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DE19800042A1 - Motor-driven hand unit - Google Patents

Motor-driven hand unit

Info

Publication number
DE19800042A1
DE19800042A1 DE19800042A DE19800042A DE19800042A1 DE 19800042 A1 DE19800042 A1 DE 19800042A1 DE 19800042 A DE19800042 A DE 19800042A DE 19800042 A DE19800042 A DE 19800042A DE 19800042 A1 DE19800042 A1 DE 19800042A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
unit according
hand
hand unit
spring elements
base parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19800042A
Other languages
German (de)
Inventor
Julian Pfaundler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19800042A priority Critical patent/DE19800042A1/en
Priority to IT98MI000341A priority patent/IT1298934B1/en
Priority to US09/027,274 priority patent/US6039639A/en
Priority to GB9804026A priority patent/GB2322580B/en
Publication of DE19800042A1 publication Critical patent/DE19800042A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/04Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with oscillating grinding tools; Accessories therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem motorisch angetriebenen Handaggregat nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention is based on a motor-driven Hand unit according to the preamble of claim 1.

Es ist ein motorisch angetriebenes Handaggregat dieser Art bekannt (DE-93 20 393 U1), bei dem am Werkzeugträger unmittel­ bar oder mittelbar einstückige elastisch verformbare Zwischen­ glieder vorgesehen sind, die den Werkzeugträger gegen Verlieren und gegen Drehmitnahme sichern. Diese Zwischen­ glieder sind als vorderes und hinteres Schwingelement gestaltet, von denen das vordere vier und das hintere drei Einzel-Schwingsäulen aufweist, die jeweils über ein oberes Querblatt einstückig verbunden sind. Dadurch haben die Zwischenglieder jeweils etwa T-Profil. Die Einzel-Schwingsäulen bilden etwa stabförmige Federelemente, die mit in Stabrichtung gerichteten Druckkräften und quer dazu gerichteten Querkräften belastet sind. Die Zwischen­ glieder fixieren den schwingend angetriebenen Werkzeug­ träger am Gehäuse, so daß der Werkzeugträger bei Antrieb über einen Exzenter eine orbitale Bewegung ausführen kann. It is a motor-driven hand-held unit of this type known (DE-93 20 393 U1), in which the tool carrier immediately bar or indirectly one-piece elastically deformable intermediate limbs are provided which counter the tool carrier Lose and secure against turning. This intermediate links are the front and rear vibrating elements designed, the front four and the rear three Has single vibrating columns, each over a upper cross blade are integrally connected. Thereby the intermediate links each about T-profile. The single vibrating columns form approximately rod-shaped spring elements that with compression forces directed in the direction of the bar and transversely directed transverse forces are loaded. The intermediate links fix the swinging driven tool carrier on the housing, so that the tool carrier when driving can perform an orbital movement via an eccentric.  

Die einstückige Ausbildung der Zwischenglieder hat den Nach­ teil, daß man bei der Gestaltung des Handaggregats dadurch eingeschränkt ist, sei es hinsichtlich der räumlichen Plazierung der Zwischenglieder, hinsichtlich der Gestaltung des Werkzeugträgers, hinsichtlich der Gestalt des Gehäuses oder dgl. Ferner führt dies zu einer Einschränkung der Gestaltungsmöglichkeiten der Zwischenglieder. Von Nachteil ist ferner, daß bei Beschädigung der Zwischenglieder der diese einstückig tragende Werkzeugträger bzw. ein damit verbun­ denes Teil ausgewechselt werden muß. Durch die elastische Verformbarkeit der Zwischenglieder wirken diese als Schwingfedern. Aufgrund der Stabform der einzelnen Feder­ elemente sind diese in der Lage, Druckkräfte und gleich­ zeitig Querkräfte aufzunehmen und den lediglich dadurch am Gehäuse befestigten Werkzeugträger in Stablängsrichtung der Federelemente auf einem vorgegebenen Abstand zu halten.The one-piece formation of the intermediate links has the after part that one in the design of the hand unit is restricted, be it with regard to the spatial Placement of the intermediate links, regarding the design of the tool holder, with respect to the shape of the housing or the like. Furthermore, this leads to a limitation of the Design options of the intermediate links. A disadvantage is further that if the pontics are damaged, this one-piece supporting tool carrier or a verbun with it whose part needs to be replaced. Through the these act as elastic deformability of the intermediate links as oscillating springs. Because of the rod shape of each spring elements are able to withstand compressive forces and equal absorb shear forces early and only because of that Tool carrier fastened in the longitudinal direction of the housing To keep spring elements at a predetermined distance.

