DE19806335A1 - Device for control of rotary movement of vessels - Google Patents
Device for control of rotary movement of vesselsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung von Gefäßen nach dem Oberbegriff des Patent anspruchs 1.The invention relates to a device for control the rotational movement of vessels according to the preamble of the patent claim 1.
Derartige Vorrichtungen werden insbesondere in Verbindung mit Etikettiermaschinen für Gefäße verwendet. Bei der maschinel len Etikettierung werden zu etikettierende Gefäße über eine Fördereinrichtung dem Transportkarussell einer Etikettiermaschine zugeführt. Im Randbereich des Transportkarussells sind drehbar gelagerte Drehteller vorgesehen, auf denen jeweils mittels einer absenkbaren Zentriereinrichtung (auch als "Tulpe" bezeichnet) ein Gefäß auf dem Drehteller festgesetzt wird. Um das Transport karussell herum sind eine oder mehrere feststehende Etikettier stationen angeordnet, die eine Leimwalze, einen Etikettenbehäl ter und einen Greiferzylinder zur Etikettenübergabe beinhalten. Desweiteren befindet sich eine Anbürststation an dem Transport karussell. Für den eigentlichen Etikettiervorgang werden die Gefäße auf dem sich drehenden Transportkarussell an der bzw. an den Etikettierstationen vorbeigeführt, wobei die Gefäße gleichzeitig mit Hilfe der Drehteller relativ zu dem Transport karussell in einer bestimmten Abfolge von Drehschritten verdreht werden, um die Gefäße zum Aufbringen und Anbürsten der Etiketten in einer bestimmten Winkelausrichtung und mit einer bestimmten Drehgeschwindigkeit bzw. Winkelgeschwindigkeit an den jeweiligen Etikettierstationen vorbei zuführen.Such devices are particularly in connection used with labeling machines for vessels. With the machine The labeling of the containers to be labeled takes place via a Conveyor the transport carousel of a labeling machine fed. In the edge area of the transport carousel can be rotated stored turntable provided, on each of which by means of a lowerable centering device (also called "tulip") a vessel is fixed on the turntable. For transportation carousels around are one or more fixed labels stations arranged, a glue roller, a label container ter and a gripper cylinder for label transfer. There is also a brushing station on the transport carousel. For the actual labeling process, the Containers on the rotating transport carousel on the or passed the labeling stations, the tubes simultaneously with the help of the turntable relative to the transport carousel twisted in a certain sequence of turning steps to the tubes for applying and brushing the labels in a certain angular orientation and with a certain Speed of rotation or angular speed at the respective Feed labeling stations past.
Um die einzelnen Drehteller relativ zum Transportkarussell derart gesteuert verdrehen zu können, ist eine Vorrichtung be kannt, bei der jeder Drehteller mit einem Rollenkreuz gekoppelt ist, das mit einer bezüglich des Transportkarussells verdrehfest angeordneten Steuerkurve in Eingriff steht und diese bei Drehung des Transportkarussells abtastet. Auf dieser stationären Steuer kurve ist die obengenannte Abfolge von Drehschritten als ein "Drehprogramm" gespeichert, indem die Steuerkurve in Form zweier übereinanderliegender Kurven ausgebildet ist, deren An- und Abstieg über das Rollenkreuz in Form einer Drehbewegung mit variierenden Winkelgeschwindigkeiten auf den Drehteller über tragen wird.Around the individual turntables relative to the transport carousel To be able to rotate in such a controlled manner is a device knows, where each turntable is coupled with a roller cross is that with a twist with respect to the transport carousel arranged cam is engaged and this when rotating of the transport carousel. On this stationary tax curve is the above sequence of turning steps as a "Turning program" saved by the control curve in the form of two superimposed curves is formed, their arrival and Descent via the roller cross in the form of a rotary motion with varying angular speeds on the turntable will wear.
