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DE19816964A1 - Verfahren und Schaltungsanordnung zur Erfassung einer Zustandsänderung eines elektromagnetischen Systems - Google Patents

Verfahren und Schaltungsanordnung zur Erfassung einer Zustandsänderung eines elektromagnetischen Systems

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DE19816964A1
DE19816964A1 DE19816964A DE19816964A DE19816964A1 DE 19816964 A1 DE19816964 A1 DE 19816964A1 DE 19816964 A DE19816964 A DE 19816964A DE 19816964 A DE19816964 A DE 19816964A DE 19816964 A1 DE19816964 A1 DE 19816964A1
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DE19816964A
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Rainer Strietzel
Joachim Stein
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ASG Luftfahrttechnik und Sensorik GmbH
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ASG Luftfahrttechnik und Sensorik GmbH
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Erfassung einer Zustandsänderung eines elektromagnetischen Systems, insbesondere zur Erfasung einer Ankerbewegung in einem elektromagnetischen Ventil. Zur einfachen und sicheren Erfassung der Zustandsänderung wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei ein in dem elektromagnetischen System (12) fließender Ein- und/oder Ausschaltstrom (I) oder eine zu dem Ein- und/oder Ausschaltstrom proportionale Größe (U¶M¶) gemesen und ausgewertet wird. Eine Schaltungsanordnung zeichnet sich dadurch aus, daß diese zumindest ein Meßelement (22, 64, 66) zur Erfassung des in dem induktiven Bauteil fließenden Ein- und/oder Ausschaltstroms aufweist, wobei das zumindest eine Meßelement (20, 64, 66) mit einer Auswerteschaltung verbunden ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erfassung einer Zustandsänderung eines elektromagnetischen Systems, insbesondere zur Erfassung einer Ankerbewegung in einem elektromagnetischen Ventil sowie auf eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens.
Elektromechanische Systeme wie z. B. Relais oder Ventile weisen in der Regel eine sich bewegende Komponente wie Anker auf, die von einem elektromagnetischen Antrieb wie Spule durch Einwirkung einer magnetischen Kraft in Bewegung versetzt wird. Um festzustel­ len, ob die bewegliche Komponente eine gewünschte Position erreicht hat, sind z. B. bei Relais Kontakte vorgesehen, die mit der zu bewegenden Komponente gekoppelt sind und beim Erreichen einer gewünschten Position ein Signal schalten, das einen Hinweis über die gewünschte Zustandsänderung erkennen lässt.
Bei elektrisch betriebenen Ventilen ist das Anbringen von Kontakten nur bedingt oder gar nicht möglich. Insbesondere bei Ventilen, die hohe Anforderungen erfüllen müssen, wie z. B. Kraftstoffzuführventile im Flugzeugbau, ist aus Gründen der Systemsicherheit die Erfassung einer Zustandsänderung des Ventilantriebs von besonderer Bedeutung. Hier ist die An­ bringung von Kontakten schon aus Sicherheitsgründen aufgrund von Funkenbildung ausge­ schlossen.
Davon ausgehend liegt der Erfindung das Problem zu Grunde, ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Erfassung einer Zustandsänderung eines elektromagnetischen Systems zur Verfügung zu stellen, das einfach zu realisieren ist und eine erhöhte Systemsi­ cherheit bietet.
Das Problem wird verfahrensmäßig dadurch gelöst, dass ein in dem elektromagnetischen System fließender Ein- und/oder Ausschaltstrom I oder eine zu dem Ein- und/oder Aus­ schaltstrom proportionale Größe UM gemessen und ausgewertet wird. Die Messung und Aus­ wertung des Ein- und/oder Ausschaltstromes bietet den Vorteil, dass auf die Anbringung von störungsempfindlichen mechanischen Kontakten oder anderen Positionsmeldern verzichtet werden kann.
