DE19805597A1

DE19805597A1 - Workpiece washing and/or drying device for industrial washing machine

Info

Publication number: DE19805597A1
Application number: DE1998105597
Authority: DE
Inventors: Willi Kalk
Original assignee: CAE Beyss GmbH
Current assignee: CAE Beyss GmbH
Priority date: 1998-02-12
Filing date: 1998-02-12
Publication date: 1999-09-02
Anticipated expiration: 2018-02-13
Also published as: DE19805597C2

Abstract

The washing and/or drying device has a turning cell wheel (2) with receiving devices (3) taking one workpiece each. The workpieces are fixed with the aid of a fixing device which rotates synchronously with the cell wheel. The fixing elements can be inserted in at least one fixed guide device (17) during the rotation of the cell wheel and fixed in the locked position. A movable sector (16) of the guide device moves them between open and closed positions at the loading and unloading points.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Waschen und/oder Trocknen von Werkstücken mit einem drehbar gelagerten, antreibbaren Zellenrad, das eine Mehrzahl von über seinen Umfang verteilt angeordneten Aufnahmeeinrichtungen für jeweils ein Werkstück aufweist. Dabei sind die Werkstücke mittels einer Transporteinrichtung taktweise zu dem angepaßt taktweise drehbaren Zellenrad hin und nach einem Wasch- und/oder Trocknungsvorgang, der während einer vollständigen Umdrehung des Zellenrades in mehreren Behandlungspositionen stattfindet, deren Anzahl der um die Zahl 1 verminderten Anzahl der Aufnahmeeinrichtungen entspricht, von diesem weg transportierbar sind. Dabei ist des weiteren ein Werkstück in je weils einer Beladeposition einer Aufnahmeeinrichtung in diese einbringbar und in einer durch eine 360°-Drehung des Zellenrads erreichbaren Entladeposition jeweils derselben Aufnah meeinrichtung wieder aus dieser ausbringbar. Ferner sind die Werkstücke in den Aufnahme einrichtungen relativ zu dem Zellenrad mittels jeweils einer Fixiereinrichtung festlegbar, die ein bewegliches, synchron mit dem Zellenrad rotierendes Fixierelement aufweist. Das Fixier element ist zwischen einer in der Be- und Entladeposition der Aufnahmeeinrichtung ein nehmbaren Freigabestellung, in der ein behandeltes Werkstück in Transportrichtung aus der Aufnahmeeinrichtung ausbringbar und ein unbehandeltes Werkstück in Transportrichtung in diese einbringbar ist, und einer Fixierstellung, in der ein Werkstück in der Aufnahmeeinrich tung festgelegt ist, verstellbar.The invention relates to a device for washing and / or drying workpieces with a rotatably mounted, drivable cellular wheel that a plurality of over its Has circumferentially arranged receiving devices for one workpiece each. The workpieces are adapted to the cycle by means of a transport device cyclically rotating cell wheel now and after a washing and / or drying process, the during a complete rotation of the cellular wheel in several treatment positions takes place, the number of the number of reception facilities reduced by the number 1 corresponds to, can be transported away from this. Furthermore, there is one workpiece in each Weil a loading position of a receiving device can be introduced into this and in one a 360 ° rotation of the cell wheel achievable unloading position of the same receptacle Measuring device can be brought out of this again. The workpieces are also in the holder devices can be fixed relative to the cellular wheel by means of a fixing device, respectively has a movable fixing element rotating synchronously with the cell wheel. The fixation element is between one in the loading and unloading position of the receiving device Acceptable release position in which a treated workpiece in the transport direction from the Pick-up device can be deployed and an untreated workpiece in the transport direction in this can be introduced, and a fixing position in which a workpiece in the receiving device device is fixed, adjustable.

Derartige Vorrichtungen sind in Form von sogenannten Industriewaschmaschinen allgemein bekannt und- werden in der Regel in Fertigungs-Transferstraßen mit kurzen Taktzeiten einge setzt.Such devices are general in the form of so-called industrial washing machines are known and are generally used in production transfer lines with short cycle times puts.

