DE19800121A1

DE19800121A1 - Trenching etc. excavator with slew and tipping boom

Info

Publication number: DE19800121A1
Application number: DE1998100121
Authority: DE
Inventors: Norbert Dahlig
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-01-03
Filing date: 1998-01-03
Publication date: 1999-07-15

Abstract

The excavator has tipping and slewing joints, as well as a third joint (1) for rotation-symmetric movement of the forward part (8) of the boom, using the center axis of this arm part as a rotation axis. The third joint is of the ball type and stands between the second joint (11) and shovel. Second and third joints serve to divide the boom arm into three parts (8,9 and 10). The third joint (1) is rotated by a first hydraulic cylinder (6a) as served by holders (32a,24a) on the forward and center (9) arm parts. The center and front parts meet via respective slide plates (2,3). The cylinder is preferably controlled by an ultrasonic or laser device (7) via an output signal. The laser etc. is positioned on the center arm part, and the second joint is stabilized by outer and inner slide plates (15a,b,16a,b); the inner plates are welded to the center arm part, and the outer plates are welded to the rear arm part and portend to the center arm part where they share a contact face with the inner plates.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bagger mit verschwenkbarem Baggergehäuse, auf welchem ein Auslegerarm gelagert ist, mit einem ersten Drehgelenk zum Heben und Senken des Aus legerarmes und mit einem zweiten Drehgelenk zu einer seitlichen Verschwenkung zumindest eines Teils des Ausle gerarmes.The invention relates to an excavator with a pivotable Excavator housing on which a cantilever arm is mounted, with a first swivel to raise and lower the off low leg and with a second swivel to one lateral pivoting of at least part of the Ausle poor.

Aus der US-A-4 500 250 ist bereits ein Bagger bekannt, dessen Ausleger mittels Hydraulikvorrichtungen im Sinne einer Verschwenkung um eine horizontal verlaufende Dreh achse anhebbar und absenkbar sowie im Sinne einer Ver schwenkung um eine vertikal verlaufende Drehachse seit lich verschwenkbar ist.An excavator is already known from US-A-4 500 250, its boom by means of hydraulic devices in the sense a pivoting around a horizontal rotation axis can be raised and lowered and in the sense of a ver pivoting about a vertical axis of rotation is pivotable.

Weiterhin ist aus der DE-A-16 58 033 ein Bagger bekannt, welcher einen am Baggeroberteil angeordneten Grundarm aufweist, an dem ein Auslegerarm mit einem Knickarm ange lenkt ist. Der Grundarm und der Auslegerarm dieses Bag gers sind durch ein Drehgelenk mit in bzw. parallel zur Mittelebene des Auslegerarmes verlaufender Achse verbun den.Furthermore, an excavator is known from DE-A-16 58 033, which has a basic arm arranged on the upper part of the excavator has on which a cantilever arm with an articulated arm steers is. The basic arm and the extension arm of this bag gers are by a swivel joint in or parallel to Center plane of the cantilever arm of the axis running together the.

Ferner ist in der DE-A-21 63 358 ein Bagger beschrieben, welcher einen in vertikaler Richtung auf- und abschwenk baren Grundarm und einen darauf montierten Auslegerarm aufweist. Zwischen diese beiden Arme ist ein Doppelgelenk mit einer vertikalen und einer in der Längsmittelebene des Auslegers liegenden horizontalen Drehachse einge setzt. Furthermore, an excavator is described in DE-A-21 63 358, which swings one up and down in the vertical direction bar and a cantilever arm mounted on it having. There is a double joint between these two arms with one vertical and one in the median longitudinal plane the horizontal axis of rotation of the boom puts.