Die Steuerkurve kann als ein bezüglich des Rollenkreuzes außenliegender Steuerkurvenkranz ausgebildet sein, wobei das Rollenkreuz die Innenfläche des Steuerkurvenkranzes abtastet. Bei dieser Ausführung ist es nachteilig, daß der Drehteller (wenn auch mit sich verändernden Winkelgeschwindigkeiten) im wesentlichen nur in die zur Drehrichtung des Transportkarussells entgegengesetzte Drehrichtung gedreht werden kann.The control curve can be considered one with respect to the roller cross external cam ring be formed, the Roller cross scans the inner surface of the cam ring. In this embodiment, it is disadvantageous that the turntable (albeit with changing angular velocities) in essential only in the direction of rotation of the transport carousel opposite direction of rotation can be rotated.
Alternativ kann die Steuerkurve als eine bezüglich des Rol lenkreuzes innenliegende Steuerkurvenscheibe ausgebildet sein, wobei das Rollenkreuz am Außenumfang der Steuerkurvenscheibe entlangfährt. Auch hier ist es nachteilig, daß der Drehteller (mit variierenden Winkelgeschwindigkeiten) im wesentlichen nur in die Richtung gedreht werden kann, die gleich der Drehrichtung des Transportkarussells ist. Alternatively, the control curve can be used as one with respect to the Rol Steering cross internal cam disc be formed the roller cross on the outer circumference of the cam disc drives along. Again, it is disadvantageous that the turntable (with varying angular velocities) essentially only can be rotated in the same direction as the direction of rotation of the transport carousel.
Bei vielen Gefäß- und Etikettenformen ist es jedoch erfor derlich, den Drehteller (mit sich ändernden Winkelgeschwindig keiten) abwechselnd in beide Richtungen drehen zu können. Eine bekannte Lösung besteht darin, die Steuerkurve aus mehreren Teilsegmenten zusammenzusetzen, wobei einige dieser Teilsegmente in Form einer Steuerkurvenscheibe bezüglich des Rollenkreuzes innenliegend und andere Teilsegmente in Form eines Steuerkurven kranzes bezüglich des Rollenkreuzes außenliegend angeordnet sind, so daß das Rollenkreuz abwechselnd mit den außen- bzw. innenliegenden Teilsegmenten in Eingriff kommt, wobei sich jeweils die Drehrichtung des Rollenkreuzes und somit auch die Drehrichtung des Drehtellers ändert. Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß das Austauschen und Justieren der einzelnen Teilsegmente kompliziert und sehr zeitintensiv ist.However, it is required for many tube and label shapes derlich, the turntable (with changing angular speed speed) in both directions. A Known solution consists of the control curve from several To assemble subsegments, some of these subsegments in the form of a cam disc with respect to the roller cross internal and other sub-segments in the form of a control curve wreath arranged with respect to the roller cross on the outside are so that the roller cross alternates with the outer or inner segments comes into engagement, whereby the direction of rotation of the roller cross and thus also the Direction of rotation of the turntable changes. The disadvantage of this solution is that the exchange and adjustment of each Sub-segments is complicated and very time-consuming.
Eine andere Lösung ist in der DE-OS 31 37 201 offenbart, bei der das Verdrehen eines Drehtellers mit Hilfe eines elektrischen Schrittmotors erfolgt. Die Motoren der einzelnen Drehteller sind mit einer gemeinsamen Steuereinrichtung verbunden, durch die jeder Schrittmotor in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Transport karussells mit den erforderlichen Drehsteuerimpulsen versorgt wird. Die Steuereinrichtung hat einen umschaltbaren oder aus tauschbaren Programmspeicher, auf dem das gewünschte Drehpro gramm gespeichert ist. Der Nachteil dieses Lösungsvorschlags besteht darin, daß die Schrittmotoren und die Steuerelektronik teuer sind und bei Störungen Fachpersonals bedürfen.Another solution is disclosed in DE-OS 31 37 201, at the twisting of a turntable with the help of an electric Stepper motor is done. The motors of the individual turntables are connected to a common control device through which each stepper motor depending on the angle of rotation of the transport carousels supplied with the necessary rotary control pulses becomes. The control device has a switchable or off exchangeable program memory on which the desired rotary pro grams is saved. The disadvantage of this proposed solution is that the stepper motors and control electronics are expensive and require specialist staff in the event of malfunctions.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine mechanisch einfache und möglichst störungsfrei arbeitende Vorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung von Gefäßen zu schaffen, mit Hilfe derer die Gefäße auch in entgegengesetzte Drehrichtungen ver dreht werden können.It is an object of the present invention, a mechanical simple and trouble-free device for Create control of the rotational movement of vessels with the help which also ver the vessels in opposite directions can be rotated.