Es ist bekannt, daß die Fixierelemente mit Federn belastet sind, die die Fixierelemente in die Fixierstellung vorspannen. Entgegen der Federkraft lassen sich die Werkstücke in die Auf nahmeeinrichtungen einbringen, um im Zustand ohne äußere Krafteinwirkung von den feder belasteten Fixierelementen festgelegt zu sein. It is known that the fixing elements are loaded with springs, which the fixing elements in the Preload the fixing position. Contrary to the spring force, the workpieces can be opened Introduce devices to the spring in the state without external force to be loaded fixing elements.

Als nachteilig bei den bekannten Vorrichtungen hat sich herausgestellt, daß die Spannkraft der Federn der Fixierelemente im Laufe der Zeit abnimmt, so daß eine hinreichend sichere Fixierung der zu behandelnden Werkstücke nicht mehr gewährleistet ist. Aus diesem Grund ist in gewissen Zeitabständen immer wieder ein Austausch der Federn erforderlich, woraus sich die Notwendigkeit von Produktionsstillständen - mit den damit verbundenen Kosten - ergibt. Um für einen möglichst langen Zeitraum eine hinreichend große Federkraft sicherzu stellen, ist es jedoch nicht möglich, im Neuzustand besonders steife Feder zu verwenden, da diese unzulässig große Fixierkräfte erzeugen würden.A disadvantage of the known devices has been found that the clamping force the springs of the fixing elements decrease over time, so that a sufficiently safe Fixation of the workpieces to be treated is no longer guaranteed. For this reason it is always necessary to replace the springs at certain intervals, from which the need for production downtime - with the associated costs - results. To ensure that the spring force is sufficiently large for as long as possible However, it is not possible to use a particularly stiff spring when new, because these would generate excessive fixing forces.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Waschen und/oder Trock nen von Werkstücken vorzuschlagen, bei der die Werkstücke in den Aufnahmeeinrichtungen eines Zellenrades ohne federbelastete Fixierelemente festlegbar sind.The invention has for its object a device for washing and / or drying to propose workpieces in which the workpieces in the receiving devices a cellular wheel can be fixed without spring-loaded fixing elements.

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art wird diese Aufgabe erfin dungsgemäß dadurch gelöst, daß die Fixierelemente in mindestens einer feststehenden Füh rungseinrichtung während der Drehung des Zellenrades führbar und dabei in der Fixierstel lung festlegbar sind, wohingegen die Fixierelemente in der Be- und Entladeposition mittels eines bewegbaren Abschnitts der Führungseinrichtung aus der Fixierstellung in die Freigabe stellung und von dort wieder in die Fixierstellung überführbar sind.This task is invented on the basis of a device of the type described in the introduction solved according to the invention in that the fixing elements in at least one fixed Füh tion device during the rotation of the cell wheel feasible and in the fixing position tion can be determined, whereas the fixing elements in the loading and unloading position by means of a movable section of the guide device from the fixing position to the release position and from there can be transferred back to the fixing position.

Aufgrund der Zwangsführung der Fixierelemente kann auf den Einsatz von Federn gänzlich verzichtet werden. Die Werkstücke lassen sich in der Be- und Entladeposition, in der sich das Fixierelement in der Freigabestellung befindet, ohne Überwindung einer Federkraft in die jeweilige Aufnahmeeinrichtung einführen bzw. daraus entfernen. In der Aufnahmeeinrich tung werden sie durch eine entsprechende Bewegung eines Abschnitts der Führungseinrich tung von dem Fixierelement festgelegt, so daß die Werkstücke der Drehbewegung des Zellen rades folgen. Dabei kann die Festlegung der Werkstücke entweder so erfolgen, daß das Fixier element in seiner Fixierstellung eine Oberfläche des Werkstücks direkt berührt oder sich in einem geringen Abstand von dem Werkstück befindet.Due to the forced guidance of the fixing elements, the use of springs is entirely possible to be dispensed with. The workpieces can be in the loading and unloading position in which the Fixing element is in the release position without overcoming a spring force in the Insert or remove the respective receiving device. In the reception facility they become by a corresponding movement of a section of the management device tion determined by the fixing element, so that the workpieces of the rotational movement of the cells Rades follow. The workpieces can either be fixed in such a way that the fixation element directly touches or is in contact with a surface of the workpiece in its fixing position a short distance from the workpiece.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich durch eine große Zuverlässigkeit sowie ei nen sehr geringen Wartungsbedarf aus, das ein Austausch von ermüdeten Federn, wie er bei Vorrichtungen nach dem Stand der Technik in regelmäßigen Abständen erfolgen muß, nicht mehr notwendig ist.The device according to the invention is characterized by great reliability and egg very low maintenance requirements, which means replacing tired springs, as is the case with Devices according to the prior art must be done at regular intervals, not is more necessary.