Aus der DE-A1-32 34 019 ist eine Hydraulikbaggerausrü stung für eine lotrechte, zur Baggerfahrwerkslängsrich tung parallelversetzte Arbeitsebene bekannt, bei der ein zwischen dem Auslegerober- und -unterteil vorgesehenes Schwenkgelenk mit lotrechter Schwenkachse über eine Par allelführung mit dem Baggeroberwagen verbunden ist.From DE-A1-32 34 019 is a hydraulic excavator equipment stung for a vertical, to the excavator chassis longitudinal parallel offset working level known at the one provided between the upper and lower boom Swivel joint with vertical swivel axis via a par allelführung is connected to the excavator superstructure.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfin dung die Aufgabe zugrunde, einen neuen Weg aufzuzeigen, wie bei einem Bagger mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen ein lotgerechtes Ausbaggern von Gräben, die parallel zum Fahrwerk des Baggers verlaufen, sichergestellt werden kann.The Erfin is based on this state of the art based on the task of showing a new way like an excavator with those in the preamble of the claim 1 specified features a plumb dredging of Trenches that run parallel to the chassis of the excavator, can be ensured.

Diese Aufgabe wird bei einem Bagger mit den im Oberbe griff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentan sprüchen.This task is performed on an excavator with the one in the upper part handle of claim 1 specified features by the in characterizing part of the claim specified features solved. Advantageous refinements and developments the invention result from the dependent patent sayings.

Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, daß die bei herkömmlichen Baggern beim Ausbaggern von Gräben, die parallel zum Fahrwerk des Baggers verlaufen, bei einem Heben bzw. Senken des Auslegers zwangsläufig auftretende Schiefstellung des Baggerlöffels durch die beanspruchte rotationssymmetrische Verstellung ausgegli chen wird. Beim Ausheben der genannten Gräben sind dem nach insgesamt drei Drehachsen aktiv. Die erste Drehachse verläuft horizontal und wird zum Heben und Senken des Baggerarmes verwendet. Bei der zweiten Drehachse handelt es sich um eine im wesentlichen senkrecht verlaufende Knickachse, die zu einer Verschwenkung zumindest eines Teils des Baggerarmes nach links oder rechts vorgesehen ist. Wird beim Vorliegen einer derartigen Verschwenkung nach links oder rechts der Baggerarm angehoben oder abge senkt, dann führt dies zu einer Schiefstellung bzw. Ver kippung des Baggerlöffels. Diese Schiefstellung bzw. Ver kippung wird durch die im Anspruch 1 weiterhin angegebene rotationssymmetrische Verstellung zumindest des vorder sten Teils des Baggerarmes kompensiert, wobei die Mittel achse des vordersten Teils des Baggerarmes als Drehachse dient.The advantages of the invention are in particular that in conventional excavators when dredging Trenches that run parallel to the chassis of the excavator, inevitably when the boom is raised or lowered occurring misalignment of the bucket by the claimed rotationally symmetrical adjustment will. When digging the trenches mentioned, the active after a total of three axes of rotation. The first axis of rotation runs horizontally and is used to raise and lower the Excavator arm used. Acting on the second axis of rotation it is essentially vertical Articulated axis leading to at least one pivoting Part of the excavator arm provided to the left or right is. Will there be such a pivoting the excavator arm raised or lowered to the left or right lowers, then this leads to a misalignment or Ver Tipping the bucket. This misalignment or ver tilting is further specified by the claim 1 rotationally symmetrical adjustment at least of the front Most part of the excavator arm compensated, the means axis of the foremost part of the excavator arm as an axis of rotation serves.

In den Ansprüchen 2 bis 8 sind vorteilhafte Ausführungs formen eines Baggers gemäß der Erfindung beschrieben.In claims 2 to 8 are advantageous execution Form an excavator according to the invention.

