DE19815687A1

DE19815687A1 - Drive mechanism for hand driven wheelchair

Info

Publication number: DE19815687A1
Application number: DE19815687A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Leonhardt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-04-08
Filing date: 1998-04-08
Publication date: 1999-10-14
Anticipated expiration: 2018-04-09
Also published as: DE19815687C2

Abstract

A handle (19) is used to pivot at least one drive lever (15) backwards and forwards about a pivot axle (39), coupled to the drive shaft (31) via a freewheel in such a way that when the lever is pivoted in the forwards direction the lever and shaft are coupled together, when the lever is pivoted in the reverse direction the lever and shaft are coupled together, when the lever is pivoted in the reverse direction the lever and shaft become uncoupled. An Independent claim is also included for a wheelchair fitted with this drive mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Personenbeförderungsmittel, insbesondere Roll stuhl, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Personenbeförderungsmittel gemäß Oberbegriff des Anspruchs 10.The invention relates to a drive device for a means of transportation, in particular roll chair, according to the preamble of claim 1 and a Passenger vehicles according to the preamble of the Claim 10.

Ein bekanntes Personenbeförderungsmittel umfaßt mindestens drei Räder, einen Sitz mit einer Rücken lehne sowie eine Antriebsvorrichtung. Die mittels Muskelkraft betätigbare Antriebsvorrichtung umfaßt für jede Hand des Bedieners eine Antriebskurbel, die jeweils von einem Handbetätigungselement und einem Antriebshebel gebildet werden. Die Antriebs hebel sind drehfest mit einer Antriebswelle gekop pelt, die ihrerseits über einen Antriebsstrang mit einem Rad des Personenbeförderungsmittel verbunden ist. Die um eine Achse, beispielsweise die Mittel achse der Antriebswelle, drehbaren Antriebskurbeln sind spiegelbildlich zu einer senkrecht zur Mittel achse der Antriebswelle verlaufenden Mittelebene angeordnet. Um das Personenbeförderungsmittel vor wärts zu bewegen, werden die Antriebskurbeln gleichsinnig in Fahrtrichtung in Rotation versetzt. Dabei wird die auf die Handbetätigungselemente auf gebrachte Kraft permanent, also während der vollen Umdrehung der Antriebskurbeln, auf die Antriebswel le übertragen. Durch ein Verdrehen der Handbetäti gungselemente um eine Hochachse wird das Personen förderungsmittel gelenkt.A known means of transportation comprises at least three wheels, a seat with a back backrest and a drive device. The means Muscle-actuated drive device comprises a crank handle for each hand of the operator, each of a manual actuator and a drive lever are formed. The drive levers are rotatably coupled to a drive shaft pelt, which in turn has a drive train with connected to a wheel of the means of transportation is. The one around an axis, for example the middle axis of the drive shaft, rotatable drive cranks are mirror images of one perpendicular to the center axis of the drive shaft running center plane arranged. To get the passenger transportation ahead to move upward are the drive cranks Rotated in the same direction in the direction of travel. This is based on the manual control elements power permanently, i.e. during full Rotation of the drive cranks on the drive shaft le transferred. By turning the manual control The elements of movement around a vertical axis become people subsidies directed.

Anhand von Fig. 4, die schematisch einen Teil des bekannten Personenbeförderungsmittels zeigt, wird die Funktion der Antriebsvorrichtung und der Bewe gungsablauf des Bedieners näher beschrieben. Ausge hend von der ortsfesten Position des sich im Sitz befindlichen Bedieners können im wesentlichen vier gleich große gedachte Arbeitsbereiche (1) bis (4) der nicht dargestellten Antriebskurbeln definiert werden. Beim Durchfahren eines ersten Arbeitsbe reichs (1) ist die Stellung der Antriebskurbeln ge genüber dem Bediener günstig, weil dieser eine - vom Sitz aus gesehen - nach vorne gerichtete Kraft auf die Antriebskurbeln aufbringt. Durch das Nachvorne drücken der Antriebskurbeln wird der Körper gegen die Rückenlehne des Sitzes gedrückt und stützt sich an dieser ab. Bei dem sich an den ersten - in Dreh richtung der Antriebskurbeln gesehen - anschließen den zweiten Arbeitsbereich (2) müssen die An triebskurbeln von den relativ weit ausgestreckten Armen des Bedieners in vertikaler Richtung nach un ten gedrückt werden. Die dabei aufzubringende Kraft ist aufgrund der ungünstigen Hebelwirkung nur sehr schwierig oder überhaupt nicht aufzubringen. Beim Durchfahren des dritten Arbeitsbereichs (3) müssen die Antriebskurbeln entgegen der Fahrtrichtung zum Körper hin gezogen werden. Bei dieser Bewegung hat der Körper keinen Halt um sich abzustützen, so daß das Gesäß automatisch nach vorne rutscht. Beim letzten der vier Arbeitsbereiche (4) müssen die An triebskurbeln im wesentlichen vertikal nach oben gezogen werden, was mit einer äußerst unangenehmen Kraftanstrengung verbunden ist, da hier der Abstand des Körpers zu den Handbetätigungselementen am ge ringsten ist, wodurch sich ungünstige Hebelverhält nisse einstellen.Referring to Fig. 4 schematically shows a part of the known passenger transportation means, the function of the drive device and the BEWE is described in detail supply expiration of the operator. Based on the fixed position of the operator in the seat, four imaginary work areas of the same size ( 1 ) to ( 4 ) of the drive cranks, not shown, can be defined. When driving through a first working area ( 1 ), the position of the drive cranks is favorable compared to the operator, because the latter applies a force directed towards the drive cranks, as seen from the seat. By pushing the drive cranks forward, the body is pressed against the backrest of the seat and is supported on it. When looking at the first - seen in the direction of rotation of the drive cranks - connecting the second work area ( 2 ), the drive cranks must be pressed by the relatively wide arms of the operator in the vertical direction downwards. The force to be applied is very difficult or impossible to apply due to the unfavorable leverage effect. When driving through the third work area ( 3 ), the drive cranks must be pulled towards the body against the direction of travel. During this movement, the body has no support to support itself, so that the buttocks automatically slide forward. In the last of the four work areas ( 4 ), the drive cranks have to be pulled substantially vertically upwards, which is associated with an extremely unpleasant effort, since here the distance between the body and the manual actuating elements is the lowest, resulting in unfavorable lever ratios.