Zur Lösung dieser Aufgabe dient die Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt. To solve this problem, the device with Features of patent claim 1. Advantageous embodiments the invention are set out in the subclaims.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ein drehbares Trans portkarussell auf, in dessen Randbereich mindestens ein Drehtel ler drehbar gelagert ist. Die Drehbewegung der Drehteller wird durch einen kurvengesteuerten Drehtellerantrieb bewirkt, und zwar über eine mit dem Drehteller gekoppelte Führungseinrich tung, die mit einer bezüglich des Transportkarussells verdrehfest angeordneten Steuerkurve eingreift, um den Drehteller bei einer Relativbewegung zwischen dem Transportkarussell und der Steuer kurve relativ zu dem Transportkarussell zu drehen.The device according to the invention has a rotatable trans port carousel, in the edge area at least one part ler is rotatably mounted. The rotary movement of the turntable will caused by a cam-controlled turntable drive, and via a guide device coupled to the turntable device that is twisted with respect to the transport carousel Arranged control cam engages around the turntable at a Relative movement between the transport carousel and the tax turn curve relative to the transport carousel.
Die stationäre Steuerkurve kann bezüglich der Führungsein richtung innenliegend in Form einer Steuerkurvenscheibe ausge bildet sein, wobei die Führungseinrichtung mit dem Außenrand der Steuerkurvenscheibe eingreift, um das auf dem Außenrand der Steuerkurvenscheibe enthaltene Drehprogramm in eine entspre chende Drehbewegung des Drehtellers umzusetzen. Bevorzugt ist jedoch die Ausgestaltung der Steuerkurve als ein bezüglich der Führungseinrichtung außenliegender Steuerkurvenkranz, wobei die Führungseinrichtung mit der Innenfläche des Steuerkurvenkranzes in Eingriff steht, um das auf der Innenfläche des Steuerkurven kranzes enthaltene Drehprogramm durch Abtasten mit der Führungs einrichtung in eine entsprechende Drehbewegung des Drehtellers umzusetzen. Vorzugsweise ist die Führungseinrichtung durch ein Rollenkreuz und die Steuerkurve durch zwei übereinanderliegend angeordnete Kurven gebildet.The stationary control curve can be with respect to the guidance direction on the inside in the form of a cam disc forms, the guide device with the outer edge of the Control disc engages around the on the outer edge of the Control cam included turning program in a corre sponding to implement the appropriate rotary movement of the turntable. Is preferred however, the design of the control curve as one with respect to the Guide device external cam ring, the Guide device with the inner surface of the cam ring engages around that on the inner surface of the cam Kranzes included turning program by scanning with the guide device in a corresponding rotary movement of the turntable to implement. The guide device is preferably by a Roller cross and the control curve by two superimposed arranged curves formed.
