DE19810115C2

DE19810115C2 - Verfahren zur Berechnung der Länge von Kabeln von Anschlußleitungen von zu verdrahtenden elektrischen Geräten für die Verdrahtung in Schaltschränken

Info

Publication number: DE19810115C2
Application number: DE1998110115
Authority: DE
Inventors: Wilfried Kentenich; Kurt Nohles
Original assignee: Moeller GmbH
Current assignee: Eaton Industries GmbH
Priority date: 1998-03-09
Filing date: 1998-03-09
Publication date: 2000-07-20
Anticipated expiration: 2018-03-10
Also published as: DE19810115A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Aus der DE 195 12 840 A1 ist ein Verfahren und eine Einrichtung für die Montage und Verdrahtung eines Schaltschranks bekannt, bei dessen Konstruktion Datenträger erstellt werden, die alle für die Montage und Verdrahtung notwendigen Koordinaten enthalten. Die für jeden Montageschritt notwendigen Daten kann ein Monteur von einer Bedien- und Steuereinheit aus abrufen. Neben einem optischen Zeigersystem, das dem Monteur die örtliche Lage eines Bauteils im Schaltschrank und dessen Verdrahtung mit anderen Bauteilen anzeigt, wird auch die Länge der jeweils erforderlichen Kabel angezeigt oder eine Nummer ausgegeben, mit der ein vorgefertigtes Kabel einem Lager entnommen werden kann.

Aus der US 5070401 ist ein Videomeßsystem bekannt, bei dem ein Objekt mit einer Videokamera aufgezeichnet und auf einem Monitor sichtbar gemacht wird. Es stehen Programme und Algorithmen zur Verfügung, um z. B. interessierende Längen auf dem abgebildeten Objekt zu berechnen.

Aus der WO 95/00988 ist es bekannt, anschlußfertige konfektionierte Leitungen für Schaltschränke herzustellen, die eine passende Länge aufweisen.

Nicht näher erläutert ist, wie die Leiterlänge ermittelt werden soll, wobei der gesamte Verdrahtungsprozeß auch bei Losgröße 1 wirtschaftlich sein soll.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 zu schaffen, das bereits ab Losgröße 1 wirtschaftlich ist.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst, während in den Unteransprüchen besonders vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gekennzeichnet sind.

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, sollen die Erfindung, weitere Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung und weitere Vorteile näher beschrieben und erläutert werden.

Es zeigt:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der Kabelherstellung und

Fig. 2 eine Darstellung eines Digitalbildes.

Die Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung der Längenermittlung der Anschlußleitungen und deren automatisierte Fertigung.

Die zu verdrahtenden elektrischen Geräte 2 und 3 sind bereits in dem Schaltschrank 1 montiert. Der Verlegeweg der Anschlußleitung ist mit 4 gekennzeichnet.

Von dem Schaltschrankinneren wird mit Hilfe der digitalen Kamera 5 ein digitales Bild aufgenommen, das auf ein Monitor 6 eines Personal-Computers 7 dargestellt wird, wie in Fig. 2 zu sehen ist.

Mit Hilfe der PC-Maus kann der Verlegeweg 4 auf dem Monitor 6 nachgezeichnet werden, wobei die Anschlußklemmen der Geräte 2 und 3 und Umlenkungspunkte angeklickt werden müssen. Mit Hilfe des Wegverlaufs zwischen den Bildpunkten, die der Quelle und dem Ziel der Leitungsführung entsprechen, kann die Kabellänge entlang der Kabelführungsstrecke durch den PC 7 berechnet werden.

Der PC 7 ist mit einer Kabelkonfektionierungsmaschinen-Schnittstelle versehen, wobei die errechneten Daten an eine Kabelkonfektionierungsmaschine 10, wie sie näher in der WO 95/00988 beschrieben ist, übergeben werden.

Der Rechner ist mit einem CAE-Programm versehen, dessen Daten mit einem Programm für ein Verdrahtungsterminal 8 der Kabelkonfektionierungsmaschine 10 austauschbar sind, wobei der Rechner mit einem CAE-Programm versehen ist, der mit einem Rechner eines Verdrahtungsterminals 9 der Kabelkonfektionierungsmaschine 10 vernetzt ist.

Die Kabelkonfektionierungsmaschine weist ein Ultraschallverdichtungsgerät auf und stellt Leitungssequenzen her.

Zur Verdrahtung werden konfektionierte Kabel verwendet, die in einer Sequenz miteinander verbundener und vorher ungetrennter konfektionierter Kabel eingebunden sind, wobei der blanke Leiter bzw. Litze oder Stelle an den Leitungsenden ultraschallverdichtet ist.