Bei einer besonders bevorzugten Verfahrensweise ist vorgesehen, dass die dem Ein- und/oder Ausschaltstrom proportionale Größe eine Spannung UM ist, die zunächst gefiltert, vorzugs­ weise hochpassgefiltert und anschließend digitalisiert wird, wobei ein digitalisiertes Signal (S1, S2) eine Impulsform aufweist, die eine Information über die gewünschte Zustands­ änderung des elektromagnetischen Systems enthält.
Es ist vorgesehen, dass die zum Ein- und/oder Ausschaltstrom proportionale Spannung im Anschluss an die Hochpassfilterung mit einem Referenzwert verglichen wird, so dass beim Überschreiten des Referenzwertes ein digitaler Impuls erzeugt wird, der beim Unterschreiten des Referenzwertes wieder zurückgesetzt wird.
Durch den Vergleich der Messspannung mit einer vorgegebenen Referenzspannung wird eine einfache Digitalisierung ermöglicht.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Verfahrensweise ist vorgesehen, dass als Zustandsände­ rung eine Hin- und/oder Rückbewegung einer bewegbaren Komponente wie zum Beispiel eines Ankers eines elektromagnetischen Systems wie z. B. eines Ventils erfasst wird, wobei bei einer ordnungsgemäßen Funktionsweise der bewegbaren Komponente beim Ein- und/oder Ausschaltvorgang jeweils immer zwei digitale Impulse erzeugt werden und wobei bei einer blockierten bewegbaren Komponente beim Ein- und/oder Ausschaltvorgang jeweils immer nur ein digitaler Impuls erzeugt wird.
Das auf diese Weise erzeugte digitale Signal enthält eine Information, die einfach auszuwer­ ten ist. Mit anderen Worten sind jeder gewünschten Zustandsänderung jeweils immer zwei digitale Impulse zugeordnet.
Zur Weiterverarbeitung werden ausgehend von den digitalisierten Signalen Stör- und/oder Abschaltsignale erzeugt.
Bei einer besonders bevorzugten Verfahrensweise ist vorgesehen, dass der Ein- und/oder Ausschaltstrom oder ein dem Ein- und/oder Ausschaltstrom proportionales Analogsignal durch einen digitalen Signalprozessor digitalisiert wird und anschließend hinsichtlich Fahrt­ geschwindigkeit, Fahrweg und Position der bewegbaren Komponente ausgewertet wird.
Des weiteren bezieht sich die Erfindung auf eine Schaltungsanordnung zur Erfassung einer Zustandsänderung eines elektromagnetischen Systems mit einem von einem Ein- und/oder Ausschaltstrom I durchflossenen, eine elektromagnetische Kraft erzeugenden induktiven Bauteil und einer durch die elektromagnetische Kraft bewegbaren Komponente.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Schaltungs­ anordnung zumindest ein Messelement zur Erfassung des in dem induktiven Bauteil fließen­ den Ein- und/oder Ausschaltstroms aufweist, wobei das Messelement mit einer Auswerte­ schaltung verbunden ist.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Messelement ein in Reihe zu dem induktiven Bauteil liegender Widerstand ist und dass parallel zu der Reihenschaltung aus induktivem Bauteil und Widerstand eine den Ausschaltstrom des induktiven Bauteils führende Diode geschaltet ist. Diese Schaltungsanordnung zeichnet sich besonders durch ihren einfachen Aufbau aus. Durch das einzige Messelement kann sowohl der Einschaltstrom als auch der Ausschaltstrom mittels einer mit dem Messelement verbundene Auswerteschal­ tung erfasst werden. Das Messelement kann auch bei bestehenden Systemen nachträglich ergänzt werden.
Bei einer weiteren bevorzugten Schaltungsanordnung ist vorgesehen, dass die Schaltungs­ anordnung zwei Messelemente aufweist, wobei ein erstes Messelement zur Erfassung des Einschaltstromes in Reihe mit dem induktiven Bauteil angeordnet ist und wobei parallel zu dem induktiven Bauteil eine den Ausschaltstrom führende Diode in Reihenschaltung mit dem zweiten Messelement zur Erfassung des Ausschaltstromes geschaltet ist.