Bei anderen motorisch angetriebenen Handaggregaten sind zur Fixierung des Werkzeugträgers am Gehäuse elastisch verform­ bare Zwischenglieder in Gestalt etwa säulenförmiger Zylinder­ teile aus elastisch verformbarem Material bekannt (DE 38 05 926 A1). Bekannt ist es ferner, diese Zwischen­ glieder als Gummistützen und dabei etwa im Bereich der Längenmitte tailliert auszubilden (DE 40 38 634 A1) oder diese elastischen Glieder endseitig mit Querversatz auf­ zunehmen, so daß sich ein zumindest schwacher S-Verlauf ergibt (EP 404 133 A2). Meist sind die elastischen Zwischen­ glieder mit ihren Enden in napfförmigen Aufnahmen des Werkzeugträgers einerseits und des Gehäuses andererseits formschlüssig aufgenommen, wobei die Zwischenglieder z. B. bei Beschädigung ausgetauscht werden können. Aufgrund der Gestaltung aus elastisch verformbarem Material besitzen so gestaltete Zwischenglieder dämpfende Eigenschaften, wodurch Vibrationen gedämpft werden und ein sonst unruhiger Lauf des Handaggregats durch diese Dämpfung verbessert wird. Nachteilig ist bei derartigen Zwischengliedern aus elastisch verformbarem Material jedoch, daß aufgrund der Verformungsarbeit diese Zwischenglieder relativ stark ver­ formt und beansprucht werden. Nachteilig ist ferner, daß derartige elastisch verformbare Zwischenglieder keine genaue geometrische Fixierung des Werkzeugträgers zulassen und deswegen eine aufwendigere Lagerung und Montage der Antriebswelle mit erhöhten Kosten notwendig ist. Außerdem führen elastisch verformbare Zwischenglieder durch die Verformungsarbeit zu Leistungsverlusten, die durch größere Motorleistung kompensiert werden müssen.In other motor-driven hand units are for Fixation of the tool holder on the housing deformed elastically bare intermediate links in the form of approximately columnar cylinders parts known from elastically deformable material (DE 38 05 926 A1). It is also known this intermediate links as rubber supports and thereby in the area of To form the center of the waist (DE 40 38 634 A1) or these elastic links on the end with transverse offset increase, so that there is at least a weak S-course results (EP 404 133 A2). Most are the elastic intermediate links with their ends in cup-shaped images of the Tool holder on the one hand and the housing on the other positively added, the intermediate links z. B. can be replaced if damaged. Due to the Have design from elastically deformable material designed intermediate elements damping properties, whereby Vibrations are dampened and an otherwise restless run the hand unit is improved by this damping. A disadvantage of such pontics  elastically deformable material, however, that due to the Deformation work these intermediate links relatively strong ver be shaped and claimed. Another disadvantage is that no such elastically deformable intermediate members Allow precise geometric fixation of the tool holder and therefore a more complex storage and assembly of the Drive shaft with increased costs is necessary. Furthermore lead elastically deformable intermediate links through the Deformation to loss of performance caused by larger Engine power must be compensated.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße motorisch angetriebene Handaggregat mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber folgende Vorteile. Das mindestens eine Zwischenglied stellt ein eigenständiges, auswechselbares Element dar. Dadurch wird die Gestaltungsfreiheit hinsichtlich der Gestaltung des Werkzeugträgers und/oder des Gehäuses und ferner auch hin­ sichtlich der Gestaltung des Zwischengliedes selbst ge­ steigert. Bei der Plazierung mehrerer Zwischenglieder lassen sich beim Handaggregat die dafür günstigen Stellen leichter und besser auswählen. Das Federelement ist in der Lage, sowohl Druckbeanspruchungen als auch Zugbean­ spruchungen sowie Biege- und Torsionsbeanspruchungen standzuhalten und entsprechende Kräfte aufzunehmen, so daß das mindestens eine Zwischenglied gemäß der Erfindung den Werkzeugträger axial sehr genau führen und positionieren kann und sich bei gleichzeitig sehr leichter Bauweise durch eine optimierte Knicksteifigkeit auszeichnet. Auf­ grund der am Werkzeugträger und am Gehäuse bei der Be­ festigung des mindestens einen Zwischengliedes angreifenden, quer verlaufenden Sockelteile erfolgt eine gute Abstützung des mindestens einen Federelements. Das mindestens eine Zwischenglied ist einfach und kostengünstig sowie bei den verschiedensten motorisch angetriebenen Handaggregaten einsetzbar, z. B. bei Schwingschleifern oder sonstigen Handschleifgeräten. The motor-driven hand-held unit according to the invention with the features of claim 1 has the following Advantages. The at least one pontic adjusts is an independent, interchangeable element the freedom of design regarding the design of the Tool carrier and / or the housing and further down visually ge the design of the pontic increases. When placing several pontics can be the favorable places for the hand unit choose easier and better. The spring element is in the Location, both compressive and tensile stresses as well as bending and torsion stresses to withstand and absorb appropriate forces, so that the at least one intermediate link according to the invention guide and position the tool holder axially very precisely can and at the same time with a very light construction characterized by an optimized buckling stiffness. On reason of the on the tool carrier and on the housing at Be consolidation of the at least one pontic attacking transverse base parts provide good support of the at least one spring element. That at least one Intermediate link is simple and inexpensive as well various motor-driven hand units applicable, e.g. B. with orbital sanders or other Hand grinders.  

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Durch das mindestens eine Dämpfungsteil entsprechend Anspruch 6 ergibt sich für das mindestens eine Zwischenglied eine Kombination eines sehr starren axialen Federelements mit einem Dämpfungselement, das Querkräfte und Torsionskräfte aufnehmen kann und gleichzeitig eine dämpfende Funktion hat. Diese zusätzliche Dämpfung sorgt dafür, daß das Handaggregat einen sehr ruhigen Lauf hat. Außerdem ist im Vergleich zu bekannten Lösungen keine nennenswerte Motor­ leistung zur Deckung von Leistungsverlusten durch Ver­ formungsarbeit notwendig, ebenso wenig eine sonst er­ forderliche Lagerüberdimensionierung hinsichtlich der Antriebswelle.Further advantageous embodiments of the invention result itself from the subclaims. By at least a damping part according to claim 6 results a combination for the at least one pontic a very rigid axial spring element with a Damping element, the lateral forces and torsional forces can absorb and at the same time a damping function Has. This additional damping ensures that Hand unit has a very quiet run. In addition, in No noteworthy engine compared to known solutions performance to cover loss of performance through ver shaping work necessary, just as little else required oversizing of the bearing Drive shaft.

