DE19821763A1

DE19821763A1 - Vorschubeinrichtung für eine Industriemaschine und Industriemaschine, die diese verwendet

Info

Publication number: DE19821763A1
Application number: DE1998121763
Authority: DE
Inventors: Yoshiharu Seto; Shunzo Hirose
Original assignee: Amada Manufacturing America Inc
Current assignee: Amada Manufacturing America Inc
Priority date: 1997-05-15
Filing date: 1998-05-14
Publication date: 1998-11-19
Anticipated expiration: 2018-05-15
Also published as: DE19821763B4; US6125731A; JPH1128636A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorschub einrichtung für eine Industriemaschine zum Verfahren eines Werkstücks, eines Werkzeugkopfes und dergleichen sowie auf eine Industriemaschine, wie z. B. eine Blechbe arbeitungsmaschine oder eine Transportvorrichtung, und insbesondere auf eine Vorschubeinrichtung für eine Indu striemaschine, die ein Werkstück, einen Werkzeugkopf und dergleichen mit hoher Geschwindigkeit positionieren kann, sowie auf eine Industriemaschine, die diese verwendet.

Bei einer Werkstückvorschubeinrichtung eines Arbeits tisches einer Blechbearbeitungsmaschine, wie z. B. bei einer Stanzmaschine des Standes der Technik, sind beide Enden einer Kugelgewindewelle mittels Lager drehbar unterstützt, wobei ein Antriebsmotor an einem Ende der Kugelgewindewelle vorgesehen ist und ein Rotationsge triebe wie z. B. ein Zahnradmechanismus zwischen diesen angeordnet ist. Eine Kugelmutter, die mit der Kugelgewin dewelle in Eingriff ist, ist an der Unterseite eines Arbeitstisches montiert, der einen Schlitten besitzt, der längs einer in Vorschubrichtung verlaufenden Führungs schiene bewegt werden kann.

Wenn somit der Antriebsmotor die Kugelgewindewelle mit tels des Rotationsgetriebes wie z. B. des Zahnradmecha nismus in einer Richtung dreht, bewegt sich die Kugelmut ter längs der Kugelgewindewelle, wobei als Ergebnis der Arbeitstisch in Vorschubrichtung bewegt wird.

Bei einer Werkstückvorschubeinrichtung, die den Antriebs motor an einem Ende der Kugelgewindewelle besitzt, wird eine höhere Geschwindigkeit erreicht durch Erhöhen der Steigung des Kugelgewindes.

In bezug auf die kritische Geschwindigkeit der Kugelge windewelle kann die Kugelgewindewelle aufgrund der Reso nanz, die ihrer Eigenfrequenz bei hoher Drehgeschwindig keit zugeordnet ist, an einer Drehung gehindert werden. Ein solcher Resonanzpunkt wird als die "kritische Ge schwindigkeit" der Kugelgewindewelle bezeichnet.

Es entstand jedoch insofern ein Problem, als durch die kritische Geschwindigkeit der Kugelgewindewelle eine Grenze gesetzt wurde, wenn die Kugelgewindewelle lang war.

Genauer entstand das Problem, daß dann, wenn die kriti sche Geschwindigkeit der Kugelgewindewelle niedriger ist als die Maximaldrehzahl der Antriebsmotoren, die an beiden Enden der Kugelgewindewelle vorgesehen sind, die kritische Geschwindigkeit der Kugelgewindewelle zur Maximalgeschwindigkeit der Werkstückvorschubeinrichtung wird.

Aus dem obenbeschriebenen Grund bestand das Problem, daß die Maximalgeschwindigkeit geringer wird, wenn die Kugel gewindewelle länger ist.

Die vorliegende Erfindung soll die obenbeschriebenen Probleme lösen, wobei es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Vorschubeinrichtung für eine Indu striemaschine, mit der das Verfahren und Positionieren mit einer hohen Geschwindigkeit ausgeführt werden kann, indem die Maximalgeschwindigkeit einer Gewindewelle eines Kugelgewindes oder dergleichen erhöht wird, sowie eine Industriemaschine zu schaffen, die diese benutzt.

Um die obenbeschriebene Aufgabe zu lösen, wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung eine Vorschubeinrich tung für eine Industriemaschine geschaffen, die die im unabhängigen Anspruch 1 angegebenen Merkmale besitzt.

Somit wird durch Vorsehen des Zwischenträgers in einer Position abgesetzt von der Vorschubkugelmutter im voraus selbst dann, wenn die Vorschubkugelmutter sich vom Ende der Kugelgewindeschiebewelle wegbewegt, der Abschnitt zwischen der Vorschubkugelmutter und dem Ende der Kugel gewindeschiebewelle durch den Zwischenträger unterstützt, da der Zwischenträger sich in die gleiche Richtung bewegt wie die Vorschubkugelmutter. Als Folge hiervon wird die kritische Geschwindigkeit der Kugelgewindeschiebewelle erhöht. Dies ermöglicht, die Drehzahl der Kugelgewinde schiebewelle zu erhöhen, wodurch ein Verfahren mit höhe rer Geschwindigkeit ermöglicht wird.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Vor schubeinrichtung für eine Industriemaschine geschaffen, die die im unabhängigen Anspruch 6 angegebenen Merkmale besitzt.

Wenn somit die Kugelgewindeschiebewelle vom Antriebsmotor in Drehung versetzt wird, bewegt sich die Vorschubkugel mutter auf der Kugelgewindeschiebewelle, wodurch ein vom zu verschiebenden Objekt gehaltenes Werkstück befördert wird. Wenn sich die Kugelgewindeschiebewelle dreht, wandern zusätzlich zur Vorschubkugelmutter auch die Zwischenträger auf der Trägerführung und der Kugelgewin deschiebewelle in derselben Richtung wie die Vorschubku gelmutter mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als die Bewegungsgeschwindigkeit der Vorschubkugelmutter.

Die Zwischenträger auf beiden Seiten der Vorschubkugel mutter sind in Positionen mit einem gewissen vorgegebenen Abstand voneinander angeordnet. Wenn sich z. B. die Vorschubkugelmutter von einem Ende der Kugelgewindeschie bewelle in Richtung zum anderen Ende bewegt, bewegen sich die Zwischenträger auf beiden Seiten der Mutter in die selbe Richtung. Die Vorschubkugelmutter bewegt sich so, daß sie sich allmählich vom Zwischenträger auf ihrer einen Seite wegbewegt und auf den Zwischenträger auf ihrer anderen Seite zubewegt.

Wie oben beschrieben worden ist, wird die Kugelgewinde schiebewelle selbst dann, wenn sich die Vorschubkugelmut ter bewegt, von den Zwischenträgern auf beiden Seiten der Vorschubkugelmutter an Punkten mit einem gewissen Inter vall zwischen diesen unterstützt. Somit wird die kriti sche Geschwindigkeit der Kugelgewindeschiebewelle erhöht. Dies wird auf eine Kugelgewindeschiebewelle angewendet, unabhängig davon, ob die Kugelgewindeschiebewelle lang oder kurz ist, wobei dies eine Erhöhung der Drehgeschwin digkeit einer Kugelgewindeschiebewelle ermöglicht, wo durch ein Verfahren mit höherer Geschwindigkeit erreicht wird.

Mit anderen Worten, wenn die Kugelgewindeschiebewelle vom Antriebsmotor in Drehung versetzt wird, bewegt sich die Vorschubgewindemutter, die auf einem Werkstückunterstüt zungselement vorgesehen ist, das das Werkstück unter stützt und verschiebt, auf der Kugelgewindeschiebewelle. Zusätzlich zu der Bewegung der Vorschubkugelmutter wan dern ferner die Zwischenträger, die auf beiden Seiten der Vorschubkugelmutter angeordnet sind, auf der Trägerfüh rung und der Kugelgewindeschiebewelle in derselben Rich tung wie die Vorschubkugelmutter mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als die Bewegungsgeschwindigkeit der Vorschubkugelmutter.