Gemäß einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorgeschlagen, daß jedes Fixierelement mindestens eine Rolle aufweist und die Führungseinrichtung als kreis förmig verlaufende Schiene ausgebildet ist, auf der bzw. in der die Rolle bewegbar ist. Die vorgenannte Ausgestaltung stellt eine besonders vorteilhafte Form der Zwangsführung dar und zeichnet sich aufgrund der Rollreibung durch einen besonders geringen Leistungsbedarf für den Antrieb aus.According to an embodiment of the device according to the invention it is proposed that each fixing element has at least one roller and the guide device as a circle shaped rail is formed on or in which the roller is movable. The The aforementioned configuration represents a particularly advantageous form of positive guidance and is characterized by a particularly low power requirement due to rolling friction for the drive.

Vorteilhafterweise sind zwei symmetrisch zu einer Mittelebene des Zellenrades angeordnete Schienen vorgesehen, deren Querschnitt jeweils U-förmig ist. In diesem Fall können die Werkstücke auch in Bereich zwischen die beiden in einem Abstand zueinander angeordneten Schienen hineinragen.Two are advantageously arranged symmetrically to a central plane of the cellular wheel Rails provided, the cross section of which is U-shaped. In this case, the Workpieces also arranged in the area between the two at a distance from one another Protrude rails.

Die Erfindung weiter ausgestaltend ist vorgesehen, daß jedes Fixierelement mindestens einen in seiner Längeeinstellbaren Haltestift aufweist, dessen freies Ende in der Fixierstellung mit einer Oberfläche des Werkstücks in Kontakt bringbar ist.The invention is further developed so that each fixing element has at least one has adjustable in length holding pin, the free end in the fixing position with a surface of the workpiece can be brought into contact.

Die Ausgestaltung der Fixierelemente in Form von einstellbaren Haltestiften ermöglicht eine große Flexibilität der Vorrichtung und Anpassung an unterschiedlichste Werkstücke. Da die Kontaktfläche eines Haltestifts sehr klein ist, lassen sich auch Werkstücke mit stark konturier ten oder zerfurchten Oberflächen sicher fixieren. The design of the fixing elements in the form of adjustable holding pins enables one great flexibility of the device and adaptation to different workpieces. Since the Contact area of a retaining pin is very small, even workpieces with a strong contour Secure or furrowed surfaces securely.

Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß jedes Fixierele ment entlang mindestens einer Führungsstange der Aufnahmeeinrichtung verschiebbar ist, die es mittels einer Führungsmuffe umgreift.A further development of the device according to the invention is that each fixation element element is displaceable along at least one guide rod of the receiving device grips it by means of a guide sleeve.

Auf diese Weise wird ein großer Verstellbereich der Fixierelemente erzielt, wobei sich gleichzeitig bei entsprechender Auswahl der Passung zwischen Führungsmuffe und Füh rungsstange eine hinreichend exakte Führung der Fixierelemente realisieren läßt. Die Rei bung zwischen Führungsmuffe und Führungsstange kann ebenfalls sehr gering gehalten wer den.In this way, a large adjustment range of the fixing elements is achieved, whereby at the same time with appropriate selection of the fit between the guide sleeve and the guide tion rod can implement a sufficiently precise guidance of the fixing elements. The Rei Exercise between the guide sleeve and guide rod can also be kept very low the.

Eine vorteilhafte, weil konstruktiv besonders einfach umsetzbare Weiterbildung besteht darin, daß der bewegbare Abschnitt der Führungseinrichtung linear verschiebbar ist.An advantageous further development, which is particularly easy to implement in terms of construction, consists in that the movable section of the guide device is linearly displaceable.

