittels einer Klemmschraube einstellbar ist. Durch diese Klemmschraube kann auch die Reibung zwischen Feder und Gehäuse beeinflußt und gegebenenfalls nachgestellt werden. " -. ... ^; . ': A further advantageous embodiment of the new three-dimensional shape consists in that the cylindrical body, which is stationary during locking, is mounted in a receiving housing which is "attached to the frame, and the frictional engagement between" the two is adjustable by means of a clamping screw. This clamping screw can also influence the friction between the spring and the housing and, if necessary, readjust it. "-. ... ^; . ':

Die Feuerung ist anhand eines Ausführungsbeispiels, das in den _: Figuren 1 bis 3 dargestellt ist, erläutert»- Es zeigen: .The burner is using a preferred embodiment, the in _the: Figures 1 to 3 is shown, illustrated »- In the drawings:.

. !"ig· 1 schematisch einen Steuerantrieb für einen Ruderpropeller,. ! "ig · 1 schematically a steering drive for a rudder propeller,

J¹Ig, 2 den Längsschnitt durch eine Rücktriebssperre nach der . '-Neuerung, V " - . .-"■"■ ; ;J ¹ Ig, 2 the longitudinal section through a reverse drive according to the. '-New, V " - . .-" ■ "■;;

lig. 3 einen Schnitt entlang der.Linie 3-3 in Fig_β 2..lig. 3 is a section along 3-3 in Fig der.Linie _β 2 ..

Die Neuerung wird im Zusammenhang mit dem Steuerantrieb für einen Ruderpropeller (Fig. 1) für ein Wasserfahrzeug; geschildert,,' Der Propeller IO wird von Kraftmaschine 11 aus beispielsweise über .. eine Kupplung, eine Kardanwelle 12, eine u.U, lösbare. Kraft- . ■ . kupplung -13. und ein Umlenkgetriebe angetriebene Das TJmlenkgetriebe ist in. einem Getriebegehäuse 14- gelagert, in dem ein \ = -Steuergehäuse 15 im eine vertikale Achse schwenkbar und u.U. te-.leskopartig ausziehbar gelagert ist. Das Steuergehäuse^trägtden bereits erwähnten Propeller, der über ein. im. Steuergehäuse .■.-'■ .."■"." untergebrachten Winkel trieb, z.B. Kegelradgetriebs, angetrieben ■' ,. wird. Das Steuergehäuse- wird mit einer Flosse 1.6 stabilisiert» Zum Steuern des Wasserfahrzeugs wird das Steuergehäuse: mit dem..The innovation is in connection with the control drive for a Rudder propeller (Fig. 1) for a watercraft; portrayed ,, 'The Propeller IO is driven from engine 11, for example via .. a clutch, a cardan shaft 12, possibly a detachable one. Force- . ■. clutch -13. and a deflecting gear driven the steering gear is stored in a gear housing 14- in which a \ = -Control housing 15 can be pivoted in a vertical axis and, under certain circumstances, like a telescope Is mounted extendable. The control housing ^ carries the already mentioned propeller, which has a. in the. Control housing. ■ .- '■ .. "■". " housed angular drive, e.g. bevel gear, driven ■ ',. will. The control housing is stabilized with a 1.6 fin » To steer the watercraft, the control housing: with the ..

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Propeller -αΐη eine "vertikale Aelise geschwenkt₀ Der Steuerantrieb soll in den gewählten Beispielen wahlweise von zwei Steuerrädern 17a, 17b möglieh sein. Yon diesen Steuerrädern erfolgt der Antrieb des Steuergehäuses 15 über je eine Rücktriebssperre 18a, 18b nach der Erfindung, ein Kettenrad 19a, bzw. 19b, eine Kette 20a, 20b und ein zweites Kettenrad 21a, 21b. Die beiden zuletzt genannten Kettenräder sitzen auf einer Steuerwelle 22, von der aus das Steuerdrehmoment über eine Kardanwelle und eine u.ü» lösbare Steuerkupplung 24 auf das Steuergehäuse übertragen werden kann. Je nach Drehung eines der Steuerräder wird der -Propeller um die vertikale Steueraehse geschwenkt und damit die Fahrtrichtung :be stimmt. "■■:■■■■"■■■.--■■ ■"■-"■' : Propeller -αΐη a "vertical axis swiveled ₀ The control drive should be possible in the selected examples optionally from two control wheels 17a, 17b. Yon these control wheels the drive of the control housing 15 takes place via a reverse drive lock 18a, 18b according to the invention, a chain wheel 19a, or 19b, a chain 20a, 20b and a second sprocket 21a, 21b. The two last-mentioned sprockets sit on a control shaft 22, from which the control torque is transmitted to the control housing via a cardan shaft and a releasable control coupling 24 Depending on the rotation of one of the steering wheels, the propeller is swiveled around the vertical steering axis and the direction of travel: is determined. "■■: ■■■■" ■■■ .-- ■■ ■ "■ -" ■ ':

