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DE19813782C1 - Access control unit for motor vehicle - Google Patents

Access control unit for motor vehicle

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Publication number
DE19813782C1
DE19813782C1 DE19813782A DE19813782A DE19813782C1 DE 19813782 C1 DE19813782 C1 DE 19813782C1 DE 19813782 A DE19813782 A DE 19813782A DE 19813782 A DE19813782 A DE 19813782A DE 19813782 C1 DE19813782 C1 DE 19813782C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
switching
signal
control device
access control
request signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19813782A
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Brand
Thomas Roehrl
Birgit Roesel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Priority to DE19813782A priority Critical patent/DE19813782C1/en
Priority to FR9903673A priority patent/FR2776603B1/en
Priority to GB9906990A priority patent/GB2336625B/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19813782C1 publication Critical patent/DE19813782C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00Accessories in connection with locks
    • E05B17/10Illuminating devices on or for locks or keys; Transparent or translucent lock parts; Indicator lights
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54Electrical circuits
    • E05B81/64Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/78Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles as part of a hands-free locking or unlocking operation
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
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    • G07C2009/00769Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
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    • G07C2209/65Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using means for sensing the user's hand

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Abstract

The access control unit includes a transceiver (1) at the vehicle side for transmitting a request signal and for receiving a response signal. An evaluation unit is provided in the transceiver for comparing the response signal with the anticipated code signal and for controlling door locks (3) dependent on the result. A portable transponder (4) receives the request signal and automatically sends a coded response signal. A switching and control unit (5) releases the request signal and is coupled to one or several detectors (6) and to a light source which are arranged in the area of the door handle (9). The detectors measure the intensity and temporal change of the heat and light radiation in their surroundings. The measured values are transferred to the switching and control unit which provided a first switching signal to the transceiver dependent on a fast intensity change. The request signal is released when receiving the first switching signal and a second switching signal provided by a slow intensity change controls the light source.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zugangskontrolleinrichtung für ein Kraftfahrzeug, bei der der Zugang zum Kraftfahrzeug nur bei Nachweis einer Berechtigung gestattet wird. Sie betrifft auch ein Verfahren zum Einstellen der Empfindlichkeit der Zu­ gangskontrolleinrichtung.The invention relates to an access control device for a motor vehicle in which access to the motor vehicle only if proof of authorization is permitted. It affects also a method for adjusting the sensitivity of the zu aisle control device.

Eine bekannte Zugangskontrolleinrichtung (DE 195 16 316 A1) weist eine fahrzeugseitige Sende- und Empfangseinheit auf, die bei Bedarf ein Anforderungssignal aussendet und auf ein Antwortsignal eines tragbaren Transponders wartet (Frage- Antwort-Dialog). Falls das Antwortsignal empfangen wird, wird dieses in einer Auswerteeinheit mit einem erwarteten Signal verglichen. Bei Übereinstimmung der beiden Signale werden Türschlösser entriegelt.A known access control device (DE 195 16 316 A1) has a vehicle-side transmission and reception unit, which sends out a request signal when required and on Response signal from a portable transponder is waiting (question Answer dialog). If the response signal is received, this in an evaluation unit with an expected signal compared. If the two signals match Door locks unlocked.

Das Antwortsignal wird dabei von dem tragbaren Transponder zurückgesendet, falls dieser das Anforderungssignal empfangen hat. Zum Auslösen des Anforderungssignals weist die bekannte Zugangskontrolleinrichtung einen Infrarotbewegungsmelder auf, der im Türgriff angeordnet ist. Falls sich der Benutzer mit seiner Hand dem Türgriff nähert, spricht dieser Bewegungsmel­ der an und löst das Anforderungssignal aus.The response signal is from the portable transponder returned if it received the request signal Has. To trigger the request signal, the known one Access control device an infrared motion detector, which is arranged in the door handle. If the user is using this movement mel speaks his hand to the door handle the on and triggers the request signal.