Des weiteren hat gezeigt, daß durch die Kurbelbewe gung, bei der während der gesamten Umdrehung der Antriebskurbeln permanent eine Antriebskraft aufge bracht wird, der Körper relativ schnell ermüdet. Nachteilig ist ferner, daß bei der Kurbelbewegung das Gesäß ständig auf dem Sitz hin und her rutscht.Furthermore, it has been shown that through the crank movement at which during the entire rotation of the Driving cranks permanently have a driving force is brought, the body tired relatively quickly. Another disadvantage is that the crank movement the buttocks constantly slide back and forth on the seat.

Das bekannte Personenbeförderungsmittel wird mit den Händen angetrieben, gelenkt und abgebremst. Zu sätzlich muß noch die Schaltung betätigt sowie Si gnal gegeben werden. Bei diesen Funktionen muß min destens eine Hand von der Antriebsvorrichtung be ziehungsweise den Handbetätigungselementen, die Teil der Lenkung sind, genommen werden. In dieser Fahrsituation ist ein Antrieb und das Lenken des Personenbeförderungsmittels nicht möglich.The well-known means of transportation is with hands driven, steered and braked. To In addition, the circuit must still be operated and Si be given. With these functions, min at least one hand from the drive device or the manual controls that Are part of the steering. In this Driving situation is a drive and steering the Passenger means of transportation not possible.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Antriebs vorrichtung und ein Personenbeförderungsmittel zu schaffen, die diese Nachteile nicht aufweisen.It is therefore an object of the invention to provide a drive device and a means of transport create that do not have these disadvantages.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Antriebsvorrich tung vorgeschlagen, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Diese zeichnet sich dadurch aus, daß das Handbetätigungselement mit mindestens einem um eine Achse hin und her schwenkbaren Antriebshebel zusammenwirkt, daß der Antriebshebel über einen Freilauf mit der Antriebswelle gekoppelt ist, der art, daß bei einer ersten Schwenkbewegung des An triebshebels - vom Sitz aus gesehen - nach vorne der Antriebshebel und die Antriebswelle gekoppelt und beim Zurückschwenken der Antriebshebel und die An triebswelle entkoppelt sind. Dadurch kann eine be queme, aufrechte Sitzhaltung eingenommen und wäh rend der Betätigung der Antriebsvorrichtung auch beibehalten werden. In der aufrechten Sitzhaltung wird der Antriebshebel zum Aufbringen eines Drehmo ments auf die Antriebswelle ausschließlich nach vorne in Fahrtrichtung gedrückt. Dabei wird der Körper gegen die Rückenlehne des Sitzes gepreßt und kann sich dadurch in vorteilhafter Weise abstützen. Beim Zurückschwenken des Antriebshebels ist dieser von der Antriebswelle entkoppelt, es wird also kei ne Kraft auf die Antriebswelle übertragen. Durch die erfindungsgemäße Kopplung des Antriebshebels ist eine sehr günstige Kraftübertragung über das Handbetätigungselement auf die Antriebswelle mög lich, insbesondere deshalb, weil der Schwenkwinkel, um den der Antriebshebel hin und her geschwenkt wird, aufgrund des Freilaufs variabel ist. Dadurch kann ein Bediener in vorteilhafter Weise den Schwenkwinkel und somit den Hub der Arme auf seine eigenen Bedürfnisse, beispielsweise auf seine Kör pergröße, einstellen. Besonders vorteilhaft ist ferner, daß zwischen zwei Schwenkbewegungen des An triebshebels zur Beaufschlagung der Antriebswelle mit einem Drehmoment, durch den mit Hilfe des Frei laufs bewirkten Leerhub beim Zurückschwenken des Antriebshebels keine dem Antrieb des Personenbeför derungsmittel dienende Kräfte aufgebracht werden müssen. Durch den Wechsel zwischen Belastung und Entlastung kann der Bediener rhythmisch atmen, wo durch dessen Ausdauer verbessert wird, da bei einer gleichmäßig rhythmischen Atmung der Körper nicht so schnell ermüdet, wie bei einer sich mit der bekann ten Antriebsvorrichtung einstellenden nicht-rhyth mischen Atmung.A drive device is used to solve the problem device proposed the characteristics of the claim 1 has. This is characterized in that the manual control element with at least one an axis swiveling drive lever interacts that the drive lever via a Freewheel is coupled to the drive shaft, the art that with a first pivoting movement of the An drive lever - seen from the seat - to the front Drive lever and the drive shaft coupled and when swinging back the drive lever and the on drive shaft are decoupled. This allows a be comfortable, upright sitting posture and wah rend the actuation of the drive device also to be kept. In an upright sitting position the drive lever for applying a torque only on the drive shaft pressed at the front in the direction of travel. The Body pressed against the back of the seat and can be supported in an advantageous manner. When the drive lever is swung back, this is decoupled from the drive shaft, so it will not ne force transmitted to the drive shaft. By the coupling of the drive lever according to the invention is a very cheap power transmission through that Manual actuator on the drive shaft possible Lich, especially because the swivel angle, around which the drive lever swings back and forth is variable due to the freewheel. Thereby can an operator in an advantageous manner Swivel angle and thus the stroke of the arms on his own needs, for example on his body size, adjust. It is particularly advantageous further that between two pivoting movements of the drive lever to act on the drive shaft with a torque through which with the help of the free idle stroke when swiveling back the Drive lever none to drive the passenger forces are applied have to. By alternating between stress and Relief, the operator can breathe rhythmically wherever is improved by its endurance, because at one even rhythmic breathing of the body is not so quickly tired, as with someone who got used to it non-rhythm adjusting the drive device mix breathing.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Antriebsvorrich tung ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the drive device tion result from the other subclaims.