Vorteilhaft kann es sein, wenn beide Sockelteile jeweils einander gleich sind. Die Bohrungen oder Verschraubungsdome können etwa auf der Längenmitte der Sockelteile vorgesehen sein und in vorteilhafter Weise Gewindebuchsen, z. B. aus Metall, enthalten. Die beiden Sockelteile können als zueinander etwa parallel verlaufende, über zwei oder mehrere Federelemente miteinander verbundene Flachteile ausgebildet sein. Von Vorteil kann es sein, wenn das mindestens eine Zwischenglied zwei oder mehrere in Abstand voneinander und zueinander etwa parallel verlaufende Federelemente aufweist.It can be advantageous if both base parts each are equal to each other. The holes or screw domes can be provided around the middle of the length of the base parts be and advantageously threaded bushings, for. B. from Metal. The two base parts can be used as approximately parallel to each other, over two or more Flat elements connected to one another are formed by spring elements be. It can be an advantage if the at least one Intermediate link two or more at a distance from each other and has approximately parallel spring elements.

Vorteilhaft kann es ferner sein, wenn das Mittelteil an den Sockelteilen befestigt ist, z. B. verschraubt ist oder daran angespritzt oder angeschäumt ist. Das Mittelteil kann sich etwa in Verlängerung der Bohrungen oder Verschraubungsdome der Sockelteile erstrecken. In vorteilhafter Weise ist das Dämpfungsteil durch Ausschäumung und/oder Umschäumung zumin­ dest der Federelemente gebildet. Von Vorteil kann es ferner sein, wenn das Dämpfungsteil aus Gummi, Schaumstoff, einem Elastomer od. dgl. gebildet ist. Es können zumindest vier gleichgestaltete Zwischenglieder in Viereckanordnung vorgesehen sein. Von Vorteil kann es ferner sein, wenn die einzelnen Zwischenglieder mit ihrem Sockelteil in bezug auf eine Längslinie des Werkzeugträgers unter dem Winkel verlaufen, der zwischen 0 und 90°, vorzugsweise zwischen 15° und 45°, liegt. Die einzelnen Zwischenglieder können entlang einem Kreis in Abständen aufeinanderfolgen, dessen Mitte z. B. mit der Achsmitte des Handaggregats zusammenfällt. Von Vorteil kann es ferner sein, wenn mehrere gleichgestaltete Zwischen­ glieder in Form mindestens eines Kreisringes oder reihen­ förmig in mindestens einer Linearanordnung zusammengefaßt sind.It can also be advantageous if the middle part on the Base parts is attached, for. B. is screwed or on it is molded or foamed. The middle part can for example in the extension of the holes or screw domes the base parts extend. This is advantageous Damping part by foaming and / or foaming at least least of the spring elements formed. It can also be an advantage be if the damping part made of rubber, foam, one Elastomer or the like. Is formed. There can be at least four Identical intermediate elements provided in a square arrangement  be. It can also be advantageous if the individual Intermediate links with their base part in relation to one The longitudinal line of the tool carrier runs at an angle, between 0 and 90 °, preferably between 15 ° and 45 °, lies. The individual pontics can be along one Follow a circle at intervals, the center of which z. B. with the center of the axis of the hand unit coincides. Advantageous it can also be the case if several identical intermediate links in the form of at least one circular ring or rows summarized in at least one linear arrangement are.

Zeichnungdrawing

In der nachfolgenden Beschreibung sind anhand der zuge­ hörigen Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:In the following description are based on the hearing drawing embodiments of the invention closer explained. Show it:

Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht eines motorisch angetriebenen Handwerk­ zeuges, Fig. 1 is a schematic perspective view of a motor-driven hand tool,

Fig. 2 eine schematische Ansicht des Werkzeug­ trägers des Handwerkzeuges mit vier elastisch verformbaren Zwischengliedern, Fig. 2 is a schematic view of the tool holder of the hand tool with four elastically deformable intermediate elements,

Fig. 3 eine schematische perspektivische Ansicht eines Zwischengliedes gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. 3 is a schematic perspective view of an intermediate member according to a first embodiment,

Fig. 4 einen vergrößerten Längsschnitt des Zwischengliedes in Fig. 3, Fig. 4 is an enlarged longitudinal section of the intermediate member in Fig. 3,

Fig. 5 einen schematischen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 4, Fig. 5 shows a schematic section along the line VV in Fig. 4,

Fig. 6 eine schematische perspektivische An­ sicht eines Zwischengliedes gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, Fig. 6 is a schematic perspective view to an intermediate member according to a second embodiment,

Fig. 7 eine schematische perspektivische Ansicht eines Zwischengliedes gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel und vor der endgültigen Fertigstellung, Fig. 7 is a schematic perspective view of an intermediate member according to a third embodiment, and before finalizing,

