DE1981268U

DE1981268U - DEVICE FOR MOVING THIN, PLATE-SHAPED WORKPIECES.

Info

Publication number: DE1981268U
Application number: DE1967P0030601
Authority: DE
Original assignee: PAREX MASCHINENFABRIK GmbH
Current assignee: PAREX MASCHINENFABRIK GmbH
Priority date: 1967-12-20
Filing date: 1967-12-20
Publication date: 1968-03-14

Description

PAEEX Maschinenfabrik GmbH & Co KG-, 8 München 2,PAEEX Maschinenfabrik GmbH & Co KG-, 8 Munich 2,

Brienner Str. 44-Brienner Str. 44-

Vorrichtung zum Verschieben dünner, plattenförmiger WerkstückeDevice for moving thin, plate-shaped workpieces

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verschieben dünner, plattenförmiger Werkstücke von einem Stapel in Bearbeitungamaschinen oder auf Transportvorrichtungen, bei der das oberste Werkstück mit mindestens einem Saugnapf teilweise von einem Stapel abgehoben, sodann von einer Einschubklaue erfaßt und durch VerschiebenThe innovation relates to a device for moving thin, plate-shaped workpieces from one Stack in processing machines or on transport devices, in which the top workpiece with at least a suction cup partially lifted from a stack, then grasped by an insertion claw and shifted

./2./2

des Einschubarmes mit dem Saugnapf an einem Schlitten entlang einer Vorschubgleitbahn verschoben wird.of the slide-in arm with the suction cup on a slide is moved along a feed slide.

Bei einer bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art sind zwei verfahrbare Schlitten vorgesehen, von denen der eine Schlitten die Saugnäpfe und der andere Schlitten die Einschubklaue trägt. Beide Schlitten sind durch eine Mitnehmerkupplung verbunden und durch eine hydraulische Vorschubvorrichtung entlang einer Gleitbahn hin- und herverschiebbar. Dabei greift die Vorschubvorrichtung an dem Schlitten mit der Einschubklaue an. Die Kupplung zwischen den beiden Schlitten is-c derart ausgebildet, da3 die Schlitten bei ihrem Vorschub in Sichtung auf eine Bearbeitungsmaschine aneinandergefahren werden und beim Zurückfahren wieder auf einen bestimmten Abstand kommen. Hierdurch wird erreicht, da3 die Vorschubklaue beim Vorschieben der beiden Schlitten den von den Saugnäpfen angehobenen Hand eines Werkstückes unterfaßt und beim Zurückfahren der Schlitten wieder in eine Ausgangsstellung gebracht wird, in der ein weiteres Werkstück angehoben werden kann.In a known device of the type mentioned, two movable carriages are provided, from which one slide carries the suction cups and the other slide the slide-in claw. Both sleds are connected by a clutch and by a hydraulic feed device along a Slideway can be moved back and forth. The feed device grips the slide with the push-in claw at. The coupling between the two carriages is designed in such a way that the carriages in their Feeds approached each other in sighting on a processing machine and when you drive back again come to a certain distance. This ensures that the feed pawl when the the hand of a workpiece, raised by the suction cups, is gripped under the two carriages and when moving back the slide is brought back into a starting position in which another workpiece can be lifted can.

Aufge.be der Neuerung ist es, eine Vorrichtung der vorgenannten Art anzugeben, die nur einen Schlitten be~ nötigb, der mindestens einen Saugnapf und die Einschubklaue trägt. Nach einer bevorzugten Ausfütirungsform der neuerungsgemäßen Vorrichtung soll die Vorschubgleitbahn für den Schlitten möglichst kurz ausgeführt sein, obwohlThe innovation is to provide a device of the aforementioned Specify the type that only requires one slide, at least one suction cup and the insertion claw wearing. According to a preferred embodiment of the device according to the invention, the feed slide should be made as short as possible for the slide, although

./3./3

Werkstücke unterschiedlicher Längen verschoben werden sollen.Workpieces of different lengths are to be moved.

Die Aufgäbe wird neuerungsgemäß derart gelöst, daß ein mindestens einen Saugnapf haltender Rahmen an einem horizontalen Ausleger des Schlittens zur Einschubklaue hin schwenkbar aufgehängt ist,The task is solved according to the invention in such a way that a at least one frame holding a suction cup on a horizontal arm of the slide to the insertion claw is suspended so that it can be swiveled,

ÜTach einer bevorzugten Ausführungsform ist die neuerungsgemäße Vorrichtung entlang Schienen verfahrbar ausgebildet. Dabei kann es von besonderem Vorteil sein, den Ausleger des Schlittens aus seiner horizontalen Arbeitsstellung in eine vertikale oder hierzu geneigte Stellung schwenkbar auszubilden.According to a preferred embodiment, the innovation according to the invention Device designed to be movable along rails. It can be of particular advantage to use the boom of the slide from its horizontal working position into a vertical or inclined position to be swiveled.