Der Infrarotbewegungsmelder ist jedoch in seiner Funktion be­ einträchtigt, wenn die Umgebungstemperatur und die Hauttempe­ ratur sehr niedrig sind. Überdies ist ein Erfassen des Annä­ herns der Hand nahezu ausgeschlossen, wenn der Benutzer Hand­ schuhe trägt.The infrared motion detector is however in its function impaired when the ambient temperature and skin temperature rature are very low. Moreover, the Annä is recorded herns of the hand almost impossible if the user hand wearing shoes.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Zugangskon­ trolleinrichtung für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, bei der ein Annähern des Benutzers zum Kraftfahrzeug frühzeitig und zuverlässig erkannt wird. Außerdem soll ein Verfahren zum Einstellen der Empfindlichkeit der Zugangskontrolleinrichtung geschaffen werden, wodurch eine Anpassung an Umgebungsbedin­ gungen geschaffen werden soll.The invention is based on the problem of an access control create trolling device for a motor vehicle in the  the user approaching the motor vehicle early and is reliably recognized. In addition, a method for Setting the sensitivity of the access control device be created, thereby adapting to environmental conditions conditions should be created.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 5 gelöst. Dabei weist die Zugangskon­ trolleinrichtung eine Schalt- und Steuereinrichtung auf, durch die das Anforderungssignal ausgelöst wird. Die Schalt­ einrichtung ist dabei mit einem pyroelektrischen und oder photosensitiven Detektor ausgestattet. Außerdem weist die Zu­ gangskontrolleinrichtung eine Lichtquelle auf, die von der Schalteinrichtung elektrisch gesteuert wird. Detektor und Lichtquelle sind im Bereich des Türgriffes angeordnet. Der Detektor mißt die Wärmestrahlung in seiner Umgebung. Die ge­ messenen Werte werden an eine Schalteinrichtung weitergelei­ tet. Die Schalteinrichtung liefert ein erstes Schaltsignal, wenn der Detektor eine schnelle Änderung der Wärmestrahlung feststellt. Abhängig von einer langsamen Änderung der Wär­ mestrahlung wird die Lichtquelle hinzu- oder abgeschaltet.This problem is solved by the features of the invention Claims 1 and 5 solved. The access con trolling device on a switching and control device, by which the request signal is triggered. The switching device is with a pyroelectric and or photosensitive detector. In addition, the assignment aisle control device on a light source by the Switching device is controlled electrically. Detector and Light sources are arranged in the area of the door handle. Of the Detector measures the heat radiation in its environment. The ge measured values are passed on to a switching device tet. The switching device delivers a first switching signal, if the detector has a rapid change in heat radiation notes. Depending on a slow change in heat the light source is switched on or off.

Da der Detektor Wärme infolge von Lichtstrahlung sowohl im sichtbaren als auch im unsichtbaren Bereich detektieren kann, wirkt er wie eine Lichtschranke und ein Näherungssensor zu­ gleich. In Abhängigkeit von der detektierten Strahlungslei­ stung und deren zeitlicher Änderung kann sich der Detektor an die Umgebungsbedingungen anpassen.Since the detector heat due to light radiation both in can detect visible as well as in the invisible area, it acts like a light barrier and a proximity sensor equal. Depending on the radiation level detected the detector and how it changes over time adapt the environmental conditions.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un­ teransprüchen gekennzeichnet. So kann zusätzlich ein Schalter im Türgriff angeordnet sein, durch den eine manuelle Betäti­ gung des Türgriffs erkannt wird. Die Lichtquelle und der De­ tektor sind so ausgebildet, daß sie Licht sowohl im sichtba­ ren als auch im unsichtbaren Bereich aussenden bzw. detektie­ ren können. Advantageous embodiments of the invention are in the Un marked claims. So can also be a switch be arranged in the door handle through which a manual operation door handle is recognized. The light source and the De tectors are designed so that they both light in the visible transmit or detect in the invisible area can.  

Der Detektor kann in seiner Empfindlichkeit dadurch einge­ stellt werden, daß die Zeitdauer zwischen dem Annähern der Hand und dem Bewegen des Türgriffs gemessen wird und abhängig von Schwellwerten seine Empfindlichkeit eingestellt wird.The sensitivity of the detector can be turned on represents that the period of time between approaching the Hand and moving the door handle is measured and dependent its sensitivity is set by threshold values.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der schema­ tischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are based on the schematic table drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Zugangskon­ trolleinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Fig. 1 is a block diagram of the access control device according to the invention for a motor vehicle and

Fig. 2 ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Einstellen der Empfindlichkeit der Zugangskontrolleinrichtung. Fig. 2 is a flow chart for a method for adjusting the sensitivity of the access control device.

Eine Zugangskontrolleinrichtung für ein Kraftfahrzeug weist eine fahrzeugseitige Sende- und Empfangseinheit 1 (Fig. 1) auf, die über eine Antenne 2 ein codiertes Anforderungssignal senden und ein codiertes Antwortsignal empfangen kann. Sie enthält eine Auswerteeinheit, in der das empfangene Antwort­ signal mit einem gespeicherten und erwarteten Sollcodesignal verglichen wird. Wenn die beiden Signale übereinstimmen, so wird ein Steuersignal erzeugt, durch das ein oder mehrere Türschlösser 3 oder ein Heckdeckelschloß ver- oder entriegelt werden.An access control device for a motor vehicle has a vehicle-side transmission and reception unit 1 ( FIG. 1), which can transmit a coded request signal via an antenna 2 and can receive a coded response signal. It contains an evaluation unit in which the response signal received is compared with a stored and expected target code signal. If the two signals match, a control signal is generated by which one or more door locks 3 or a trunk lid lock are locked or unlocked.

Zum Nachweis der Berechtigung, die Türschlösser 3 zu ver- oder entriegeln, dient ein tragbarer Transponder 4. Dieser Transponder 4 sendet automatisch nach Empfang des Anforde­ rungssignals ein codiertes Antwortsignal zurück. Das Antwort­ signal ist verschlüsselt und kann bei jedem neuen Aussenden seine Codierung ändern (Wechselcode).A portable transponder 4 serves as proof of the authorization to lock or unlock the door locks 3. This transponder 4 automatically sends a coded response signal back after receiving the request signal. The response signal is encrypted and can change its coding with every new transmission (alternating code).