Fig. 8 eine schematische, perspektivische Ansicht des Zwischengliedes in Fig. 7 nach dessen Fertigstellung. Fig. 8 is a schematic, perspective view of the intermediate member in Fig. 7 after its completion.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Fig. 1 zeigt schematisch ein elektrisches Handwerkzeug 1, das insbesondere als Schwingschleifer ausgebildet ist und ein Gehäuse 2 aufweist, in dem in üblicher Weise ein nicht weiter gezeigter Motor zum Antrieb eines plattenförmigen Werkzeugträgers 10 enthalten ist. Am Werkzeugträger 10 ist ein Schleifblatt 3 befestigbar. Das Gehäuse 2 weist einen etwa kastenförmigen Gehäuseteil 4 und darüber den übrigen Teil 5 des Gehäuses 2 auf. Der etwa kastenförmige Gehäuseteil 4 ist oberhalb des Werkzeugträgers 10 diesem benachbart angeordnet, wobei er in üblicher Weise ein nicht weiter gezeigtes, im Inneren befindliches Lüfterrad des Motors umgibt und einen inneren Hohlraum enthält, in dem beim Umlauf des Lüfterrades die der Staubabsaugung bzw. Kühlung des Getriebe- und Motorbereichs dienende Luft in Richtung zu einer Staubabsaugstelle bewegt wird, die beim gezeigten Ausführungsbeispiel mit einem Staubabführ­ stutzen 6 versehen ist. Am Staubabführstutzen 6 ist ein Staubbehälter 7, z. B. in Form eines Beutels und/oder einer Tüte, lösbar befestigbar. Fig. 1 shows schematically an electric hand tool 1 , which is designed in particular as an orbital sander and has a housing 2 , in which a motor (not shown further) for driving a plate-shaped tool carrier 10 is contained in the usual manner. A grinding sheet 3 can be fastened to the tool carrier 10 . The housing 2 has an approximately box-shaped housing part 4 and above the remaining part 5 of the housing 2 . The approximately box-shaped housing part 4 is arranged above the tool carrier 10 adjacent to it, in the usual way surrounding a fan wheel of the motor (not shown further) and containing an inner cavity in which, during the circulation of the fan wheel, the dust extraction or cooling of the Gear and engine area serving air is moved towards a dust extraction point, which is provided with a dust removal nozzle 6 in the embodiment shown. On Staubabführstutzen 6, a dust collector 7, for. B. in the form of a bag and / or a bag, releasably attachable.

In Fig. 2 ist von dem motorisch angetriebenen Handwerkzeug 1, insbesondere Schwingschleifer, dessen plattenförmiger Werk­ zeugträger 10 gezeigt, der mittels des Motors im Gehäuse 2 über eine nicht gezeigte Welle und einen im Werkzeugträger 10 gelagerten, nicht gezeigten Exzenter angetrieben und dadurch orbital bewegt wird. Am Werkzeugträger 10 ist unterseitig eine Schleifplatte 8 vorgesehen. Der Werkzeug­ träger 10 ist in bezug auf das feststehende Gehäuse 2 des Handwerkzeugs 1 mittels Zwischengliedern 11 bis 14 fixiert, und zwar bezüglich eines rechtwinklig zur Ebene des Werkzeugträgers 10 verlaufenden Abstandes als auch quer dazu, und somit an einer Rotation gehindert. Jedes Zwischen­ glied 11 bis 14 ist elastisch verformbar und greift einer­ seits am Gehäuse 2 und andererseits am Werkzeugträger 10 an. Beim Beispiel in Fig. 2 sind zumindest vier Zwischenglieder 11 bis 14 in Viereckanordnung vorgesehen, die jeweils gleich gestaltet sind, wobei die einzelnen Zwischenglieder 11 bis 14 mit einem sichtbaren Sockelteil 15 bis 18 in bezug auf eine Längskante des Werkzeugträgers 10 jeweils unter einem Winkel α verlaufen, d. h. zur Längsmittelachse 19 hin schräg angestellt sind. Der jeweilige Winkel α beträgt beim gezeigten Ausfüh­ rungsbeispiel etwa 15°. Er kann generell zwischen 0° und 90°, vorzugsweise zwischen 15° und 45°, liegen. Die einzelnen Zwischenglieder 11 bis 14 sind alle gleich ausgebildet und gegeneinander austauschbar. Einzelheiten dieser Zwischen­ glieder 11 bis 14 sind anhand von Fig. 3 bis 5 für ein erstes Ausführungsbeispiel dieser näher erläutert, und zwar am Beispiel des Zwischengliedes 11.In FIG. 2 of the motor-driven hand tool 1, in particular orbital sander, the plate-shaped work product carrier 10, which is driven by the motor in the housing 2 via a not shown shaft and a bearing in the tool carrier 10, cam, not shown, and thereby moved orbitally . A grinding plate 8 is provided on the underside of the tool carrier 10 . The tool carrier 10 is fixed with respect to the fixed housing 2 of hand tool 1 by means of connecting links 11 to 14, and thus prevented, although with respect to a plane perpendicular to the plane of the tool carrier 10 spacing and transversely thereto, and a rotation. Each intermediate member 11 to 14 is elastically deformable and engages on the one hand on the housing 2 and on the other hand on the tool carrier 10 . In the example in FIG. 2, at least four intermediate elements 11 to 14 are provided in a square arrangement, which are each designed identically, the individual intermediate elements 11 to 14 with a visible base part 15 to 18 with respect to a longitudinal edge of the tool carrier 10 each at an angle α run, ie are inclined towards the longitudinal central axis 19 . The respective angle α is approximately 15 ° in the exemplary embodiment shown. It can generally be between 0 ° and 90 °, preferably between 15 ° and 45 °. The individual intermediate members 11 to 14 are all of the same design and interchangeable. Details of these intermediate members 11 to 14 are explained in more detail with reference to FIGS. 3 to 5 for a first exemplary embodiment, specifically using the example of the intermediate member 11 .