Die Herstellung erfolgt derart, daß die Sequenz der konfektionierten Kabel an den Verbindungsstellen mit Sollbruchstellen versehen ist, daß bei der Kabelkonfektioniermaschine das unbearbeitete, ungetrennte Kabel einem Zwischenabisoliergerät zugeführt wird, daß die abisolierten Stellen ultraschallverdichtet werden, daß die ultraschallverdichteten Stellen in der Mitte mit einer Sollbruchstelle versehen sind, wobei das Kabel derart bearbeitet wird, daß eine Sequenz miteinander verbundener aber vorher ungetrennter konfektionierter Kabel entsteht, daß eine Sequenz von miteinander verbundenen konfektionierten Kabeln mit der Verdrahtungsreihenfolge eines später zu verdrahtenden Gerätes oder dergleichen übereinstimmt, wobei die Kabel zwischenabisolierte Stellen aufweisen, daß jedes Kabel mit einer aufgedruckten Kennzeichnung jeweils am Anfang und am Ende, in der Mitte oder beides versehen ist und daß die Kennzeichnung mittels eines Tintenstrahldruckers aufgedruckt wird.

Die Kabelkonfektionierungsmaschine bzw. Bearbeitungsvorrichtung besteht aus einer Zentralsteuerung, aus einer Zwischenabisoliereinheit, einem nachgeordneten Ultraschallverdichter, einem nachgeordnetem Kerbgerät, einem Tintenstrahldrucker und eine am Bearbeitungsende angeordnete Vorschubeinheit zum Transport und Regelung der Kabellänge. Die Zwischenabisoliereinheit, der Ultraschallverdichter, das Kerbgerät, der Tintenstrahldrucker und die Vorschubeinheit werden von der Zentralsteuerung bzw. Terminal 9 geregelt und gesteuert, wobei der Tintenstrahldrucker zwischen dem Kerbgerät und der Vorschubeinheit angeordnet ist. Der von dem Tintenstrahldrucker zu schreibende Text oder Kennzeichnung wird von der Zentralsteuerung zur Verfügung gestellt.

Die digitale Kamera weist ein Zoom-Objektiv auf, wobei ein Bild vom einem Feld einer Niederspanungsschaltanlage erzeugt wird.

Die einzelnen Verdrahtungswege können von Gerät zu Gerät abgegangen werden, wobei ferner Anfang, Ende und Umlenkpunkte mittels Mausklick aktiviert werden.

Bei diesem Verfahren werden Verdrahtungslisten erstellt, die per Datenfernübertragung zum Verdrahtungsterminal gesendet werden können.

Das Verfahren weist folgende Verfahrensschritte auf:

Aufnehmen eines Feldes mit der digitalen Kamera und Übergabe an ein Terminal, Verdrahtungslisten mit einem Konvertierungsprogramm erstellen, wobei Materiallisten angelegt und Schaltpläne in Verdrahtungslisten konvertiert werden, Längenermittlung an einem Verdrahtungsterminal, Datentransfer an einer Kabelkonfektionierungsmaschine und Fertigung von Leitungsequenzen auf einer Kabelrolle, Verdrahtung der Felder.

Verdrahtungslisten, die aus Stammdaten eines CAE-Programms erfolgen, können auch erstellt werden.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch in Verbindung mit anderen Kabelkonfektionierungsmaschinen oder anderen Verdrahtungsarten betreibbar. Es können z. B. Leitungen mit Adernendhülsen eingesetzt werden.