Zur Lösung der Aufgabe wird auch ein Personenbeför derungsmittel vorgeschlagen, das die in Anspruch 10 genannten Merkmale aufweist. Dieses umfaßt minde stens einen mit einer Rückenlehne versehenen Sitz sowie eine Antriebsvorrichtung, die mindestens ein Handbetätigungselement umfaßt. Mit Hilfe des Hand betätigungselements kann ein Drehmoment auf eine Antriebswelle aufgebracht werden. Die auf das Hand betätigungselement aufgebrachte Kraft wird über ei nen Antriebsstrang, der beispielsweise Kettenräder und mindestens eine Kette aufweist, auf wenigstens ein Rad des Personenbeförderungsmittels übertragen. Dieses zeichnet sich dadurch aus, daß das Handbetä tigungselement mit mindestens einem um eine Achse hin und her schwenkbaren Antriebshebel zusammen wirkt, daß der Antriebshebel über einen Freilauf mit der Antriebswelle gekoppelt ist, derart, daß bei einer ersten Schwenkbewegung des Antriebshebels - vom Sitz aus gesehen - nach vorne der Antriebshebel und die Antriebswelle gekoppelt und beim Zurück schwenken der Antriebshebel und die Antriebswelle entkoppelt sind. Hierdurch ist eine bequeme und kraftsparende Benutzung der Antriebsvorrichtung aufgrund der natürlichen, aufrechten Sitzhaltung des Körpers und des Wechsels zwischen Kraftanstren gung (Belastung) und Entlastung möglich. Überdies kann der Bediener frei wählen, in welchem Bereich eines von dem Handbetätigungselement durchlaufenen Teilkreises er den Schwenkwinkel wählt, so daß er eine für ihn angenehme Sitzhaltung während des Hin- und Herschwenkens des Antriebshebels permanent bei behalten kann.A passenger is also used to solve the task dermittel suggested that the in claim 10 Features mentioned. This includes minde at least a seat with a backrest and a drive device that has at least one Manual control element includes. With the help of the hand actuator can a torque on a Drive shaft are applied. The one on hand actuator applied force is via egg NEN drivetrain, for example sprockets and has at least one chain, at least transferred a wheel of the means of transportation. This is characterized in that the manual operation Cleaning element with at least one around an axis back and forth swiveling drive lever together acts that the drive lever over a freewheel is coupled to the drive shaft such that with a first swiveling movement of the drive lever - seen from the seat - the drive lever to the front and the drive shaft coupled and when back pivot the drive lever and the drive shaft are decoupled. This makes it convenient and energy-saving use of the drive device due to the natural, upright sitting position of the body and the alternation between efforts tion (load) and relief possible. Moreover the operator can freely choose in which area one passed by the manual control element Pitch circle he chooses the swivel angle so that he a comfortable sitting posture for him and swiveling the drive lever permanently can keep.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des Per sonenbeförderungsmittels ist vorgesehen, daß dieses zwei Fahrzeugteile umfaßt, wobei ein erstes Fahr zeugteil als Rollstuhl ausgebildet und mit einem zweiten Fahrzeugteil kuppelbar ist. Dadurch, daß der Rollstuhl mit dem zweiten Fahrzeugteil, an dem vorzugsweise die Antriebsvorrichtung angebracht ist, lösbar verbunden ist, ist für Behinderte ein Höchstmaß an Flexibilität und Komfort möglich, da diese, bei entsprechender Ausgestaltung der beiden Fahrzeugteile, den Rollstuhl während des Verbindens der beiden Fahrzeugteile miteinander nicht verlas sen müssen.In a preferred embodiment of the Per it is provided that this comprises two vehicle parts, a first drive trained as a wheelchair and with one second vehicle part can be coupled. As a result of that the wheelchair with the second part of the vehicle on which preferably attached the drive device is, releasably connected, is a handicapped Maximum flexibility and comfort possible because this, with an appropriate design of the two Vehicle parts, the wheelchair while connecting of the two vehicle parts did not leave each other must.

Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den üb rigen Unteransprüchen.Further embodiments result from the ex subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeich nung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on the drawing tion explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Teil eines ersten Ausführungsbei spiels eines Personenbeförderungsmittels in teilweise geschnittener Seitenansicht; Figure 1 shows a part of a first game Ausführungsbei a means of transport in a partially sectioned side view.

Fig. 2 eine Prinzipskizze eines Teils des in Fig. 1 dargestellten Personenbeförderungs mittels entlang der Schnittlinie A-A; FIG. 2 shows a schematic diagram of part of the passenger transport shown in FIG. 1 by means of the section line AA;

Fig. 3 einen Teil eines weiteren Ausführungsbei spiels des Personenbeförderungsmittels in Vorderansicht, und Fig. 3 shows a part of a further game Ausführungsbei the means of transportation in front view, and

Fig. 4 ein Teil eines bekannten, eingangs be schriebenen Personenbeförderungsmittels. Fig. 4 is a part of a known, initially be written passenger transportation.

Das im folgenden beschriebene Personenbeförderungs mittel kann sowohl von Erwachsenen als auch von Kindern bedient werden. Es umfaßt wenigstens drei Räder, die derart angeordnet sind, daß das Perso nenbeförderungsmittel selbständig steht und nicht umkippt. Wenigstens eines der Räder, die üblicher weise eine Felge und einen Vollgummireifen oder ei nen Reifen und einen dazugehörigen Schlauch umfas sen, ist mittels einer mit Muskelkraft betriebenen Antriebsvorrichtung antreibbar. Das Personenbeför derungsmittel ist universell einsetzbar, beispiels weise als Therapiegerät für die Rehabilitation von Personen nach einem Unfall oder einer Krankheit oder als ständiges Fortbewegungsmittel beziehungs weise -hilfe für Gehbehinderte. Das Personenbeför derungsmittel kann zum Beispiel anstelle eines Fahrrads auch als Freizeitgerät von körperlich un versehrten Personen benutzt werden. Die Antriebs vorrichtung des Personenbeförderungsmittels wird im folgenden anhand der Fig. 1 und 2 näher erläu tert.The means of passenger transport described below can be operated by both adults and children. It comprises at least three wheels, which are arranged such that the passenger transport is independent and does not tip over. At least one of the wheels, which usually comprises a rim and a solid rubber tire or a tire and an associated tube, can be driven by means of a drive device operated with muscle power. The means of passenger transportation can be used universally, for example as a therapy device for the rehabilitation of people after an accident or illness or as a constant means of transportation or as an aid for the disabled. The personal means of transportation can be used for example instead of a bicycle as a leisure device for physically undamaged people. The drive device of the means of passenger transport is explained in more detail below with reference to FIGS . 1 and 2.

Fig. 1 zeigt einen Teil eines Ausführungsbeispiels eines Personenbeförderungsmittels 1, das einen nur ausschnittsweise dargestellten Rahmen 3, eine daran angebrachte Antriebsvorrichtung 5 sowie eine Gabel 7 umfaßt. An der Gabel 7 ist eine Nabenwelle 11 des Rades 9 drehbeweglich befestigt. Mit der Nabenwelle 11 ist mindestens ein, vorzugsweise mehrere auch als Zahnkränze bezeichnete Kettenräder drehfest verbunden, von denen in Fig. 1 nur ein Kettenrad 13 dargestellt ist. Fig. 1 shows part of an embodiment of a passenger conveyor 1 , which comprises a frame 3 shown only in detail, a drive device 5 attached to it and a fork 7 . On the fork 7 , a hub shaft 11 of the wheel 9 is rotatably attached. At least one, preferably a plurality of sprockets, also referred to as sprockets, is rotatably connected to the hub shaft 11 , of which only one sprocket 13 is shown in FIG. 1.