Das Zwischenglied 11 kann mindestens ein etwa stabförmiges Federelement aufweisen, wobei es beim gezeigten Ausführungs­ beispiel in Fig. 3 bis 5 sechs derartige etwa stabförmige Federelemente 20 bis 25 aufweist, die in Abstand voneinander und zueinander etwa parallel verlaufen und die, wie insbe­ sondere Fig. 5 erkennen läßt, entlang einer Reihe aufein­ anderfolgen. Das Zwischenglied 11 weist an beiden einander gegenüberliegenden Enden der einzelnen Federelemente 20 bis 25 einen zu diesen quer verlaufenden Sockelteil 15 und 26 auf. Die beiden Sockelteile 15 und 26 sind mit den diese miteinander verbindenden Federelementen 20 bis 25 einstückig, wobei dieses einstückige Bauteil als Kunststoff­ teil ausgebildet ist. Die einzelnen Federelemente 20 bis 25 weisen einen kreisförmigen Querschnitt auf. Sie bilden axial sehr starre Federn, vorzugsweise mit festigkeits­ optimierter Kontur. Die beidendigen Sockelteile 15 und 26 sind zur lösbaren Befestigung des Zwischengliedes 11 am Werkzeugträger 10 einerseits und am Gehäuse 2 des Handwerkzeugs andererseits ausgebildet, an denen sie mit ihrer jeweiligen Stirnfläche anliegen können.The intermediate member 11 may have at least one approximately rod-shaped spring element, it having six such approximately rod-shaped spring elements 20 to 25 in the embodiment shown in FIGS. 3 to 5, which run at a distance from one another and approximately parallel to one another and which, as in particular special FIG. 5 reveals, one after the other along a row. The intermediate member 11 has, at both opposite ends of the individual spring elements 20 to 25, a base part 15 and 26 extending transversely to these. The two base parts 15 and 26 are in one piece with the spring elements 20 to 25 connecting them to one another, this one-piece component being designed as a plastic part. The individual spring elements 20 to 25 have a circular cross section. They form axially very rigid springs, preferably with a strength-optimized contour. The two-sided base parts 15 and 26 are designed for releasable attachment of the intermediate member 11 on the tool carrier 10 on the one hand and on the housing 2 of the hand tool on the other hand, against which they can rest with their respective end faces.

Die Sockelteile 15 und 26 in Fig. 3 bis 5 weisen jeweils eine Bohrung 27 bzw. 28 zum Eingreifen nicht weiter ge­ zeigter Befestigungsschrauben auf. Bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel können in den Bohrungen 27 und 28 Gewindebuchsen, z. B. aus Metall, enthalten sein, die beispielsweise nachträglich eingepreßt werden. Die Bohrungen 27 und 28 sind etwa auf der Längenmitte des je­ weiligen Sockelteils 15, 26 vorgesehen. Die Sockelteile 15, 26 sind einander gleich und als zueinander etwa parallel verlaufende, über die Federelemente 20 bis 25 miteinander verbundene Flachteile ausgebildet, wie insbe­ sondere der in Fig. 3 sichtbare Konturverlauf der Sockel­ teile 25, 26 erkennen läßt.The base parts 15 and 26 in Fig. 3 to 5 each have a bore 27 and 28 for engaging not shown ge fastening screws. In another, not shown embodiment, 27 and 28 threaded bushings in the bores, z. B. of metal, may be included, which are pressed in later, for example. The bores 27 and 28 are provided approximately at the center of length of the respective base part 15 , 26 . The base parts 15 , 26 are identical to one another and formed as approximately parallel to each other, connected via the spring elements 20 to 25 interconnected flat parts, as in particular the visible in Fig. 3 contour of the base parts 25 , 26 can be seen.