Die Vorteile der im Anspruch 9 angegebenen lasergesteuer ten Verdrehung des dritten Drehgelenks bestehen darin, daß der Baggerführer bzw. eine andere Bedienperson von der Aufgabe befreit ist, die Verdrehung manuell mittels einer Bedienvorrichtung zu steuern. Dadurch wird dem Um stand Rechnung getragen, daß der Baggerführer in vielen Fällen keinen optimalen Einblick in einen bereits teil weise ausgehobenen Graben hat, so daß es für ihn ohnehin sehr schwierig wäre, die Verdrehung des dritten Drehge lenks manuell zu steuern. Weiterhin wäre er durch eine gleichzeitige manuelle Bedienung von insgesamt drei Dreh gelenken auch überfordert.The advantages of the laser control specified in claim 9 th rotation of the third swivel joint consists in that the excavator operator or another operator of the task is freed by means of the twist manually to control an operating device. This will make the order was taken into account that the excavator operator in many Cases do not have optimal insight into an already part has dug trenches so that it is for him anyway would be very difficult to twist the third Drehge to steer manually. Furthermore, he would be through a simultaneous manual operation of a total of three rotations joints also overwhelmed.

Mittels der im Anspruch 11 angegebenen Merkmale wird er reicht, daß die lasergesteuerte Drehgelenkverstellung je nach Bedarf ein- und ausschaltbar ist. Da sie beim Aushe ben von Gräben, die ohne Verschwenkung zumindest eines Teils des Baggerarmes nach links oder rechts ausgehoben werden können, nicht notwendig ist, kann sie in diesen Fällen ausgeschaltet werden bzw. bleiben.By means of the features specified in claim 11, it is is enough that the laser-controlled swivel adjustment ever can be switched on and off as required. Since she ben of trenches, without pivoting at least one Part of the excavator arm raised to the left or right can be, is not necessary, it can be in these Cases are switched off or remain.

Durch die in den Ansprüchen 12 bis 14 beschriebenen Maß nahmen wird eine Stabilisierung des zweiten Drehgelenks erreicht.By the extent described in claims 12 to 14 Stabilization of the second swivel joint was taken reached.

Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus der Erläuterung eines Ausführungsbeispiels an hand der Figuren. Further advantageous properties of the invention result itself from the explanation of an embodiment hand of the figures.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht auf einen Teil eines Baggerarmes gemäß der Erfindung und Fig. 1 is a schematic side view of part of an excavator arm according to the invention and

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf den in Fig. 1 gezeigten Teil eines Baggerarmes gemäß der Er findung. Fig. 2 is a schematic plan view of the part of an excavator arm shown in Fig. 1 according to the invention.

Die Erfindung ist vorzugsweise verwendbar bei einem Rad bagger. Ein derartiger Radbagger weist ein Fahrwerk, ein Baggergehäuse und einen Baggerarm auf, der auch als Aus leger bezeichnet wird. Der Ausleger selbst kann in einen hinteren Auslegerarm, einen mittleren Auslegerarm und ei nen vorderen Auslegerarm aufgeteilt sein, wobei der Bag gerlöffel am vorderen Auslegerarm angebracht ist. Es ist auch denkbar, daß der Bagger nur einen Auslegerarm hat.The invention is preferably applicable to a wheel excavator. Such a wheel excavator has a chassis Excavator housing and an excavator arm that also functions as an off is casually called. The boom itself can be in one rear boom, a middle boom and egg NEN front arm can be divided, the bag gerlöffel is attached to the front arm. It is also conceivable that the excavator has only one arm.

Die nachstehende beispielhafte Erläuterung der Erfindung erfolgt anhand des mittleren Auslegerarms eines Radbag gers, der einen hinteren, mittleren und vorderen Ausle gerarm aufweist.The following exemplary explanation of the invention takes place using the middle extension arm of a wheel bag gers of a rear, middle and front boom has gerarm.

Die Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht auf ei nen Teil eines Baggerarmes gemäß der Erfindung, wobei der gezeigte Teil ein Teil des mittleren Auslegerarmes ist. Fig. 1 shows a schematic side view of egg NEN part of an excavator arm according to the invention, wherein the part shown is part of the middle arm.

Aus dem gezeigten Teil des mittleren Auslegerarmes ist ersichtlich, daß dieser einen hinteren Abschnitt 10, ei nen mittleren Abschnitt 9 und einen vorderen Abschnitt 8 aufweist.From the part of the middle cantilever arm shown, it can be seen that it has a rear section 10 , a central section 9 and a front section 8 .