Die Antriebsvorrichtung 5 umfaßt hier einen in Richtung eines Doppelpfeils 14 längenverstellbaren Antriebshebel 15, an dessen einen Ende eine Befe stigungsvorrichtung 17 für ein Handbetätigungsele ment 19 vorgesehen ist. Die Befestigungsvorrichtung 17 ist bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausfüh rungsbeispiel einstückig mit dem Antriebshebel ver bunden. Alternativ ist möglich, daß die Befesti gungsvorrichtung 17 und der Antriebshebel 15 stoff schlüssig oder reibschlüssig miteinander verbunden sind. An dem Antriebshebel 15 ist ein einen kreis runden Querschnitt aufweisendes Handbetätigungsele ment 19 angebracht, das beispielsweise von einer geraden oder einer gebogenen Stange oder einem Rohr gebildet ist. Das Handbetätigungselement 19 ist in einer Durchgangsöffnung 21 der Befestigungsvorrich tung 17 angeordnet, in die ein von einer Außenflä che 23 der Befestigungsvorrichtung 17 ausgehender Schlitz 25 eingebracht ist. Der Durchmesser der Durchgangsöffnung 21 ist kleiner als der Außen durchmesser des Handbetätigungselements 19, wodurch der Schlitz 25 aufgespreizt wird. Um das Handbetä tigungselement 19 sicher reibschlüssig in der Durchgangsöffnung 21 zu halten, sind im Bereich des Schlitzes 25 zwei Befestigungsmittel 27, hier Schrauben, vorgesehen. Diese verhindern ein weite res Aufweiten des Schlitzes 25 und halten somit das Handbetätigungselement 19 reibschlüssig in der Durchgangsöffnung 21.The drive device 5 here comprises a length-adjustable drive lever 15 in the direction of a double arrow 14 , at one end of which a fastening device 17 for a hand actuating element 19 is provided. The fastening device 17 is in the exemplary embodiment shown in FIG. 1 in one piece with the drive lever. Alternatively, it is possible that the fastening device 17 and the drive lever 15 are integrally or frictionally connected. On the drive lever 15 is a circular circular cross-section hand-operated element 19 is attached, which is formed for example by a straight or a curved rod or a tube. The manual control element 19 is arranged in a through opening 21 of the fastening device 17 , into which a surface 25 extending from an outer surface 23 of the fastening device 17 is introduced. The diameter of the through opening 21 is smaller than the outer diameter of the manual operating element 19 , whereby the slot 25 is spread. In order to hold the hand actuation element 19 securely in the passage opening 21 , two fastening means 27 , here screws, are provided in the area of the slot 25 . These prevent a wide res widening of the slot 25 and thus hold the manual operating element 19 in a frictional manner in the through opening 21 .

Der Antriebshebel 15 ist an seinem dem Handbetäti gungselement 19 abgewandten Ende über einen an sich bekannten, nicht näher dargestellten Freilauf 29 mit einer Antriebswelle 31 gekoppelt. An der An triebswelle 31, die drehbeweglich in einem U-förmigen Aufnahmeteil 33 gehalten ist (Fig. 2), ist ein Kettenrad 35 drehfest angebracht, über das eine mit gestrichelter Linie dargestellte Kette 37 geführt wird. Die an ihren Enden verbundene, eine Schlaufe bildende Kette 37 wird ferner über eines der mit der Nabenwelle 11 wirksam verbundenen Ket tenräder 13 geführt. Der Antriebshebel 15 ist um eine senkrecht zur Bildebene der Fig. 1 verlaufen de Achse 39, die quer oder im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung (Pfeil 40) des Personenbeförderungs mittel 1 angeordnet ist, im und entgegen dem Uhr zeigersinn hin und her schwenkbar, wie mit Pfeilen 41 und 43 dargestellt. Die Achse 39 fällt bei die sem Ausführungsbeispiel mit der Längsachse der An triebswelle 31 zusammen.The drive lever 15 is coupled at its handbetäti supply element 19 end via a known, not shown freewheel 29 with a drive shaft 31 . At the drive shaft 31 , which is rotatably held in a U-shaped receiving part 33 ( Fig. 2), a sprocket 35 is rotatably mounted, over which a chain 37 shown with a broken line is guided. The connected at their ends, a loop-forming chain 37 is further guided over one of the operatively connected to the hub shaft 11 Ket tenräder. 13 The drive lever 15 is about a perpendicular to the plane of FIG. 1 de axis 39 , which is arranged transversely or substantially transversely to the direction of travel (arrow 40 ) of the means of passenger 1 , clockwise and counterclockwise, as with Arrows 41 and 43 shown. The axis 39 coincides in the sem embodiment with the longitudinal axis of the drive shaft 31 .

Das der Antriebswelle 31. zugeordnete Kettenrad 35, die geschlossene Kette 37 sowie die der Nabenwelle 11 zugeordnete Kettenräder 13, 13', 13'' (Fig. 2) sind Teile eines Antriebsstrangs, der die auf das Handbetätigungselement 19 aufgebrachte Kraft auf das Rad 9 überträgt. Alternativ ist auch eine ande re Ausgestaltung möglich, nämlich daß der Antriebs strang anstelle der Kette mindestens ein starres Übertragungsglied umfaßt, beispielsweise eine Kar danwelle. That of the drive shaft 31 . The associated chain wheel 35 , the closed chain 37 and the chain wheels 13 , 13 ', 13 ''( FIG. 2) assigned to the hub shaft 11 are parts of a drive train which transmits the force applied to the manual actuating element 19 to the wheel 9 . Alternatively, another configuration is also possible, namely that the drive train comprises at least one rigid transmission link instead of the chain, for example a cardan shaft.