Zur Verbesserung der Signalqualität ist parallel zu dem zweiten Messelement eine den Ausschaltstrom führende Diode geschaltet. Diese Diode dient auch gleichzeitig dazu, das erste Messelement mit der Auswerteschaltung zu verbinden. Die Messelemente sind vorzugs­ weise als Widerstände ausgebildet.
Zur Hochpassfilterung des an den Messelementen bzw. an dem Messelement anliegenden Analogsignals, insbesondere einer Analogspannung, ist das oder sind die Messelemente über einen Hochpassfilter mit einem Analog-/Digital-Wandler verbunden.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Analog- /Digital-Wandler ein Schwellwertschalter, vorzugsweise ein Komparator ist.
Dabei ist vorgesehen, dass der Schwellwertschalter mit einem ersten Eingang mit einem Ausgang des Hochpassfilters und mit einem zweiten Eingang mit einem Spannungsteiler ver­ bunden ist, wobei ein Ausgang des Schwellwertschalters mit einem Steuergerät verbunden ist. Der Spannungsteiler stellt eine Referenzspannung zur Verfügung, mit der das gemessene Analogsignal verglichen wird. Überschreitet die gemessene Messspannung die Referenzspan­ nung, liegt am Ausgang des Schwellwertschalters ein "HIGH"-Signal an und sobald die Messspannung die Referenzspannung unterschreitet, schaltet der Ausgang des Schwell­ wertschalters auf "LOW"-Signal. In Abhängigkeit eines charakteristischen Einschalt- bzw. Ausschaltstromverlaufs bei korrekter Funktionsweise des elektromagnetischen Systems sind beim Einschaltvorgang am Ausgang des Analog-/Digital-Wandlers jeweils zumindest zwei Impulse messbar. Im Störungsfall, d. h. zum Beispiel bei einem blockierten Anker eines elektromagnetischen Ventils, ist beim Ein- und/oder Ausschaltvorgang jeweils nur ein Impuls am Ausgang des Analog-/Digital-Wandlers messbar.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Analog-/Digital-Wandler als digitaler Signalprozessor ausgebildet. Durch den digitalen Signalprozessor besteht die Möglichkeit einer eingehenden Analyse der gewonnen Analogsignale. Insbesondere können weitere Informationen wie Geschwindigkeit, zurückgelegte Strecke und Position der bewegbaren Komponente abgeleitet werden.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines den Figuren zu entnehmenden Ausführungsbeispiels.
Es zeigen:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer Schaltungsanordnung zur Erfassung einer Zustandsänderung eines elektromagnetischen Systems beim Ein-/ und Aus­ schaltvorgang,
Fig. 2 eine zweite Ausführungsform einer Schaltungsanordnung zur Erfassung einer Zustandsänderung eines elektromagnetischen Systems beim Ein- und/oder Ausschaltvorgang,
Fig. 3 ein digitales Ausgangssignal der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1 oder Fig. 2 bei einer ordnungsgemäßen Zustandsänderung des elektromagnetischen Systems und
Fig. 4 ein digitales Ausgangssignal der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1 oder Fig. 2 bei einer gestörten Zustandsänderung des elektromagnetischen Systems beim Ein- und/oder Ausschaltvorgang.
Fig. 1 zeigt eine Schaltungsanordnung 10 zur Erfassung einer Zustandsänderung eines elek­ tromagnetischen Systems 12. Das elektromagnetische System, das in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ein elektromagnetisches Ventil ist, besteht aus einem vom Strom I durchflossenen, eine elektromagnetische Kraft erzeugenden induktiven Bauteil wie Spule 14 und einer bewegbaren Komponente (nicht dargestellt), die z. B. eine Ventilöffnung steuert.
Die Spule 14 ist über ein Schaltelement 16 wie z. B. ein Transistorschalter mit einem ersten Pol einer Spannungsquelle 18 verbunden. Ein zweiter Pol der Spannungsquelle 18 bildet ein Bezugspotential, vorzugsweise Massepotential für die Schaltungsanordnung 10.