Zum Auslösen des Anforderungssignals weist die Zugangskon­ trolleinrichtung eine Schalt- und Steuereinrichtung 5 auf, die mit einem oder mehreren Detektoren 6, einem mechanisch­ elektrischen Schalter 7 und einer Lichtquelle 8 elektrisch verbunden ist. To trigger the request signal, the access control device has a switching and control device 5 , which is electrically connected to one or more detectors 6 , a mechanically electrical switch 7 and a light source 8 .

Die Detektoren 6 sind als pyroelektrische und/oder optische Detektoren (oder auch Sensoren) ausgebildet. Sie messen die Intensität und die zeitliche Änderung der Wärme- und/oder Lichtstrahlung in ihrer Umgebung. Die Detektoren 6 sind im Bereich eines oder mehrerer Türgriffe 9 des Kraftfahrzeugs, z. B. an einer Handhabe des Türgriffs 9 oder in einer Tür­ griffmulde 10, angeordnet. Ebenso ist die Lichtquelle 8 im Bereich des Türgriffs 9 angeordnet. Der Türgriff 9 kann auch ein Griff zum Öffnen des Heckdeckels (Kofferraumdeckels) sein.The detectors 6 are designed as pyroelectric and / or optical detectors (or sensors). They measure the intensity and the temporal change in the heat and / or light radiation in their environment. The detectors 6 are in the area of one or more door handles 9 of the motor vehicle, for. B. on a handle of the door handle 9 or in a door recess 10 , arranged. Likewise, the light source 8 is arranged in the region of the door handle 9 . The door handle 9 can also be a handle for opening the trunk lid (trunk lid).

Wenn der Benutzer sich mit seiner Hand 11 dem Türgriff 9 nä­ hert, um die Tür zu öffnen, so wird einerseits infolge der Verdunkelung der Türgriffmulde 10 und/oder andererseits in­ folge der Wärmestrahlung, die von der Hand 11 ausgeht, durch die Detektoren 6 erkannt, daß sich eine Hand 11 annähert. Dies geht relativ schnell vonstatten, so daß innerhalb etwa 0,1 s eine deutliche Intensitätsänderung am Detektor 6 fest­ stellbar ist.If the user approaches the door handle 9 with his hand 11 to open the door, it is detected by the detectors 6 on the one hand due to the darkening of the door handle recess 10 and / or on the other hand as a result of the heat radiation emanating from the hand 11 that a hand 11 approaches. This takes place relatively quickly, so that a significant change in intensity can be detected on the detector 6 within about 0.1 s.

Die erfaßte Intensität wird der Schalt- und Steuereinrichtung 5 mitgeteilt, die daraufhin ein erstes Schaltsignal erzeugt, das zu der Sende- und Empfangseinheit 1 geleitet wird. Ob die Intensitätsänderung schnell vonstatten geht, kann beispiels­ weise durch den Gradienten der Änderung (Steigung der zeitli­ chen Ableitung der Änderung) festgestellt werden. Durch die schnelle Änderung weist die Schalt- und Steuereinrichtung 5 die Sende- und Empfangseinheit 1 mit dem ersten Schaltsignal an, das Anforderungssignal auszusenden.The detected intensity is communicated to the switching and control device 5 , which then generates a first switching signal which is sent to the transmitting and receiving unit 1 . Whether the change in intensity is rapid can be determined, for example, by the gradient of the change (slope of the time derivative of the change). As a result of the rapid change, the switching and control device 5 instructs the transmitting and receiving unit 1 with the first switching signal to send out the request signal.

Die Lichtquelle 8 ist ebenfalls im Bereich des Türgriffs 9 angeordnet. Vorzugsweise ist sie am anderen Ende entgegen der Position der Detektoren 6 angeordnet. Wenn der Benutzer mit seiner Hand 11 in die Türgriffmulde 10 greift, so wird bei eingeschalteter Lichtquelle 8 eine "Verdunkelung" der Detek­ toren 6 erfaßt. Die Lichtquelle 8 ist insbesondere dann zuge­ schaltet, wenn kein oder nur wenig Fremdlicht vorhanden ist, z. B. nachts oder in einer dunklen Parkgarage.The light source 8 is also arranged in the region of the door handle 9 . It is preferably arranged at the other end against the position of the detectors 6 . If the user reaches with his hand 11 into the door recess 10 , a "darkening" of the detectors 6 is detected with the light source 8 switched on. The light source 8 is particularly switched on when there is little or no extraneous light, e.g. B. at night or in a dark parking garage.

Die Lichtquelle 8 kann auch eine Wärmestrahlung aussenden. Folglich wird die von dem Detektor 6 detektierte Wärmestrah­ lung durch den Eingriff einer Hand 11 (insbesondere bei Hand­ schuhträgern) abgeschwächt, wodurch das Annähern der Hand deutlich erkannt wird.The light source 8 can also emit thermal radiation. Consequently, the heat radiation detected by the detector 6 is weakened by the engagement of a hand 11 (in particular in the case of glove wearers), whereby the approaching of the hand is clearly recognized.