Der Antriebshebel 15 wirkt über den Freilauf 29 derart mit der Antriebswelle 31 zusammen, daß bei einer ersten Schwenkbewegung des Antriebshebels 15 in Richtung des Pfeils 41, also von einem nicht dargestellten, im Sitz des Beförderungsmittels 1 sitzenden Bedieners aus gesehen nach vorne, der An triebshebel 15 und die Antriebswelle 31 gekoppelt sind, so daß die auf das Handbetätigungselement 19 aufgebrachte Kraft über den Antriebsstrang auf das Rad 9 übertragen wird. Beim Zurückschwenken des An triebshebels 15 in Richtung des Pfeils 43, also in Richtung des Sitzes des Personenbeförderungsmit tels, wird der Freilauf 29 wirksam, der den An triebshebel 15 und die Antriebswelle 31 entkoppelt, so daß keine Kraft in die Antriebswelle 31 einge leitet wird. Es wird also kein Drehmoment auf die Antriebswelle 31 aufgebracht. Ein in dem Sitz des Personenbeförderungsmittels 1 befindlicher Bediener drückt also das Handbetätigungselement 19 nach vor ne von sich weg, um ein Drehmoment auf die An triebswelle 15 aufzubringen. Dabei wird sein Körper gegen die Rückenlehne des Sitzes gedrückt und kann sich somit in vorteilhafter Weise abstützen. Das Zurückschwenken des Antriebshebels 15 erfolgt prak tische ohne Kraftaufwand. Durch die vorteilhafte Kopplung des Antriebshebels 15 über den Freilauf 29 mit der Antriebswelle 31 kann der Bediener in einer ergonomisch richtigen, beispielsweise aufrechten Sitzhaltung die Kraft auf das Handbetätigungsele ment 19 aufbringen, was den Bedienungskomfort der mit Muskelkraft betriebenen Antriebsvorrichtung 5 verbessert. Dem Bediener ist es aufgrund des sich ständig wiederholenden Wechsels zwischen Kraftan strengung (Belastung) beim Verschwenken des An triebshebels 15 in Richtung des Pfeils 41 nach vor ne und der "Ruhepause" (Entlastung) beim Zurück schwenken des Antriebshebels 15 in Richtung des Pfeils 43 möglich, auch über einen längeren Zeit raum rhythmisch zu atmen. Es hat sich gezeigt, daß durch eine gleichmäßige Atmung und einem Wechsel zwischen Belastung und Entlastung auch die Ausdauer des Bedieners verbessert wird.The drive lever 15 cooperates via the freewheel 29 with the drive shaft 31 in such a way that with a first pivotal movement of the drive lever 15 in the direction of arrow 41 , that is to say from an operator (not shown ) seated in the seat of the means of transport 1 operator looking forward to the drive lever 15 and the drive shaft 31 are coupled so that the force applied to the manual actuating element 19 is transmitted to the wheel 9 via the drive train. When pivoting back on the drive lever 15 in the direction of arrow 43 , that is, in the direction of the seat of the passenger conveying means, the freewheel 29 is effective, which decouples the drive lever 15 and the drive shaft 31 , so that no force is introduced into the drive shaft 31 . No torque is therefore applied to the drive shaft 31 . An operator located in the seat of the means of passenger transport 1 thus presses the manual operating element 19 away from himself in order to apply a torque to the drive shaft 15 . His body is pressed against the back of the seat and can thus be supported in an advantageous manner. The pivoting back of the drive lever 15 takes place practically without effort. Due to the advantageous coupling of the drive lever 15 via the freewheel 29 with the drive shaft 31 , the operator can apply the force to the hand actuation element 19 in an ergonomically correct, for example upright sitting position, which improves the ease of use of the drive device 5 operated with muscle power. The operator, it is due to the constantly repeating change between Kraftan Strain (load) when pivoting the drive lever 15 in the direction of arrow 41 to the front and the "rest" (relief) when swinging back the drive lever 15 in the direction of arrow 43 possible to breathe rhythmically over a long period of time. It has been shown that even breathing and a change between stress and relief improve the endurance of the operator.

Der Antriebshebel 15 ist um einen Winkel a um die Achse 39 verschwenkbar, der vom Bediener individu ell variierbar ist. Es hat sich gezeigt, daß in ei ner bequemen, insbesonderen aufrechten Sitzhaltung eine angenehme Kraftübertragung möglich ist, wenn der Winkel α in einem Bereich von 40° bis 130°, vorzugsweise 50° bis 120°, insbesondere von 60° bis 1100, liegt. Selbstverständlich sind auch kürzere Hübe (α < 40°) oder längere Hübe (α < 130°) mit dem Antriebshebel möglich.The drive lever 15 can be pivoted through an angle a about the axis 39 , which can be individually varied by the operator. It has been shown that in a comfortable, in particular upright sitting posture a pleasant power transmission is possible if the angle α is in a range from 40 ° to 130 °, preferably 50 ° to 120 °, in particular from 60 ° to 1100. Of course, shorter strokes (α <40 °) or longer strokes (α <130 °) are also possible with the drive lever.

Der Sitz des Personenbeförderungsmittel weist zu mindest während des Fahrens gegenüber der Achse 39 eine ortsfeste Position auf. Ein im Sitz befindli cher Bediener kann also auch die Lage des Umfangs bereichs des gedachten - in Fig. 1 mit gestrichel ter Linie dargestellten - Kreises 44, entlang dessen das Handbetätigungselement 19 verlagert wird, fest legen. Der Bediener kann also ohne weiteres den für ihn günstigsten Winkelbereich sowie die Lage des Umfangsbereichs des Kreises 44, über den er den An triebshebel 15 verschwenkt, selbst bestimmen, so daß er beispielsweise eine für ihn als bequem emp fundene Kraftübertragung realisieren kann. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist angedeutet, daß das Handbetätigungselement 19 von einem Punkt A am Umfang des Kreises 44 über einen Umfangsbereich von circa 90° zu einem auf dem Kreis 44 liegenden Punkt B und wieder zurück verlagerbar ist. Ferner ist rein beispielhaft angedeutet, daß das Hin- und Herschwenken des Antriebshebels 15 auch von einem Punkt A' zu einem Punkt B' und wie der zurück erfolgen kann. Der Winkel α', um den der Antriebshebel verschwenkt wird, beträgt hierbei circa 50°. Im Gegensatz dazu wird der bekannten An triebsvorrichtung der gesamte Umfang des Kreises 44 zum Aufbringen eines Drehmoments auf die Antriebs welle mittels der Antriebskurbeln genutzt.The seat of the means of passenger transport has a stationary position at least during travel relative to the axis 39 . An operator located in the seat can therefore also determine the position of the circumferential area of the imaginary circle 44 , along which the manual actuating element 19 is displaced, shown in FIG. 1 with a dashed line. The operator can thus easily determine the most favorable angular range for him and the position of the peripheral region of the circle 44 , over which he pivots the drive lever 15 , so that he can, for example, implement a power transmission that he finds to be convenient. In the example shown in Fig. 1 embodiment, it is indicated that the manual actuating element 19 is from a point A on the circumference of the circle 44 over a circumferential area of approximately 90 ° to a lying on the circle 44 point B and back again displaced. Furthermore, it is indicated purely by way of example that the drive lever 15 can also be pivoted back and forth from a point A 'to a point B' and how this can be done back. The angle α 'by which the drive lever is pivoted is approximately 50 °. In contrast, the known drive device to the entire circumference of the circle 44 for applying a torque to the drive shaft is used by means of the drive cranks.