Liste der Bezugszeichen

1

Schaltschrank

2

und

3

Geräte

4

Verlegeweg

5

Kamera

6

Monitor

7

Personal-Computer

8

Verdrahtungsterminal

9

eines Verdrahtungsterminals

10

Kabelkonfektionierungsmaschine

Claims

1. Verfahren zur Berechnung der Länge von Kabeln von Anschlußleitungen von zu verdrahtenden elektrischen Geräten für die Verdrahtung in Schaltschränken, dadurch gekennzeichnet, daß die Berechnung der Länge mittels eines von einer digitalen Kamera mit Zoom-Optik aufgenommenen Bildes einer Schaltanlage oder des Bildes von einem Feld der Schaltanlage mit den elektrischen Geräten und deren Anschlußklemmen erfolgt, daß ein Monitor zur Darstellung der Schaltanlage oder des Feldes der Schaltanlage und ein Eingabegerät vorhanden sind, daß die digitalen Bildpunkte der Anschlußklemmen der zu verdrahtenden Geräte am Monitor durch das Eingabegerät kennzeichenbar sind, daß mit Hilfe des Wegverlaufs zwischen zwei Bildpunkten, die der Quelle und dem Ziel einer Leitungsführung entsprechen, die Länge der Kabel entlang von Kabelführungsstrecken durch einen elektronischen Rechner berechnet wird, daß als Rechner ein PC vorhanden ist, der über eine entsprechende Schnittstelle mit einer Kabelkonfektionierungsmaschine verbunden ist, und daß das Eingabegerät eine PC-Maus ist, wobei die einzelnen Verdrahtungswege von Gerät zu Gerät abgegangen und Anfang, Ende und Umlenkpunkte mittels Mausklick aktiviert werden können.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das der Rechner mit einem CAE-Programm versehen ist, dessen Daten mit einem Programm für ein Verdrahtungsterminal der Kabelkonfektionierungsmaschine austauschbar sind.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das der Rechner mit einem CAE-Programm versehen ist, der mit einem Rechner eines Verdrahtungsterminals der Kabel konfektionierungsmaschine vernetz ist.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabelkonfektionierungsmaschine ein Ultraschallverdichtungsgerät aufweist.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabelkonfektionierungsmaschine Leitungssequenzen herstellt.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verdrahtung konfektionierte Kabel verwendet werden, die in einer Sequenz miteinander verbundener und vorher ungetrennter konfektionierter Kabel eingebunden sind, daß der blanke Leiter bzw. Litze oder Stelle an den Leitungsenden ultraschallverdichtet ist und daß die Sequenz der konfektionierten Kabel an den Verbindungsstellen mit Sollbruchstellen versehen ist, daß bei der Kabelkonfektioniermaschine das unbearbeitete, ungetrennte Kabel einem Zwischenabisoliergerät zugeführt wird, daß die abisolierten Stellen ultraschallverdichtet werden, daß die ultraschallverdichteten Stellen in der Mitte mit einer Sollbruchstelle versehen sind, wobei das Kabel derart bearbeitet wird, daß eine Sequenz miteinander verbundener aber vorher ungetrennter konfektionierter Kabel entsteht, daß eine Sequenz von miteinander verbundenen konfektionierten Kabeln mit der Verdrahtungsreihenfolge eines später zu verdrahtenden Gerätes oder dergleichen übereinstimmt, wobei die Kabel zwischenabisolierte Stellen aufweisen, daß jedes Kabel mit einer aufgedruckten Kennzeichnung jeweils am Anfang und am Ende, in der Mitte oder beides versehen ist und daß die Kennzeichnung mittels eines Tintenstrahldruckers aufgedruckt wird.

7. Bearbeitungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Berechnung der Länge von Kabeln von Anschlußleitungen von zu verdrahtenden elektrischen Geräten für die Verdrahtung in Schaltschränken, wobei die Berechnung der Länge mittels eines von einer digitalen Kamera mit Zoom-Optik aufgenommenen Bildes einer Schaltanlage oder des Bildes von einem Feld der Schaltanlage mit den elektrischen Geräten und deren Anschlußklemmen erfolgt, wobei ein Monitor zur Darstellung der Schaltanlage oder des Feldes der Schaltanlage und ein Eingabegerät vorhanden sind, wobei die Länge der Kabel entlang von Kabelführungsstrecken durch einen elektronischen Rechner berechnet wird, wobei als Rechner ein PC vorhanden ist, der über eine entsprechende Schnittstelle mit einer Kabelkonfektionierungsmaschine verbunden ist, wobei das Eingabegerät eine PC-Maus ist, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungsvorrichtung aus einer Zentralsteuerung, aus einer Zwischenabisoliereinheit, einem nachgeordneten Ultraschallverdichter, einem nachgeordnetem Kerbgerät, einem Tintenstrahldrucker und einer am Bearbeitungsende angeordneten Vorschubeinheit zum Transport und Regelung der Kabellänge besteht, und daß die Zwischenabisoliereinheit, der Ultraschallverdichter, das Kerbgerät, der Tintenstrahldrucker und die Vorschubeinheit von der Zentralsteuerung geregelt und gesteuert werden, wobei der Tintenstrahldrucker zwischen dem Kerbgerät und der Vorschubeinheit angeordnet ist und daß der von dem Tintenstrahldrucker zu schreibende Text oder Kennzeichnung von der Zentralsteuerung zur Verfügung gestellt wird.

8. Verfahren für eine Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß Verdrahtungslisten erstellt werden, die per Datenfernübertragung zum Verdrahtungsterminal gesendet werden.

9. Verfahren für eine Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß Verdrahtungslisten erstellt werden, die aus Stammdaten eines CAE-Programms erfolgen.

10. Verfahren für eine Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 7 mit folgenden Verfahrensschritten:

- Aufnehmen eines Feldes mit der digitalen Kamera und Übergabe an einem Terminal,
- Verdrahtungslisten mit einem Konvertierungsprogramm erstellen, wobei Materiallisten angelegt und Schaltpläne in Verdrahtungslisten konvertiert werden, Längenermittlung an einem Verdrahtungsterminal,
- Datentransfer an einer Kabelkonfektionierungsmaschine und
- Verdrahtung der Felder.