Wie bereits erläutert, kann der Drehteller bei Verwendung entweder der Steuerkurvenscheibe oder des Steuerkurvenkranzes nur in jeweils einer Drehrichtung angetrieben werden. Zum Um schalten der Drehrichtung des Drehtellers ist eine Umschaltein richtung vorgesehen, die vorzugsweise zwischen dem Rollenkreuz und dem Drehteller angeordnet ist. Das Umschalten der Umschalt einrichtung kann ebenfalls kurvengesteuert erfolgen, indem eine stationäre Steuerkurve vorgesehen ist, die mit einem Schaltele ment der Umschalteinrichtung in Eingriff steht. Vorzugsweise ist die Umschalteinrichtung ein mechanisches umschaltbares Getriebe, dessen Getriebestellung durch Betätigung des kurvengesteuerten Schaltelements erfolgt. Um das Austauschen der Steuerkurven zu vereinfachen, kann die Steuerkurven zum Umschalten des Getriebes integriert mit dem vorstehend beschriebenen Steuerkurvenkranz bzw. der Steuerkurvenscheibe ausgebildet sein. Alternativ kann die Steuerkurve zum Umschalten des Getriebes aber auch auf einem separaten Steuerkurvenkranz bzw. einer separaten Steuerkurven scheibe ausgebildet sein.As already explained, the turntable can be used either the cam disc or the cam ring can only be driven in one direction of rotation. To order switching the direction of rotation of the turntable is a switchover direction provided, preferably between the roller cross and the turntable is arranged. Switching the shift set-up can also be controlled by a curve stationary control curve is provided with a Schaltele ment of the switching device is engaged. Preferably the switching device is a mechanical switchable transmission, whose gear position by operating the cam-controlled Switching element takes place. To replace the control curves too can simplify the control curves for switching the transmission integrated with the cam ring described above or the control cam plate. Alternatively, you can the control curve for switching the transmission but also on one separate cam ring or a separate control cam disc be formed.
Für verschiedene Gefäße sind abhängig von deren Form sowie abhängig von Anzahl und Form der auf das Gefäß aufzubringenden Etiketten verschiedene Drehprogramme erforderlich. Das hat zur Folge, daß die Steuerkurven häufig ausgetauscht werden müssen, was in der Regel kompliziert und zeitintensiv ist. Um eine ein fache Änderung der Steuerkurven durchführen zu können, ist der Steuerkurvenkranz bzw. die Steuerkurvenscheibe aus mehreren Teilsegmenten zusammengesetzt, die nach Bedarf einzeln ausge wechselt werden können. Besonders vorteilhaft ist daher auch die Verwendung von Steuerkurvenkranzsegmenten, da diese leicht von außen auswechselbar sind.Different vessels depend on their shape as well depending on the number and shape of those to be applied to the vessel Different turning programs required. That has to As a result, the control cams have to be replaced frequently, which is usually complicated and time consuming. To an to be able to make multiple changes to the control curves is the Cam ring or cam disk from several Sub-segments put together, which are made up individually as required can be changed. That is also particularly advantageous Use of cam ring segments as these are slightly different are exchangeable on the outside.
Da bei einer Umstellung von einem Gefäß auf ein anderes sowohl die Steuerkurve zum Steuern der Winkelgeschwindigkeit des Drehtellers als auch die Steuerkurve für die Getriebeumschaltung verändert werden müssen, ist es bevorzugt, Steuerkurvensegmente vorzusehen, auf denen integriert beide Steuerkurven ausgebildet sind. So können auf einfache Art und Weise beide Steuerkurven verändert werden, ohne daß eine zeitintensive Justierung der beiden Steuerkurven relativ zueinander erforderlich ist. Alter nativ können die Steuerkurven auch separat montiert werden, was den Vorteil einer größeren Flexibilität hat, da der Benutzer der Etikettiermaschine die verschiedenen Steuerkurven miteinander kombinieren kann.Because when switching from one vessel to another both the control curve for controlling the angular velocity of the Turntables as well as the control curve for the gear change need to be changed, it is preferred to control cam segments provide on which both control curves are integrated are. So both control curves can easily be changed without time-consuming adjustment of the two control curves relative to each other is required. Dude natively, the control cams can also be mounted separately, which has the advantage of greater flexibility because the user of the Labeling machine the different control curves with each other can combine.