In Reihe zu der Spule 14 ist ein Messelement 20 angeordnet, der ebenfalls von dem durch die Spule 14 fließenden Strom I durchflossen wird. In dem hier dargestellten Ausführungsbei­ spiel ist die Spule 14 über das als Messwiderstand ausgebildete Messelement 20 mit Masse­ potential verbunden. Parallel zu der Reihenschaltung aus Spule 14 und Messwiderstand 20 ist eine Diode 22 geschaltet, die bezogen auf die Polarität der Spannungsquelle 18 in Sperr­ richtung und bezogen auf einen Ausschaltstrom der Spule 14 in Durchlassrichtung geschaltet ist.
Der Messwiderstand 20, an dem eine zum Einschalt- und Ausschaltstrom I proportionale Messspannung UM anliegt, ist mit einer Auswerteschaltung 24 verbunden. Dabei weist die Auswerteschaltung 24 ein Hochpassfilter 26 aus, das aus einem mit dem Messwiderstand 20 verbundenen Kondensator 28 und einem mit Bezugspotential verbundenem Widerstand 30 besteht. Ein Ausgang des Hochpassfilters 26 ist mit einem Analog-/Digital-Wandler 32 ver­ bunden, der in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel als Komparator bzw. Schwellwert­ schalter 34 realisiert ist. Dabei ist der Kondensator 28 mit einem ersten Eingang 36 des Schwellwertschalters 34 verbunden. Ein zweiter Eingang 38 des Schwellwertschalters 34 liegt an einer Mittelanzapfung 40 eines Spannungsteilers, der aus einer Reihenschaltung von Widerständen 42 und 44 besteht, die einerseits mit dem ersten Pol der Spannungsquelle 18 und andererseits mit Bezugspotential verbunden sind. An der Mittelanzapfung 40 ist eine Referenzspannung abgreifbar, mit der die gefilterte Messspannung UM verglichen wird. An einem Ausgang 46 ist ein digitales Signal S messbar, das zur Weiterverarbeitung zu Stör- oder Abschaltsignalen einem Steuergerät 48 zugeleitet wird.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, die Ein- und/oder Ausschaltströme des elektromagne­ tischen Systems 12 bzw. des induktiven Bauteils 14 zu messen und elektronisch zu bewerten. Dabei wird die Eigenschaft ausgenutzt, dass der Stromverlauf beim Einschalten und Aus­ schalten des elektromagnetischen Systems bei ordnungsgemäßer Funktionsweise charak­ teristische, reproduzierbare Verläufe einnimmt. Entsprechendes gilt bei einem gestörten Funktionsablauf.
Insbesondere wird die Eigenschaft ausgenutzt, das die Verläufe von Ein- und Ausschaltstrom bei ungestörter Zustandsänderung jeweils zumindest zwei Wendepunkte aufweisen, d. h. die Steigung des Stromanstiegs bzw. Stromabfalls ändert während des Verlaufs ihr Vorzeichen. Diese Änderungen der Steigung bzw. die Wendepunkte im Stromverlauf können durch die Auswerteschaltung 34 erfasst und ausgewertet werden. Im Gegensatz dazu ist bei gestörter Zustandsänderung, d. h. bei blockiertem Anker eine Änderung des Vorzeichens der Steigung des Ein- und Ausschaltstromes nicht festzustellen, so dass insoweit eine sichere reproduzier­ bare Auswertung bzw. Unterscheidung möglich ist.
In den Fig. 3 und 4 sind entsprechende Signalverläufe S1, S2 dargestellt, wobei in Fig. 3 ein Signalverlauf S1 bei ungestörter Zustandsänderung und in Fig. 4 ein Signalverlauf S2 bei gestörter Zustandsänderung dargestellt ist. Der Signalverlauf S1 gemäß Fig. 3 zeichnet sich dadurch aus, dass beim Einschaltvorgang zwei definierte Impulse 50, 52 und beim Ausschalt­ vorgang ebenfalls zwei definierte Impulse 54, 56 registriert werden. Die Impulse 50-56 entstehen, wenn die gefilterte Messspannung die vorgegebene Referenzspannung überschreitet bzw. unterschreitet.