Um zu verhindern,, daß sieh ein Rüektrieb vom Propeller'oder --der Flosse aus, z»B, dadurch, daß der Propeller gegen einen ^: Widerstand stößt und versucht, ...das Steuergehäuse gewaltsam herumzureißen, :■ auf die Steuergehäuse und damit auch auf die Steuer-. räder auswirken kann, d.h. also; um die Steueranlage zustabili-sieren und.den Steuermann zu schützen, ist die Rücktriebssperrenach der Erfindung vorgesehen, die anhäng der. "Figuren 2 und 3 näher beschrieben ist. Das bereits genannte Kettenrad 19: sitztdrehfest und-nicht verschiebbar auf einer Welle.25, auf. deren freien Ende das Steuerrad 17 drehbar und normalerweise nicht, längsversehiebbar gelagert ist. Die Habe des Steuerrads ist auf der dem Kettenrad 19;zugekehrten Seite am Umfang mit einer /Kupplungsverzahnung -26 versehen, auf der eine Kupplungsmuffe 27 verschiebbar angeordnetIn order to prevent ,, that a check Rüektrieb from Propeller'oder --the fin from, for "B, characterized in that the propeller against ^a: encounters resistance and attempts ... things around the control housing by force: ■ on the control housing, and thus also on the tax. wheels can affect, ie so; in order to stabilize the control system and to protect the helmsman, the reverse drive according to the invention is provided, which depends on the. "Figures 2 and 3 is described in more detail. The already mentioned sprocket 19: sits non-rotatably and non-displaceably on a shaft.25, on whose free end the steering wheel 17 is rotatably and normally not, longitudinally displaceable. The handle of the steering wheel is on the the sprocket 19; the side facing it is provided on the circumference with a / coupling toothing -26 on which a coupling sleeve 27 is displaceably arranged

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ist, die in die Kupplungsverzahnung 28 einer Kupplungshälfte 29 geschoben werden kann, die neben.dem Steuerrad auf der Welle 25 drehbar gelagert ist und die antreibende Kupplungshälfte der Steueranlage ist. Die antreibende Kupplungshälfte 29 ist auf der dem Kettenrad 19 zugekehrten Ende mit einer Kupplungsklaue 30 versehen. In Umfangsrichtung im Bereich dieser Kupplungsklaue befindet sich eine zweite Kupplungsklaue 31, die auf der Welle 25 befestigt, z.B. aufgeschweißt ist. Um die beiden Kupplungskiauen ist in einem Abstand eine Schraubenfeder 32 gewickelt. Die beiden Enden 33, 34 der Feder sind so abgebogen, daß sie zwischen den. beiden Klauen liegen. Im Ruhezustand; liegt die Schraubenfeder lose an.der Innenwand 35 eines, im Betrieb, feststehenden Körpers. _, 36 an,- Der -Zylinder ist konzentrisch zur Welle 25 angeordnet und. drehbar in einem Aufnahmegehäuse 37 gelagert. Das Aufnahmegehäuse ist an einer Wand 38 o.dgl. befestigt.- In ihm oder, in dem-mit der Wand verbundenen Körper ist die Welle mit lager 39 gelagert. Die Klauen 30,31 sind, an gegenüberliegenden Stellen.und im- Umfangs* bereich der Enden 33,34 der Schraubenfeder mit Einstellschrauben :. 40 bis 43 versehen, mit deren Hilfe das. Spiel zwischen Klauen und Federenden und.'zwischen den Klauen selbst eingestellt werden kann.. ; ".".-.■".. . : . .. . . : -which is inserted into the coupling teeth 28 of a coupling half 29 can be pushed, which is rotatably mounted besides the steering wheel on the shaft 25 and the driving coupling half of the Control system is. The driving coupling half 29 is on the The end facing the sprocket 19 is provided with a coupling claw 30. In the circumferential direction in the area of this coupling claw there is a second coupling claw 31 which is fastened, e.g. welded, to the shaft 25. Around the two clutch paws a coil spring 32 is wound at a distance. The two ends 33, 34 of the spring are bent so that they are between the. both claws. At rest; lies the coil spring loosely an.der inner wall 35 of a, in operation, fixed body. _, 36 at, - The cylinder is arranged concentrically to the shaft 25 and. rotatably mounted in a receiving housing 37. The receiving housing is on a wall 38 or the like. attached .-- In him or, in that-with the body connected to the wall, the shaft is supported by bearing 39. The claws 30,31 are, in opposite places. And in the circumference * Area of the ends 33,34 of the coil spring with adjusting screws:. 40 to 43, with the aid of which the play between the claws and spring ends and between the claws themselves can be adjusted can.. ; "." .-. ■ "...:. ....: -