Es bleibt festzuhalten, daß dadurch, daß der Bedie ner sowohl den Winkel α als auch die Lage des Schwenkbereichs des Antriebshebels 15 zum Aufbrin gen eines Drehmoments auf die Antriebswelle in vor teilhafter Weise selbst festlegt, eine bequeme Kraftübertragung in einer angenehmen Sitzhaltung realisierbar ist.It should be noted that the fact that the operator ner both the angle α and the position of the pivoting range of the drive lever 15 to Aufbrin gene torque on the drive shaft in a geous manner before, a convenient power transmission in a comfortable sitting position can be realized.

Die Länge des Antriebshebels 15 kann beliebig ge wählt werden. Aufgrund der Hebelgesetze können da durch bei einer konstanten, auf das Handbetäti gungselement aufgebrachten Kraft, mit unterschied lich langen Antriebshebeln ein mehr oder weniger großes Antriebsmoment auf die Antriebswelle aufge bracht werden. Bei dem in den Fig. 1 und 2 dar gestellten Ausführungsbeispiel umfaßt der Antriebs hebel 15 eine Hebellängenverstellvorrichtung, mit deren Hilfe in vorteilhafter Weise die Länge des Antriebshebels 15 von einem Bediener während des Betriebs beziehungsweise der Fahrt verstellt werden kann. Ein Ausführungsbeispiel der Hebellängenver stellvorrichtung wird im folgenden anhand von Fig. 3 näher erläutert. Alternativ kann auch ein bei spielsweise einstückiger Antriebshebel eingesetzt werden, der nicht längenverstellbar ist, also keine Hebellängenverstellvorrichtung umfaßt.The length of the drive lever 15 can be selected as desired. Due to the lever laws, a more or less large drive torque can be applied to the drive shaft by a constant force exerted on the manual actuation element with drive levers of different lengths. Wherein provided in FIGS. 1 and 2 illustrate embodiments of the drive lever 15 comprises a Hebellängenverstellvorrichtung, the length of the drive lever 15 can be adjusted by an operator during operation or the drive by means of which in an advantageous manner. An embodiment of the lever length adjusting device is explained in more detail below with reference to FIG. 3. Alternatively, a one-piece drive lever can be used, for example, which is not adjustable in length, that is to say does not include a lever length adjustment device.

Fig. 2 zeigt schematisch einen Teil des Personen beförderungsmittel 1 gemäß Fig. 1 in Vorderan sicht. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszei chen versehen, so daß insofern auf die Beschreibung zu Fig. 1 verwiesen wird. Fig. 2 shows schematically part of the means of passenger 1 according to FIG. 1 in the front view. The same parts are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the description of FIG. 1.

Aus der Darstellung gemäß Fig. 2 ist ersichtlich, daß der Antriebshebel 15 und das Handbetätigungse lement 19 im zusammengebauten Zustand eine T-Form aufweisen und einen Lenker für das Personenbeförde rungsmittel bilden. Selbstverständlich sind auch andere Formen möglich. Das bei diesem Ausführungs beispiel U-förmige Aufnahmeteil 33 ist mit Hilfe eines Befestigungselements 45, das bei diesem Aus führungsbeispiel von einer Schraube gebildet ist, an einem Verbindungsteil 47 der Gabel 7 befestigt. Hierzu wird die Schraube in eine aufspreizbare Spannhülse 46 eingeschraubt, wodurch eine reib schlüssige Verbindung geschaffen wird. Bei einer Drehung des Antriebshebels 15 um seine Längsachse 49 wird auch die das Rad 9 haltende Gabel 7 ver schwenkt. Mit Hilfe des Handbetätigungselements 19 und des Antriebshebels 15 kann also in einfacher Weise das Personenbeförderungsmittel gesteuert und- wie oben beschrieben - angetrieben werden. From the illustration in FIG. 2 it can be seen that the drive lever 15 and the hand actuating element 19 have a T-shape in the assembled state and form a handlebar for the means of passenger transportation. Of course, other shapes are also possible. The example in this embodiment U-shaped receiving part 33 is fastened to a connecting part 47 of the fork 7 with the aid of a fastening element 45 , which is formed by a screw in this exemplary embodiment. For this purpose, the screw is screwed into an expandable clamping sleeve 46 , whereby a frictionally locking connection is created. When the drive lever 15 rotates about its longitudinal axis 49 , the fork 7 holding the wheel 9 is also pivoted ver. With the help of the manual actuation element 19 and the drive lever 15 , the passenger transport means can thus be controlled in a simple manner and - as described above - driven.

An dem Handbetätigungselement 19 können an sich be kannte Teile des Personenbeförderungsmittel befe stigt werden, zum Beispiel eine Bremsklinke bezie hungsweise zwei Bremsklinken zur Betätigung der in den Figuren nicht dargestellten Bremse, eine Schal tung, die die Kette 37 vom Kettenrad 13 auf eines der anderen Kettenräder 13', 13'' überführt oder umgekehrt, ein Beleuchtungsmittel, gegebenenfalls Blinker und dergleichen. Vorteilhaft hierbei ist, daß zur Betätigung dieser Teile die Hände nicht vom Lenker beziehungsweise vom Handbetätigungselement 19 genommen werden müssen, so daß eine sichere Be dienung möglich ist. Das Personenbeförderungsmittel kann beispielsweise also auch während dem Betätigen der - nicht dargestellten - Gangschaltung angetrieben und gelenkt werden, ohne daß dabei die Hände vom Handbetätigungselement genommen werden müssen. Da durch kann eine hohe Bedienungssicherheit und ein hoher Bedienungskomfort sichergestellt werden.On the manual operating element 19 , known parts of the means of passenger transport can be fixed, for example a brake pawl or two brake pawls for actuating the brake (not shown in the figures), a scarf device which moves the chain 37 from the sprocket 13 to one of the other sprockets 13 ', 13 ''transferred or vice versa, a lighting means, possibly turn signals and the like. The advantage here is that the hands do not have to be taken from the handlebar or by the manual actuating element 19 to actuate these parts, so that a safe operation is possible. The means of transportation can thus be driven and steered, for example, even while operating the gearshift - not shown - without having to take your hands off the manual operating element. As a result, a high level of operational security and a high level of operating comfort can be ensured.

