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DE19800034A1 - Tool machine for grinding and milling tools with tool carrier - Google Patents

Tool machine for grinding and milling tools with tool carrier

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Publication number
DE19800034A1
DE19800034A1 DE19800034A DE19800034A DE19800034A1 DE 19800034 A1 DE19800034 A1 DE 19800034A1 DE 19800034 A DE19800034 A DE 19800034A DE 19800034 A DE19800034 A DE 19800034A DE 19800034 A1 DE19800034 A1 DE 19800034A1
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DE
Germany
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tool
machine
workpiece
carrier
tool according
Prior art date
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Application number
DE19800034A
Other languages
German (de)
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DE19800034C2 (en
Inventor
Hans Dipl Ing Mohr
Klaus-Hermann Dr I Thormaehlen
Peter Doerr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elb Schliff Werkzeugmaschinen GmbH
Original Assignee
Elb Schliff Werkzeugmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Elb Schliff Werkzeugmaschinen GmbH filed Critical Elb Schliff Werkzeugmaschinen GmbH
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Abstract

The tool machine has at least one machine frame (4) and at least one tool carrier (5), with at least one rotary drive (1, 2) each with a rotation axis (AR1, AR2). Linear guides and linear drives enable the tool and workpiece (6) to move relative to each other in three directions. The tool carrier, with its linear guide (7a), linear drive (7) and rotary drive (1, 2) for the tools (3a, 3b), can move with the tool relative to the machine frame and workpiece about a turning axis (DA-DA) and can be locked in a selected setting position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit mindestens einem, eine Rotationsachse und einen Rotationsantrieb aufweisenden Bearbeitungswerk­ zeug aus der Gruppe Schleifkörper und Fräser, mit mindestens einem Maschinengestell und mindestens einem Werkzeugträger sowie mit Linearführungen und Linearantrieben für die Relativbewegung zwischen Bearbeitungswerkzeug und Werkstück in mindestens einer Richtung aus der Gruppe X-Y-Z-Richtung.The invention relates to a machine tool with at least one, one Rotation axis and a processing drive having a rotary drive tool from the group of grinding tools and milling cutters, with at least one Machine frame and at least one tool carrier and with Linear guides and linear drives for the relative movement between Machining tool and workpiece in at least one direction from the Group X-Y-Z direction.

Durch die DE 30 05 606 C2 und die ihr entsprechende US 4 417 422 C ist eine Schleifmaschine der obigen Gattung bekannt, bei der zwei Werkzeug­ träger, dort als Schleifspindelstöcke bezeichnet, mittels ihrer vertikalen ortsfesten Linearführungen und Linearantriebe lediglich in vertikalen Richtun­ gen unabhängig voneinander beweglich sind. Lediglich ein Werkstückhalter ist um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert. Damit ist es nicht mög­ lich, mittels der Werkzeugträger Schleifvorgänge an schräg im Raum stehen­ den und/oder hinterschnittenen Werkstückoberflächen und/oder zusätzliche Operationen außerhalb des vertikalen Bewegungsbereichs der Schleifschei­ ben auszuführen.From DE 30 05 606 C2 and its corresponding US 4,417,422 C. a grinding machine of the above type is known in which two tools carrier, there referred to as grinding headstocks, by means of their vertical stationary linear guides and linear drives only in vertical direction are movable independently of one another. Just a workpiece holder is pivoted about a horizontal axis. It is not possible with that Lich, by means of the tool holder grinding operations at an angle in the room the and / or undercut workpiece surfaces and / or additional Operations outside the vertical range of movement of the grinding wheel ben to perform.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der eingangs angegebenen Gattung dahingehend weiter zu entwickeln, daß mittels mindestens eines Werkzeugträgers Bearbeitungs-, insbesondere Schleifvorgänge, an schräg im Raum stehenden und/oder hinterschnittenen Werkstückoberflächen und/oder zusätzliche Operationen außerhalb des vertikalen Bewegungsbereichs des mindestens einen Bearbeitungswerk­ zeugs ausgeführt werden können.The invention is therefore based on the object of a machine tool to develop the genus specified at the outset in such a way that machining, in particular by means of at least one tool carrier Grinding processes, on sloping and / or undercut in the room Workpiece surfaces and / or additional operations outside of the vertical range of motion of the at least one processing unit stuff can be executed.

Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei der eingangs angegebenen Werkzeugmaschine erfindungsgemäß dadurch, daß der Werkzeugträger mit seiner mindestens einen Linearführung, dem zugehörigen Linearantrieb und dem Rotationsantrieb für das betreffende Bearbeitungswerkzeug mit diesem relativ zum Maschinengestell und zum Werkstück um eine Drehachse beweg­ lich und in einer wählbaren Einstellposition arretierbar ist.The solution to the problem is the one specified at the beginning Machine tool according to the invention in that the tool holder with its at least one linear guide, the associated linear drive and the rotary drive for the processing tool in question with this move relative to the machine frame and the workpiece about an axis of rotation Lich and can be locked in a selectable setting position.

Durch diese Bauweise wird die gestellte Aufgabe in vollem Umfange zufrie­ denstellend gelöst, d. h. es ist dadurch möglich, mittels mindestens eines Werkzeugträgers Bearbeitungs-, insbesondere Schleifvorgänge, an schräg im Raum stehenden und/oder hinterschnittenen Werkstückoberflächen und/oder zusätzliche Operationen außerhalb des vertikalen Bewegungs­ bereichs des mindestens einen Bearbeitungswerkzeugs auszuführen.With this design, the task is fully satisfied resolved, d. H. it is thus possible to use at least one Tool carrier machining, especially grinding operations, at an angle standing and / or undercut workpiece surfaces and / or additional operations outside of vertical movement area of the at least one processing tool.

Es ist im Zuge weiterer Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes - entweder einzeln oder in Kombination - besonders vorteilhaft, wenn:
In the course of further refinements of the subject matter of the invention - either individually or in combination - it is particularly advantageous if:

  • - der am drehbaren Werkzeugträger angeordnete Linearantrieb für das Bearbeitungswerkzeug zum Ausführen von Zustellbewegungen zum Werkstück einsetzbar ist,- The linear drive arranged on the rotatable tool carrier for the Editing tool for executing delivery movements for Workpiece can be used,
  • - der am drehbaren Werkzeugträger angeordnete Linearantrieb für das Bearbeitungswerkzeug zum Ausführen von Oszillations- bzw. Pendel­ bewegungen gegenüber dem Werkstück einsetzbar ist,- The linear drive arranged on the rotatable tool carrier for the Machining tool for executing oscillation or pendulum movements relative to the workpiece can be used,
  • - der am drehbaren Werkzeugträger angeordnete Linearantrieb für das Bearbeitungswerkzeug in Verbindung mit einem gegenüber dem Maschinengestell entlang einer Horizontalführung beweglichen Zustellschlitten zum Ausführen von Einstech- und/oder Planbearbei­ tungsvorgängen am Werkstück einsetzbar ist,- The linear drive arranged on the rotatable tool carrier for the Machining tool in conjunction with an opposite Machine frame movable along a horizontal guide  Delivery carriage for performing grooving and / or plan machining processing operations on the workpiece,
  • - der am drehbaren Werkzeugträger angeordnete Linearantrieb für das Bearbeitungswerkzeug in Verbindung mit einem gegenüber dem Maschinengestell entlang der Horizontalführung beweglichen Zustell­ schlitten zum Ausführen von Werkzeugwechsel-Bewegungen im Zusam­ menwirken mit einem Werkzeugmagazin einsetzbar ist,- The linear drive arranged on the rotatable tool carrier for the Machining tool in conjunction with an opposite Machine frame along the horizontal guide movable infeed slide to perform tool change movements together menu work can be used with a tool magazine,
  • - am drehbaren Werkzeugträger mindestens eine Meßeinrichtung aus der Gruppe Meßtaster, Temperatursensoren und Positionierhilfen angeord­ net ist, die mit dem Werkstück in Berührung bringbar ist,- At least one measuring device from the Group of probes, temperature sensors and positioning aids arranged net that can be brought into contact with the workpiece,
  • - der Werkzeugträger relativ zum Maschinengestell und zum Werkstück stufenlos in beliebigen Winkel lagen frei positionierbar und arretierbar ist,- The tool carrier relative to the machine frame and the workpiece can be freely positioned and locked in any angle,
  • - der Werkzeugträger relativ zum Maschinengestell und zum Werkstück stufenlos in einem Winkelbereich bis zu 300° verschwenkbar ist,- The tool carrier relative to the machine frame and the workpiece is infinitely pivotable in an angular range up to 300 °,
  • - der Werkzeugträger für die Arretierung seiner Winkelstellung eine Arre­ tiereinrichtung besitzt, die gegenüber einem Träger der Drehachse frei von Reaktionskräften der Arretiereinrichtung ist,- The tool carrier for locking its angular position an arrest has animal facility that is free to a carrier of the axis of rotation reaction forces of the locking device,
  • - der Werkzeugträger Mittel für einen Gewichtsausgleich besitzt,- the tool carrier has means for balancing the weight,
  • - der Werkzeugträger Manipulatoren für einen Werkzeugwechsel besitzt,the tool carrier has manipulators for a tool change,
  • - der Werkzeugträger Manipulatoren für einen Werkstückwechsel besitzt,- the tool carrier has manipulators for a workpiece change,
  • - auf dem Maschinengestell horizontal verfahrbar mindestens ein Zustell­ schlitten angeordnet ist, der die waagrechte Drehachse für den Werk­ zeugträger aufweist und dadurch eine senkrechte Schwenkebene für die Bewegungen des Werkzeugträgers definiert,- At least one infeed can be moved horizontally on the machine frame slide is arranged, which is the horizontal axis of rotation for the work has tool holder and thereby a vertical swivel plane for the Movements of the tool carrier defined,
  • - daß auf dem Maschinengestell horizontal verfahrbar zwei Zustellschlitten angeordnet sind, von denen mindestens einer einen Manipulator auf­ weist, der in eine Austauschposition mit einem Werkzeugmagazin bring­ bar ist, insbesondere wenn- That on the machine frame horizontally movable two feed slides are arranged, of which at least one manipulator points in an exchange position with a tool magazine  is cash, especially if
  • - auf dem Maschinengestell horizontal verfahrbar zwei Zustellschlitten angeordnet sind, von denen mindestens einer einen Manipulator auf­ weist, der in eine Austauschposition mit einer Transporteinrichtung für Werkstücke bringbar ist.- Two feed slides can be moved horizontally on the machine frame are arranged, of which at least one manipulator points in an exchange position with a transport device for Workpieces can be brought.

Zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 3 näher erläutert:Two exemplary embodiments of the subject matter of the invention are explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 3:

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Werkzeug- bzw. Schleif­ maschine mit einem Zustellschlitten und einem Werkzeugträger, Fig. 1 is a perspective view of a tool or grinding machine with a feed carriage, and a tool carrier,

Fig. 2 eine Vorderansicht einer Werkzeug- bzw. Schleifmaschine mit zwei Zustellschlitten, zwei Werkzeugträgern und einem Werk­ zeugmagazin und Fig. 2 is a front view of a machine tool or grinding machine with two feed slides, two tool carriers and a tool magazine and

Fig. 3 einen Schnitt durch den Gegenstandes nach Fig. 2 entlang der Linie III-III in Fig. 2. Fig. 3 a section through the article of Fig. 2 along the line III-III in Fig. 2.