Beim Zwischenglied 11 und den anderen Zwischengliedern 12 bis 14 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in Fig. 2 bis 5 ist außen und innen zwischen den einzelnen Federelementen 20 bis 25 ein vorzugsweise einstückiges Dämpfungsteil 29 vorgesehen, das sich in Richtung der Federelemente 20 bis 25 gesehen an den beiden Sockelteilen 15 und 26 abstützt und sich vom einen Sockelteil 15 bis zum anderen Sockelteil 26 erstreckt. Das Dämpfungsteil 29 füllt die zwischen den einzelnen Federelementen 20 bis 25 vorhandenen Bereiche aus und bildet im Bereich zwischen den Sockelteilen 15 und 26 eine äußere Umkleidung. Dabei kann dieses Dämpfungsteil 29 ein- oder mehrteilig sein und formschlüssig und ohne feste Verbindung zwischen den Federelementen 20 bis 25 und/oder den Sockelteilen 15, 26 angeordnet sein oder es ist statt dessen fest mit den Sockelteilen 15, 26 und den Federelementen 20 bis 25 verbunden, z. B. durch Haftwirkung, Kleben od. dgl.. Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Dämpfungsteil 29 durch Ausschäumung und/oder Umschäumung zumindest der Federelemente 20 bis 25 gebildet ist und aus Gummi, Schaumstoff, einem Elastomer od. dgl. besteht. Wie sich aus dem Schnitt in Fig. 4 ergibt, sind die Bohrungen 27 und 28 in Verschraubungsdomen 30, 31 vorgesehen, die einstückiger Bestandteil des Sockelteils 15 bzw. 26 sind und sich im Bereich der Längsmitte des Sockelteils 15, 26 befinden und von dort sich etwa parallel zwischen den Federelementen 22 und 23 erstrecken und dabei mit Abstand voneinander unter Belassung eines Zwischenraumes 32 enden, der vom Material des Dämpfungsteils 29 ausgefüllt ist. Das Zwischenglied 11 in der beschriebenen Ausführungsform gemäß Fig. 3 bis 5 stellt eine umschäumte Schwingfeder mit integrierter Dämpfung dar, bei der die Sockelteile 15, 26 mit den Verschraubungsdomen 30, 31 und den Federelementen 20 bis 25 ein einstückiges Kunststoffinsert bilden, das vom Material des Dämpfungsteiles 29 umschäumt ist, von dem auch der zwischen den Federelementen 20 bis 25 vorhandene Bereich ausgefüllt ist, wobei das Dämpfungsteil 29 mit dem Kunststoffinsert entweder fest verbunden ist oder allein durch Formschluß aber ohne feste Verbindung in Verbindung steht. Dieses Zwischenglied 11 stellt somit eine Kombination von sehr starren axialen Federn als Elemente des Kunststoff­ inserts mit einem Dämpfungsteil 29 dar. Dieses Zwischenglied 11 kann die Querkräfte und Torsionskräfte aufnehmen und hat gleichzeitig eine dämpfende Funktion, so daß sich da­ durch ein Feder-Dämpfungselement ergibt. Das Federelement wird sowohl auf Druck als auch auf Zug, Biegung und Torsion beansprucht. Es macht es möglich, den Werkzeugträger 10 axial sehr genau zu führen und zu positionieren. Es zeichnet sich durch eine optimierte Knicksteifigkeit bei gleichzeitig sehr leichter Bauweise aus. Aufgrund des Dämpfungsteiles 29 ergibt sich für das Handwerkzeug 1 ein sehr ruhiger Lauf. Etwaige Leistungsverluste aufgrund der Verformungsarbeit sind nicht zu verzeichnen, so daß keine nennenswerte zusätzliche Motorleistung erforderlich ist.In the intermediate member 11 and the other intermediate members 12 to 14 according to the first embodiment in FIGS. 2 to 5, a preferably one-piece damping part 29 is provided outside and inside between the individual spring elements 20 to 25 , which is seen in the direction of the spring elements 20 to 25 on the supports two base parts 15 and 26 and extends from one base part 15 to the other base part 26 . The damping part 29 fills the areas between the individual spring elements 20 to 25 and forms an outer casing in the area between the base parts 15 and 26 . This damping part 29 can be in one or more parts and can be arranged in a form-fitting manner and without a fixed connection between the spring elements 20 to 25 and / or the base parts 15 , 26 , or instead it is fixed to the base parts 15 , 26 and the spring elements 20 to 25 connected, e.g. B. by adhesive effect, gluing or the like .. It is particularly advantageous if the damping part 29 is formed by foaming and / or foaming at least the spring elements 20 to 25 and consists of rubber, foam, an elastomer or the like. As can be seen from the section in FIG. 4, the bores 27 and 28 are provided in screw bosses 30 , 31 which are an integral part of the base part 15 and 26 and are located in the region of the longitudinal center of the base part 15 , 26 and from there extend approximately parallel between the spring elements 22 and 23 and end at a distance from one another while leaving an intermediate space 32 which is filled with the material of the damping part 29 . The intermediate member 11 in the described embodiment according to FIGS. 3 to 5 represents a foamed oscillating spring with integrated damping, in which the base parts 15 , 26 with the screw domes 30 , 31 and the spring elements 20 to 25 form an integral plastic insert which is made of the material of the Damping part 29 is foamed, from which the area between the spring elements 20 to 25 is also filled, wherein the damping part 29 is either firmly connected to the plastic insert or is connected solely by positive locking but without a fixed connection. This intermediate member 11 thus represents a combination of very rigid axial springs as elements of the plastic insert with a damping part 29. This intermediate member 11 can absorb the transverse forces and torsional forces and at the same time has a damping function, so that there is a spring damping element. The spring element is subjected to pressure as well as tension, bending and torsion. It makes it possible to guide and position the tool carrier 10 very precisely axially. It is characterized by an optimized buckling stiffness combined with a very light construction. Because of the damping part 29 , the hand tool 1 runs very smoothly. There is no loss of power due to the deformation work, so that no significant additional engine power is required.

Bei dem in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiel sind für die Teile, die dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechen, um 100 größere Bezugszeichen verwendet, so daß dadurch zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung Bezug genommen ist.In the exemplary embodiment shown in FIG. 6, the parts corresponding to the first exemplary embodiment have been given reference numerals which are 100 larger, so that reference is made to the above description in order to avoid repetition.

Das Zwischenglied 111 in Fig. 6 weist zwei Sockelteile 115 und 126 und zwischen diesen zwei zueinander etwa parallel verlaufende, jeweils außen befindliche Federelemente 120 und 125 auf, die mit den Sockelteilen 115, 126 ein einstückiges Kunststoffgebilde bilden. Die Sockelteile 115, 126 enthalten Bohrungen, von denen nur die Bohrung 127 im Sockelteil 115 sichtbar ist, wobei die Bohrungen in Verschraubungsdomen enthalten sein können oder derartige Verschraubungsdome entfallen. Zwischen den beiden Sockelteilen 115, 126 er­ streckt sich im Inneren und mit Abstand zwischen den beiden Federelementen 120, 125 ein Dämpfungsteil 129, das hieraus einem eigenständigen Mittelteil 133 gebildet ist, das sich vom einen Sockelteil 115 bis zum anderen Sockelteil 126 erstreckt und an diesen beiden abstützt. Das Mittelteil 133 ist zwischen den Sockelteilen 115, 126 eingelegt und verläuft mit Querabstand von den Federelementen 120, 125. Im Bereich der Längenmitte ist das Mittelteil 133 zumindest gering­ fügig tailliert. Es ist an den Sockelteilen 115, 126 be­ festigt, z. B. verschraubt oder statt dessen daran ange­ spritzt oder angeschäumt oder in sonstiger Weise befestigt. Wie man sieht, erstreckt sich das Mittelteil 133 etwa in Verlängerung der Bohrung 127. Das als Dämpfungsteil 129 gestaltete Mittelteil 133 besteht aus Gummi, Schaumstoff, einem Elastomer od.dergl. The intermediate link 111 in FIG. 6 has two base parts 115 and 126 and between these two spring elements 120 and 125 which run approximately parallel to one another and are located on the outside and which form an integral plastic structure with the base parts 115 , 126 . The base parts 115 , 126 contain bores, of which only the bore 127 in the base part 115 is visible, it being possible for the bores to be contained in screwing domes or such screwing domes are omitted. Between the two base parts 115 , 126 he stretches inside and at a distance between the two spring elements 120 , 125, a damping part 129 , which is formed from an independent central part 133 , which extends from one base part 115 to the other base part 126 and on these supports both. The middle part 133 is inserted between the base parts 115 , 126 and extends at a transverse distance from the spring elements 120 , 125 . In the area of the center length, the middle part 133 is at least slightly fitted. It is fastened to the base parts 115 , 126 be z. B. screwed or instead it is injected or foamed or fastened in any other way. As can be seen, the central part 133 extends approximately in the extension of the bore 127 . The middle part 133 designed as a damping part 129 consists of rubber, foam, an elastomer or the like.