Das Aufnahmegehäuse.ist mit einem Längsschlitz 44. und mit einem Knaggen 45, 46 versehen. Die Knaggen können mit einer bekannten Klemmschraube 47 zusammengedrückt werden, damit der Durchmesser des Aufnahmegehäuses verkleinert unä somit der Körper 36. festgehalten wird. Wenn die Durchmesserverhältnisse entsprechend gewählt sind, kann dadurch auch der Innendurchmesser des Zylinders ver- ' kleinert und der Reibschluß zwischen Zylinderinnenwand und ■The receiving housing. Is with a longitudinal slot 44 and with a Lugs 45, 46 are provided. The cleats can be made with a known Clamping screw 47 are compressed so that the diameter of the receiving housing is reduced in size and thus the body 36 is held in place will. If the diameter ratios are chosen accordingly, the inside diameter of the cylinder can also be and the frictional engagement between the inner wall of the cylinder and ■

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Schraubenfeder gefördert werden. Umgekehrt wird durch Losen der Klemmschraube die Klemmung des festen Körpers 36 gelöst und gleichzeitig kann bei geeigneter Wähl der Abmessungen da-, durch der Reibschluß zwischen Zylinderinnenwand und Schraubenfeder aufgehoben werden.Coil spring are promoted. The reverse is done by drawing lots the clamping screw, the clamping of the fixed body 36 is released and at the same time, with a suitable choice of dimensions, be canceled by the frictional engagement between the inner wall of the cylinder and the helical spring.

Der Körper 36 ist auf der dem Steuerrad 17 mugekehrten Seite mit einem Flansch 48 versehen, in dem eine Anzahl Lücken 49 eingearbeitet sind. In eine dieser Lücken kann eine Klaue 50 eingreifen, die an einer Schaltgabel 51 zum Verschieben.'der Schaltmuffe 2? befestigt ist. Die Schaltgabel 51 ist mit einem Zapfen 5t o.dgl» : .gelagert. Zur Betätigung ist ein Griff 53 vorgesehen. Ist der betreffende Steuerstand besetzt,. so wird die Schaltgabel und damit Muffe 27 und Klaue -50 gemäß Pigο 2 nach rechts verschoben_? damit das Steuerrad eingeschaltet und gleichzeitig der Körper 36 ; festgehalten. Wird das" St e'u err ad durch :¥ er schieb en der: Muff e nach links abgeschaltetj so wird auch gleichzeitig der Körper 3& ge- ; löst, Indem, der'Stift 50.aus .der Lücke 49 gezogen,wird (s_e 50a in Pig, 2). Zum Befestigen und" Lösen des Körpers 36 kann entweder eine Klemmung 44 bis 47 oder eine Terriegelung49 bis 53 oder beides vorgesehen sein.; ; :The body 36 is provided on the side facing the steering wheel 17 with a flange 48 in which a number of gaps 49 are machined. A claw 50, which is attached to a shift fork 51 for moving the shift sleeve 2? is attached. The shift fork 51 is mounted with a pin 5t or the like. A handle 53 is provided for actuation. Is the helm station in question occupied? so is the shift fork and thus sleeve 27 and claw -50 shifted to the right according to Pigο 2 _? so that the steering wheel is switched on and at the same time the body 36; held. If the "St e'u err ad by: ¥ er en-shifting of: e Muff left abgeschaltetj so is also the same overall the body 3; solves by, the 'pen 50.aus .the gap 49 drawn is ( s _e 50a in Pig, 2). to attach and "release of the body 36 may be either a clamp may be provided 44 to 47 or to 53, or both Terriegelung49 .; ; :

Die Wirkungsweise der Rücktriebssperre nach der Erfindung; ist _: folgende! Es sei angenommen, daß die Muffe27 _nach rechts geschoben , also das Steuerrad.17 eingeschaltet und der Körper 26 verriegelt ist. Gleichzeitig sei die Klemmschraube 47 angezogen, der Körper 36 zusätzlich gek^lemmt und.die Voraussetzung für einen Reibschluß zwischen Körper 36 und Peder 32 gegeben* Wird: das Steuerrad eingeschlagen, ^:so wirkt die antreibende Klaue 30 ; :.The operation of the backstop according to the invention; is _{: the} following! It is assumed that the sleeve27 is pushed to the right, that is to say the steering wheel.17 is switched on and the body 26 is locked. At the same time the clamping screw 47 is tightened, the body 36 additionally GEK ^ lemmt und.die requirement for a frictional engagement between body 36 and Peder 32 where * is: taken the steering ^wheel,: so affects the driving pawl 30; :.