Fig. 1 zeigt ein Maschinengestell 4, das sich aus einem Rückenständer 4a und einem Vorderständer 4b zusammensetzt. Auf dem Rückenständer 4a ist ein Horizontalantrieb 8 mit einer Horizontalführung 8a angeordnet, die die Zustellrichtung (Pfeil 9a) für die Horizontalbewegung eines Zustellschlittens 9 vorgibt, in dem eine waagrechte Drehachse DA-DA für einen Werkzeugträger 5 gelagert ist. Der Antriebsmotor für eine stufenlose Drehung des Werkzeug­ trägers 5, die Lager sowie eine stufenlose Arretiervorrichtung für die Arretie­ rung in einer vorgebbaren Winkelstellung des Werkzeugträgers 5 sind nicht dargestellt, weil - für sich genommen - bekannt. Fig. 1 shows a machine frame 4 , which is composed of a back stand 4 a and a front stand 4 b. On the back stand 4 a, a horizontal drive 8 is arranged with a horizontal guide 8 a, which specifies the infeed direction (arrow 9 a) for the horizontal movement of an infeed carriage 9 , in which a horizontal axis of rotation DA-DA for a tool carrier 5 is mounted. The drive motor for a stepless rotation of the tool carrier 5 , the bearings and a stepless locking device for the Arretie tion in a predetermined angular position of the tool carrier 5 are not shown because - taken alone - known.

So besteht beispielsweise die Arretiervorrichtung aus einer Scheibe, die auf ihrem Umfang von Hydraulikzylindern umgeben ist, deren Kolben aufgrund einer gemeinsamen Ringleitung für die Hydraulikflüssigkeit relativ zur Scheibe schwimmend angeordnet sind. Dadurch ist die Arretiereinrichtung in bezug auf die Drehachse (DA-DA) frei von Reaktionskräften der Arretier­ einrichtung. Die Drehbewegung ist durch den gebogenen Doppelpfeil 5a angedeutet, durch den eine senkrechte (auch zur Drehachse DA-DA) Ebene aufgespannt wird.For example, the locking device consists of a disk which is surrounded on its circumference by hydraulic cylinders, the pistons of which are arranged to float relative to the disk due to a common ring line for the hydraulic fluid. As a result, the locking device is free of reaction forces of the locking device with respect to the axis of rotation (DA-DA). The rotary movement is indicated by the curved double arrow 5 a, through which a vertical (also to the axis of rotation DA-DA) plane is spanned.

Es sollen nun zunächst der Werkzeugträger und seine Bewegungsmöglich­ keiten näher erläutert werden, die der Kern der Erfindung sind.The tool carrier and its movement should now be possible keiten explained, which are the core of the invention.

Der Werkzeugträger 5 trägt zwei Rotationsantriebe 1 und 2 mit Spindeln 1a und 2a, deren Rotationsachsen AR1 und AR2 senkrecht zueinander und zur Drehachse DA-DA für den gesamten Werkzeugträger 5 stehen. Die Spindeln 1a und 2a tragen je ein Bearbeitungswerkzeug 3a und 3b, das im vorliegen­ den Falle jeweils ein Schleifkörper ist. Der Werkzeugträger 5 trägt weiterhin einen Linearantrieb 7 sowie eine zugeordnete Linearführung 7a, die mit den Werkzeugträger 5 um die Drehachse DA-DA stufenlos in einem Winkelbereich bis zu 300° drehbar sind, so daß damit auch die Bearbeitungswerkzeuge 3a und 3b jede Raumlage einnehmen können, die durch die Drehachse DA-DA vorgegeben ist. Dies gilt auch für eine Meßeinrichtung 11 und für einen Manipulator 13 für einen Werkstückwechsel, der dadurch stattfindet daß dieser Manipulator 13 alternierend mit einer Werkstück-Zufuhreinrichtung, mit einer Werkstückaufspannvorrichtung und mit einer Werkstück-Abfuhr­ einrichtung zusammenwirkt, die - für sich genommen - bekannt und der Einfachheit halber nicht dargestellt sind. Weitere mögliche Ausgestaltungen werden anhand der Fig. 2 und 3 weiter unten erläutert.The tool carrier 5 carries two rotary drives 1 and 2 with spindles 1 a and 2 a, the axes of rotation AR1 and AR2 of which are perpendicular to one another and to the axis of rotation DA-DA for the entire tool carrier 5 . The spindles 1 a and 2 a each carry a machining tool 3 a and 3 b, which in the present case is a grinding wheel. The tool holder 5 also carries a linear drive 7 and an associated linear guide 7 a, which can be rotated continuously with the tool holder 5 about the axis of rotation DA-DA in an angular range of up to 300 °, so that the machining tools 3 a and 3 b can also be used in any position can take, which is determined by the axis of rotation DA-DA. This also applies to a measuring device 11 and a manipulator 13 for a workpiece change, which takes place in that this manipulator 13 alternately interacts with a workpiece feed device, with a workpiece clamping device and with a workpiece removal device, which - in itself - is known and are not shown for the sake of simplicity. Further possible configurations are explained below with reference to FIGS. 2 and 3.