Dementsprechend wird sogar die Vorschubkugelmutter über nahezu die gesamte Länge der Kugelgewindeschiebewelle bewegt, da jeder Zwischenträger über einen Teil der Länge der Kugelgewindeschiebewelle bewegt wird. Selbst während die Vorschubkugelmutter bewegt wird, kann somit der Zwischenträger einen Mittelabschnitt der Kugelgewinde schiebewelle zwischen der Vorschubkugelmutter und dem Ende der Kugelgewindeschiebewelle unterstützen, wodurch eine kritische Geschwindigkeit der Kugelgewindeschiebe welle erhöht wird.

Außerdem wird dies auf eine Kugelgewindeschiebewelle angewendet, unabhängig davon, ob die Kugelgewindeschiebe welle lang oder kurz ist, wobei dies eine Erhöhung der Drehgeschwindigkeit der Kugelgewindeschiebewelle erlaubt, wodurch eine hohe Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückes erreicht wird.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung, der vom ersten oder zweiten Aspekt abhängt, wird eine Vorschubeinrichtung für eine Industriemaschine geschaf fen, die die in den abhängigen Ansprüchen 2 oder 7 ange gebenen Merkmale besitzt.

Wenn sich somit die Kugelgewindeschiebewelle dreht, dreht sich die mit der Kugelschieberille auf der Kugelgewinde schiebewelle in Eingriff befindliche Schiebehülse mit dem Zwischenträgerhauptkörper in derselben Richtung mit derselben Geschwindigkeit. Die Rotation der Schiebehülse wird vom Drehzahlwandlergetriebe in eine niedrigere Geschwindigkeit umgesetzt, die auf die Zwischenkugelmut ter übertragen wird. Somit dreht sich die Zwischenkugel mutter in derselben Richtung wie die Schiebehülse und mit einer niedrigeren Geschwindigkeit.

Da sich die Zwischenkugelmutter in derselben Richtung dreht wie die Kugelgewindeschiebewelle, bewirkt die Differenz zwischen den Drehzahlen der Zwischenkugelmutter und der Kugelgewindeschiebewelle eine relative Bewegungs geschwindigkeit der Zwischenkugelmutter. Somit ist die Bewegungsgeschwindigkeit der Zwischenkugelmutter niedri ger als diejenige der Vorschubkugelmutter. Das heißt, der Zwischenträger bewegt sich mit einer niedrigeren Ge schwindigkeit als die Vorschubkugelmutter.

Mit anderen Worten, da die Zwischenkugelmutter mit der Kugelgewinderille der Kugelgewindeschiebewelle kämmt und sich in der selten Richtung dreht wie die Kugelgewinde schiebewelle, bewirkt die Differenz zwischen den Drehzah len der Zwischenkugelmutter und der Kugelgewindeschiebe welle eine relative Bewegungsgeschwindigkeit der Zwi schenkugelmutter. Daher ist die Bewegungsgeschwindigkeit der Zwischenkugelmutter niedriger als diejenige der Vorschubkugelmutter. Das heißt, der Zwischenträger bewegt sich mit einer langsameren Geschwindigkeit als die Vor schubkugelmutter.

Die Verwendung der Schiebehülse, die mit der Kugelrille und der Zwischenkugelmutter in Eingriff ist, schafft einen Zwischenträger mit hoher Haltbarkeit und hoher Zuverlässigkeit.

Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung, der vom zweiten oder vom dritten Aspekt abhängt, wird eine Vorschubein richtung geschaffen, die die in den unabhängigen Ansprü chen 2 oder 8 angegebenen Merkmale besitzt.

Da somit die Zwischenträger auf beiden Seiten der Vor schubkugelmutter so in Positionen beabstandet voneinander in dem Intervall angeordnet sind, das im wesentlichen gleich der Hälfte der Gesamtlänge der Kugelgewindeschie bewelle ist, beginnt z. B. dann, wenn einer der Zwischen träger und die Kugelmutter beginnen, sich ausgehend von einem der Enden der Kugelgewindeschiebewelle zu bewegen, der andere Zwischenträger mit einer Bewegung in Richtung zum anderen Ende ausgehend von der Position, die im wesentlichen in der Mitte der Kugelgewindeschiebewelle liegt.

Da die Bewegungsgeschwindigkeit der Vorschubkugelmutter doppelt so hoch ist wie diejenige der Zwischenträger, bewegt sich die Vorschubkugelmutter so, daß sie sich allmählich von einem der Zwischenträger entfernt und dem anderen Zwischenträger näher kommt. Die Vorschubkugelmut ter und der andere Zwischenträger kommen im wesentlichen gleichzeitig am anderen Ende der Kugelgewindeschiebewelle an. Der eine Zwischenträger erreicht die Position im wesentlichen in der Mitte der Kugelgewindeschiebewelle.

Mit anderen Worten, wenn die Vorschubkugelmutter über nahezu die gesamte Länge der Kugelgewindeschiebewelle bewegt wird, kann die kritische Geschwindigkeit einer Kugelgewindeschiebewelle selbst dann erhöht werden, wenn die Kugelgewindeschiebewelle lang ist, da die Zwischenbe reiche zwischen den Unterstützungsabschnitten an den Enden der Kugelgewindeschiebewelle und der Vorschubkugel mutter von den auf beiden Seiten der Vorschubkugelmutter angeordneten Zwischenträgern unterstützt werden. Da es möglich ist, die Drehgeschwindigkeit der Kugelgewinde schiebewelle zu erhöhen, wird eine Steigerung der Vor schubgeschwindigkeit erreicht.

Wie aus dem Obenerwähnten deutlich wird, wird selbst dann, wenn die Kugelgewindeschiebewelle lang ist, ein Zwischenbereich der Kugelgewindeschiebewelle von Zwi schenträgern unterstützt. Da die kritische Geschwindig keit einer Kugelgewindeschiebewelle somit erhöht werden kann, ist es möglich, die Drehgeschwindigkeit der Kugel gewindeschiebewelle zu erhöhen. Damit kann ein Anstieg der Vorschubgeschwindigkeit erreicht werden.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung, der vom vierten Aspekt abhängt, wird eine Vorschubein richtung geschaffen, die die in den abhängigen Ansprüchen 4 oder 9 angegebenen Merkmale besitzt.

Da dementsprechend die zwei Zwischenträger mittels des Kopplungselements miteinander gekoppelt sind, belegen sie sich entsprechend der Drehung der Kugelgewindeschiebe welle, wenn einer der Zwischenträger die Schiebehülse, die Zwischenkugelmutter und das Drehzahlumsetzungsge triebe enthält. Es reicht aus, wenn der andere Zwischen träger nur eine Schiebehülse enthält, da dies die Fähig keit zum Unterstützen der Kugelgewindeschiebewelle bie tet. Auf diese Weise kann durch Weglassen der einen Zwischenkugelmutter eine Kostenreduktion erreicht werden.

Mit anderen Worten, da die zwei Zwischenträger mittels des Kopplungselements miteinander gekoppelt sind, bewegen sie sich entsprechend der Drehung der Kugelgewindeschie bewelle, wenn einer der Zwischenträger die Schiebehülse, die Zwischenkugelmutter und das Drehzahlumsetzungsge triebe enthält. Es reicht aus, wenn der andere Zwischen träger nur eine Schiebehülse enthält, da dies die Fähig keit zum Unterstützen der Kugelgewindeschiebewelle bie tet. Auf diese Weise kann eine Kostenreduktion erreicht werden.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung, der vom zweiten Aspekt oder dritten Aspekt abhängt, wird eine Vorschubeinrichtung geschaffen, die die in den abhängigen Ansprüchen 5 oder 10 angegebenen Merkmale besitzt.