Beim Umschalten des Getriebes von einer Drehrichtung in die entgegengesetzte Drehrichtung tritt ein kurzzeitiger Leerlauf zustand des Getriebes ein. Während dieses Leerlaufzustandes ist der Drehteller nicht mit dem Rollenkreuz gekoppelt und daher frei und unkontrolliert um seine eigene Achse drehbar. Daher ist vorzugsweise eine Arretiereinrichtung vorgesehen, mittels derer der Drehteller während des Umschaltvorgangs des Getriebes kurz zeitig arretiert werden kann. Diese Arretiereinrichtung kann ebenfalls kurvengesteuert sein, wobei die Steuerkurve für die Arretiereinrichtung entweder separat oder integriert mit einer der anderen Steuerkurven ausgebildet sein kann. Die Umschaltung findet bevorzugt in Rastbereichen der Steuerkurve statt. Die Umschaltung der Drehrichtung erfolgt normalerweise in den Still standsphasen des Rollenkreuzes.When switching the gear from one direction of rotation to opposite direction of rotation occurs a short idle state of the gearbox. While this is idle the turntable is not coupled to the roller cross and therefore freely and uncontrollably rotatable around its own axis. thats why preferably a locking device is provided, by means of which the turntable briefly during the gear change can be locked in time. This locking device can also be curve-controlled, the control curve for the Locking device either separately or integrated with a the other control curves can be formed. The switchover takes place preferably in rest areas of the control curve. The The direction of rotation is normally switched to still Stance phases of the roller cross.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungs beispiels unter Bezugnahme auf Fig. 1 erläutert, in der eine Querschnittsansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt ist.The invention is explained below using an exemplary embodiment with reference to FIG. 1, in which a cross-sectional view of the device according to the invention is shown.
Eine Etikettiermaschine hat ein Maschinengehäuse, an dessen Oberseite 1 eine vertikal nach oben ragende Welle 2 angebracht ist. An dieser Welle 2 ist ein Transportkarussell 3 drehbar ange trieben gelagert, in dessen Randbereich gleichmäßig über Umfang verteilt mehrere Drehteller 4 drehbar gelagert sind. Oberhalb des Transportkarussells 3 ist an der Welle 2 eine Trägerscheibe (nicht gezeigt) drehbar gelagert, in der mehrere drehbare Zen trierstempel bzw. Tulpen 5 gesteuert heb- und senkbar angeordnet sind. Die Trägerscheibe wird mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben wie das Transportkarussell 3, wobei sich immer eine Tulpe 5 über einem zugehörigen Drehteller 4 befindet.A labeling machine has a machine housing, on the upper side 1 of which a shaft 2 projecting vertically upward is attached. On this shaft 2 , a transport carousel 3 is rotatably mounted drives, in the edge region evenly distributed over the circumference several turntables 4 are rotatably mounted. Above the transport carousel 3 , a support disk (not shown) is rotatably mounted on the shaft 2 , in which a plurality of rotatable Zen trier stamps or tulips 5 are arranged so as to be liftable and lowerable. The carrier disk is driven at the same speed as the transport carousel 3 , a tulip 5 always being located above an associated turntable 4 .
An der Oberseite 1 des Maschinengehäuses ist außerdem eine als Steuerkurvenkranz ausgebildete Steuerkurve vorgesehen, die mehrere einzeln abnehmbare Steuerkurvensegmente 6 aufweist. Jedes Steuerkurvensegment 6 enthält eine Steuerkurve 7 in Form von zwei übereinanderliegenden Kurven 7a und 7b zur Steuerung der Winkelgeschwindigkeit des Drehtellers 4 und eine weitere Steuerkurve 8 zum Umschalten eines Getriebes 9, dessen Funktion nachfolgend detailliert beschrieben wird.On the upper side 1 of the machine housing, a control cam designed as a cam ring is also provided, which has a plurality of individually removable cam segments 6 . Each control curve segment 6 contains a control curve 7 in the form of two superimposed curves 7 a and 7 b for controlling the angular velocity of the turntable 4 and a further control curve 8 for switching over a transmission 9 , the function of which will be described in detail below.
Bei Betrieb der Etikettiermaschine werden zu etikettierende Gefäße 10 über eine Fördereinrichtung dem Transportkarussell 3 zugeführt und einzeln in einer bestimmten Ausrichtung auf einen Drehteller 4 geschoben. Anschließend wird die sich über dem Drehteller 4 befindliche Tulpe 5 abgesenkt, um die Gefäße 10 fest zwischen dem Drehteller 4 und der Tulpe 5 einzuspannen.During operation of the labeling machine, the containers 10 to be labeled are fed to the transport carousel 3 via a conveyor device and individually pushed onto a turntable 4 in a specific orientation. The tulip 5 located above the turntable 4 is then lowered in order to firmly clamp the vessels 10 between the turntable 4 and the tulip 5 .