Die beschriebenen Linearführungen und Linearantriebe für die verschiedenen Relativbewegungen zwischen den Bearbeitungswerkzeugen 3a und 3b und einem Werkstück 6 führen zu folgenden Möglichkeiten:
Der Linearantrieb 7 mit der Vertikalführung 7a dient auch als Zustellantrieb für das Werkzeug 3a zum Planen und/oder als Oszillations-Antrieb für das Werkzeug 3b zum Pendelschleifen. Der Horizontalantrieb 8 mit der Horizon­ talführung 8a dient auch als Oszillations-Antrieb für das Werkzeug 3a zum Pendelschleifen und/oder als Zustellantrieb für das Werkzeug 3b zum Innen- und/oder Außenschleifen. Auch die Meßeinrichtung 11, die aus der Gruppe Meßtaster, Temperatursensoren und Positionierhilfen ausgewählt sein kann, kann auf diese Weise mit dem Werkstück 6 in Berührung gebracht werden. The linear guides and linear drives described for the various relative movements between the machining tools 3 a and 3 b and a workpiece 6 lead to the following options:
The linear drive 7 with the vertical guide 7 a also serves as a feed drive for the tool 3 a for planning and / or as an oscillation drive for the tool 3 b for pendulum grinding. The horizontal drive 8 with the horizontal guide 8 a also serves as an oscillation drive for the tool 3 a for pendulum grinding and / or as an infeed drive for the tool 3 b for internal and / or external grinding. The measuring device 11 , which can be selected from the group of probes, temperature sensors and positioning aids, can also be brought into contact with the workpiece 6 in this way.

Weiterhin kann der am drehbaren Werkzeugträger 5 angeordnete Linear­ antrieb 7 für das Bearbeitungswerkzeug 3b in Verbindung mit dem gegen­ über dem Maschinengestell 4 entlang der Horizontalführung 8a beweglichen Zustellschlitten 9 zum Ausführen von Einstechvorgängen am Werkstück 6 verwendet werden.Furthermore, the arranged on the rotatable tool carrier 5 linear drive 7 for the machining tool 3 b in connection with the movable against the machine frame 4 along the horizontal guide 8 a feed carriage 9 can be used to perform plunge-cutting operations on the workpiece 6 .

Die Fig. 2 und 3 zeigen nun im Prinzip eine in etwa spiegelsymmetrische Anordnung zweier Zustellschlitten 12a und 12b mit zwei unterschiedlich bestückten Werkzeugträgern 5a und 5b mit Drehachsen DA1 und DA2. An dem linken Werkzeugträger 5a ist eine Meßeinrichtung 11 angeordnet, an dem rechten Werkzeugträger 5b ein weiterer Rotationsantrieb 15 mit einer Spindel 15a und einem weiteren Bearbeitungswerkzeug 3a, daß als Topfschei­ be ausgebildet ist. Einzelheiten des Werkzeugträgers 5 der Fig. 1 sind auch auf die Werkzeugträger 5a und 5b nach den Fig. 2 und 3 übertragbar. Figs. 2 and 3 now illustrate in principle a two in approximately mirror-symmetrical arrangement of feed slide 12 a and 12 b having two different carriers equipped tool 5 a and 5 b with axes of rotation DA1 and DA2. On the left tool carrier 5 a, a measuring device 11 is arranged, on the right tool carrier 5 b, a further rotary drive 15 with a spindle 15 a and another machining tool 3 a, that is designed as a pot wheel be. Details of the tool carrier 5 of FIG. 1 can also be transferred to the tool carriers 5 a and 5 b according to FIGS. 2 and 3.