Dies führt z. B. zu einer Anordnung, bei der dann, wenn einer der mehreren Zwischenträger und die Vorschubkugel mutter an einem Ende der Kugelgewindeschiebewelle ange ordnet sind, der andere der mehreren Zwischenträger die Gesamtlänge der Kugelgewindeschiebewelle im wesentlichen in gleiche Abschnitte unterteilt.

Während sich die Kugelgewindeschiebewelle dreht, um die Vorschubkugelmutter von einem Ende der Kugelgewindeschie bewelle zu deren anderem Ende zu bewegen, bewegt sich einer der mehreren Zwischenträger so, daß er die Strecke von der Vorschubkugelmutter bis zum ersten Ende der Kugelgewindeschiebewelle in im wesentlichen gleiche Ab schnitte unterteilt, wobei die Abschnitte zwischen diesen erweitert werden. Der andere Zwischenträger auf der ande ren Seite bewegt sich so, daß er die Strecke zwischen der Vorschubkugelmutter und dem anderen Ende der Kugel gewindeschiebewelle in im wesentlichen gleiche Abschnitte unterteilt, während die Abschnitte dazwischen kleiner werden.

Wie aus dem Obenbeschriebenen deutlich wird, wird selbst eine lange Kugelgewindeschiebewelle durch die mehreren Zwischenträger in relativ kleinen Abständen unterstützt. Da die kritische Geschwindigkeit einer Kugelgewindeschie bewelle somit erhöht werden kann, kann die Drehzahl der Kugelgewindeschiebewelle erhöht werden, um ein Werkstück mit höherer Geschwindigkeit zu verschieben.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Industriemaschine geschaffen, die eine Vor schubeinrichtung benutzt und die im unabhängigen Anspruch 11 angegebenen Merkmale besitzt.

Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung, der vom siebten Aspekt abhängt, wird eine Industriemaschine geschaffen, die die im abhängigen Anspruch 12 angegebenen Merkmale besitzt.

Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Industriemaschine geschaffen, mit: einer Vor schubeinrichtung für eine Industriemaschine gemäß irgend einem der Aspekte 1 bis 6.

Da somit das zu verschiebende Objekt von der Vorschubein richtung mit hoher Geschwindigkeit bewegt und positio niert wird, wird das zu verschiebende Objekt von der Industriemaschine effizient bearbeitet.

Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, der vom neunten Aspekt abhängt, ist die Industriemaschine eine Revolverstanzpresse.

Da somit das zu verschiebende Objekt von der Vorschubein richtung mit hoher Geschwindigkeit bewegt und positio niert wird, wird es von der Revolverstanzpresse effizient gestanzt.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich beim Lesen der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen, die auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt; es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorschubeinrich tung für eine Blechbearbeitungsmaschine als Industriemaschine, die ein Beispiel einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;

Fig. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung der Fig. 1;

Fig. 3A, 3B, 3C jeweils Seitenansichten, die Operationen der in Fig. 1 gezeigten Vorschubeinrich tung einer Blechbearbeitungsmaschine als Industriemaschine zeigen;

Fig. 4 eine Seitenansicht, die eine Schnittan sicht eines Hauptabschnitts eines Zwi schenträgers der Vorschubeinrichtung für eine Blechbearbeitungsmaschine als Indu striemaschine enthält, die ein Beispiel der Ausführungsform der vorliegenden Er findung zeigt;

Fig. 5 die Beziehung zwischen der Zeit und der Bewegungsstrecke einer Vorschubkugelmut ter und eines Zwischenträgers der Vor schubeinrichtung für eine Blechbearbei tungsmaschine als Industriemaschine;

Fig. 6 eine Draufsicht einer Vorschubeinrichtung für eine Blechbearbeitungsmaschine als Industriemaschine, die ein Beispiel einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;

Fig. 7A, 7B, 7C jeweils Seitenansichten, die Operationen der in Fig. 6 gezeigten Vorschubeinrich tung einer Blechbearbeitungsmaschine als Industriemaschine zeigen;

Fig. 8 eine Seitenansicht, die eine Schnittan sicht des in Fig. 6 gezeigten zweiten Zwischenträgers enthält;

Fig. 9 eine schematische Ansicht, die eine Operation einer Vorschubeinrichtung für eine Blechbearbeitungsmaschine als Indu striemaschine zeigt, die ein Beispiel ei ner weiteren Ausführungsform der vorlie genden Erfindung zeigt;

Fig. 10 eine Seitenansicht einer Revolverstanz presse als Industriemaschine, die in ei ner Ausführungsform der vorliegenden Er findung verwendet wird;

Fig. 11 eine Draufsicht der Revolverstanzpresse als Industriemaschine, die in einem Modus der Ausführungsform der vorliegenden Er findung verwendet wird; und

Fig. 12 einen Graphen, der die kritische Ge schwindigkeit einer Kugelgewindewelle re lativ zu den Positionen einer Kugelmutter in einer Werkstückvorschubeinrichtung ei ner Blechbearbeitungsmaschine zeigt.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Ähnliche Elemente sind mit ähnlichen Bezugszeichen bezeichnet.

Im folgenden werden mit Bezug auf die Zeichnungen Ausfüh rungsformen einer Vorschubeinrichtung für eine Industrie maschine gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezug nahme auf eine Revolverstanzpresse 1 als Beispiel einer Industriemaschine beschrieben.

Wie in den Fig. 10 und 11 gezeigt, enthält die Revolver stanzpresse 1 gemäß der Ausführungsform der Erfindung einen aufrechten Rahmen 3 und einen Zwischenraumabschnitt 5 in der Mitte des Rahmens 3. Ein oberer Revolverkopf 7 mit mehreren daran angebrachten Stanzwerkzeugen P sowie ein unterer Revolverkopf 9 mit mehreren daran angebrach ten Stanzformen D sind jeweils oberhalb und unterhalb des Zwischenraumabschnitts 5 so angeordnet, daß jeder von diesen gedreht und eingestellt werden kann. Oberhalb des oberen Revolverkopfes 7 ist ein Hammer 11 vorgesehen, um die Stanzwerkzeuge P anzuschlagen.

Somit werden ein Stanzwerkzeug 7 und eine Stanzform B nach Wunsch ausgewählt, woraufhin der Hammer 11 auf das Stanzwerkzeug P schlägt, das somit mit der Stanzform D zusammenwirkt und ein zwischen dem Stanzwerkzeug P und der Stanzform P angeordnetes Werkstück W stanzt.

Im Zwischenraumabschnitt 5 ist ein fester Tisch 13 vorge sehen, während sowohl auf der linken als auch auf der rechten Seite (in Fig. 11 sowohl auf der oberen als auch auf der unteren Seite) des festen Tisches 13 bewegliche Tische 15 angeordnet sind. Unter den beweglichen Tischen 15 sind zwei Führungsschienen 17 angeordnet, so daß sie in einer Y-Richtung (die Querrichtung in den Fig. 10 und 11) verlaufen, während ein nicht gezeigter Schlitten, der sich längs der Führungsschiene 17 bewegt, auf der Boden fläche jedes beweglichen Tisches 15 angeordnet ist. Ferner sind mehrere Freilager 19 zum beweglichen Unter stützen eines Werkstückes W auf den oberen Oberflächen des festen Tisches 13 und der beweglichen Tische 15 angeordnet.

Am Ende der oberen Oberflächen des beweglichen Tisches 15, der auf der rechten Seite der Fig. 11 gezeigt ist, ist eine Gestellbasis 21 zum Verkoppeln der linken und rechten beweglichen Tische 15 rittlings auf dem festen Tisch 13 vorgesehen. Somit bewegt sich die Gestellbasis 21 in der Y-Richtung in Baueinheit mit den linken und rechten beweglichen Tischen 15.