Ferner wird vorgeschlagen, daß der bewegbare Abschnitt der Führungseinrichtung an einer Traverse befestigt ist, die mittels eines Kurbeltriebs, eines Schwenkhebels, eines Exzenters, einer Zylinder-Kolben-Einheit oder eines Linearmotors auf- und ab bewegbar ist.It is also proposed that the movable section of the guide device on a Traverse is attached, which is by means of a crank mechanism, a pivot lever, an eccentric, a cylinder-piston unit or a linear motor can be moved up and down.

Mit Hilfe einer solchen Traverse läßt sich die Transporteinrichtung, mit der die Werkstücke auf die Vorrichtung zu und von dieser weg transportiert werden, überspannen und trotz der großen Entfernung des bewegbaren Abschnitts von der Betätigungseinrichtung eine zuver lässige und exakte Verschiebung aus dem Umriß der Kreisschiene heraus bzw. in diesen hin ein realisieren.With the help of such a traverse, the transport device with which the workpieces can be to be transported to and from the device, span and despite the large distance of the movable portion from the actuator a verver casual and exact shifting out of or into the outline of the circular rail realize one.

Bei einer Ausgestaltung mit zwei symmetrisch zu der Mittelebene des Zellenrades angeordne ten kreisförmigen Schienen ist es von Vorteil, daß zwei Traversen, die ungefähr im Abstand der Schienen parallel zueinander angeordnet sind, an ihren Enden über jeweils eine Brücke miteinander verbunden sind, wodurch sich eine sehr robuste, in sich geschlossene Tragkon struktion für die beiden bewegbaren Schienenabschnitte ergibt.In an embodiment with two arranged symmetrically to the central plane of the cellular wheel ten circular rails, it is advantageous that two trusses that are approximately at a distance the rails are arranged parallel to each other, at their ends via a bridge are connected to each other, resulting in a very robust, self-contained supporting cone structure for the two movable rail sections.

Außerdem wird gemäß der Erfindung noch vorgeschlagen, daß das Werkstück in der Be- kund Entladeposition mittels einer Hubeinrichtung innerhalb der Aufnahmeeinrichtung auf- und ab bewegbar ist, um das Werkzeug in axiale Richtung des Zellenrades berührungslos in die Auf nahmeeinrichtung vorschieben bzw. aus dieser entnehmen zu können.In addition, it is proposed according to the invention that the workpiece in the customer Unloading position up and down by means of a lifting device within the receiving device is movable to the tool in the axial direction of the cell wheel without contact in the up advance the sampling device or to be able to remove from it.

Schließlich ist noch vorgesehen, daß die Bewegung des Fixierelements in der Be- und Entla deposition und der Hubeinrichtung synchronisiert sind, wobei der Hub des Fixierelements größer als der Hub der Hubeinrichtung ist.Finally, it is also provided that the movement of the fixing element in the loading and unloading deposition and the lifting device are synchronized, the stroke of the fixing element is greater than the stroke of the lifting device.

Hierdurch kann bei gleichzeitig einsetzender Bewegung des Fixierelements und der Hubein richtung das Fixierelement schneller von dem Werkstück entfernt werden, als dieses mittels der Hubeinrichtung von Auflageschienen der Aufnahmeeinrichtung angehoben wird.As a result, the movement of the fixing element and the stroke can start at the same time direction the fixing element can be removed from the workpiece faster than this by means of the lifting device is raised by support rails of the receiving device.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigt:The invention is based on an embodiment shown in the drawing is illustrated, explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung in Transportrichtung, Fig. 1 is a side view of the device in the transport direction,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II durch die Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II through the device of FIG. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung in Transportrichtung ohne Führungsein richtung, jedoch mit Fixierelementen und Aufnahmeeinrichtungen, 3 is a side view of the device in the direction of the transport direction without Führungsein., However, with fixing and receiving means

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV durch die Vorrichtung gemäß Fig. 3 und Fig. 4 is a section along the line IV-IV through the device of FIG. 3 and

Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht einer Aufnahmeeinrichtung sowie eines Fixier elements. Fig. 5 is an enlarged view of a receiving device and a fixing element.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung 1 zum Waschen und Trocknen von Zylinderköpfen von Verbrennungsmotoren besitzt ein drehbar gelagertes, antreibbares Zellenrad 2, das mit sechs identischen, über seinen Umfang gleichmäßig verteilt angeordneten Aufnahmeeinrichtungen 3 für jeweils einen Zylinderkopf versehen ist. Von den Aufnahmeeinrichtungen 3, die in Fig. 1 nur schematisch dargestellt sind, sind neben den Umrißlinien lediglich untere Aufnah meschienen 4 zu erkennen, die zur Abstützung einer Unterseite eines Zylinderkopfes dienen.The apparatus shown in FIG. 1 1 for washing and drying of cylinder heads of internal combustion engines has a rotatably mounted, drivable feeder 2, with six identical, evenly distributed over its circumference and arranged receiving devices 3 for each provided a cylinder head. Of the receiving devices 3 , which are shown only schematically in Fig. 1, only lower Aufnah meschienen 4 can be seen in addition to the outline, which serve to support an underside of a cylinder head.

Aus Fig. 2 läßt sich entnehmen, daß das Zellenrad 2 um eine Mittelachse 5 drehbar ist und mit Hilfe von Lagern 6 auf einem Maschinengestell 7 abgestützt ist. Die Aufnahmeschienen 4 bilden den äußeren Umriß des Zellenrades 2, wobei die der unteren Aufnahmeschiene 4 dia metral gegenüberliegende obere Aufnahmeschiene in Fig. 2 aus Platzgründen nicht mehr dargestellt ist.From Fig. 2 it can be seen that the cellular wheel 2 is rotatable about a central axis 5 and is supported on a machine frame 7 by means of bearings 6 . The mounting rails 4 form the outer contour of the cellular wheel 2 , the upper mounting rail diametrically opposite the lower mounting rail 4 being no longer shown in FIG. 2 for reasons of space.

Mit Hilfe einer in der Zeichnung nicht dargestellten Transporteinrichtung werden die Zylin derköpfe auf die Vorrichtung 1 zu und nach einem Wasch- und Trocknungsvorgang wieder von dieser weg transportiert. Dabei findet der Wasch- und Trocknungsvorgang während einer vollständigen Umdrehung des Zellenrades 2 in fünf verschiedenen Behandlungspositionen statt. In einer sechsten Stellung des Zellenrades 2 befindet sich dessen jeweils am weitesten unten liegende Aufnahmeeinrichtung 3 in der sogenannten Be- und Entladeposition. In dieser Be- und Entladeposition ist ein fertig behandelter Zylinderkopf aus der jeweiligen Aufnah meeinrichtung 3 ausbringbar und ein zu waschender und zu trocknender Zylinderkopf in die Aufnahmeeinrichtung 3 einbringbar, um im Laufe einer anschließenden 360°-Drehung die fünf Behandlungspositionen zu durchlaufen.With the help of a transport device, not shown in the drawing, the cylinder heads are moved to the device 1 and, after a washing and drying process, are again transported away from the latter. The washing and drying process takes place during one complete rotation of the cellular wheel 2 in five different treatment positions. In a sixth position of the cellular wheel 2 , its lowest-lying receiving device 3 is in the so-called loading and unloading position. In this loading and unloading a ready-treated cylinder head meeinrichtung 3 be discharged and from the respective Recordin a recoverable for washing and drying cylinder head into the receiving device 3 to pass through the five treatment positions during a subsequent 360 ° rotation.

Wie sich aus Fig. 3 entnehmen läßt, sind die Aufnahmeeinrichtungen 3 zusätzlich zu den Aufnahmeschienen 4 mit Führungsstangen 8 versehen, die fest mit, dem Zellenrad 2 verbun den sind.As can be seen from Fig. 3, the receiving devices 3 are provided in addition to the receiving rails 4 with guide rods 8 which are fixed to the cellular wheel 2 verbun.