Die Detektoren 6 erfassen ohne Eingriff der Hand 11 ein weit­ gehend konstantes Licht und/oder Wärme. Sobald der Benutzer mit seiner Hand 11 in die Türgriffmulde 10 eingreift, ändern sich die Lichtverhältnisse und die Wärmestrahlung sehr schnell, so daß ein Schaltsignal ausgelöst wird, das der Schalt- und Steuereinrichtung 5 zugeführt wird.The detectors 6 detect a largely constant light and / or heat without the intervention of the hand 11 . As soon as the user engages in the door handle recess 10 with his hand 11 , the lighting conditions and the heat radiation change very quickly, so that a switching signal is triggered which is fed to the switching and control device 5 .

Die Lichtquelle 8 wird zu- oder abgeschaltet, wenn sich die Umgebungsbedingungen, d. h. die Helligkeit, über eine längere Zeitdauer langsam ändern, z. B. über mehrere Minuten hinweg. Da die Detektoren 6 ständig das Licht und/oder die Wär­ mestrahlung der Umgebung messen, kann eine langsame Änderung erkannt, ein zweites Schaltsignal erzeugt und daraufhin die Lichtquelle 8 von der Schalt- und Steuereinrichtung 5 hinzu­ geschaltet werden, wenn die Umgebung auf Dauer zu dunkel oder zu kalt ist.The light source 8 is switched on or off when the ambient conditions, ie the brightness, change slowly over a longer period of time, e.g. B. over several minutes. Since the detectors 6 constantly measure the light and / or the heat radiation of the environment, a slow change can be detected, a second switching signal can be generated and then the light source 8 can be switched on by the switching and control device 5 if the environment is too dark in the long run or is too cold.

Die Lichtquelle 8 ist dabei so angebracht und ausgestaltet, daß sie möglichst wenig Energie verbraucht und ausreichend Licht zur Verfügung stellt, um beim Eingriff der Hand 11 in die Türgriffmulde 10 eine merkliche Intensitätsänderung am Detektor 6 zu erhalten.The light source 8 is attached and designed in such a way that it consumes as little energy as possible and provides sufficient light to obtain a noticeable change in intensity on the detector 6 when the hand 11 engages in the door handle recess 10 .

Da die Detektoren 6 auch die Umgebungstemperatur erfassen, kann die Empfindlichkeit der Detektoren 6 bei niedrigen Tem­ peraturen heraufgesetzt werden. Ebenso kann eine Tempera­ turanpassung durch einen temperaturabhängigen Widerstand ge­ schaffen werden, der zwischen dem Detektor 6 und einem nicht dargestellten Verstärker angeordnet ist und durch den das Si­ gnal des Detektors 6 abhängig von der Temperatur beeinflußt, danach entsprechend verstärkt wird sowie der Schalt- und Steuereinrichtung 5 zugeführt wird.Since the detectors 6 also detect the ambient temperature, the sensitivity of the detectors 6 can be increased at low temperatures. Likewise, a temperature adjustment can be created by a temperature-dependent resistor, which is arranged between the detector 6 and an amplifier (not shown) and through which the signal of the detector 6 is influenced depending on the temperature, then amplified accordingly, and the switching and control device 5 is supplied.

Somit wird ein verzögertes Ansprechen der Detektoren 6 durch eine kalte Umgebung oder kalte Hände ausgeglichen.A delayed response of the detectors 6 by a cold environment or cold hands is thus compensated for.

Die Empfindlichkeit kann beispielsweise durch den Verstärker, der zwischen dem Detektor 6 und der Schalt- und Steuereinheit 5 angeordnet ist, eingestellt werden, indem dessen Verstär­ kung verändert wird.The sensitivity can be set, for example, by the amplifier, which is arranged between the detector 6 and the switching and control unit 5 , by changing its gain.

Die Lichtquelle 8 und die Detektoren 6 sind so ausgelegt, daß sie sowohl sichtbares als auch unsichtbares Licht aussenden bzw. detektieren können. Da also auch Infrarotlicht und damit Wärmestrahlung der Hand 11 detektiert werden kann, ist der Detektor 6 auch ein Näherungsschalter. Die Wärmestrahlung, die von der Hand 11 ausgeht, wird von dem Detektor 6 erfaßt.The light source 8 and the detectors 6 are designed so that they can emit and detect both visible and invisible light. Since infrared light and thus heat radiation from the hand 11 can also be detected, the detector 6 is also a proximity switch. The heat radiation emanating from the hand 11 is detected by the detector 6 .

Die Lichtquelle 8 kann beispielsweise eine LED oder eine In­ frarot-LED (IRED) sein. Der Detektor 6 kann eine Fotodiode sein. Je nach Ausfertigung können dabei Lichtstrahlen im sichtbaren und unsichtbaren Bereich empfangen werden. Als Lichtquelle 8 kann auch eine gegebenenfalls vorhandene Tür­ griffbeleuchtung verwendet werden. Somit wird für die Licht­ quelle 8 kein zusätzlicher Strom benötigt.The light source 8 can be, for example, an LED or an infrared LED (IRED). The detector 6 can be a photodiode. Depending on the version, light rays can be received in the visible and invisible range. As a light source 8 , an optional door handle lighting can be used. Thus, no additional electricity is required for the light source 8 .