Um die beweglichen Tische 15 und die Gestellbasis 21 zu bewegen, sind an beiden linken und rechten Enden des Rahmens 3 Y-Achse-Antriebsmotoren 23 vorgesehen. Eine Y-Achse-Gewindewelle 25 ist drehbar zwischen den linken und rechten Y-Achse-Antriebsmotoren 23 vorgesehen, wobei dazwischen ein nicht gezeigtes Rotationsgetriebe wie z. B. ein Zahnradmechanismus angeordnet ist.

Ferner ist eine Y-Achse-Kugelmutter 27, die mit der Y-Achse-Gewindewelle 25 in Eingriff ist, an der unteren Oberfläche der Gestellbasis 21 in deren Mitte montiert, wobei die Gestellbasis 21 in Richtung der Y-Achse als Ergebnis der Rotation der Y-Achse-Gewindewelle 25 bewegt und positioniert wird.

Ein Gestell 31 mit einer Klammer 29 zum Aufspannen des Werkstücks W ist auf der Gestellbasis 21 vorgesehen, so daß sie in Richtung der Y-Achse (der Vertikalrichtung in Fig. 11) bewegt werden kann. An jedem Ende der Gestellba sis 21 ist ein Gestellmotor 33 vorgesehen, wobei zwischen den Gestellmotoren 33 eine X-Achse-Gewindewelle 35 vorge sehen ist und dazwischen ein (nicht gezeigtes) Rotations getriebe wie z. B. ein Zahnradmechanismus eingesetzt ist. Ferner ist eine X-Achse-Kugelmutter 37, die mit der X-Achse-Gewindewelle 35 in Eingriff ist, auf dem Gestell 31 vorgesehen. Ein Mechanismus zur Bewegung in Richtung der X-Achse, der gebildet wird von den Gestellmotoren 33, der X-Achse-Gewindewelle 35 und der X-Achse-Kugelmutter 37, die auf der Gestellbasis 21 vorgesehen sind, bewegt ein Werkstück W durch Versetzen der X-Achse-Gewindewelle 35 in Drehung von ihren beiden Enden gemäß dem gleichen Prinzip wie beim Mechanismus zur Bewegung in Richtung der Y-Achse, wie oben beschrieben worden ist, und dient als Werkstückvorschubeinrichtung 39, die einen Hauptbestand teil der vorliegenden Erfindung bildet.

Mit der obenbeschriebenen Konfiguration versetzen die Y-Achse-Antriebsmotoren 23 die Y-Achse-Gewindewelle 25 in Drehung, um die Gestellbasis 21 in Richtung der Y-Achse zu bewegen und zu positionieren. Ferner versetzen die Gestellmotoren 33 die X-Achse-Gewindewelle 35 in Drehung, um das Gestell 31, das ein Werkstück W hält, in Richtung der X-Achse zu bewegen und zu positionieren. Somit wird das Stanzen eines Werkstücks W, das zwischen einem Stanzwerkzeug P am oberen Revolverkopf 7 und einer Stanz form D am unteren Revolverkopf 9 positioniert ist, durch geführt, indem das Stanzwerkzeug P mit dem Hammer 11 angeschlagen wird.

Im folgenden wird mit Bezug auf die Zeichnungen eine Werkstückvorschubeinrichtung einer Revolverstanzpresse als Industriemaschine beschrieben, die einen Hauptbe standteil der vorliegenden Erfindung bildet.

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, wird in einer Werkstück vorschubeinrichtung 29 als Vorschubeinrichtung eine Kugelgewindeschiebewelle 41 anstelle der obenbeschriebe nen Y-Achse-Gewindewelle 25 und der X-Achse-Gewindewelle 35 verwendet. Wie in Fig. 4 gezeigt, besitzt die Kugelge windeschiebewelle 41 eine Kugelgewinderille 43, und eine Kugelschieberille 45, die einander kreuzen. Die Kugelge windeschiebewelle 41 ist mittels Lager 49 drehbar unter stützt, die an beiden Enden der Gestellbasis 47 befestigt sind, wobei Antriebsmotoren 53 (entsprechend den Y-Achse-An triebsmotoren 23 und den Gestellmotoren 33 der obenbe schriebenen Revolverstanzpresse 1) an beiden Enden der Kugelgewindeschiebewelle 41 vorgesehen sind, wobei dazwi schen ein Rotationsgetriebemechanismus wie z. B. ein Zahnradmechanismus 51 eingesetzt ist. Der Antriebsmotor 53 kann an wenigstens einem Ende der Kugelgewindeschiebe welle 41 vorgesehen sein.

Eine Vorschubkugelmutter 61 (die der Y-Achse-Kugelmutter 27 und der X-Achse-Kugelmutter 37 der obenbeschriebenen Revolverstanzpresse 1 entspricht), die mit der Kugelge winderille 43 auf der Kugelgewindeschiebewelle 41 mittels (nicht gezeigter) Kugeln in Eingriff ist, ist auf einer Bodenfläche des Gestells 59 (Werkstückunterstützungs element) montiert, das einen Schlitten 57 besitzt, der längs einer Führungsschiene 55 bewegt werden kann, die in Vorschubrichtung verläuft (in den Fig. 1 und 2 in Querrichtung). Eine Klammer 63 (die der Klammer 29 der obenbeschriebenen Revolverstanzpresse 1 entspricht) zum Aufspannen eines Werkstücks W ist auf dem Gestell 59 vorgesehen.

Wenn somit die Kugelgewindeschiebewelle 51 vom Antriebs motor 53 über das Rotationsgetriebe wie z. B. den Zahn radmechanismus 51 in derselben Richtung in Drehung ver setzt wird, wird die Vorschubkugelmutter 61 längs der Kugelgewindeschiebewelle 41 bewegt. Als Folge hiervon wird ein Werkstück W, das von der Klammer 63 als zu verschiebendes Objekt festgehalten wird, in Vorschubrich tung bewegt.

Ferner sind die Zwischenträger 65 mit der Kugelgewinde schiebewelle 41 zwischen der Vorschubkugelmutter 61 und dem Lager 49 auf beiden Enden der Kugelgewindeschiebe welle 41 in Eingriff. Die Zwischenträger 65 werden durch die Drehung der Kugelgewindeschiebewelle 41 so angetrie ben, daß sie sich in derselben Richtung bewegen wie die Vorschubkugelmutter 61 auf der Kugelgewindeschiebewelle 41, jedoch mit einer Geschwindigkeit, die gleich oder kleiner ist als die Bewegungsgeschwindigkeit der Vor schubkugelmutter 61, und unter der Führung, die durch die auf der Gestellbasis 47 vorgesehene Trägerführung 67 bewirkt wird, wandern.

Genauer umfaßt der Zwischenträger 65, wie in Fig. 4 gezeigt, einen Zwischenträgerhauptkörper 69, der beweg lich auf der Trägerschiene 67 angeordnet ist, sowie eine Schiebehülse 71, die mit der Kugelschieberille 45 auf der Kugelgewindeschiebewelle 41 in Eingriff ist, die drehbar oberhalb des Zwischenträgerhauptkörpers 69 mittels eines Stützlagers 73 angeordnet ist.

Eine Zwischenkugelmutter 75, die mit der Kugelgewinde rille 43 auf der Kugelgewindeschiebewelle 41 in Eingriff ist, ist oberhalb des Zwischenträgerhauptkörpers 69 mittels eines Unterstützungslagers 73 drehbar angeordnet.

Eine erste Riemenscheibe 79 für einen Zahnriemen ist auf der linken Seite der Schiebehülse 71 in Fig. 4 in Bauein heit ausgebildet, während eine zweite Riemenscheibe 81 für einen Zahnriemen auf der rechten Seite der Zwischen kugelmutter 75 in Fig. 4 in Baueinheit ausgebildet ist.

Ferner ist eine Drehzahlumsetzungswelle 63 drehbar unter halb des Zwischenträgerhauptkörpers 69 im wesentlichen parallel zur Axialrichtung der Kugelgewindeschiebewelle 41 unterstützt, wobei beide Enden der Drehzahlumsetzungs welle 83 aus den beiden Seitenflächen des Zwischenträger hauptkörpers 69 hervorstehen. Eine dritte Riemenscheibe 85 und eine vierte Riemenscheibe 87 für einen Zahnriemen sind an beiden Enden der Drehzahlumsetzungswelle 83 angeordnet.