Wie sich des weiteren aus Fig. 4 ergibt, sind - in Transportrichtung betrachtet - jeweils zwei Führungsstangen 8 exakt hintereinander angeordnet, so daß diese in Fig. 3 nicht zu erkennen sind. Demgegenüber sind in Fig. 4 diejenigen Führungsstangen 8 nicht sichtbar, die- senkrecht zur Transportrichtung betrachtet - hinter den dargestellten Führungsstangen 8 liegen. Es existieren somit insgesamt vier Führungsstangen 8 pro Aufnahmeeinrichtung 3, die sich paarweise seitlich neben jeweils einer Längsseite des Zylinderkopfs befinden.As can further be seen from FIG. 4, two guide rods 8 are arranged exactly one behind the other, viewed in the transport direction, so that these cannot be seen in FIG. 3. In contrast, those guide rods 8 are not visible in FIG. 4 which, viewed perpendicularly to the transport direction, lie behind the guide rods 8 shown . There are therefore a total of four guide rods 8 per receiving device 3 , which are located in pairs laterally next to a long side of the cylinder head.

Aus Fig. 4 läßt sich des weiteren entnehmen, daß entlang jeder Führungsstange 8 jeweils eine Führungsmuffe 9 verschiebbar ist, die die zugeordnete Führungsstange 8 umgreift. Auf, diese Weise ist jeweils nur eine lineare Bewegung der Führungsmuffen 9 möglich. Sämtliche vier Führungsmuffen 9 einer Aufnahmeeinrichtung 3 sind über zwei Verbindungsarme 10 sowie zwei daran befestigte Verbindungsbügel 11 miteinander gekoppelt. An den axial am weitesten außen liegenden Enden der Verbindungsarme 10 befindet sich jeweils eine Rolle 12, die jeweils in einer kreisförmigen Schiene 13, die fest mit dem Maschinengestell 7 ver bunden ist, geführt wird. Die Schienen 13 verlaufen in Ebenen, die parallel zu einer Mittel ebene M (vgl. Fig. 2) des Zellenrads 2 ausgerichtet ist. Die Drehachse 5 des Zellenrads 2 fällt mit der Mittelachse der kreisförmigen Schiene 13 zusammen.From Fig. 4 it can also be seen that a guide sleeve 9 can be moved along each guide rod 8 , which engages around the associated guide rod 8 . In this way, only a linear movement of the guide sleeves 9 is possible. All four guide sleeves 9 of a receiving device 3 are coupled to one another via two connecting arms 10 and two connecting brackets 11 attached to them. At the axially outermost ends of the connecting arms 10 there is a roller 12 , each of which is guided in a circular rail 13 which is firmly connected to the machine frame 7 . The rails 13 run in planes which are aligned parallel to a center plane M (see FIG. 2) of the cellular wheel 2 . The axis of rotation 5 of the cellular wheel 2 coincides with the central axis of the circular rail 13 .

Je zwei Rollen 12, zwei Verbindungsarme 10 sowie zwei Verbindungsbügel 11 bilden zu sammen mit vier an dem Verbindungsbügel 11 befestigten Haltestiften 14 ein Fixierelement 15, mit dem jeweils ein Zylinderkopf dadurch in der Aufnahmeeinrichtung 3 festlegbar ist, daß er zwischen den Enden der Haltestifte 14 und den Auflageschienen 4 eingeklemmt ist.Two rollers 12 , two connecting arms 10 and two connecting brackets 11 form a fixing element 15 together with four holding pins 14 fastened to the connecting bracket 11 , with each of which a cylinder head can be fixed in the receiving device 3 by being between the ends of the holding pins 14 and the support rails 4 is clamped.