Fig. 3 zeigt einen Teil eines weiteren Ausfüh rungsbeispiels des Personenbeförderungsmittels 1 in Vorderansicht. Teile, die mit denen anhand der Fig. 1 und 2 beschriebenen übereinstimmen, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, so daß inso fern auf die Beschreibung verwiesen wird. Der An triebshebel 15 ist mittels einer Hebellängenver stellvorrichtung 51 längenverstellbar und umfaßt einen Hebelschaft 15a, der in einem Hebelrohr 15b verschiebbar gehalten ist. Das Hebelrohr 15b ist an seinem dem Handbetätigungselement 19 abgewandten Ende in geeigneter Weise drehfest mit der Antriebs welle 31 gekoppelt. An dem freien, aus dem Hebel rohr 15b herausragenden Ende des Hebelschafts 15a ist das Handbetätigungselement 19 mittels der nicht näher dargestellten Befestigungsvorrichtung 17 an gebracht. An dem Hebelschaft 15a ist ein Mitnehmer bolzen 53 befestigt, der radial, zumindest aber im wesentlichen radial zur Längsachse 49 des Antriebs hebels 15 verläuft. Der Mitnehmerbolzen 53 ist in einem im Hebelrohr 15b eingebrachten Längsschlitz 55 geführt. Um den Längsschlitz 55 in dem Hebelrohr 15b in der in Fig. 3 gewählten Ansicht darzustel len, ist dieser - in Umfangsrichtung des Hebelrohrs 15b gesehen - um 90° versetzt angeordnet. In der Darstellung gemäß Fig. 3 ist der Hebelschaft 15a vollständig im Hebelrohr 15b eingefahren. Das heißt, der Mitnehmerbolzen 53 befindet sich - in vertikaler Richtung gesehen - in seiner unteren End position innerhalb des Längsschlitzes 55. An dem Mitnehmerbolzen 53 ist die Seele 57 eines Bowden zugs 59 befestigt. Der Bowdenzug 59 ist an seinem dem Mitnehmerbolzen 53 abgewandten Ende an einem an dem Handbetätigungselement 19 angebrachten Dreh griff 61 befestigt. Aus Fig. 3 ist noch ersicht lich, daß die Seele 57 des Bowdenzugs 59 durch eine nicht dargestellte Durchgangsöffnung eines Gegenla gers 63 geführt ist, an dem sich der Bowdenzug 59 abstützt. Des weiteren kann der Bowdenzug 59 wahl weise auch über eine Umlenkrolle 65 geführt werden, die unterhalb des Mitnehmerbolzens 53 drehbeweglich am Hebelrohr 15b gehalten ist. Fig. 3 shows a part of another example of the embodiment of the passenger transport means 1 in a front view. Parts that correspond to those described with reference to FIGS . 1 and 2 are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the description. On the operating lever 15 is locking device by means of a Hebellängenver 51 adjustable in length and comprises a lever shaft 15 a, b which is held displaceably in a lever tube 15th The lever tube 15 b is rotatably coupled at its end facing away from the manual actuating element 19 in a suitable manner with the drive shaft 31 . At the free from the lever pipe 15 b projecting end of the lever shaft 15 a the manual actuating element is housed 19 by means of not shown fixing device 17 on. On the lever shaft 15 a, a driver bolt 53 is attached, which extends radially, but at least substantially radially to the longitudinal axis 49 of the drive lever 15 . The driving pin 53 is guided in a b incorporated in the lever tube 15 longitudinal slot 55th To represent the longitudinal slot 55 in the lever tube 15 b in the view selected in FIG. 3 len, this is - seen in the circumferential direction of the lever tube 15 b - offset by 90 °. In the illustration according to FIG. 3, the lever shaft is retracted completely in the b a lever tube 15 15. That is, the driving pin 53 is - seen in the vertical direction - in its lower end position within the longitudinal slot 55 . On the driver pin 53 , the soul 57 of a Bowden train 59 is attached. The Bowden cable 59 is attached at its end facing away from the driving pin 53 to a rotary handle 61 attached to the manual operating element 19 . From Fig. 3 is still ersicht Lich that the soul 57 of the Bowden cable 59 is guided through a through opening, not shown, of a Gegenla gers 63 , on which the Bowden cable 59 is supported. Further, the Bowden cable 59 may be selectively, also guided over a guide roller 65 which is kept below the driving pin 53 movable in rotation on the lever tube 15 b.

Mittels der Hebellängenverstellvorrichtung 51 kann ein Bediener während der Fahrt des Personenbeförde rungsmittels 1 die Länge des Antriebshebels 15, al so inwieweit der Hebelschaft 15a aus dem Hebelrohr 15b herausragt, in einfacher Weise verstellen. By means of the Hebellängenverstellvorrichtung 51, an operator during running of the Personenbeförde approximately 1 by a lever protruding from the tube 15 b, adjust the length of the drive lever 15, al so to what extent, the lever shaft 15 in a simple manner.

Hierzu wird der Drehgriff 61 gedreht, wodurch - in Abhängigkeit der Drehrichtung des Drehgriffs 61 - der Hebelschaft 15a aus dem Hebelrohr 15b quasi herausgezogen beziehungsweise in das Hebelrohr 15b versenkt wird. Das Ausfahren und insbesondere das Einfahren des Hebelschafts 15a in das Hebelrohr 15b erfolgt mit relativ geringer Kraft, vorzugsweise selbsttätig durch Betätigung des Drehgriffs 61.For this purpose, the rotary handle 61 is rotated, which - depending on the direction of rotation of the rotary knob 61 - the lever shaft 15 a of the lever tube 15 b quasi pulled out respectively in the lever tube 15 is sunk b. The extension and in particular the insertion of the lever shaft 15 a into the lever tube 15 b takes place with relatively little force, preferably automatically by actuating the rotary handle 61 .

Besonders vorteilhaft ist, daß die Längenverstel lung des Antriebshebels 15 mittels der Hebellängen verstellvorrichtung 51 stufenlos vorgenommen werden kann, indem der Drehgriff 61 mehr oder weniger weit gedreht wird. Eine Antriebshebellängenverstellung ist beispielsweise notwendig, um an Steigungen oder beim Anfahren des Personenbeförderungsmittels große Antriebsmomente mit relativ geringer Kraft aufzu bringen. Die anhand von Fig. 3 beschriebene Dreh griffmechanik ist hierfür besonders gut geeignet, weil eine Betätigung durch den Bediener möglich ist, ohne daß er dazu den Antriebshebel 15 loslas sen muß. Dadurch ergibt sich insbesondere eine hohe Betriebssicherheit.It is particularly advantageous that the Längenverstel development of the drive lever 15 by means of the lever length adjustment device 51 can be made continuously by turning the handle 61 more or less. A drive lever length adjustment is necessary, for example, in order to bring up large drive torques with relatively little force on slopes or when starting the passenger transport means. The rotary handle mechanism described with reference to FIG. 3 is particularly well suited for this, because actuation by the operator is possible without the drive lever 15 having to be released. This results in a high level of operational reliability.