Das in Fig. 7 gezeigte dritte Ausführungsbeispiel zeigt - z. B. in diesem Stadium oder auch als fertiges Bauelement - ein Zwischenglied 211 ohne Dämpfungsteil, das lediglich aus beidendigen Sockelteilen 215, 226 und sich dazwischen erstreckenden, damit einstückigen insgesamt acht Feder­ elementen 220 bis 225, 234, 235 besteht, die zueinander im wesentlichen parallel verlaufen. Soll dieses Zwischenglied 211 in Fig. 7 mit einer integrierten Dämpfung versehen werden, so wird es durch Ausschäumung und Umschäumung der Federelemente 220 bis 225, 234, 235 mit entsprechendem Material mit einem Dämpfungsteil 229 entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel versehen, wie dies als fertiges Bauteil in Fig. 8 dargestellt ist.The third embodiment shown in Fig. 7 shows - for. B. at this stage or as a finished component - an intermediate member 211 without a damping part, which consists only of two base parts 215 , 226 and extending therebetween, so a total of eight spring elements 220 to 225 , 234 , 235 , which are substantially parallel to each other run. If this intermediate member 211 in FIG. 7 is to be provided with integrated damping, it is provided with a damping part 229 according to the first exemplary embodiment by foaming and foaming around the spring elements 220 to 225 , 234 , 235 , as shown as a finished component in FIG Fig. 8 is shown.

Bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel besteht das jeweilige Zwischenglied z. B. aus einem elastischen Puffer aus Gummi, Schaumstoff, Elastomer od.dergl. ohne Federelement oder z. B. aus einem Bauteil entsprechend Fig. 7 z. B. mit lediglich insgesamt sechs Federelementen, wobei der mittlere Zwischenraum zwischen den inneren benachbarten Federelementen frei bleibt, so daß sich in diesen Zwischen­ raum an den beidendigen Sockelteilen befindliche Verschrau­ bungsdome hineinerstrecken können. Bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel verlaufen die einzelnen Federelemente, die in Fig. 4 und 5 als Federelemente 20 bis 25 dargestellt sind, nicht entlang einer Reihe, sondern sie folgen statt dessen auf einem Kreis oder einem Vieleck, z. B. Dreieck oder Viereck, od.dergl. aufeinander, wobei dann auch die Sockelteile entsprechend angepaßt sind. Bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel weicht die Anordnung der Zwischenglieder am Werkzeugträger 10 in Fig. 2 von dieser Viereckanordnung ab. So können z. B. mehrere einzelne Zwischenglieder entlang einem Kreis in Abständen aufeinanderfolgen, wobei die Mitte des Kreises z. B. mit der Achsmitte des Handwerkzeugs 1 zusammenfällt. In another embodiment, not shown, the respective intermediate member z. B. from an elastic buffer made of rubber, foam, elastomer or the like. without spring element or z. B. from a component according to FIG. 7 z. B. with only a total of six spring elements, the middle space between the inner adjacent spring elements remains free, so that in this intermediate space located on the two base parts screw bungsdome can extend. In another embodiment, not shown, the individual spring elements, which are shown in FIGS. 4 and 5 as spring elements 20 to 25 , do not run along a row, but instead follow on a circle or a polygon, e.g. B. triangle or square, or the like. one on top of the other, the base parts then being adapted accordingly. In another embodiment, not shown, the arrangement of the intermediate links on the tool carrier 10 in FIG. 2 deviates from this quadrangular arrangement. So z. B. several individual links along a circle at intervals, with the center of the circle z. B. coincides with the center of the axis of the hand tool 1 .

Auch können mehrere gleich gestaltete Zwischenglieder in Form mindestens eines Kreisringes oder reihenförmig in mindestens einer Linearanordnung zusammengefaßt sein.Several intermediate elements of the same design can also be used in the form of at least one circular ring or in rows be summarized at least one linear arrangement.