Nicht in der Figur dargestellt ist ein erstes Drehgelenk des Baggers, unter dessen Verwendung ein Heben und Senken des Auslegerarmes erfolgt, wobei die zugehörige Drehachse in horizontaler Richtung verläuft. Dieses erste Drehge lenk kann zwischen dem Baggergehäuse und dem hinteren Auslegerarm oder zwischen dem hinteren und dem mittleren Auslegerarm bzw. dessen hinterem Abschnitt 10 vorgesehen sein. Das Heben und Senken des Auslegerarmes erfolgt un ter Verwendung von einem oder zwei Hydraulikzylindern, die über einen Schalthebel vom Baggerführer steuerbar sind.Not shown in the figure is a first swivel joint of the excavator, using which the boom arm is raised and lowered, the associated axis of rotation extending in the horizontal direction. This first swivel joint can be provided between the excavator housing and the rear cantilever arm or between the rear and the central cantilever arm or its rear section 10 . The boom arm is raised and lowered using one or two hydraulic cylinders which can be controlled by the excavator operator using a gear lever.

Der hintere Abschnitt 10 des mittleren Auslegerarmes ist über ein zweites Drehgelenk 11 mit dem mittleren Ab schnitt 9 des mittleren Auslegerarmes verbunden. Dieses zweite Drehgelenk 11 weist eine in der Fig. 1 senkrecht verlaufende Drehachse auf und ist zu einem seitlichen Verschwenken des vorderen Teils des Baggerarmes vorgese hen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel besteht dieser seitlich verschwenkbare vordere Teil des Baggerarmes aus dem mittleren und vorderen Abschnitt 9, 8 des mittleren Auslegerarmes sowie dem nicht gezeichneten vorderen Aus legerarm mit dem daran befestigten Baggerlöffel.The rear section 10 of the middle cantilever arm is connected via a second swivel joint 11 to the central section 9 of the central cantilever arm. This second swivel joint 11 has a vertical axis of rotation in FIG. 1 and is provided for lateral pivoting of the front part of the excavator arm. In the exemplary embodiment shown, this laterally pivotable front part of the excavator arm consists of the middle and front sections 9 , 8 of the middle boom arm and the front arm (not shown), with the excavator bucket attached to it.

Die seitliche Verschwenkung erfolgt unter Verwendung von zwei seitlich angeordneten Hydraulikzylindern, von denen der auf der rechten Außenseite des Baggerarmes befindli che Hydraulikzylinder 12a in der Figur gezeigt ist. Die hintere Halterung 19a für diesen Hydraulikzylinder 12a ist im hinteren Abschnitt 10 des mittleren Auslegerarmes angeordnet. Die vordere Halterung 18a für diesen Hydrau likzylinder befindet sich auf der rechten Außenseite des mittleren Abschnitts 9 des mittleren Auslegerarmes.The lateral pivoting takes place using two laterally arranged hydraulic cylinders, of which the hydraulic cylinder 12 a located on the right outside of the excavator arm is shown in the figure. The rear bracket 19 a for this hydraulic cylinder 12 a is arranged in the rear section 10 of the middle arm. The front bracket 18 a for this hydraulic cylinder is located on the right outside of the middle section 9 of the middle arm.