Beide Zustellschlitten 12a und 12b sind (hinter einer Verkleidungswand 17) mittels zweier unabhängiger Horizontalantriebe 16a und 16b auf einer gemeinsamen Horizontalführung 16 angeordnet, von der nur zwei Ausschnit­ te gezeigt sind. In bezug auf den linken Werkzeugträger 5a sind zwei der durch die Drehachse DA1 möglichen Raum lagen in gestrichelten Linien angedeutet. Auch die extreme Lage links außen des linken Zustellschlittens 12a ist gestrichelt angedeutet.Both feed slides 12 a and 12 b are arranged (behind a cladding wall 17 ) by means of two independent horizontal drives 16 a and 16 b on a common horizontal guide 16 , of which only two cutouts are shown. With respect to the left tool carrier 5 a, two of the possible spaces through the axis of rotation DA1 were indicated in dashed lines. The extreme position on the left outside of the left feed carriage 12 a is also indicated by dashed lines.

Diese Position dient dazu, das (linke) Bearbeitungswerkzeug 3 in Verbindung mit dem gegenüber dem Maschinengestell 4 entlang der Horizontalführung 16 beweglichen Zustellschlitten 12a und dem Werkzeugträger 5a zum Werkzeugwechsel im Zusammenwirken mit einem Werkzeugmagazin 10 einzusetzen, das - in an sich bekannter Weise - als Revolver mit senkrechter Drehachse 10a ausgeführt ist. Parallel hierzu ist ein Manipulator 14 mit einer Hubachse 14a angeordnet. Die Schleifspindel 18 besitzt zu diesem Zweck an ihrem unteren Ende eine nicht dargestellte Greifeinrichtung, die gleichfalls die Funktion eines Manipulators hat und mit der ein Bearbeitungswerkzeug in eine freie Öffnung des Werkzeugmagazins 10 abgesenkt und - nach Drehung des Revolvers - ein anderes Werkzeug aus einer anderen Öffnung des Werkzeugmagazins 10 entnommen werden kann. This position is used to use the (left) machining tool 3 in conjunction with the feed slide 12 a, which is movable relative to the machine frame 4 along the horizontal guide 16 , and the tool carrier 5 a for tool change in cooperation with a tool magazine 10 , which - in a manner known per se - is designed as a revolver with a vertical axis of rotation 10 a. In parallel, a manipulator 14 is arranged with a lifting axis 14 a. For this purpose, the grinding spindle 18 has at its lower end a gripping device, not shown, which also has the function of a manipulator and with which a machining tool is lowered into a free opening of the tool magazine 10 and - after rotation of the turret - another tool from another opening of the tool magazine 10 can be removed.

Der Hinterständer 4a ist über die gesamte Breite der Anordnung durchge­ hend ausgebildet, desgleichen die Horizontalführung 16. Der Vorderständer 4b mit dem Werkstück 6 ist etwa mittig unterhalb der Werkzeugträger 5a und 5b angeordnet.The rear stand 4 a is continuously formed over the entire width of the arrangement, as is the horizontal guide 16 . The front stand 4 b with the workpiece 6 is arranged approximately centrally below the tool carrier 5 a and 5 b.

Nicht dargestellt ist auch, daß die Werkzeugträger 5, 5a und 5b Mittel für einen Gewichtsausgleich besitzen.It is also not shown that the tool carriers 5 , 5 a and 5 b have means for weight compensation.

Auch die Vorrichtung nach den Fig. 2 und 3 kann an den Werkzeugträ­ gern 5a und 5b Manipulatoren für einen Werkstückwechsel besitzen, von denen mindestens einer in eine Austauschposition mit einer nicht gezeigten Transporteinrichtung für Werkstücke 6 bringbar ist. The device according to FIGS. 2 and 3 may also have manipulators for a workpiece change on the tool carriers 5 a and 5 b, at least one of which can be brought into an exchange position with a transport device (not shown) for workpieces 6 .