In Fig. 1 ist dargestellt, daß die einen U-förmigen Querschnitt aufweisenden Schienen 13 im wesentlichen kreisförmig, sind und jeweils mit einem an ihrer Unterseite angeordneten be wegbaren Abschnitt 16 ausgestattet sind. Die Schiene 13 und der vertikal verschiebbare Ab schnitt 16 bilden zusammen eine Führungseinrichtung 17 für die rollengeführten Fixierele mente 15. Bei einer Bewegung der Aufnahmeeinrichtungen 3 auf einer Kreisbahn, die syn chron mit der Zellenradbewegung erfolgt, folgen die Fixierelemente 15 dieser Bewegung in synchroner Weise, wobei der Abstand zwischen den Enden der Haltestifte 14 und den Auf nahmeschienen 4 so lange unverändert bleibt, wie die Rollen 12 sich in dem starren Abschnitt der Schiene 13 befinden, der sich über einen Winkelbereich von ca. 340° erstreckt.In Fig. 1 it is shown that the rails 13 having a U-shaped cross section are substantially circular, and are each equipped with a movable section 16 arranged on its underside. The rail 13 and the vertically movable from section 16 together form a guide device 17 for the roller-guided Fixierele elements 15th With a movement of the recording devices 3 on a circular path, which takes place synchronously with the cellular wheel movement, the fixing elements 15 follow this movement in a synchronous manner, the distance between the ends of the holding pins 14 and the mounting rails 4 remaining unchanged as long as the rollers 12 are located in the rigid section of the rail 13 , which extends over an angular range of approximately 340 °.

Wenn eine Aufnahmeeinrichtung 3 die Be- bzw. Entladeposition einnimmt, d. h. wenn sich die Rollen 12 des zugehörigen Fixierelements 15 innerhalb des bewegbaren Abschnitts 16 der Führungseinrichtung 17 befinden, kann dieses Fixierelement 15 durch Verschiebung des be wegbaren Abschnitts 16 von einer Fixierstellung nach oben in eine Freigabestellung überführt werden, in der die Haltestifte 14 so weit von den Aufnahmeschienen 4 entfernt sind, daß ein fertig behandelter Zylinderkopf aus der Aufnahmeeinrichtung 3 in Transportrichtung entfernt werden kann, woraufhin ein zu behandelnder Zylinderkopf derselben Aufnahmeeinrichtung 3 zugeführt wird. Hiernach wird das Fixierelement 15 durch Verschiebung des bewegbaren Abschnitts 16 nach unten wieder in die Fixierstellung überführt, woraufhin das Zellenrad 2 um 60° weitergedreht werden kann, damit der zuvor zugeführte Zylinderkopf in der ersten Behandlungsposition gereinigt werden kann. Während sich die Fixierelemente 15 also in fünf Behandlungspositionen stets in der Fixierstellung befinden, können sie allein in der unten gelegenen Be- bzw. Entladeposition aus der Fixier- in die Freigabestellung überführt werden. Diese Überführung geschieht, wie bereits erwähnt, durch eine vertikale Verschiebung des bewegbaren Abschnitts 16, der zu diesem Zweck mit einer die Transporteinrichtung über spannenden Traverse 18 verbunden ist.If a receiving device 3 assumes the loading or unloading position, ie if the rollers 12 of the associated fixing element 15 are located within the movable section 16 of the guide device 17 , this fixing element 15 can be moved from a fixing position upwards into a position by moving the movable section 16 Release position are transferred, in which the holding pins 14 are so far away from the mounting rails 4 that a finished cylinder head can be removed from the receiving device 3 in the transport direction, whereupon a cylinder head to be treated is supplied to the same receiving device 3 . Thereafter, the fixing element 15 is moved back into the fixing position by moving the movable section 16 downward, whereupon the cellular wheel 2 can be rotated further by 60 ° so that the cylinder head previously supplied can be cleaned in the first treatment position. While the fixing elements 15 are always in the fixing position in five treatment positions, they can be transferred from the fixing position into the release position only in the loading or unloading position located below. As already mentioned, this transfer takes place by means of a vertical displacement of the movable section 16 , which for this purpose is connected to a traverse 18 which spans the transport device.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, sind zwei Traversen 18 über zwei trapezförmige Brücken 19 miteinander gekoppelt. Jede der Traversen ist mittels zweier Führungsmuffen 20 entlang zweier Führungsstangen 21 verschiebbar, die einen Teil des Maschinengestells 7 bilden. Die Brücken 19 sind mittels jeweils eines Schwenkhebels 22 vertikal auf- und ab bewegbar, wo bei sich diese Bewegung über die Traversen auf die bewegbaren Abschnitte 16 der Schienen 13 überträgt.As can be seen from FIG. 2, two traverses 18 are coupled to one another via two trapezoidal bridges 19 . Each of the traverses can be moved along two guide rods 21 by means of two guide sleeves 20 , which form part of the machine frame 7 . The bridges 19 can be moved vertically up and down by means of a respective pivot lever 22 , where this movement transfers them via the cross members to the movable sections 16 of the rails 13 .