An der Unterseite des Transportkarussells 3 ist für jeden Drehteller 4 ein Getriebe 9 zur Drehrichtungsumschaltung vorge sehen, das eine vertikal nach unten zeigende Eingangswelle 12 und eine vertikal nach oben führende Ausgangswelle 11 hat, die drehbar in dem Transportkarussell 3 gelagert und starr mit dem jeweiligen Drehteller 4 verbunden ist. Die Eingangswelle 12 ist starr mit einem Rollenkreuz 13 verbunden, dessen Rollen jeweils auf den beiden Kurven 7a und 7b der Steuerkurve 7 abrollen. Das Getriebe 9 enthält außerdem einen in horizontaler Richtung hin- und herbewegbaren Schaltzapfen 14, dessen aus dem Getriebe nach außen zeigendes Ende mit der Steuerkurve 8 in Eingriff steht. Wie in Fig. 1 zu sehen ist, erfolgt die Drehrichtungsumschal tung des Getriebes 9 durch Hin- und Herbewegen des Schaltzapfens 14, wobei die Steuerung dieser Hin- und Herbewegung mit Hilfe der Steuerkurve 8 erfolgt.On the underside of the transport carousel 3 , a gear 9 for changing the direction of rotation is provided for each turntable 4 , which has a vertically downward-pointing input shaft 12 and a vertically upward-extending output shaft 11 which is rotatably mounted in the transport carousel 3 and rigid with the respective turntable 4 is connected. The input shaft 12 is rigidly connected to a cross roller 13, the rollers on each of the two curves 7a and 7b of the cam 7 b roll. The transmission 9 also contains a switching pin 14 which can be moved back and forth in the horizontal direction, the end of which, which points outward from the transmission, engages with the control cam 8 . As can be seen in Fig. 1, the direction of rotation switching of the transmission 9 takes place by reciprocating the switching pin 14 , the control of this reciprocating movement being effected with the aid of the control cam 8 .
Für den Etikettiervorgang, das heißt zum Aufbringen und Anbürsten der Etiketten, muß das zu etikettierende Gefäß 10 bezüglich einer Etikettierstation in einem bestimmten Winkel ausgerichtet sein und mit einer ganz bestimmten Winkelgeschwin digkeit an der Etikettierstation vorbeigeführt werden. Gerade bei langen Etiketten kann es zum Beispiel erforderlich sein, ein Gefäß zunächst mit einer Linksdrehung und direkt anschließend mit einer Rechtsdrehung an der Etikettierstation vorbeizuführen. Dabei ist es unbedingt erforderlich, daß beim Aufbringen und Anbürsten der Etiketten sowohl die Winkelausrichtung als auch die Winkelgeschwindigkeiten sehr präzise eingehalten werden und reproduzierbar sind.For the labeling process, that is to say for applying and brushing the labels, the container 10 to be labeled must be oriented at a certain angle with respect to a labeling station and be guided past the labeling station at a very specific angular rate. With long labels in particular, it may be necessary, for example, to first pass a container past the labeling station with a left turn and then immediately with a right turn. It is imperative that both the angular alignment and the angular speeds are adhered to very precisely and are reproducible when the labels are applied and brushed on.
Bei Drehung des Transportkarussells 3 laufen die Rollen des Rollenkreuzes 13 auf den verdrehfest angeordneten Kurven 7a und 7b der Steuerkurve 7, wodurch die mit dem Rollenkreuz 13 starr verbundene Eingangswelle 12 des Getriebes 9 in Drehung versetzt wird. Die Winkelgeschwindigkeiten des Rollenkreuzes 13 bzw. der Eingangswelle 12 werden dabei durch das Bewegungsgesetz in den beiden Kurven 7a und 7b bestimmt.Upon rotation of the transport carousel 3, the rollers of the roller 13 run on the cross-rotatably arranged curves 7 a and 7 b of the cam 7, thereby rigidly connected to the roller cross 13 connected to input shaft 12 of the transmission is set into rotation. 9 The angular speeds of the roller cross 13 and the input shaft 12 are determined by the law of motion in the two curves 7 a and 7 b.