BezugszeichenlisteReference list

AR1 Rotationsachse
AR2 Rotationsachse
DA-DA Drehachse
DA1 Drehachse
DA2 Drehachse
X, Y, Z Richtung
AR1 axis of rotation
AR2 axis of rotation
DA-DA axis of rotation
DA1 axis of rotation
DA2 axis of rotation
X, Y, Z direction

11

Rotationsantrieb
Rotary drive

11

a Spindel
a spindle

22nd

Rotationsantrieb
Rotary drive

22nd

a Spindel
a spindle

33rd

Bearbeitungswerkzeug
Editing tool

33rd

a Bearbeitungswerkzeug
a editing tool

33rd

b Bearbeitungswerkzeug
b Machining tool

33rd

c Bearbeitungswerkzeug
c editing tool

44th

Maschinengestell
Machine frame

44th

a Rückenständer
a back stand

44th

b Vorderständer
b Front stand

55

Werkzeugträger
Tool carrier

55

a Werkzeugträger
a tool carrier

55

b Werkzeugträger
b Tool carrier

66

Werkstück
workpiece

77

Linearantrieb
linear actuator

77

a Linearführung (Doppelpfeil)
a Linear guide (double arrow)

88th

Horizontalantrieb
Horizontal drive

88th

a Horizontalführung
a Horizontal guidance

99

Zustellschlitten
Delivery carriage

99

a Pfeil
a arrow

1010th

Werkzeugmagazin
Tool magazine

1010th

a Drehachse
a axis of rotation

1111

Meßeinrichtung
Measuring device

1212th

a Zustellschlitten
a delivery carriage

1212th

b Zustellschlitten
b Delivery carriage

1313

Manipulator (für Werkstückwechsel)
Manipulator (for workpiece change)

1414

Manipulator für Werkzeugwechsel
Manipulator for tool change

1414

a Hubachse
a lifting axis

1515

Rotationsantrieb
Rotary drive

1515

a Spindel
a spindle

1616

Horizontalführung
Horizontal guidance

1616

a Horizontalantrieb
a Horizontal drive

1616

b Horizontalantrieb
b Horizontal drive

1717th

Verkleidungswand
Cladding wall

1818th

Schleifspindel
Grinding spindle

Claims (15)