Der Detektor 6 kann auch als Helligkeitssensor oder Licht­ schranke arbeiten, indem er die Abdunkelung erfaßt, sobald eine Hand 11 in den Türgriff 9 greift. Somit wird die Bewe­ gung der Hand 11 frühzeitig erkannt, um den Frage-Antwort- Dialog zwischen der Sende- und Empfangseinheit 1 und dem Transponder 4 durchzuführen. Wenn dann das Antwortsignal als berechtigt erkannt wird (erfolgreiche Authentifikation), so kann das Türschloß 3 entriegelt werden. Der Frage-Antwort- Dialog geht dabei so schnell vonstatten, daß der Benutzer nichts davon mitbekommt. Der Frage-Antwort-Dialog ist dann bereits beendet, sobald der Türgriff 9 mechanisch betätigt wird.The detector 6 can also work as a brightness sensor or light barrier by detecting the darkening as soon as a hand 11 reaches into the door handle 9 . Thus, the movement of the hand 11 is recognized at an early stage in order to carry out the question-answer dialogue between the transmitting and receiving unit 1 and the transponder 4 . If the response signal is then recognized as authorized (successful authentication), the door lock 3 can be unlocked. The question-answer dialog is so quick that the user is not aware of it. The question-answer dialog is then ended as soon as the door handle 9 is actuated mechanically.

Der Türgriff 9 kann eine Handhabe aufweisen, die der Benutzer mit seiner Hand 11 niederdrückt, an der er zieht oder drückt. Ebenso kann eine - wie in Fig. 1 dargestellt - Klappe 12 vorhanden sein, die zum Öffnen der Tür nach außen und oben geschwenkt wird.The door handle 9 can have a handle which the user depresses with his hand 11 , on which he pulls or presses. Likewise, there can be a flap 12 , as shown in FIG. 1, which is pivoted outwards and upwards to open the door.

Wenn sich das Kraftfahrzeug in dunkler Umgebung befindet, wird durch die Langzeitregelung der Schalt- und Steuerein­ richtung 5 erreicht, daß die Lichtquelle 8 hinzugeschaltet wird. Die Lichtquelle 8 kann dabei eine separate Lichtquelle 8 sein oder eine vorhandene Beleuchtung des Türgriffs 9. Über direkte oder indirekte Beleuchtung (Reflexion) wird der De­ tektor 6 beleuchtet, so daß bei Einführen der Hand 11 in die Türgriffmulde 10 eine Abdunkelung stattfindet. Die Lichtquel­ le 8 wird also nur bei Notwendigkeit (Fehlen von Fremdbe­ leuchtung in dunkler Umgebung oder bei großer Kälte) zuge­ schaltet. Nur in diesen Fällen wird Strom aus der Fahrzeug­ batterie zur Verfügung gestellt, der zusätzlich zum Ruhestrom der Schalt- und Steuereinrichtung 5 und des Detektors 6 benö­ tigt wird. Somit wird auch erkannt, ob ein Handschuhträger den Türgriff 9 betätigen möchte.When the motor vehicle is in a dark environment, the long-term control of the switching and control device 5 ensures that the light source 8 is switched on. The light source 8 can be a separate light source 8 or an existing lighting of the door handle 9. The detector 6 is illuminated via direct or indirect lighting (reflection), so that darkening takes place when the hand 11 is inserted into the door handle recess 10 . The light source 8 is therefore only switched on when necessary (lack of external lighting in dark surroundings or in extreme cold). Only in these cases is electricity from the vehicle battery provided, which is required in addition to the quiescent current of the switching and control device 5 and the detector 6 . It is thus also recognized whether a glove wearer wants to actuate the door handle 9 .

Die Geometrie oder Ausgestaltung des Türgriffs 9 ist dabei untergeordnet. So kann beispielsweise die Klappe 12 verwendet werden, die geschwenkt wird, wenn die Tür per Hand 11 geöff­ net wird. Ebenso kann eine herkömmliche Handhabe vorhanden sein, um dabei einen Öffnungsknopf zu betätigen.The geometry or design of the door handle 9 is subordinate. For example, the flap 12 can be used, which is pivoted when the door 11 is opened by hand. A conventional handle can also be present in order to actuate an opening button.

Eine Klappe 12 ist von Vorteil, um Fremdeinflüsse weitgehend auszuschließen. Im Falle einer Klappe 12 sind die Detektoren 6 hinter der Klappe 12 derart angeordnet, daß ihre Erfassung­ scharakteristik weitgehend auf die Türgriffmulde 10 be­ schränkt ist. Der Benutzer muß dann schon mit seiner Hand 11 in die Türgriffmulde 10 eingreifen. Wenn jemand von außen na­ he an dem Türgriff 9 vorbeigeht, so führt dies nicht zu einer Auslösung des Anforderungssignals.A flap 12 is advantageous in order to largely rule out external influences. In the case of a flap 12 , the detectors 6 are arranged behind the flap 12 in such a way that their detection characteristic is largely limited to the door handle recess 10 . The user must then intervene in the door recess 10 with his hand 11 . If someone walks past the door handle 9 from the outside, this does not lead to a triggering of the request signal.