Das Knickgelenk 11 wird durch oberhalb und unterhalb des Knickgelenkes angebrachte Gleitplatten 15a, 15b, 16a, 16b stabilisiert. Dabei sind mit den Bezugszahlen 15a und 15b äußere Gleitplatten bezeichnet, die mit der Ober- bzw. Unterseite des hinteren Abschnitts 10 des mittleren Auslegerarmes verschweißt sind. Diese äußeren Gleitplatten 15a und 15b erstrecken sich über das Knickgelenk 11 hin aus bis in den Bereich des mittleren Abschnitts 9 des mittleren Auslegerarmes. Dort umfassen sie die inneren Gleitplatten 16a und 16b, die auf der Ober- bzw. Unter seite des mittleren Abschnitts des mittleren Auslegerar mes angeschweißt sind. Bei einem Verschwenken nach links oder rechts und beim nachfolgenden Arbeiten in der ver schwenkten Stellung haben die genannten Gleitplatten die Aufgabe, die auf das Knickgelenk einwirkenden Belastungen aufzufangen und dadurch sowohl das Knickgelenk als auch den gesamten Baggerarm zu stabilisieren.The articulated joint 11 is stabilized by slide plates 15 a, 15 b, 16 a, 16 b attached above and below the articulated joint. The reference numerals 15 a and 15 b denote outer sliding plates which are welded to the top and bottom of the rear section 10 of the middle cantilever arm. These outer sliding plates 15 a and 15 b extend over the articulated joint 11 out into the area of the middle section 9 of the middle extension arm. There they include the inner sliding plates 16 a and 16 b, which are welded to the upper or lower side of the middle section of the middle cantilever arm. When swiveling to the left or right and subsequent work in the swiveled position, the above-mentioned sliding plates have the task of absorbing the loads acting on the articulated joint and thereby stabilizing both the articulated joint and the entire excavator arm.

Bei einem Einknicken des Knickgelenkes nach links wird der auf der rechten Außenseite des Baggerarmes angeord nete Hydraulikzylinder 12a ausgefahren und der auf der linken Außenseite des Baggerarmes vorgesehene Hydrau likzylinder 12b eingezogen.In a buckling of the articulated joint to the left of the right outer side of the excavator arm angeord designated hydraulic cylinder is extended 12 a and provided on the left outer side of the excavator arm Hydrau likzylinder b retracted 12th

Bei den weiterhin in der Fig. 1 gezeigten Bauteilen des Knickgelenkes 11 handelt es sich um einen Stahlbolzen 20, eine Gleitbuchse 21 und eine Stahlbuchse 22, die zur Ge währleistung der Funktionsweise des Knickgelenks 11 bei tragen.In the illustrated further in FIG. 1 components of the articulated joint 11 is a steel bolt 20, a bush 21 and a steel sleeve 22, which contribute to the operation of Ge währleistung the articulation 11 at.

Der mittlere Abschnitt 9 des mittleren Auslegerarmes ist über ein drittes Drehgelenk 1 mit dem vorderen Abschnitt 8 des mittleren Auslegerarmes gekoppelt. Dieses dritte Drehgelenk 1, dessen Drehachse die in der Fig. 1 gestri chelt gezeichnete Mittelachse des vorderen Abschnitts 8 ist, erlaubt eine rotationssymmetrische Verdrehung des vorderen Abschnitts 8 um die genannte Mittelachse. Dies ist in der Figur mit dem Buchstaben u angedeutet. Da der vordere Auslegerarm im Hinblick auf die rotationssymme trische Verdrehung fest mit dem vorderen Abschnitt 8 des mittleren Auslegerarmes verbunden ist, führt die genannte rotationssymmetrische Verdrehung zu einer Aufhebung bzw. Kompensation der seitlichen Verkippung des auf dem vorde ren Auslegerarm angebrachten Baggerlöffels, die bei her kömmlichen Baggerarmen dann auftritt, wenn der Baggerarm bei seitlicher Verschwenkung angehoben oder abgesenkt wird. The middle section 9 of the middle extension arm is coupled to the front section 8 of the middle extension arm via a third swivel joint 1 . This third pivot joint 1, its axis of rotation is the gestri smiles in FIG. 1 drawn central axis of the front portion 8, allows for a rotationally symmetrical rotation of the front portion 8 about said central axis. This is indicated in the figure with the letter u. Since the front cantilever arm is fixedly connected to the front section 8 of the middle cantilever arm with regard to the rotationally symmetrical rotation, the aforementioned rotationally symmetrical rotation leads to a cancellation or compensation of the lateral tilting of the excavator bucket attached to the front cantilever arm, which are conventional Excavator arms occur when the excavator arm is raised or lowered when swiveled sideways.