Die Steuerung wird für eine Ausführungsform mehr im einzelnen beschrieben. In der zugehörigen schematischen Zeichnung zeigtThe controls will be more detailed for one embodiment described. In the accompanying schematic drawing shows

Fig. 1 eine Seitenansicht; Fig. 2 eine Stirnansicht; Pig. 3 eine Draufsicht.Fig. 1 is a side view; Fig. 2 is an end view; Pig. 3 is a plan view.

In den Figuren ist ein verfahrbarer Schlitten mit 1 bezeichnet, an dessen seitlichen Auslegern 2 ein Galgengestänge 3 angebracht ist. An dem G-algengestange 3 ist ein Rahmen 4- schwenkbar gelagert, der an drei Füßen 5, 6 und 6' drei Saugnäpfe 7, 8 und 8' trägt. Die seitlichen Ausleger 2 tragen weiter eine nach innen klauenförmig abgewinkelte .Einschubleiste 9. Der Schlitten istIn the figures, a movable carriage is denoted by 1, on the side arms 2 of which is a boom linkage 3 is attached. On the algae rod 3 is a frame 4-swivel mounted on three feet 5, 6 and 6 'carries three suction cups 7, 8 and 8'. The lateral outriggers 2 also carry an inwardly claw-shaped manner Angled .Insertion bar 9. The slide is

entlang einer Schiene 10 auf einem Rahmengestell 11 durch an sich bekannte, nicht dargestellte Antriebsmittel hin- und herverfahrbar. Das Rahmengestell seinerseits ist auf Rollkörpern 12 in Schienen 13 verschiebbar. Die Schienen 13 laufen entlang einer Grube 14 mit einem Hubtisch 15» auf dem sich übereinandergestapelte dünne, plattenförmige Werkstückealong a rail 10 on a frame 11 by known drive means, not shown can be moved back and forth. The frame in turn rests on rollers 12 in rails 13 movable. The rails 13 run along a pit 14 with a lifting table 15 'on which they are stacked thin, plate-shaped workpieces

16 befinden. Der Hubtisch hebt den Stapel absatzweise derart an, daß das oberste Werkstück stets in einer bestimmten Höhe zu liegen kommt, die durch die nicht dargestellte Bearbeitungsmaschine bzw. die Fördervorrichtung zur Aufnahme einzelner Werkstücke bestimmt ist.16 are located. The lifting table lifts the stack in sections so that the top workpiece is always in one Certain height comes to lie by the processing machine, not shown, or the conveyor device is intended to accommodate individual workpieces.

Die Ausleger 2 sind rückseitig zu einem SchwenkhebelThe boom 2 are at the rear of a pivot lever

17 verlängert, der mit einer Kolbenstange 18 eines Hydraulikzylinders 19 verbunden ist, der am Rahmengestell 11 befestigt ist. Die Ausleger 2 sind nun derart am Rahmengestell gelagert, daß durch Betätigung des Hydraulikzylinders 19 über die Kolbenstange 18 der Schwenkhebel 17 nach unten geschwenkt werden kann, wobei der Ausleger 2 hochgeschwenkt wird. Hierdurch besteht die Möglichkeit, Plattenstapel in Längsachse der Vorrichtung zuzuführen, ohne daß die Vorschubleiste im Wege steht.17 extended, which is connected to a piston rod 18 of a hydraulic cylinder 19 on the frame 11 is attached. The boom 2 are now mounted on the frame that by actuation of the hydraulic cylinder 19 via the piston rod 18 of the pivot lever 17 can be pivoted downward, wherein the boom 2 is pivoted up. This makes it possible to stack plates in the longitudinal axis to feed the device without the feed bar standing in the way.

./5./5

- 5 -Die neuerungsgemäße Vorrichtung arbeitet wie folgt: - 5 - The device according to the innovation works as follows:

Die Saugnäpfe 7» 8 und 8' werden auf das oberste Werkstück eines Stapels nahe einer Schmalseite abgesenkt. Durch anschließendes Anheben der ansaugenden Saugnäpfe wird das elastische Werkstück an seiner Schmalseite etwas angehoben. Jetzt wird der Schlittenvorschub eingeschaltet. Durch die Reibung des noch aufliegenden Teiles des Werkstückes schwenkt der beweglich aufgehängte Rahmen 4 mit den Saugnäpfen zur Einschubleiste hin etwas aus seiner Vertikale. Hierdurch gelangt der klauenartige Vorsprung der Einschubleiste selbsttätig unter das Werkstück. Der weitere Vorschub kann Jetzt allein über die Einschubleiste erfolgen. Die Saugluft der Saugnäpfe kann abgeschaltet werden. Der Vorschub erfolgt durch die Längsverschiebung des Schlittens oder zusätzlich durch Verschieben des Rahmengestells zusammen mit den Schlitten. Auf diese Weise kann die Schlittenführung und damit auch das Rahmengestell relativ kurz ausgeführt werden, ohne dabei auf bestimmte Verschiebewege beschränkt zu sein.The suction cups 7 »8 and 8 'are on the top workpiece of a stack is lowered near a narrow side. By then lifting the suction cups the elastic workpiece is raised slightly on its narrow side. The slide feed is now switched on. Due to the friction of the still resting part of the workpiece, the movably suspended part swivels Frame 4 with the suction cups towards the slide-in rail slightly off its vertical. This gets the Claw-like projection of the slide-in rail automatically under the workpiece. The further advance can now can only be done via the slide-in list. The suction air of the suction cups can be switched off. The advance takes place by moving the slide longitudinally or additionally by moving the frame along with the sled. In this way, the slide guide and thus also the frame can be relatively are briefly carried out without being limited to certain displacement paths.

I in vorstehender Weise ein Werkstück in eine Bearbeitungsmaschine oder auf eine Transportvorrichtung aufgeschoben, so wird der Schlitten in seine Ausgangsstellung zurückgefahren. Der Rahmen 4 mit den Saugnäpfen 7, 8 und 8' ist in seine Senkrechtlage zurückgeschwenkt. Hierzu ist am Galgengestänge 3 ein Senk-I in the above way a workpiece in a processing machine or pushed onto a transport device, the slide is in its starting position pulled back. The frame 4 with the suction cups 7, 8 and 8 'is pivoted back into its vertical position. For this purpose, a lowering rod is attached to the boom rod 3

./6./6

rechtanschlag 20 vorgesehen» der den Rahmen 4 bei seinem Zurückschwenken in der Senkrechtlage festhält und ein Hin- und Herpendeln verhindert. Zusätzlich kann erforderlichenfalls der Senkrechtanschiag 20 mit einem ein- und ausschaltbaren Haftmagneten versehen sein. Das Anheben und Absenken der Saugnäpfe kann in bekannter Weise durch Hubzylinder oder elektromagnetisch gesteuert werden. Durch die Verfahrbarkeit des Rahmengestells 11 lassen sich mit Vorteil verschieden lange Werkstücke verschieben. Ist z. B. das Rahmengestell gegenüber einem Stapel mit Werkstücken bestimmter Länge in seine entsprechende Stellung gefahren, so kann es festgelegt werden, so daß die Verschiebung der einzelnen Werkstücke allein von dem Schlitten übernommen wird. Sind relativ schmale Werkstücke zu verschieben, so kann der mittlere Saugnapf zum Anheben ausreichend sein. Die beiden äußeren Saugnäpfe 7 und 8 werden dann abgeschaltet. Als Werkstücke kommen Bleche, Purniere, dünne Faserund Spanplatten, Schichtstoffplatten und dgl. in Betracht .Right stop 20 is provided, which holds the frame 4 in the vertical position when it is pivoted back and prevents swaying back and forth. In addition, if necessary, the vertical stop 20 be provided with a magnet that can be switched on and off. The raising and lowering of the suction cups can be controlled in a known manner by lifting cylinders or electromagnetically. Due to the movability of the frame 11 can advantageously move workpieces of different lengths. is z. B. the frame against a stack of workpieces of a certain length in its corresponding Position driven, it can be set so that the displacement of the individual workpieces alone is taken over by the slide. If relatively narrow workpieces have to be moved, the middle Suction cup will be sufficient for lifting. The two outer suction cups 7 and 8 are then switched off. Sheet metal, veneer, thin fibreboard and chipboard, laminate boards and the like come into consideration as workpieces .

Alle Einzelheiten der Beschreibung und der Zeichnung sind für die Neuerung von Bedeutung.All details of the description and the drawing are important for the innovation.

Schutzansprüche:Protection claims: ./7./7

Claims

Protection claims:

1. Device for moving thin, plate-shaped workpieces from a stack in processing machines or on transport devices in which the uppermost workpiece with at least one suction cup is partially from lifted a stack, then detected by an insertion claw and by moving the insertion arm with the The suction cup is moved on a slide along a feed slide, characterized in that that at least one suction cup (7, 8, 8 ') holding frame (4) on a horizontal arm (2) of the Slide (1) is suspended pivotably towards the insertion claw (9).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it is designed to be movable along rails (13) is.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the boom (2) from its horizontal Working position can be pivoted into a vertical or inclined position.