Die Reichweite, innerhalb derer Wärmestrahlung noch detek­ tiert werden kann, liegt typischerweise bei etwa 5 bis 20 cm. Die Reichweite kann auch bis etwa 1 m und größer bei Bedarf eingestellt werden. Allerdings führt eine zu große Reichweite zu häufigen Fehlauslösungen durch unbeteiligte Personen oder starke Lichtwechsel in der Umgebung des Kraftfahrzeugs. Ande­ rerseits sollte die Reichweite möglichst groß sein, damit der Vorgang des Frage-Antwort-Dialogs frühzeitig abgeschlossen und das Türschloß 3 entriegelt ist, bevor die Tür manuell ge­ öffnet wird. Der berechtigte Benutzer soll in seinem gewohn­ ten Vorgehen, die Tür zu öffnen, nicht durch die Zugangskon­ trolleinrichtung irritiert werden oder warten müssen, bis die Tür entriegelt ist.The range within which heat radiation can still be detected is typically around 5 to 20 cm. The range can also be set up to approximately 1 m and larger if required. However, an excessive range leads to frequent false triggers by uninvolved people or strong light changes in the area surrounding the motor vehicle. On the other hand, the range should be as large as possible, so that the process of the question-answer dialog is completed early and the door lock 3 is unlocked before the door is opened manually. The authorized user should not be irritated by the access control device in his usual procedure of opening the door or should have to wait until the door is unlocked.

Die Reichweite wird vorteilhafterweise mit Hilfe der Schalt- und Steuereinrichtung 5 gemäß Ablauf von Fig. 2 eingestellt. Damit das Auslösen des Anforderungssignals rechtzeitig ge­ schieht, kann die Zeitdauer gemessen werden, die vergeht zwi­ schen der Auslösung des Detektors 6 (erstes Schaltsignal) in­ folge des Annäherns der Hand 11 (Handbewegung zum Türgriff 9) und dem Schalten des Schalters 7 (drittes Schaltsignal) in­ folge der mechanischen Bewegung des Türgriffs 9. Die Zeit zwischen den beiden Schaltsignalen ist ein Maß für den Zeit­ vorteil gegenüber einem herkömmlichen, beispielsweise mecha­ nischen oder kapazitiven Schalter zum Auslösen des Anforde­ rungssignals.The range is advantageously set with the help of the switching and control device 5 according to the sequence of FIG. 2. So that the triggering of the request signal happens in time, the time period can be measured that elapses between the triggering of the detector 6 (first switching signal) as a result of the approach of the hand 11 (hand movement to the door handle 9 ) and the switching of the switch 7 (third switching signal ) as a result of the mechanical movement of the door handle 9. The time between the two switching signals is a measure of the time advantage over a conventional, for example mechanical or capacitive switch for triggering the request signal.

Der Schalter 7 erfaßt die mechanische Bewegung des Türgriffs 9, wenn dieser manuell betätigt wird. Die Zeitdauer zwischen diesen beiden Zeitpunkten (z. B. Zeit zwischen den Anstiegs­ flanken der erzeugten Schaltsignale) wird durch eine Zeituhr (Timer) in der Schalt- und Steuereinrichtung 5 gemessen. The switch 7 detects the mechanical movement of the door handle 9 when it is operated manually. The time between these two points in time (e.g. time between the rising edges of the generated switching signals) is measured by a timer (timer) in the switching and control device 5 .

Ist die erfaßte Zeitdauer (Timerstand) kleiner als ein mini­ mal vorgegebener Schwellwert MIN, so wird die Empfindlichkeit und damit die Reichweite der Detektoren 6 erhöht. Somit wird schon früher erkannt, ob sich eine Hand 11 dem Türgriff 9 nä­ hert.If the detected time period (timer status) is less than a minimum threshold MIN, the sensitivity and thus the range of the detectors 6 is increased. It is thus recognized earlier whether a hand 11 is approaching the door handle 9 .

Ist die Zeitdauer größer als ein maximaler Schwellwert MAX, so wird die Empfindlichkeit oder Reichweite erniedrigt. Da­ zwischen (MIN < Zeitdauer < MAX) kann die Einstellung der Emp­ findlichkeit beibehalten werden.If the duration is greater than a maximum threshold MAX, so the sensitivity or range is reduced. There between (MIN <time period <MAX) the setting of the Emp sensitivity should be maintained.

Dadurch wird gewährleistet, daß das Anforderungssignal nicht zu früh aber auch nicht zu spät ausgelöst wird. Wenn die Reichweite und damit die Empfindlichkeit nicht zu groß ist, führen Bewegungen von "Fremdkörpern", wie vorbeigehende Pas­ santen, nicht zu einer Fehlauslösung des Frage-Antwort- Dialogs. Auf gleiche Weise kann eine Langzeitdrift infolge von Alterung der Detektoren 6 ausgeglichen werden. Infolge­ dessen wird die Fahrzeugbatterie geschont, da das Anforde­ rungssignal nur bei Eingreifen einer Hand 11 in die Türgriff­ mulde 10 ausgelöst wird.This ensures that the request signal is not triggered too early but also not too late. If the range and thus the sensitivity is not too great, movements of "foreign bodies", such as passers-by, do not trigger the question-and-answer dialogue incorrectly. In the same way, a long-term drift due to aging of the detectors 6 can be compensated for. As a result, the vehicle battery is protected since the request signal is triggered only when a hand 11 engages in the door handle recess 10 .