Da die genannte rotationssymmetrische Verdrehung zu einer Kompensation der seitlichen Verkippung des Baggerlöffels führt, können mittels eines Baggers, der die Merkmale der Erfindung aufweist, in vorteilhafter Weise Gräben lotge recht ausgehoben werden, die parallel zum Fahrwerk des Baggers verlaufen.Since the mentioned rotationally symmetrical rotation to a Compensation for the lateral tilting of the excavator bucket leads, by means of an excavator that has the characteristics of the Invention advantageously has trenches lotge that are parallel to the chassis of the Excavators get lost.

Die Verdrehung des dritten Drehgelenks 1, bei dem es sich vorzugsweise um ein Kugelgelenk handelt, erfolgt unter Verwendung von vorzugsweise zwei Hydraulikzylindern, die auf den Außenseiten des Baggerarmes vorgesehen sind und dort schräg von oben nach unten bzw. umgekehrt verlaufen. Der auf der rechten Außenseite des Baggerarmes angeord nete Hydraulikzylinder 6a ist über eine hintere Halterung 24a am mittleren Abschnitt 9 des mittleren Auslegerarmes und über eine vordere Halterung 23a am vorderen Abschnitt 8 des mittleren Auslegerarms befestigt.The rotation of the third swivel joint 1 , which is preferably a ball joint, is carried out using preferably two hydraulic cylinders, which are provided on the outside of the excavator arm and run obliquely from top to bottom or vice versa. The angeord on the right outside of the excavator arm hydraulic cylinder 6 a is attached via a rear bracket 24 a to the middle section 9 of the middle boom arm and via a front bracket 23 a to the front section 8 of the middle boom arm.

Auch im Bereich dieses dritten Drehgelenkes 1 sind Gleit elemente vorgesehen, die die Kontaktfläche zwischen dem mittleren und dem vorderen Abschnitt des mittleren Ausle gerarmes bilden und die Funktion dieses Gelenkes sicher stellen. Dabei ist in der Fig. 1 mit der Bezugszahl 2 die mit dem vorderen Abschnitt 8 verschweißte Gleitplatte des vorderen Abschnitts 8, mit der Bezugszahl 3 die mit dem mittleren Abschnitt 9 verschweißte Gleitplatte, mit der Bezugszahl 4 eine auf der Rückseite des vorderen Ab schnitts 8 angebrachte Gleitkugel und mit der Bezugszahl 5 eine in die Gleitplatte 3 bzw. die Vorderseite des mittleren Abschnitts 9 eingebrachte Gleitpfanne.Also in the area of this third swivel joint 1 sliding elements are provided which form the contact surface between the middle and the front section of the middle extension arm and ensure the function of this joint. Here, in FIG. 1 by the reference numeral 2, welded to the front portion 8 sliding plate of the front portion 8, with reference numeral 3, welded to the central portion 9 slide plate, with the reference numeral 4 one on the back of the front From section 8 attached slide ball and with the reference number 5 a slide pan introduced into the slide plate 3 or the front of the central section 9 .

Auf der Oberseite ist im hinteren Bereich des vorderen Abschnitts 8 die hintere Halterung 17 für einen weiteren Hydraulikzylinder 13 vorgesehen, der zur Verstellung des in der Fig. 1 nicht gezeigten vorderen Auslegerarmes vorgesehen ist. On the upper side, in the rear area of the front section 8, the rear holder 17 is provided for a further hydraulic cylinder 13 , which is provided for adjusting the front extension arm, not shown in FIG. 1.

Weiterhin sind in der Fig. 1 Hydraulikschläuche 14 ge zeigt, die mit einem Steuergerät in Verbindung stehen, von dem aus die genannten Gelenke verstellt werden kön nen.Furthermore, hydraulic hoses 14 are shown in FIG. 1, which are connected to a control unit from which the said joints can be adjusted.