Die erste Riemenscheibe 79 und die dritte Riemenscheibe 85 sind so konfiguriert, daß sie mittels eines Zahnrie mens 89 in derselben Richtung rotieren, während die zweite Riemenscheibe 81 und die vierte Riemenscheibe 87 so konfiguriert sind, daß sie mittels eines Zahnriemens 91 in derselben Richtung rotieren.

Durch Ändern der Zähnezahlen der ersten Riemenscheibe 79, der zweiten Riemenscheibe 81, der dritten Riemenscheibe 85 und der vierten Riemenscheibe 87 kann das Überset zungsverhältnis zwischen der ersten Riemenscheibe 79 und der zweiten Riemenscheibe 81 bzw. das Übersetzungsver hältnis zwischen- der Schiebehülse 71 und der Zwischenku gelmutter 75 geändert werden. Ein solcher Rotationsge triebemechanismus dient als Drehzahlumsetzungs-Rotations getriebe 93 der Ausführungsform der Erfindung.

Gemäß der Ausführungsform der Erfindung beträgt ferner das Verhältnis der Zähnezahlen zwischen der ersten Rie menscheibe 79, der zweiten Riemenscheibe 81 und der dritten Riemenscheibe 85 1 : 1 : 1, wobei das Verhältnis der Zähnezahlen zwischen der dritten Riemenscheibe 85 und der vierten Riemenscheibe 87 2 : 1 beträgt. Somit ist das Übersetzungsverhältnis zwischen der ersten Riemenscheibe 79 und der zweiten Riemenscheibe 81 gleich 2 : 1. Das heißt, das Übersetzungsverhältnis zwischen der Schiebe hülse 71 und der Zwischenkugelmutter 75 beträgt 2 : 1.

Wenn sich die Kugelgewindeschiebewelle 41 in Fig. 4 in Richtung "a" dreht, dreht sich die Schiebehülse 71 im Zwischenträgerhauptkörper 69 in derselben Richtung "a", da sie mit der Kugelschieberille 47 auf der Kugelgewinde schiebewelle 41 in Eingriff ist. Die Drehung der Schiebe hülse 71 wird der Reihe nach über die erste Riemenscheibe 79, den Zahnriemen 89, die dritte Riemenscheibe 85, die Drehzahlumsetzungswelle 83, die vierte Riemenscheibe 87, den Zahnriemen 91 und die zweite Riemenscheibe 81 auf die Zwischenkugelmutter 75 übertragen, wodurch sich die Zwischenkugelmutter 75 in derselben Richtung dreht wie die Schiebehülse 71 jedoch mit einer Drehzahl, die gleich der Hälfte der Drehzahl der Schiebehülse 71 ist.

Somit dreht sich die Zwischenkugelmutter 75 in derselben Richtung wie die Kugelgewindeschiebewelle 41. Als Folge hiervon bewirkt die Differenz zwischen den Drehzahlen der Zwischenkugelmutter 75 und der Kugelgewindeschiebewelle 41 eine relative Bewegungsgeschwindigkeit der Zwischenku gelmutter 75, die gleich der Hälfte der Bewegungsge schwindigkeit der Vorschubkugelmutter 61 auf derselben Kugelgewindeschiebewelle 41 ist. Daher bewegt sich der Zwischenträger 65 in derselben Richtung wie die Vorschub kugelmutter 61 (in Fig. 4 die Richtung A) mit einer Geschwindigkeit, die gleich der Hälfte der Bewegungsge schwindigkeit der Vorschubkugelmutter 61 ist.

Die obige Beschreibung wird deutlicher verstanden anhand der Tatsache, daß dann, wenn die Zwischenkugelmutter 75 nicht rotiert, die Zwischenkugelmutter 75 mit derselben Geschwindigkeit bewegt wird wie die Vorschubkugelmutter 61, und daß dann, wenn die Zwischenkugelmutter 75 in derselben Richtung und mit derselben Geschwindigkeit gedreht wird wie die Kugelgewindeschiebewelle 41, die Zwischenkugelmutter 75 nicht bewegt wird, da die Zwi schenkugelmutter 75 und die Kugelgewindeschiebewelle 41 relativ zueinander stationär sind.

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, ist ein erster Zwischen träger 95, bei dem das Geschwindigkeitsverhältnis zwi schen der Schiebehülse 71 und der Zwischenkugelmutter 75 wie oben beschrieben 2 : 1 beträgt, auf der linken Seite der Vorschubkugelmutter 61 auf der Kugelgewindeschiebe welle 41 angeordnet, während ein zweiter Zwischenträger 97 mit dem gleichen Geschwindigkeitsverhältnis von 2 : 1 auf der rechten Seite der Vorschubkugelmutter 61 auf der Kugelgewindeschiebewelle 41 angeordnet ist.

Der erste Zwischenträger 95 und der zweite Zwischenträger 97 sind in einem Intervall vorgesehen, das im wesentli chen eine Hälfte der Gesamtlänge L der Kugelgewindeschie bewelle 41 umfaßt. Das Verhältnis zwischen der Gesamt länge der Kugelgewindeschiebewelle 41 und dem Intervall kann entsprechend den Abständen vom Zwischenträger 95, 97 zur Vorschubkugelmutter 61 und von den Enden der Kugelge windeschiebewelle 41 zur Vorschubkugelmutter 61 beim Entwurf der Vorschubeinrichtung für die Industriema schine, d. h. die Revolverstanzpresse 1, modifiziert werden.

Es ist eine Anordnung vorgesehen, so daß dann, wenn der erste Zwischenträger 95 und die Vorschubkugelmutter 61 beginnen, sich ausgehend vom linken Ende der Kugelgewin deschiebewelle 41 zu bewegen, wie in Fig. 3A gezeigt, sich der zweite Zwischenträger 97 ausgehend von einer Position im wesentlichen in der Mitte der Kugelgewinde schiebewelle 41 in Richtung zum rechten Ende der Kugelge windeschiebewelle 41 bewegt.

Während die Drehung der Kugelgewindeschiebewelle 41 bewirkt, daß sich der erste Zwischenträger 95, die Vor schubkugelmutter 61 und der zweite Zwischenträger 97 z. B. in Fig. 3A nach rechts bewegen, bewegt sich die Vorschubkugelmutter 61 so, daß sie sich allmählich vom ersten Zwischenträger 95 entfernt und dem zweiten Zwi schenträger 97 nähert, wie in Fig. 5 gezeigt, da die Bewegungsgeschwindigkeit der Vorschubkugelmutter 61 doppelt so hoch ist wie diejenige der jeweiligen Zwi schenträger 65.

Der erste Zwischenträger 95 und der zweite Zwischenträger 97 bewegen sich in konstante Positionen, die im wesentli chen in der Mitte der jeweiligen Stecken der Kugelgewin deschiebewelle 41 auf beiden Seiten der Vorschubkugelmut ter 61 liegen. Wenn die Vorschubkugelmutter 61 eine Position im wesentlichen in der Mitte der Gesamtlänge L der Kugelgewindeschiebewelle 41 erreicht hat, wie in Fig. 3B gezeigt, sind der erste Zwischenträger 95 und der zweite Zwischenträger 97 im wesentlichen in der Mitte der Kugelgewindeschiebewelle 41 auf beiden Seiten der Vor schubkugelmutter 61 mit im wesentlichen gleichen Abstän den angeordnet.

Ferner erreichen die Vorschubkugelmutter 61 und der zweite Zwischenträger 97 das rechte Ende der Kugelgewin deschiebewelle 41 im wesentlichen gleichzeitig, wie in Fig. 3C gezeigt ist, während der erste Zwischenträger 95 eine Position im wesentlichen in der Mitte der Gesamt länge L der Kugelgewindeschiebewelle 41 erreicht.