Mit einer Welle 23, an der die Schwenkhebel 22 befestigt sind, ist auch eine Hubeinrichtung 24 verbunden, die die zu behandelnden bzw. die behandelten Zylinderköpfe über das Niveau der Auflageschienen 4 anhebt, sobald die Haltestifte 14 der Fixiereinrichtung 15 ausreichend weit zurückgezogen sind.With a shaft 23 to which the pivot levers 22 are attached, a lifting device 24 is also connected, which lifts the cylinder heads to be treated or treated above the level of the support rails 4 as soon as the retaining pins 14 of the fixing device 15 are withdrawn sufficiently far.

Claims

1.Device for washing and / or drying workpieces with a rotatably mounted, drivable cell wheel, which has a plurality of receiving devices distributed over its circumference, each for a workpiece, the workpieces being cycled by means of a transport device to the adapted cyclically rotatable cell wheel and after a washing and / or drying process, which takes place during a complete rotation of the cellular wheel in several treatment positions, the number of which corresponds to the number of receiving devices reduced by the number 1, can be transported away from the latter, the further being a workpiece in each case a loading position of a receiving device can be brought into this and in a discharge position which can be achieved by a 360 ° rotation of the cell wheel, the same receiving device can be brought out of the same again, furthermore the workpieces in the receiving devices relative to the cell wheel mi Each fixation device can be fixed, which has a movable fixing element that rotates synchronously with the cell wheel, between a release position that can be assumed in the loading and unloading position of the receiving device, in which a treated workpiece can be brought out of the receiving device in the transport direction and an untreated workpiece in Transport direction can be introduced into this, and a fixing position, in which a workpiece is fixed in the receiving device, is adjustable, characterized in that the fixing elements ( 15 ) in at least one fixed guide device ( 17 ) during the rotation of the cellular wheel ( 2 ) can be guided and can be fixed in the fixing position, whereas the fixing elements ( 15 ) in the loading and unloading position by means of a movable section ( 16 ) of the guide device ( 17 ) can be transferred from the fixing position to the release position and from there to the fixing position.

2. Device according to claim 1, characterized in that each fixing element ( 15 ) has at least one roller ( 12 ) and the guide device ( 17 ) is designed as a circular rail ( 13 ) on or in which the roller ( 12 ) is movable.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that two rails ( 13 ) arranged symmetrically to a central plane M of the cellular wheel ( 2 ) are provided, the cross section of which is in each case U-shaped.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each fi xierelement ( 15 ) has at least one length-adjustable retaining pin ( 14 ), the free end of which can be brought into contact with a surface of the workpiece in the fixing position.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each fi xierelement ( 15 ) along at least one guide rod ( 8 ) of the receiving device ( 3 ) is displaceable, which engages around it by means of a guide sleeve ( 9 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the movable portion ( 16 ) of the guide device ( 17 ) is linearly displaceable.

7. The device according to claim 6, characterized in that the movable portion ( 16 ) of the guide device ( 17 ) is fixed to a crossmember ( 18 ) which by means of a crank mechanism, a pivot lever ( 22 ), an eccentric, a cylinder-piston Unit or a linear motor is movable up and down.

8. Apparatus according to claim 7 and according to claim 3, characterized in that two cross members ( 18 ), which are arranged approximately parallel to each other at a distance from the rails ( 13 ), are connected at their ends via a bridge ( 19 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the workpiece in the loading and unloading position by means of a lifting device ( 24 ) within the receiving device ( 3 ) is movable up and down.

10. The device according to claim 9, characterized in that the movements of the fi xierelements ( 15 ) in the loading and unloading position and the lifting device ( 24 ) are synchronized, the stroke of the fixing element ( 15 ) being greater than the stroke of the lifting device ( 24 ) is.