Die Verstellung bzw. Verdrehung des Drehgelenkes 1 er folgt vorzugsweise ultraschall- und/oder lasergesteuert. Zu diesem Zweck ist beispielsweise auf der rechten Außenseite des Baggerarmes im Bereich des mittleren Abschnitts 9 des mittleren Auslegerarmes eine Laser- Zentraleinheit 7 vorgesehen. Dieser werden vom Baggerführer mittels einer Bedieneinheit eingegebene Steuersignale über ein Verbindungskabel zugeführt. Die Steuersignale sind insbesondere zur Aktivierung und Deaktivierung der Lasereinheit sowie zur Vorgabe von Winkelstellungen vorgesehen. Dieses Lasergerät ist unter anderem dazu vorgesehen, zu erkennen, ob der Baggerlöffel momentan in einer lotgerechten Stellung arbeitet oder nicht.The adjustment or rotation of the swivel joint 1, it preferably follows ultrasound and / or laser-controlled. For this purpose, a laser central unit 7 is provided, for example, on the right outside of the excavator arm in the area of the middle section 9 of the middle boom arm. This is fed by the excavator operator using control signals entered via an operating unit via a connecting cable. The control signals are provided in particular for activating and deactivating the laser unit and for specifying angular positions. This laser device is intended, among other things, to detect whether the excavator bucket is currently working in a plumb position or not.

Zu diesem Zweck werden von der Laser-Zentraleinheit 7 Laserstrahlen in einer Richtung parallel zur rechten Außenseite des mittleren Abschnitts 9 nach vorne ausgestrahlt. Diese Laserstrahlen, die eine senkrechte Linie beschreiben, werden von einer einen Sensor bildenden Reflektorplatte 25, die am oberen Rand des Baggerlöffels oder auf der rechten Außenseite des vorderen Abschnitts 8 oder einer anderen geeigneten Stelle des Baggerarmes angebracht ist, reflektiert und von der Laser-Zentraleinheit 7 detektiert. Gegebenenfalls können auch mehrere Sensoren bzw. Reflektorplatten verwendet werden.For this purpose, the laser central unit 7 emits laser beams in a direction parallel to the right outside of the middle section 9 to the front. These laser beams, which describe a vertical line, are reflected by a reflector plate 25 , which forms a sensor, which is attached to the upper edge of the excavator bucket or to the right outside of the front section 8 or another suitable location of the excavator arm, and by the laser central unit 7 detected. If necessary, several sensors or reflector plates can also be used.

Durch eine Auswertung der reflektierten Strahlung können Rückschlüsse auf die momentane Stellung des Baggerlöffels gezogen werden. Beispielsweise ist bei einer lotgerechten Stellung des Baggerlöffels die reflektierte Strahlung groß, bei nicht lotgerechter Stellung klein. Die Information über die Menge der reflektierten Strahlung wird in eine Stellinformation umgesetzt, mit deren Hilfe unter Verwendung von Steuerventilen und mittels der dem Kugelgelenk 1 zugeordneten Hydraulikzylinder der vordere Abschnitt 8 sowie der daran befestigte vordere Ausle gerarm mit dem Baggerlöffel so gedreht wird, daß der Baggerlöffel stets in einer lotgerechten Stellung arbeitet.By evaluating the reflected radiation, conclusions can be drawn about the current position of the excavator bucket. For example, when the excavator bucket is in the correct position, the reflected radiation is large, and when the position is not correct, it is small. The information about the amount of reflected radiation is converted into a setting information, with the help of control valves and by means of the hydraulic cylinder assigned to the ball joint 1 , the front section 8 and the attached front boom arm is rotated with the excavator bucket so that the excavator bucket always works in a plumb position.