Das heißt, ein Intervall von der Vorschubkugelmutter 61 zum ersten Zwischenträger 95 ist im wesentlichen gleich der Hälfte eines Intervalls von der Vorschubkugelmutter 61 zum Lager 49 auf der linken Seite der Fig. 3C. Mit anderen Worten, das Intervall von der Vorschubkugelmutter 61 zum Lager 49 auf der linken Seite der Fig. 3C wird im wesentlichen auf die Hälfte verkürzt, da die Kugelgewin deschiebewelle statt vom Lager 49 auf der linken Seite der Fig. 3C vom ersten Zwischenträger 95 unterstützt wird.

Im folgenden wird mit Bezug auf Fig. 12 die Beziehung zwischen der kritischen Geschwindigkeit und dem Intervall von der Vorschubkugelmutter 61 zum Lager 49 auf der linken Seite der Fig. 3C und dem Intervall von der Vor schubkugelmutter 61 zum ersten Zwischenträger 95 be schrieben.

Da eine Kugelmutter 117 als Ergebnis der Drehung des Kugelgewindes 103 wie in Fig. 12 gezeigt bewegt wird, verändert sich die kritische Geschwindigkeit des Kugelge windes 103 in Abhängigkeit von der Position der Kugelmut ter 117 auf dem Kugelgewinde 103. Da in einer Blechbear beitungsmaschine des Standes der Technik die Maximalge schwindigkeit unabhängig von der Position der Kugelmutter 117 konstant eingestellt ist, ist eine Maximalgeschwin digkeit Vm auf einen niedrigeren Wert als eine kritische Geschwindigkeit - eingestellt, die aus dem Maximalwert eines Montageintervalls "ab" (maximales Montageintervall) des Kugelgewindes 103 von der Kugelmutter 117 zum Lager 105 auf der linken Seite der Fig. 12 berechnet wird. Wie in Fig. 12 gezeigt, beträgt im Fall eines Durchmessers des Kugelgewindes 103 von 40 mm und eines Montageinter valls "ab" von 3000 mm die kritische Geschwindigkeit 995 min^-1, die den Graph in Fig. 12 bildet. Dementspre chend muß die Maximalgeschwindigkeit Vm des Kugelgewindes 103 unterhalb von 995 min^-1 eingestellt werden.

Im Gegensatz hierzu ist bei der Vorschubeinrichtung der Erfindung dann, wenn die Vorschubkugelmutter 161 am rechten Ende in Fig. 3C angeordnet ist und das Intervall "ab" 3500 mm beträgt, der erste Zwischenträger 95 im Mittelabschnitt des Intervalls von der Vorschubkugelmut ter 61 zum Lager 49 auf der linken Seite der Fig. 3C angeordnet und unterstützt die Kugelgewindeschiebewelle 41. Mit anderen Worten, der Zustand ist der gleiche wie derjenige Zustand, in dem die Kugelmutter 117 im Mit telabschnitt des Intervalls zwischen den Lagern 105 der Fig. 12 angeordnet ist und die Kugelgewindeschiebewelle 41 unterstützt. Dementsprechend liegt die kritische Geschwindigkeit in der Nähe des konvexen Abschnitts des Graphen der Fig. 12. Somit kann die Maximalgeschwindig keit Vm der Kugelgewindeschiebewelle 41 höher eingestellt werden als diejenige der Vorschubeinrichtung des Standes der Technik.

Wie oben beschrieben worden ist, kann die kritische Geschwindigkeit der Kugelgewindeschiebewelle 41 selbst dann erhöht werden, wenn die Gesamtlänge L der Kugelge windeschiebewelle 41 groß ist, da Zwischenbereiche der selben durch die Zwischenträger 65 unterstützt werden. Es ist somit möglich, die Drehzahl der Kugelgewindeschiebe welle 41 zu erhöhen, wodurch ein Verfahren eines Werk stückes mit einer höheren Geschwindigkeit möglich ist.

Wie in Fig. 6 gezeigt, können als weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der erste Zwischenträger 95 und der zweite Zwischenträger 97, die oben beschrieben worden sind, mit einem Kopplungselement 99 gekoppelt sein, wobei die Zwischenkugelmutter 75 und das Drehzahl umsetzungsgetriebe 93 bei einem der Zwischenträger wegge lassen werden können. Zum Beispiel kann der erste Zwi schenträger 95 eine Schiebehülse 71, eine Zwischenkugel mutter 75 und ein Drehzahlumsetzungsgetriebe 93 ähnlich demjenigen der Fig. 4 enthalten, während der zweite Zwischenträger 97 eine wie in Fig. 8 gezeigte Konfigura tion aufweisen kann, die einen Zwischenträgerhauptkörper 69a, der auf einer Trägerführung 67 beweglich angeordnet ist, sowie eine Schiebehülse 71 enthalten kann, die drehbar innerhalb des Zwischenträgerhauptkörpers 69a mittels eines Unterstützungslagers 73 angeordnet ist. Die Kosten des zweiten Zwischenträgers 97 können reduziert werden, da die Zwischenkugelmutter 75 und das Drehzahlum setzungsgetriebe 93 weggelassen sind.

Da sich der erste Zwischenträger 95 als Antwort auf die Drehung der Kugelgewindeschiebewelle 41 mit einer Ge schwindigkeit bewegt, die gleich der Hälfte der Geschwin digkeit der Vorschubkugelmutter 61 ist, bewegt sich auch der zweite Zwischenträger 97 mittels des Kopplungsele ments 99 in Baueinheit mit dem ersten Zwischenträger 95 in derselben Richtung. Der zweite Zwischenträger 97 unterstützt die Kugelgewindeschiebewelle 41 mittels der Schiebehülse 71, während er sich längs der Kugelschiebe rille 45 auf der Kugelgewindeschiebewelle 41 bewegt.

In diesem Fall finden die in den Fig. 7A, 7B und 7C dargestellten Aktionen statt, um die gleiche Operation wie in Fig. 3 zu bewerkstelligen.

Wie in Fig. 9 gezeigt, können als weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mehrere Zwischenträger 65, die mit dem in Fig. 4 gezeigten identisch sind, auf jedem der Bereiche der Kugelgewindeschiebewelle 41 auf beiden Seiten der Vorschubkugelmutter 61 angeordnet sein.

Während die zwei ersten Zwischenträger 95a und 95b auf der linken Seite der Vorschubkugelmutter 61 auf der Kugelgewindeschiebewelle 41 angeordnet sind, wie in Fig. 9 gezeigt ist, sind die zwei zweiten Zwischenträger 97a und 97b auf der rechten Seite der Vorschubkugelmutter 61 auf der Kugelgewindeschiebewelle 41 angeordnet, wie in Fig. 9 gezeigt ist.

Die Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Zwischenträgers 95b und des zweiten Zwischenträgers 97a, d. h. der Zwi schenträger 65, die auf beiden Seiten näher an der Vor schubkugelmutter 61 angeordnet sind, ist auf einen Wert eingestellt, der zwei Drittel der Bewegungsgeschwindig keit der Vorschubkugelmutter 61 beträgt. Die Bewegungsge schwindigkeit des ersten Zwischenträgers 95a und des zweiten Zwischenträgers 97b, d. h. der Zwischenträger 65, die auf beiden Seiten weiter entfernt von der Vorschubku gelmutter 61 angeordnet sind, ist auf einen Wert einge stellt, der ein Drittel der Bewegungsgeschwindigkeit der Vorschubkugelmutter 61 beträgt.