Bei der in Fig. 1 gezeigten Stellung des Schaltzapfens 14 kämmt das mit der Eingangswelle 12 starr verbundene Kegelrad 12a mit dem rechten Kegelrad 14a des Getriebes 9, was zur Folge hat, daß die Ausgangswelle 11 des Getriebes 9 in einer zur Drehrich tung der Eingangswelle 12 entgegengesetzten Richtung angetrieben wird. Wenn der Schaltzapfen 14 durch Wirkung der Steuerkurve 8 in seine linke Position verschoben wird, so kämmt das starr mit der Eingangswelle 12 verbundene Kegelrad 12a mit dem linken Kegelrad 14b des Getriebes, wodurch die Ausgangswelle 11 in der gleichen Drehrichtung angetrieben wird wie die Eingangswelle 12.In the position shown in Fig. 1 of the switching pin 14 meshes with the input shaft 12 rigidly connected bevel gear 12 a with the right bevel gear 14 a of the transmission 9 , with the result that the output shaft 11 of the transmission 9 in a direction of rotation of the Input shaft 12 is driven in the opposite direction. When the switching pin 14 is displaced by the action of the cam 8 in its left position, so meshes with the bevel gear rigidly connected to the input shaft 12 12 a with the left bevel gear 14 b of the transmission, whereby the output shaft 11 is driven in the same rotational direction as the input shaft 12th
Während des Umschaltvorgangs des Getriebes 9 kämmt das mit der antreibenden Eingangswelle 12 starr verbundene Kegelrad 12a für eine kurze Zeitdauer weder mit dem Kegelrad 14a noch mit dem Kegelrad 14b, was zur Folge hat, daß die Ausgangswelle 11 und somit auch der Drehteller 4 während dieser Zeitdauer frei und unkontrolliert verdrehbar sind. Dadurch ist es möglich, daß sich die Winkelausrichtung des Drehtellers 4 bezüglich des Transport karussells 3 unkontrolliert ändert, was bei einem nachfolgenden Etikettiervorgang zu Ungenauigkeiten führen kann. Um dies zu verhindern, ist neben dem Drehteller 4 eine kurvengesteuerte Arretiereinrichtung 15 vorgesehen. Diese Arretiereinrichtung 15 enthält eine an dem Transportkarussell 3 befestigte Halterung 16, in der ein Arretierstift 17 horizontal verschiebbar ist. Das eine Ende des Arretierstiftes 17 ist dazu ausgestaltet, um mit in der Umfangsfläche des Drehtellers 4 ausgebildeten Bohrungen einzugreifen, während das andere Ende des Arretierstiftes 17 mit einer bezüglich des Transportkarussells 3 verdrehfest angeord neten Steuerkurve 18 in Eingriff steht. Die Steuerkurve 18 ist dabei so ausgestaltet, daß der Arretierstift 17 während des Umschaltens des Getriebes 9 radial nach außen bewegt wird, um in eine der Bohrungen des Drehtellers 4 einzugreifen und den Dreh teller 4 an einer unkontrollierten Drehbewegung zu hindern. Sobald das Kegelrad 12a wieder mit einem der Kegelräder 14a oder 14b kämmt, wird der Arretierstift 17 zurückgezogen, damit der Drehteller 4 wieder über das Rollenkreuz 13 angetrieben werden kann.During the switching of the gear 9 meshing with the rigid with the driving input shaft 12 connected to the bevel gear 12 a for a short period of time either with the bevel gear 14 a nor with the gear 14 b, with the result that the output shaft 11 and thus the turntable 4 are freely rotatable and uncontrolled during this period. This makes it possible for the angular orientation of the turntable 4 to change in an uncontrolled manner with respect to the transport carousel 3 , which can lead to inaccuracies in a subsequent labeling process. In order to prevent this, a cam-controlled locking device 15 is provided in addition to the turntable 4 . This locking device 15 contains a bracket 16 fastened to the transport carousel 3 , in which a locking pin 17 can be displaced horizontally. One end of the locking pin 17 is designed to engage with holes formed in the circumferential surface of the rotary plate 4 , while the other end of the locking pin 17 is engaged with a control cam 18 which is rotatably arranged relative to the transport carousel 3 . The control cam 18 is designed such that the locking pin 17 is moved during the switching of the transmission 9 radially outwardly to engage and in one of the holes of the rotary disk 4 to prevent the turntable 4 at an uncontrolled rotational movement. As soon as the bevel gear 12 a meshes again with one of the bevel gears 14 a or 14 b, the locking pin 17 is withdrawn so that the turntable 4 can be driven again via the roller cross 13 .