Die Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf den in Fig. 1 gezeigten Teil eines Baggerarmes gemäß der Erfin dung. Insbesondere sind aus dieser Figur auch die auf der linken Außenseite des Baggerarmes vorgesehenen Hydrau likzylinder 12b und 6b ersichtlich, wobei der Hydrau likzylinder 12b ebenso wie der auf der rechten Außenseite des Baggerarmes vorgesehene Hydraulikzylinder 12a in drei unterschiedliche Stellungen gezeigt sind, um deren Ar beitsweise bei einer seitlichen Verdrehung des zweiten Drehgelenkes 11 zu veranschaulichen. Weiterhin ist in der Fig. 2 auch angedeutet, wie die vor dem zweiten Drehge lenk 11 gelegenen Teile des Baggerarmes nach links bzw. rechts "abgeknickt" bzw. verschwenkt werden können. An sonsten sind bereits im Zusammenhang mit der Fig. 1 er läuterte Bauteile des Baggerarmes in der Fig. 2 mit den selben Bezugszeichen versehen wie in der Fig. 1. Fig. 2 shows a schematic plan view of the part of an excavator arm shown in Fig. 1 according to the inven tion. In particular, the provided on the left outer side of the excavator arm Hydrau are from this figure likzylinder 12 b and 6 b can be seen, the Hydrau b likzylinder 12 are the same as the provided on the right outer side of the excavator arm hydraulic cylinder 12 is shown a in three different positions to their Ar beitsweise to illustrate a lateral rotation of the second pivot 11 . Furthermore, it is also indicated in FIG. 2 how the parts of the excavator arm located in front of the second swivel joint 11 can be "bent" or pivoted to the left or right. Otherwise, already in connection with FIG. 1, he explained components of the excavator arm in FIG. 2 with the same reference numerals as in FIG. 1.

Claims

1. Excavator with a pivotable excavator housing and a cantilever arm, with a first swivel joint for raising and lowering the cantilever arm and with a second swivel joint for lateral swiveling of at least part of the cantilever arm, characterized in that it has a third swivel joint ( 1 ) for rotationally symmetrical adjustment has at least the foremost part of the cantilever arm, the central axis of the front cantilever arm part serving as the axis of rotation.

2. Excavator according to claim 1, characterized in that the third swivel joint ( 1 ) is a Kugelge steering.

3. Excavator according to claim 1 or 2, characterized in that the third swivel joint ( 1 ) between the second swivel joint ( 11 ) and the excavator bucket is arranged.

4. Excavator according to one of the preceding claims, there characterized in that the second and the third pivot joint is provided in the area of the cantilever arm are and that the cantilever arm in through these swivel joints a rear, a middle and a front arm part is divided.

5. Excavator according to claim 4, characterized records that the third pivot between the middle and the front arm section provided is.

6. Excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the third swivel joint is rotatable by means of at least a first hydraulic cylinder ( 6 a) and that on the front and the middle arm part Ren a bracket ( 23 a, 24 a) for the first hydraulic cylinder is provided.

7. Excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the middle and the front cantilever arm part each have a slide plate ( 2 , 3 ) in the region of their common contact surface.

8. Excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the rear holding tion ( 17 ) for a second, the front cantilever arm associated hydraulic cylinder ( 13 ) in the rear region of the front cantilever arm part ( 8 ) is attached.

9. Excavator according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an ultrasound and / or a laser device ( 7 ) and the first hydraulic cylinder ( 6 a) provided for rotating the third swivel joint ( 1 ) as a function of an output signal from the Ultrasound or laser device is controlled.

10. Excavator according to claim 9, characterized in that the ultrasonic or laser device ( 7 ) is positioned on the central cantilever arm part ( 9 ).

11. Excavator according to claim 9 or 10, characterized ge indicates that he ver with a control can be seen by its actuation an ultrasound and / or laser-controlled adjustment of the third Swivel joint can be activated and deactivated.

12. Excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the extension arm in the region of the second swivel joint ( 11 ) has outer and inner sliding plates ( 15 a, 15 b, 16 a, 16 b) for stabilizing the joint ( 11 ).

13. Excavator according to claim 12, characterized in that the inner sliding plates ( 16 a, 16 b) are welded to the central cantilever arm part ( 9 ).

14. Excavator according to claim 12 or 13, characterized in that the outer sliding plates ( 15 a, 15 b) are welded to the rear cantilever arm part ( 10 ), via the second swivel joint ( 11 ) to the area of the middle Submit cantilever arm part ( 9 ) and have a common contact surface with the inner sliding plates ( 15 a, 15 b) there.