In Fig. 4 ist ein Signalverlauf S2 bei gestörtem Funktionsablauf dargestellt. Im Gegensatz zu dem Signalverlauf S1 wird beim Einschaltvorgang nur ein Impuls 58 und beim Ausschalt­ vorgang ebenfalls nur ein Impuls 60 generiert. Die Impulse bzw. Impulsfolgen können durch ein Steuergerät 48 ausgewertet werden, das entsprechend der Auswertung Stör- oder Ab­ schaltsignale generiert. Das Steuergerät 48 kann dabei als einfache Logikschaltung oder als prozessorgesteuertes System ausgebildet sein.
In Fig. 2 ist eine weitere Schaltungsanordnung 62 dargestellt, die im wesentlichen der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1 entspricht und wobei gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sind. Im Unterschied zu der Schaltungsanordnung 10 gemäß Fig. 1 weist die Schaltungsanordnung 62 ein erstes Messelement 64 zur Erfassung des Einschaltstromes und ein zweites Messelement 66 zur Erfassung des durch die Spule 14 fließenden Ausschaltstromes auf. Die Messelemente 64, 66 sind als Messwiderstände ausge­ bildet. Der erste Messwiderstand 64 verbindet die Spule 14 mit Massepotential. Zur Regi­ strierung bzw. Messung des Rückstromes bzw. Ausschaltstromes ist parallel zu der Spule 14 eine Reihenschaltung aus dem zweiten Messwiderstand 66 und einer Diode 68 angeordnet. Zur Verbesserung der Signalqualität ist parallel zu dem Messwiderstand 66 eine weitere Diode 70 angeordnet. Eine Mittelanzapfung 72 zwischen der Diode 68 und dem Messwider­ stand 66 ist mit einem Eingang des Hochpassfilters 26 verbunden. Gleichzeitig ist ein Anschluss des Messwiderstandes 64 über die Diode 70 ebenfalls mit dem Eingang des Hochpassfilters bzw. der Auswerteschaltung verbunden. Der Hochpassfilter 26 sowie der Analog-/Digital-Wandler 32 sind entsprechend der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ausgebil­ det.
Alternativ kann der Analog-/Digital-Wandler 32 als digitaler Signalprozessor (DSP) ausgebil­ det sein. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn eine eingehende Analyse der gewon­ nenen Analogsignale notwendig ist. Hierbei können weitere Informationen über Fahrge­ schwindigkeit, Strecke und Position abgeleitet werden.

Claims (15)

1. Verfahren zur Erfassung einer Zustandsänderung eines elektromagnetischen Systems, insbesondere zur Erfassung einer Ankerbewegung in einem elektromagnetischen Ventil, dadurch gekennzeichnet, dass ein in dem elektromagnetischen System (12) fließender Ein- und/oder Aus­ schaltstrom (I) oder eine zu dem Ein- und/oder Ausschaltstrom proportionale Größe (UM) gemessen und ausgewertet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Ein- und/oder Ausschaltstrom proportionale Größe (UM) eine Spannung ist, die zunächst gefiltert, vorzugsweise hochpassgefiltert und anschließend digitali­ siert wird, wobei ein digitalisiertes Signal (S1, S2) eine Impulsform aufweist, die eine Information über die gewünschte Zustandsänderung des elektromagnetischen Systems enthält.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Ein- und/oder Ausschaltstrom proportionale Spannung (UM) im An­ schluss an die Hochpassfilterung mit einem Referenzwert vorzugsweise einer Refe­ renzspannung verglichen wird und dass beim Überschreiten des Referenzwertes ein digitaler Impuls (50-60) erzeugt wird, der beim Unterschreiten des Referenzwertes wieder zurückgesetzt wird.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Zustandsänderung eine Hin- und/oder Rückbewegung einer bewegbaren Kom­ ponente wie Anker eines elektromagnetischen Systems wie Ventil erfasst wird, wobei bei einer ordnungsgemäßen Funktionsweise der bewegbaren Komponente beim Ein- und/oder Ausschaltvorgang jeweils immer zwei digitale Impulse (50, 52; 54, 56) erzeugt werden und dass bei einer blockierten bewegbaren Komponente beim Ein- und/oder Ausschaltvorgang jeweils immer nur ein digitaler Impuls erzeugt wird.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder gewünschten Zustandsänderung jeweils immer zwei digitale Impulse zugeordnet sind.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von den digitalisierten Signalen Stör- und/oder Abschaltsignale erzeugt werden.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ein- und/oder Ausschaltstrom (I) oder ein dem Ein- und/oder Ausschaltstrom proportionales Analogsignal (UM) durch einen digitalen Signalprozessor digitalisiert wird und anschließend hinsichtlich Fahrtgeschwindigkeit, Fahrweg und Position der bewegbaren Komponente ausgewertet wird.