Wenn die ersten Zwischenträger 95a und 95b auf der linken Seite der Fig. 9 und die Vorschubkugelmutter 61 am linken Ende der Kugelgewindeschiebewelle 41 angeordnet sind, befindet sich der zweite Zwischenträger 97a auf der rechten Seite in einer Position in einem Abstand vom rechten Ende der Kugelgewindeschiebewelle 41, der im wesentlichen zwei Drittel der Gesamtlänge L der Kugelge windeschiebewelle 41 beträgt, während der zweite Zwi schenträger 97b sich in einer Position in einem Abstand vom rechten Ende befindet, der im wesentlichen gleich einem Drittel der Gesamtlänge L der Kugelgewindeschiebe welle 41 ist.

Wenn sich die Kugelgewindeschiebewelle 41 dreht, um die Vorschubkugelmutter 61 zu veranlassen, sich vom linken Ende zum rechten Ende der Kugelgewindeschiebewelle 41 zu bewegen, bewegen sich die beiden ersten Zwischenträger 95a und 95b auf der rechten Seite in Richtung zum gegen überliegenden Ende, wobei sich das Intervall zwischen diesen ausdehnt, so daß der Abstand zwischen der Vor schubkugelmutter 61 und dem linken Ende der Kugelgewinde schiebewelle 41 immer in drei im wesentlichen gleiche Strecken unterteilt wird.

Die zwei zweiten Zwischenträger 97a und 97b auf der rechten Seiten bewegen sich ebenfalls in Richtung zum rechten Ende, wobei das Intervall zwischen diesen verrin gert wird, so daß der Abstand zwischen der Vorschubkugel mutter 61 und dem rechten Ende der Kugelgewindeschiebe welle 41 immer in drei im wesentlichen gleiche Strecken unterteilt wird.

Wenn die Vorschubkugelmutter 61 das rechte Ende der Kugelgewindeschiebewelle 41 erreicht, erreicht der erste Zwischenträger 95a auf der linken Seite eine Position in einem Abstand vom linken Ende, der im wesentlichen ein Drittel der Gesamtlänge L der Kugelgewindeschiebewelle 41 beträgt, während der erste Zwischenträger 95b eine Posi tion in einem Abstand vom linken Ende der Kugelgewinde schiebewelle 41 erreicht, der im wesentlichen zwei Drit tel der Gesamtlänge L der Kugelgewindeschiebewelle 41 beträgt. Die zwei zweiten Zwischenträger 97a und 97b auf der rechten Seite erreichen das rechte Ende im wesentli chen gleichzeitig.

Wie oben beschrieben worden ist, kann eine lange Kugelge windeschiebewelle 41 theoretisch gehandhabt werden, indem mehrere Zwischenträger 65 angebracht werden. Durch Vorse hen mehrerer Zwischenträger, wie oben beschrieben, kann eine Kugelgewindeschiebewelle 41 in relativ kleinen Abständen unterstützt werden, wobei als Ergebnis die kritische Geschwindigkeit der Kugelgewindeschiebewelle 41 erhöht werden kann, um die Drehzahl der Kugelgewinde schiebewelle 41 zu steigern.

In einem Fall, in dem z. B. drei erste Zwischenträger 95a, 95b und 95c auf der linken Seite einer Vorschubku gelmutter 61 angeordnet sind, und drei zweite Zwischen träger 97a, 97b und 97c auf der rechten Seite der Vor schubkugelmutter 61 angeordnet sind, wird die Bewegungs geschwindigkeit des ersten Zwischenträgers 95c und des zweiten Zwischenträgers 97a, d. h. der Zwischenträger auf beiden Seiten der Vorschubkugelmutter 61, die dieser am nächsten liegen, auf drei Viertel der Bewegungsgeschwin digkeit der Vorschubkugelmutter 61 eingestellt; die Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Zwischenträgers 95b und des zweiten Zwischenträgers 97b, d. h. der nächsten Zwischenträger, die von der Vorschubkugelmutter 61 auf beiden Seiten weiter entfernt sind, wird auf die Hälfte der Bewegungsgeschwindigkeit der Vorschubkugelmutter 61 eingestellt; und die Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Zwischenträgers 95a und des zweiten Zwischenträgers 97c, d. h. der Zwischenträger, die auf beiden Seiten am weite sten von der Vorschubkugelmutter 61 entfernt sind, wird auf ein Viertel der Bewegungsgeschwindigkeit der Vor schubkugelmutter 61 eingestellt.

Wenn die Kugelgewindeschiebewelle 41 rotiert, um die Vorschubkugelmutter 61 zu veranlassen, sich auf der Kugelgewindeschiebewelle 41 zu bewegen, bewegen sich die drei ersten Zwischenträger 95a, 95b und 95c auf der linken Seite so, daß der Abstand zwischen der Vorschubku gelmutter 61 und dem linken Ende der Kugelgewindeschiebe welle 41 immer in vier gleiche Strecken unterteilt wird, während sich die drei zweiten Zwischenträger 97a, 97b und 97c auf der rechten Seite so bewegen, daß die Strecke zwischen der Vorschubkugelmutter 61 und dem rechten Ende der Kugelgewindeschiebewelle 41 immer in vier gleiche Strecken unterteilt wird.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die obenbeschrie bene Ausführungsform der Erfindung beschränkt und kann in anderen Modi implementiert werden, indem geeignete Modi fikationen vorgenommen werden. Obwohl das vorliegende Beispiel der Ausführungsform der Erfindung sich auf eine Revolverstanzpresse als Industriemaschine bezogen hat, kann die vorliegende Erfindung auch auf andere Typen von Stanzpressen, Blechbearbeitungsmaschinen, wie z. B. Laserbearbeitungsmaschinen, und Transportmaschinen ange wendet werden.

Obwohl oben unter Verwendung spezieller Ausdrücke bevor zugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung be schrieben worden sind, dient eine solche Beschreibung nur der Erläuterung, wobei klar ist, daß Änderungen und Variationen ausgeführt werden können, ohne vom Geist oder Umfang der folgenden Ansprüche abzuweichen.

Claims

1. Vorschubeinrichtung für eine Industriemaschine, gekennzeichnet durch
eine Kugelgewindeschiebewelle (41), die mit einer Kugelgewinderille (43) und einer Kugelschieberille (45) versehen ist, die sich kreuzen, und an ihren beiden Enden drehbar unterstützt ist;
einen Antriebsmotor (53), der an wenigstens einem Ende der Kugelgewindeschiebewelle (41) vorgesehen ist;
eine Vorschubkugelmutter (61), die mit der Kugel gewindeschiebewelle (41) in Eingriff ist;
ein zu verschiebendes Objekt, an dem die Vor schubkugelmutter (61) angebracht ist;
einen Zwischenträger (65), der durch die Drehung der Kugelgewindeschiebewelle (41) angetrieben wird, um auf der Kugelgewindeschiebewelle (41) in der gleichen Richtung bewegt zu werden wie die Vorschubkugelmutter (61), jedoch mit einer Geschwindigkeit, die wenigstens gleich oder langsamer ist als die Bewegungsgeschwindig keit der Vorschubkugelmutter (61); und
eine Trägerführung (67) zum Führen des Zwischen trägers (65) derart, daß der Zwischenträger (65) beweg lich unterstützt wird.

2. Vorschubeinrichtung für eine Industriemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenträger (65) ferner enthält:
einen Zwischenträgerhauptkörper (69), der beweg lich auf der Trägerführung (67) angeordnet ist;
eine Schiebehülse (71), die mit der Kugelschiebe rille (45) der Kugelgewindeschiebewelle (41) in Eingriff ist und im Zwischenträgerhauptkörper (69) drehbar ange ordnet ist;
eine Zwischenkugelmutter (75), die mit der Kugel gewinderille (43) auf der Kugelgewindeschiebewelle (41) in Eingriff ist und im Zwischenträgerhauptkörper (69) drehbar angeordnet ist; und
ein Drehzahlumsetzungsgetriebe (93) zum Übertra gen der Drehung der Schiebehülse (71) auf die Zwischenku gelmutter (75) in derselben Richtung mit umgesetzter Drehzahl.

3. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Zwischenträger (65) auf beiden Seiten der Vorschubkugelmutter (61) auf der Kugelgewindeschiebewelle (41) angeordnet sind;
die zwei Zwischenträger (65) in einem Intervall beabstandet sind, das im wesentlichen gleich der Hälfte der Gesamtlänge (L) der Kugelgewindeschiebewelle (41) ist; und
die Bewegungsgeschwindigkeit der Zwischenträger (65) auf die Hälfte der Bewegungsgeschwindigkeit der Vorschubkugelmutter (61) eingestellt ist.

4. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die zwei Zwischenträger (65) mittels eines Kopp lungselements (99) miteinander gekoppelt sind; und
einer der Zwischenträger (65) versehen ist mit einem Zwischenträgerhauptkörper (69), der beweglich auf der Trägerführung (67) angeordnet ist, und einer Schiebe hülse (71), die mit der Kugelschieberille (45) auf der Kugelgewindeschiebewelle (41) in Eingriff ist und auf dem Zwischenträgerhauptkörper (69) drehbar angeordnet ist.

5. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die mehreren Zwischenträger (95, 97) auf jeder Seite der Vorschubkugelmutter (61) auf der Kugelgewinde schiebewelle (41) vorgesehen sind;
die Bewegungsgeschwindigkeiten der mehreren Zwischenträger (95, 97) auf Werte unterhalb der Bewe gungsgeschwindigkeit der Vorschubkugelmutter (61) einge stellt sind; und
die Bewegungsgeschwindigkeit eines Zwischenträ gers unter den mehreren Zwischenträgern (95, 97), der weiter von der Vorschubkugelmutter (61) beabstandet ist, auf einen niedrigeren Wert eingestellt ist als diejenige eines weiteren Zwischenträgers, der sich näher an der Vorschubkugelmutter (61) befindet.

6. Vorschubvorrichtung für eine Industriemaschine, gekennzeichnet durch
eine Kugelgewindeschiebewelle (41), die mit einer Kugelgewinderille (43) und einer Kugelschieberille (45) versehen ist, die sich kreuzen, und an ihren beiden Enden drehbar unterstützt ist;
einen Antriebsmotor (53), der an wenigstens einem Ende der Kugelgewindeschiebewelle (41) vorgesehen ist;
eine Vorschubkugelmutter (61), die mit der Kugel gewindeschiebewelle (41) in Eingriff ist;
ein zu verschiebendes Objekt, an dem die Vor schubkugelmutter (61) angebracht ist;
Zwischenträgern (95, 97), die durch die Drehung der Kugelgewindeschiebewelle (41) angetrieben werden, um auf der Kugelgewindeschiebewelle (41) in der gleichen Richtung bewegt zu werden wie die Vorschubkugelmutter (61), jedoch mit einer Geschwindigkeit, die geringer ist als die Bewegungsgeschwindigkeit der Vorschubkugelmutter (61), wobei die Zwischenträger (95, 97) auf beiden Seiten der Vorschubkugelmutter (61) angeordnet sind; und
eine Trägerführung (67) zum Führen der Zwischen trägers (95, 97) derart, daß die Zwischenträger (95, 97) beweglich unterstützt werden.

7. Vorschubeinrichtung für eine Industriemaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenträger (95, 97) ferner enthält:
einen Zwischenträgerhauptkörper (69a), der beweg lich auf der Trägerführung (67) angeordnet ist;
eine Schiebehülse (71), die mit der Kugelschiebe rille (45) der Kugelgewindeschiebewelle (41) in Eingriff ist und im Zwischenträgerhauptkörper (69a) drehbar ange ordnet ist;
eine Zwischenkugelmutter (75), die mit der Kugel gewinderille (43) auf der Kugelgewindeschiebewelle (41) in Eingriff ist und im Zwischenträgerhauptkörper (69a) drehbar angeordnet ist; und
ein Drehzahlumsetzungsgetriebe (93) zum Übertra gen der Drehung der Schiebehülse (71) auf die Zwischenku gelmutter (75) in derselben Richtung mit umgesetzter Drehzahl.

8. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Zwischenträger (95, 97) auf beiden Seiten der Vorschubkugelmutter (61) auf der Kugelgewindeschiebewelle (41) angeordnet sind;
die zwei Zwischenträger (95, 97) in einem Inter vall beabstandet sind, das im wesentlichen gleich der Hälfte der Gesamtlänge (L) der Kugelgewindeschiebewelle (41) ist; und
die Bewegungsgeschwindigkeit der Zwischenträger (95, 97) auf die Hälfte der Bewegungsgeschwindigkeit der Vorschubkugelmutter (61) eingestellt ist.

9. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
die zwei Zwischenträger (95, 97) mittels eines Kopplungselements (99) miteinander gekoppelt sind; und
einer der Zwischenträger (65) versehen ist mit einem Zwischenträgerhauptkörper (69a), der beweglich auf der Trägerführung (67) angeordnet ist, und einer Schiebe hülse (71), die mit der Kugelschieberille (45) auf der Kugelgewindeschiebewelle (41) in Eingriff ist und auf dem Zwischenträgerhauptkörper (69a) drehbar angeordnet ist.

10. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die mehreren Zwischenträger (95, 97) auf jeder Seite der Vorschubkugelmutter (61) auf der Kugelgewinde schiebewelle (41) vorgesehen sind;
die Bewegungsgeschwindigkeiten der mehreren Zwischenträger (95, 97) auf Werte unterhalb der Bewe gungsgeschwindigkeit der Vorschubkugelmutter (61) einge stellt sind; und
die Bewegungsgeschwindigkeit eines Zwischenträ gers unter den mehreren Zwischenträgern (95, 97), der weiter von der Vorschubkugelmutter (61) beabstandet ist, auf einen niedrigeren Wert eingestellt ist als diejenige eines weiteren Zwischenträgers, der sich näher an der Vorschubkugelmutter (61) befindet.

11. Industriemaschine, die eine Vorschubeinrichtung verwendet, gekennzeichnet durch
einen aufrechten Rahmen (3);
mehrere Stanzwerkzeuge, die vom aufrechten Rahmen (3) unterstützt werden;
einen Hammer (11) zum Anschlagen der mehreren Stanzwerkzeuge;
eine Kugelgewindeschiebewelle (41), die mit einer Kugelgewinderille (43) und einer Kugelschieberille (45) versehen ist, die einander kreuzen, und an ihren beiden Enden drehbar unterstützt ist;
einen Antriebsmotor (53), der an wenigstens einem Ende der Kugelgewindeschiebewelle (41) vorgesehen ist;
eine Vorschubkugelmutter (61), die mit der Kugel gewindeschiebewelle (41) in Eingriff ist;
ein zu verschiebendes Objekt, an dem die Vor schubkugelmutter (61) angebracht ist;
Zwischenträgern (95, 97), die durch die Drehung der Kugelgewindeschiebewelle (41) angetrieben werden, um auf der Kugelgewindeschiebewelle (41) in der gleichen Richtung bewegt zu werden wie die Vorschubkugelmutter (61), jedoch mit einer Geschwindigkeit, die geringer ist als die Bewegungsgeschwindigkeit der Vorschubkugelmutter (61), wobei die Zwischenträger (95, 97) auf beiden Seiten der Vorschubkugelmutter (61) angeordnet sind; und
eine Trägerführung (67) zum Führen der Zwischen trägers (95, 97) derart, daß die Zwischenträger (95, 97) beweglich unterstützt werden.

12. Industriemaschine nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch
einen oberen Revolverkopf (7), der drehbar mit dem aufrechten Rahmen (3) verbunden ist, um die mehreren Stanzwerkzeuge zu halten; und
einen unteren Revolverkopf (9), der drehbar mit dem aufrechten Rahmen (3) verbunden ist, um die mehreren Stanzwerkzeuge zu halten, wobei
die Industriemaschine eine Revolverstanzpresse ist.