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über eine der %.ns te 11 schraub en 40,43 auf eine der Federenden 33·, 34 und die Feder wird im Sinne eines Zusammenwickeln belastet. Ein Reibschluß zwischen Feder 32 und festem Körper 36 findet, nicht statt und das Drehmoment kann ungehindert von. der Klaue auf die Klaue 31 und von dort auf dem Weg 19 bis 24 auf den Ruderpropeller übertragen werden. Erfolgt umgekehrt ein Antrieb vom Ruderpropeller aus,, so wirkt die Klaue 31 über eine der Einstellschrauben auf die Federenden im Sinne des Abwickelnd _s aläo durchmesservergrößerndi Die Feder legt sich so gegen die Innenwand 35 des Zylinders und sperrt den Rücktrieb. Die Gegen- ■ kraft für die auf die Federenden wirkende K_raft liefert die Reibung zwischen Innenwand, und Feder, ■;'.-' -.-.About one of the% .ns te 11 screws 40, 43 on one of the spring ends 33 ·, 34 and the spring is loaded in the sense of coiling. A frictional engagement between spring 32 and fixed body 36 does not take place and the torque can be unhindered by. the claw can be transferred to the claw 31 and from there on the path 19 to 24 to the rudder propeller. Vice versa, a drive from the rudder propeller ,, so the claw 31 acts on one of the adjustment screws on the spring ends in the sense of unwinding _s aläo durchmesservergrößerndi The spring places so against the inner wall 35 of the cylinder and blocks the return drive. ■ the counter force acting on the spring ends K _ra ft provides the friction between the inner wall and spring, ■; '.-' -.-.

Damit bei Doppelsteuerung die Rücktriebssperre des nicht benutzten Stands nicht stört, wird diese Rücktriebssperre ausge-SGäialtet durch Lösen der Klemmschraube 47 und/oder Zurückziehen ·.■ der Klaue 5O₀ ... ; . . : ^:.-^:- ' ".".·■■So that the reverse lock of the unused position does not interfere with double control, this reverse lock is disengaged by loosening the clamping screw 47 and / or pulling back ·. ■ the claw 50 ₀ ...; . . ^:: ^.-: - '· ■■ ".".

Claims

RÄ. 021063 * 12.1.6I Sch. 39 88O / 47ii ~ & Μ Munich, January 11968: -; Ζ. '■ G- 2 D - ■■ .. ■■■■■■ Protection claims -

1. Rudder drive for watercraft * especially for those with rudder propellers driven and steered ships »thereby

- "indicates that the steering wheel (17) with the rudder by means of \ a reübungsrücktriebssperre is connected, which in itself, known way with the help of a due to the torque winding from a cylindrical body (36) 3? Eder (32) the through drive in the drive direction for both There are directions of rotation free and when a back drive occurs through the spring resting against the cylindrical body (36) in the back drive direction in both directions of rotation locks.

2. Rudder propeller according to claim 1, characterized in that the cylindrical body (36) by means of an inhibition, for example claw (50), with the fixed frame (38) ο "the like. is releasably connected; - .- .; ■ .... ■■■. ' _: - ■

3. Rudder propeller according to claim 1 and 2, characterized in that the inhibition, for example claw (50), is in operative connection with a coupling, for example coupling sleeve (27): with which ^: a.am ■ the steering wheel (17) from the rudder drive (30,19) can be uncoupled "

4. rudder drive according to claim 1, characterized in that the Reibsehluß between the cylindrical body (36) and the winding teder (32) with an adjusting screw (47) or the like. is adjustable. ■ .. "■" - ■. "." ".-,

5. rudder drive according to claim 1 ^: or 4, characterized in _t . ' that the fixed cylindrical body (36) during locking is mounted in a receiving housing (37) fastened to the frame (38) and the frictional connection between the two means:

.... a .clamping screw (47) can be set » - ' . ; .