Besonders bevorzugt wird ein in den Figuren nicht dargestelltes Ausführungsbeispiel des Personenbe förderungsmittels, das zwei hintereinander angeord nete Fahrzeugteile umfaßt, wobei ein erstes Fahr zeugteil als Rollstuhl ausgebildet ist und mit ei nem zweiten Fahrzeugteil kuppelbar ist. Vorzugswei se ist an dem zweiten Fahrzeugteil die Antriebsvor richtung 5 angeordnet. Der Aufbau des zweiten Fahr zeugteils kann dem in den Fig. 1 und 2 darge stellte Teil des Personenbeförderungsmittels 1 ent sprechen.Particularly preferred is an embodiment of the Personenbe funding, which is not shown in the figures and comprises two vehicle parts arranged one behind the other, a first driving tool part being designed as a wheelchair and being couplable to a second vehicle part. Vorzugswei se the Antriebsvor direction 5 is arranged on the second vehicle part. The structure of the second driving tool part can represent the part of the passenger transport means 1 shown in FIGS . 1 and 2.

Aus allem wird deutlich, daß das Personenbeförde rungsmittel sowohl aus mindestens zwei miteinander kuppelbaren Fahrzeugteilen, die hintereinander an geordnet sind, bestehen als auch von einem komplet ten Fahrzeug mit einem nicht trennbaren Rahmen ge bildet werden kann. Ein komplettes Fahrzeug, dessen Fahrzeugteile also nicht voneinander getrennt wer den können, weist einen einstückigen Rahmen auf.It is clear from everything that the passenger authority means both of at least two together detachable vehicle parts, one behind the other are ordered, consist of a complete as well vehicle with a frame that cannot be separated can be formed. A complete vehicle whose So vehicle parts are not separated from each other the can has a one-piece frame.

Zusammenfassend ist festzuhalten, daß durch die er findungsgemäße Kopplung des Antriebhebels 15 über den Freilauf 29 mit der Antriebswelle 31 die zum Aufbringen eines Antriebsmoments auf die Antriebs welle erforderliche Kraft immer - vom Sitz aus gese hen - nach vorne in Fahrtrichtung des Personenbeför derungsmittels gerichtet ist. Zum Antreiben drückt der Bediener den Antriebshebel nach vorne vom Kör per weg und schwenkt ihn praktisch ohne Kraftan strengung zurück (Leerhub). Dadurch ist in einer aufrechten Sitzhaltung eine optimale, für den Be diener aufgrund des einstellbaren Schwenkwinkels und des frei wählbaren Umfangsbereich des Kreises 44, entlang dessen das Handbetätigungselement 19 verlagert wird, eine günstige Kraftübertragung mög lich. Ferner ist eine gegenüber den bekannten Per sonenbeförderungsmitteln verbesserte Ergonomie rea lisierbar.In summary, it should be noted that through the coupling of the drive lever 15 according to the invention via the freewheel 29 with the drive shaft 31, the force required to apply a drive torque to the drive shaft is always - seen from the seat - directed towards the forward direction of travel of the passenger conveying means. To drive, the operator pushes the drive lever forwards away from the body and swivels it back with practically no effort (idle stroke). As a result, in an upright sitting posture, an optimal power transmission is possible for the operator due to the adjustable pivoting angle and the freely selectable circumferential area of the circle 44 along which the manual operating element 19 is displaced. Furthermore, improved ergonomics can be realized compared to the known personal transportation means.

Claims

1. Drive device for a personal means of transportation, in particular a wheelchair, which comprises at least one seat with a backrest, with at least one manual control element, with the aid of which a torque can be applied to a drive shaft, the force applied to the manual control element via a drive train At least one wheel of the means of passenger transport is transmitted, characterized in that the manual actuating element ( 19 ) interacts with at least one drive lever ( 15 ) which can be pivoted back and forth about an axis ( 39 ), that the drive lever ( 15 ) has a freewheel ( 29 ) with it the drive shaft ( 31 ) is coupled in such a way that when the drive lever ( 15 ) is pivoted for the first time - seen from the seat - the drive lever ( 15 ) and the drive shaft ( 31 ) are coupled forward and when the drive lever ( 15 ) and the drive shaft ( 31 ) are decoupled.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the angle (α) by which the drive lever ( 15 ) is pivotable can be varied.

3. Drive device according to claim 2, characterized in that the drive lever ( 15 ) by an angle (α) is pivotable in a range from 40 ° to 130 °, preferably 50 ° to 120 °, in particular special 60 ° to 110 °, lies.

4. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis se ( 39 ) extends transversely or substantially transversely to the direction of travel.

5. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the drive lever ( 15 ) is adjustable by means of a lever length adjusting device ( 51 ), preferably adjustable.

6. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive lever ( 15 ) and the manual actuating element ( 19 ) have a T-shape in the assembled state.

7. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive train to at least one with the drive shaft ( 15 ) rotatably connected sprocket ( 35 ) and a guided chain ( 37 ).

8. Drive device according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the drive train has at least one cardan shaft sums up.

9. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that on the drive lever ( 15 ) and / or the Handbetschlußele element ( 19 ) at least one brake actuating element, at least one switching element of a gear shift and / or at least one actuating element for egg NEN direction indicators (turn signals ) is attached.

10. Passenger means of transportation with at least one seat comprising a backrest and a drive device which comprises at least one manual actuation element by means of which a torque can be applied to a drive shaft, the force applied to the manual actuator being transmitted via a drive train to at least one wheel , characterized in that the manual control element ( 19 ) interacts with at least one egg nem about an axis ( 39 ) to and fro to drive lever ( 15 ) that the Antriebshe bel ( 15 ) via a freewheel ( 29 ) with the drive shaft ( 31 ) is coupled such that when he pivots the drive lever ( 15 ) - seen from the seat - to the front the drive lever ( 15 ) and the drive shaft ( 31 ) coupled and when pivoting back to the drive lever ( 15 ) and the drive shaft ( 31 ) are decoupled.

11. Passenger means of transportation according to claim 10, characterized in that there are two in a row arranged vehicle parts includes.

12. Passenger vehicles according to one of the An sayings 10 or 11, characterized in that a first vehicle part trained as a wheelchair and can be coupled to a second vehicle part.

13. Passenger means of transport according to one of claims 10 to 12, characterized in that the drive device ( 5 ) is arranged on the second vehicle part.

14. Passenger vehicles according to one of the An sayings 10 to 13, characterized in that the Drive train includes at least one propeller shaft.

15. Passenger means of transport according to one of claims 10 to 14, characterized in that on the drive lever ( 15 ) and / or the hand actuation supply element ( 19 ) at least one brake actuation element, at least one switching element of a gear shift and / or at least one actuating element for a direction indicator (turn signal) is brought on.