Da die Detektoren 6 als pyroelektrische Sensoren ausgebildet sein können, sind sie nicht zu sehr empfindlich gegen opti­ schen Verschmutzungen, wie es bei Fahrzeugen bekanntlich üb­ lich ist. Bei einer Beschmutzung der Detektoren 6 kann die Empfindlichkeit automatisch erhöht werden, um die Dämpfung der Wärme- und Lichtstrahlung durch den Schmutz auszuglei­ chen.Since the detectors 6 can be designed as pyroelectric sensors, they are not too sensitive to optical contamination, as is known to be usual in vehicles. If the detectors 6 are dirty, the sensitivity can be automatically increased in order to compensate for the attenuation of the heat and light radiation by the dirt.

Durch die Detektoren 6 wird ein Zeitgewinn von größer etwa 100 ms beispielsweise gegenüber einem herkömmlichen kapaziti­ ven Detektor oder von etwa 200 ms gegenüber einem herkömmli­ chen mechanischen Detektor erreicht. Dadurch wird das Anfor­ derungssignal auch etwa um diese Zeitdauer früher ausgelöst, so daß der Vorgang des Frage-Antwort-Dialogs bereits beendet ist, wenn die Hand 11 an der Klappe 12 zieht, die Handhabe niederdrückt oder einen Türknopf eindrückt.Through the detectors 6 , a time gain of greater than about 100 ms is achieved, for example compared to a conventional capacitive detector, or of approximately 200 ms compared to a conventional mechanical detector. As a result, the request signal is also triggered earlier by this length of time, so that the process of the question-answer dialog is already ended when the hand 11 pulls on the flap 12 , depresses the handle or presses a door button.

Damit die Detektoren 6 und die Lichtquelle 8 nicht ständig betriebsbereit sind, werden sie nach einer längeren Dauer (mehrere Tage oder Wochen), in der sie keine Bewegung detek­ tiert haben, abgeschaltet. So kann die Schalt- und Steuerein­ richtung 5 in eine Ruhestellung gehen. Sobald der Türgriff 9 manuell betätigt wird, wird dies durch den Schalter 7 erfaßt. Die mechanische Bewegung des Türgriffes schaltet dann die Schalt- und Steuereinrichtung 5 wieder ein. Erst danach ar­ beitet die Zugangskontrolleinrichtung wieder mit Hilfe der Detektoren 6. So that the detectors 6 and the light source 8 are not always ready for operation, they are switched off after a longer period (several days or weeks) in which they have not detected any movement. So the switching and Steuerein device 5 can go into a rest position. As soon as the door handle 9 is operated manually, this is detected by the switch 7 . The mechanical movement of the door handle then switches the switching and control device 5 on again. Only then does the access control device work again using the detectors 6.

Der tragbare Transponder 4 kann auf einem herkömmlichen Schlüsselgriff oder einer scheckkartengroßen Karte (Smart Card oder Chipkarte) angeordnet sein. Auf die Ausgestaltung des Gehäuses, in dem sich der Transponder 4 befindet, kommt es für die Erfindung jedoch nicht an.The portable transponder 4 can be arranged on a conventional key handle or a credit card-sized card (smart card or chip card). However, the design of the housing in which the transponder 4 is located is not important for the invention.

Ein pyroelektrischer Detektor 6 weist als Sensorfläche einen Kristall auf. Die elektrischen Oberflächenladungen an der Grenzschicht des Kristalls werden durch Temperaturänderungen (temperaturabhängige Polarisation) infolge von Änderungen des Abstands der Gitterionen und auch des Dipolmoments wirksam. Temperaturänderungen werden durch Wärme- und Lichtstrahlung herbeigeführt. Solche Detektoren 6 sind bereits hinreichend bekannt und brauchen daher nicht näher erläutert zu werden.A pyroelectric detector 6 has a crystal as the sensor surface. The electrical surface charges at the boundary layer of the crystal become effective due to temperature changes (temperature-dependent polarization) as a result of changes in the spacing of the lattice ions and also in the dipole moment. Changes in temperature are caused by heat and light radiation. Such detectors 6 are already well known and therefore do not need to be explained in more detail.

Die Schalt- und Steuereinrichtung 5 sowie die Sende- und Emp­ fangseinheit 1 können auch als eine einzige Einheit und als Mikroprozessor ausgebildet sein.The switching and control device 5 and the transmitting and receiving unit 1 can also be designed as a single unit and as a microprocessor.

Detektoren können auch auf der Innenseite der Tür angeordnet sein, um beim Aussteigen aus dem Kraftfahrzeug ein Verriegeln der Türschlösser 3 zu veranlassen.Detectors can also be arranged on the inside of the door in order to cause the door locks 3 to lock when they exit the motor vehicle.