Claims (7)
daß zwischen einer Führungseinrichtung (13) und einem zugehörigen Drehteller (4) jeweils eine Umschalteinrichtung (9) vorgesehen ist, um die Drehrichtung des Drehtellers (4) von der ersten Drehrichtung in eine zu der ersten Drehrich tung entgegengesetzte zweite Drehrichtung umzuschalten, und
daß die Steuerung der Umschalteinrichtung (9) mittels einer bezüglich des Transportkarussells (3) verdrehfest ange ordneten Steuerkurve (8) erfolgt, die mit einem Schaltelement (14) der Umschalteinrichtung (9) in Eingriff steht.1. Device for controlling the rotational movement of vessels ( 10 ) with a rotatable carousel ( 3 ), in the edge area of which a number of rotatably mounted turntables ( 4 ) is seen, a centering device ( 5 ) above each of the turntables ( 4 ), by means of of which a vessel ( 10 ) is clamped between a turntable ( 4 ) and the associated centering device ( 5 ), a cam ( 7 ) arranged in a rotationally fixed manner with respect to the transport carousel ( 3 ), a guide device ( 13 ) on each turntable ( 4 ) is designed to intervene with the control cam ( 7 ) and to rotate the rotary plate ( 4 ) in a first direction of rotation with a relative movement between the transport carousel ( 3 ) and the control cam ( 7 ) with respect to the transport carousel ( 3 ), characterized by
that between a guide device ( 13 ) and an associated turntable ( 4 ) each have a switching device ( 9 ) is provided to switch the direction of rotation of the turntable ( 4 ) from the first direction of rotation to a direction opposite to the first direction of rotation, and
that the control of the switching device ( 9 ) by means of a rotatable with respect to the transport carousel ( 3 ) arranged control cam ( 8 ), which is in engagement with a switching element ( 14 ) of the switching device ( 9 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998106335 DE19806335A1 (en) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | Device for control of rotary movement of vessels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998106335 DE19806335A1 (en) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | Device for control of rotary movement of vessels |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19806335A1 true DE19806335A1 (en) | 1999-08-12 |
Family
ID=7857878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1998106335 Ceased DE19806335A1 (en) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | Device for control of rotary movement of vessels |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19806335A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8777000B2 (en) | 2009-04-06 | 2014-07-15 | Khs Gmbh | Centering element for container holders on container processing machines, container holder, and container processing machines comprising such container holders |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3137201A1 (en) * | 1981-09-17 | 1983-03-31 | Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling | Labelling machine with a turntable |
| WO1991018793A1 (en) * | 1990-06-06 | 1991-12-12 | Krones Ag, Hermann Kronseder Maschinenfabrik | Labelling machine for vessels |
-
1998
- 1998-02-05 DE DE1998106335 patent/DE19806335A1/en not_active Ceased
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| DE102009016321B4 (en) * | 2009-04-06 | 2015-06-25 | Khs Gmbh | Centering element for container carriers on container treatment machines, container carriers and container treatment machines with such container carriers |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8131 | Rejection |