Claims (10)

1. Motorisch angetriebenes Handaggregat, insbesondere Schwingschleifer, das einen schwingend angetriebenen Werkzeugträger (10) aufweist, der mittels mindestens eines am Werkzeugträger (10) einerseits und am Aggregatgehäuse andererseits angreifenden, elastisch verformbaren Zwischengliedes (11 bis 14) fixiert ist, das mindestens ein etwa stabförmiges Federelement aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Zwischenglied (11 bis 14; 111; 211) an beiden einander gegenüberliegenden Enden des mindestens einen Federelements (20 bis 25; 120,125; 220 bis 225, 234, 235) jeweils einen dazu quer verlaufenden Sockel­ teil (15, 26; 115, 126; 215, 226) aufweist, der mit dem Federelement (20 bis 25; 120, 125; 220 bis 225, 234, 235) einstückig ist und zur lösbaren Befestigung des Zwischengliedes (11 bis 14; 111; 211) am Aggregat­ gehäuse und am Werkzeugträger (10) ausgebildet ist.1. Motor-driven hand-held unit, in particular an orbital sander, which has an oscillatingly driven tool carrier ( 10 ) which is fixed by means of at least one elastically deformable intermediate member ( 11 to 14 ) which engages on the tool carrier ( 10 ) on the one hand and on the unit housing on the other hand, and which has at least one Has rod-shaped spring element, characterized in that the at least one intermediate member ( 11 to 14 ; 111 ; 211 ) at both opposite ends of the at least one spring element ( 20 to 25 ; 120 , 125 ; 220 to 225 , 234 , 235 ) one each transversely extending base part ( 15 , 26 ; 115 , 126 ; 215 , 226 ), which is integral with the spring element ( 20 to 25 ; 120 , 125 ; 220 to 225 , 234 , 235 ) and for releasable attachment of the intermediate member ( 11 to 14 ; 111 ; 211 ) on the unit housing and on the tool carrier ( 10 ). 2. Handaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Federelement (20 bis 25; 120, 125; 220 bis 225, 234, 235) und dessen beidendige Sockelteile (15, 26; 115, 126; 215, 226) aus einem ein­ stückigen Kunststoffteil gebildet sind. 2. Hand unit according to claim 1, characterized in that the at least one spring element ( 20 to 25 ; 120 , 125 ; 220 to 225 , 234 , 235 ) and the two base parts ( 15 , 26 ; 115 , 126 ; 215 , 226 ) a one-piece plastic part are formed. 3. Handaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Sockelteile (15, 26; 115, 126; 215, 226) eine Bohrung (27, 28; 127; 227) und/oder einen Verschrau­ bungsdom (30, 31) zum Eingreifen von Befestigungsschrau­ ben aufweisen.3. Hand unit according to claim 1 or 2, characterized in that the base parts ( 15 , 26 ; 115 , 126 ; 215 , 226 ) have a bore ( 27 , 28 ; 127 ; 227 ) and / or a screwing dome ( 30 , 31 ) for engaging fastening screws. 4. Handaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mehreren Federelemente (20 bis 25; 120, 125; 220 bis 225, 234, 235) entlang einer Reihe oder auf einem Kreis oder auf einem Vieleck, z. B. Drei­ eck oder Viereck, od.dergl. aufeinanderfolgen.4. Hand unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the plurality of spring elements ( 20 to 25 ; 120 , 125 ; 220 to 225 , 234 , 235 ) along a row or on a circle or on a polygon, for. B. Three corner or square, or the like. successive. 5. Handaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Federelement (20 bis 25; 120, 125; 220 bis 225, 234, 235) einen kreisförmigen Querschnitt aufweist.5. Hand unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one spring element ( 20 to 25 ; 120 , 125 ; 220 to 225 , 234 , 235 ) has a circular cross section. 6. Handaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß außen und/oder innen zwischen den mehreren Federelementen (20 bis 25; 120, 125; 220 bis 225, 234, 235) mindestens ein Dämpfungsteil (29; 129; 229) vorge­ sehen ist, das sich zumindest an beiden Sockelteilen (15, 26; 115, 126; 215, 226) abstützt.6. Hand unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that outside and / or inside between the plurality of spring elements ( 20 to 25 ; 120 , 125 ; 220 to 225 , 234 , 235 ) at least one damping part ( 29 ; 129 ; 229 ) is seen that is supported at least on both base parts ( 15 , 26 ; 115 , 126 ; 215 , 226 ). 7. Handaggregat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Dämpfungsteil (29; 129; 229) vom einen Sockel­ teil (15; 115; 215) zum anderen Sockelteil (26; 126; 226) erstreckt.7. Hand unit according to claim 6, characterized in that the damping part ( 29 ; 129 ; 229 ) extends from one base part ( 15 ; 115 ; 215 ) to the other base part ( 26 ; 126 ; 226 ). 8. Handaggregat nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Dämpfungsteil (29; 229) die zwischen den mehreren Federelementen (20 bis 25; 220 bis 225, 234, 235) vorhandenen Bereiche ausfüllt. 8. Hand unit according to claim 6 or 7, characterized in that the damping part ( 29 ; 229 ) fills the areas existing between the plurality of spring elements ( 20 to 25 ; 220 to 225 , 234 , 235 ). 9. Handaggregat nach einem der Ansprüche 6 bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungsteil (29; 129; 229) form­ schlüssig und ohne feste Verbindung zwischen den Feder­ elementen (20 bis 25; 220 bis 225, 234, 235) und/oder den Sockelteilen (15, 26; 115, 126; 215, 226) angeordnet ist.9. Hand unit according to one of claims 6 to 8, characterized in that the damping part ( 29 ; 129 ; 229 ) form-fitting and without a fixed connection between the spring elements ( 20 to 25 ; 220 to 225 , 234 , 235 ) and / or Base parts ( 15 , 26 ; 115 , 126 ; 215 , 226 ) is arranged. 10. Handaggregat nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungsteil (129) aus einem Mittelteil (133) gebildet ist, das zwischen den Sockelteilen (115, 126) eingelegt ist und mit Quer­ abstand von den Federelementen (120, 125) verläuft.10. Hand unit according to one of claims 6 to 9, characterized in that the damping part ( 129 ) is formed from a central part ( 133 ) which is inserted between the base parts ( 115 , 126 ) and with a transverse distance from the spring elements ( 120 , 125 ) runs.
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