Claims (5)

1. Zugangskontrolleinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit
  • 1. einer fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit (1), zum Senden eines Anforderungssignals und zum Empfangen eines Antwortsignals,
  • 2. einer Auswerteeinheit in der Sende- und Empfangseinheit (1) zum Vergleichen des Antwortsignals mit einem erwarteten Codesignal und zum Steuern von Türschlössern in Abhängig­ keit vom Ergebnis des Vergleichs,
  • 3. einem tragbaren Transponder (4), zum Empfangen des Anforde­ rungssignals und automatischen Zurücksenden eines codierten Antwortsignals, wodurch der den Transponder tragende Benut­ zer eine Berechtigung zum Ver- oder Entriegeln eines oder mehrerer Türschlösser (3) nachweist,
  • 4. einer Schalt- und Steuereinrichtung (5) zum Auslösen des Anforderungssignals, die mit einem oder mehreren Detektoren (6) und mit einer Lichtquelle (8) elektrisch verbunden ist, die im Bereich eines Türgriffes (9) angeordnet sind, wobei die Detektoren (6) Intensität und zeitliche Änderung der Wärme- und Lichtstrahlung in ihrer Umgebung messen und die gemessenen Werte an die Schalt- und Steuereinrichtung (5) weiterleiten, die ihrerseits abhängig von einer schnellen Intensitätsänderung ein erstes Schaltsignal zu der Sende- und Empfangseinheit (1) liefert, damit das Anforderungs­ signal ausgelöst wird, und abhängig von einer langsamen In­ tensitätsänderung ein zweites Schaltsignal zu der Licht­ quelle (8) liefert, damit diese zu- oder abgeschaltet wird.
1. Access control device for a motor vehicle with
  • 1. a vehicle-side transmission and reception unit ( 1 ) for transmitting a request signal and for receiving a response signal,
  • 2. an evaluation unit in the transmitting and receiving unit ( 1 ) for comparing the response signal with an expected code signal and for controlling door locks as a function of the result of the comparison,
  • 3. a portable transponder ( 4 ) for receiving the request signal and automatically returning a coded response signal, whereby the user carrying the transponder demonstrates authorization to lock or unlock one or more door locks ( 3 ),
  • 4. a switching and control device ( 5 ) for triggering the request signal, which is electrically connected to one or more detectors ( 6 ) and to a light source ( 8 ) which are arranged in the region of a door handle ( 9 ), the detectors ( 6 ) Measure the intensity and temporal change in the heat and light radiation in their environment and forward the measured values to the switching and control device ( 5 ), which in turn supplies a first switching signal to the transmitting and receiving unit ( 1 ) depending on a rapid change in intensity , so that the request signal is triggered and, depending on a slow change in intensity, supplies a second switching signal to the light source ( 8 ) so that it is switched on or off.
2. Zugangskontrolleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Schalter (7) im Türgriff (9) angeordnet ist, der mit der Schalt- und Steuereinrichtung (5) elektrisch verbunden ist und durch den ein drittes Schaltsignal infolge einer manuellen Betätigung des Türgriffs (9) ausgelöst wird.2. Access control device according to claim 1, characterized in that a switch ( 7 ) is arranged in the door handle ( 9 ), which is electrically connected to the switching and control device ( 5 ) and through which a third switching signal as a result of manual actuation of the door handle ( 9 ) is triggered. 3. Zugangskontrolleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (8) eine optoelektronische Strahlungsquelle ist, die Lichtstrah­ len im sichtbaren Bereich und/oder im unsichtbaren Bereich aussendet.3. Access control device according to one of the preceding claims, characterized in that the light source ( 8 ) is an optoelectronic radiation source which emits light rays in the visible region and / or in the invisible region. 4. Zugangskontrolleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Detektor (6) ein pyroelektrischer Sensor verwendet wird, der Lichtstrahlen im sichtbaren und/oder im unsichtbaren Bereich detektiert.4. Access control device according to one of the preceding claims, characterized in that a pyroelectric sensor is used as the detector ( 6 ) which detects light rays in the visible and / or in the invisible region. 5. Verfahren zum Einstellen der Empfindlichkeit der Zugangs­ kontrolleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Zeitdauer zwischen dem Auftreten des ersten Schaltsi­ gnals und des dritten Schaltsignals von der Schalt- und Steu­ ereinrichtung (5) gemessen wird, und wenn die gemessene Zeit­ dauer kleiner ist als ein erster Schwellwert (MIN), so wird der Detektor (6) in seiner Empfindlichkeit erhöht, und wenn die gemessene Zeitdauer größer ist als ein zweiter Schwell­ wert (MAX), so wird der Detektor (6) in seiner Empfindlich­ keit erniedrigt.5. A method for adjusting the sensitivity of the access control device according to claim 1, characterized in that the period between the occurrence of the first Schalttsi gnals and the third switching signal from the switching and control ereinrichtung ( 5 ) is measured, and when the measured time duration is shorter is as a first threshold (MIN), the detector ( 6 ) is increased in sensitivity, and if the measured time is greater than a second threshold (MAX), the detector ( 6 ) is reduced in sensitivity.
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