8. Schaltungsanordnung zur Erfassung einer Zustandsänderung eines elektromagnetischen Systems (12) mit einem von einem Ein- und/oder Ausschaltstrom (I) durchflossenen, eine elektromagnetische Kraft erzeugenden induktiven Bauteil und einer durch die elektromagnetische Kraft bewegbaren Komponente, dadurch gekennzeichnet dass die Schaltungsanordnung (10, 62) zumindest ein Messelement (22, 64, 66) zur Erfassung des in dem induktiven Bauteil fließenden Ein- und/oder Ausschaltstroms aufweist, wobei das zumindest eine Messelement (20, 64, 66) mit einer Auswerte­ schaltung verbunden ist.
9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet dass das Messelement (20) ein in Reihe zu dem induktiven Bauteil (14), vorzugsweise eine Spule, liegender Widerstand ist und dass parallel zu der Reihenschaltung aus induktivem Bauteil und Widerstand eine den Ausschaltstrom des induktiven Bauteils führende Diode (22) geschaltet ist.
10. Schaltungsanordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltungsanordnung (62) zwei Messelemente (64, 66) aufweist, wobei ein erstes Messelement (64) zur Erfassung des Einschaltstromes in Reihe mit dem induktiven Bauteil (14) angeordnet ist und wobei parallel zu dem induktiven Bauteil (14) eine den Ausschaltstrom führende Diode (68) in Reihenschaltung mit einem zweiten Messelement (66) zur Erfassung des Ausschaltstromes geschaltet ist.
11. Schaltungsanordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Messelemente (64, 66) als Widerstände ausgebildet sind und dass parallel zu dem zweiten Messelement eine den Ausschaltstrom führende Diode (70) geschaltet ist.
12. Schaltungsanordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Messelement (20, 64, 66) über einen Hochpassfilter (26) mit einem Analog-/Digital-Wandler verbunden ist.
13. Schaltungsanordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Analog-/Digital-Wandler ein Schwellwertschalter, vorzugsweise ein Kom­ parator ist.
14. Schaltungsanordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwertschalter (34) mit einem ersten Eingang (36) mit einem Ausgang des Hochpassfilters und mit einem zweiten Eingang (38) mit einem Spannungsteiler verbunden ist, wobei ein Ausgang (46) des Schwellwertschalters mit einem Steuer­ gerät (48) verbunden ist.
15. Schaltungsanordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Analog-/Digital-Wandler als digitaler Signalprozessor (DSP) ausgebildet ist.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005038934A1 (de) * 2005-08-17 2007-02-22 Trw Automotive Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Position eines Schiebers in einem elektromechanischen Ventil
CN108895954A (zh) * 2018-04-03 2018-11-27 浙江大学 一种无传感器的阀芯位移自感知方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102005038934A1 (de) * 2005-08-17 2007-02-22 Trw Automotive Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Position eines Schiebers in einem elektromechanischen Ventil
CN108895954A (zh) * 2018-04-03 2018-11-27 浙江大学 一种无传感器的阀芯位移自感知方法

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