1. Werkzeugmaschine mit mindestens einem, eine Rotationsachse (AR1, AR2) und einen Rotationsantrieb (1, 2) aufweisenden Bearbeitungswerk­ zeug (3, 3a, 3b, 3c) aus der Gruppe Schleifkörper und Fräser, mit mindestens einem Maschinengestell (4) und mindestens einem Werk­ zeugträger (5, 5a, 5b) sowie mit Linearführungen und Linearantrieben für die Relativbewegung zwischen Bearbeitungswerkzeug (3, 3a, 3b, 3c) und Werkstück (6) in mindestens einer Richtung aus der Gruppe X-Y-Z-Rich­ tung, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (5, 5a, 5b) mit seiner mindestens einen Linearführung (7a), dem zugehörigen Linear­ antrieb (7) und dem Rotationsantrieb (1, 2) für das betreffende Bearbei­ tungswerkzeug (3, 3a, 3b, 3c) mit diesem relativ zum Maschinengestell (4) und zum Werkstück (6) um eine Drehachse (DA-DA, DA1, DA2) beweglich und in einer wählbaren Einstellposition arretierbar ist.1. Machine tool with at least one machining tool ( 3 , 3 a, 3 b, 3 c) from the group of grinding wheels and milling cutters, having an axis of rotation (AR1, AR2) and a rotary drive ( 1 , 2 ), with at least one machine frame ( 4 ) and at least one tool holder ( 5 , 5 a, 5 b) and with linear guides and linear drives for the relative movement between the machining tool ( 3 , 3 a, 3 b, 3 c) and workpiece ( 6 ) in at least one direction from the group XYZ -Rich device, characterized in that the tool carrier ( 5 , 5 a, 5 b) with its at least one linear guide ( 7 a), the associated linear drive ( 7 ) and the rotary drive ( 1 , 2 ) for the machining tool in question ( 3 , 3 a, 3 b, 3 c) with this relative to the machine frame ( 4 ) and the workpiece ( 6 ) about an axis of rotation (DA-DA, DA1, DA2) and can be locked in a selectable setting position. 2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der am drehbaren Werkzeugträger (5, 5a, 5b) angeordnete Linearantrieb (7) für das Bearbeitungswerkzeug (3, 3a, 3b, 3c) zum Ausführen von Zustell­ bewegungen zum Werkstück (6) einsetzbar ist.2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the on the rotatable tool carrier ( 5 , 5 a, 5 b) arranged linear drive ( 7 ) for the machining tool ( 3 , 3 a, 3 b, 3 c) for executing feed movements to Workpiece ( 6 ) can be used. 3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der am drehbaren Werkzeugträger (5, 5a, 5b) angeordnete Linearantrieb (7) für das Bearbeitungswerkzeug (3b) zum Ausführen von Oszillations­ bewegungen gegenüber dem Werkstück (6) einsetzbar ist.3. Machine tool according to claim 1, characterized in that on the rotatable tool carrier ( 5 , 5 a, 5 b) arranged linear drive ( 7 ) for the machining tool ( 3 b) for executing oscillatory movements relative to the workpiece ( 6 ) can be used. 4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der am drehbaren Werkzeugträger (5, 5a, 5b) angeordnete Linearantrieb (7) für das Bearbeitungswerkzeug (3, 3a, 3b) in Verbindung mit einem gegenüber dem Maschinengestell (4) entlang einer Horizontalführung (8a, 16) beweglichen Zustellschlitten (9, 12a, 12b) zum Ausführen von Einstech- und/oder Planbearbeitungsvorgängen am Werkstück (6) einsetzbar ist. 4. Machine tool according to claim 1, characterized in that the on the rotatable tool carrier ( 5 , 5 a, 5 b) arranged linear drive ( 7 ) for the machining tool ( 3 , 3 a, 3 b) in connection with a relative to the machine frame ( 4th ) along a horizontal guide ( 8 a, 16 ) movable feed carriage ( 9 , 12 a, 12 b) can be used to carry out grooving and / or plan machining operations on the workpiece ( 6 ). 5. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der am drehbaren Werkzeugträger (5, 5a, 5b) angeordnete Linearantrieb (7) für das Bearbeitungswerkzeug (3, 3a, 3b, 3c) in Verbindung mit einem gegenüber dem Maschinengestell (4) entlang einer Horizontalführung (8a, 16) beweglichen Zustellschlitten (9, 12a, 12b) zum Ausführen von Werk­ zeugwechsel-Bewegungen im Zusammenwirken mit einem Werkzeug­ magazin (10) einsetzbar ist.5. Machine tool according to claim 1, characterized in that the on the rotatable tool carrier ( 5 , 5 a, 5 b) arranged linear drive ( 7 ) for the machining tool ( 3 , 3 a, 3 b, 3 c) in connection with one opposite Machine frame ( 4 ) along a horizontal guide ( 8 a, 16 ) movable feed carriage ( 9 , 12 a, 12 b) for executing tool changing movements in cooperation with a tool magazine ( 10 ) can be used. 6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am drehbaren Werkzeugträger (5, 5a, 5b) mindestens eine Meßeinrichtung (11) aus der Gruppe Meßtaster, Temperatursensoren und Positionier­ hilfen angeordnet ist, die mit dem Werkstück (6) in Berührung bringbar ist.6. Machine tool according to claim 1, characterized in that on the rotatable tool carrier ( 5 , 5 a, 5 b) at least one measuring device ( 11 ) from the group measuring probe, temperature sensors and positioning is arranged, which with the workpiece ( 6 ) in contact is feasible. 7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (5, 5a, 5b) relativ zum Maschinengestell (4) und zum Werkstück (6) stufenlos in beliebigen Winkellagen frei positionierbar und arretierbar ist.7. Machine tool according to claim 1, characterized in that the tool carrier ( 5 , 5 a, 5 b) relative to the machine frame ( 4 ) and the workpiece ( 6 ) is freely positionable and lockable in any angular position. 8. Werkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (5, 5a, 5b) relativ zum Maschinengestell (4) und zum Werkstück (6) stufenlos in einem Winkelbereich bis zu 300° verschwenk­ bar ist.8. Machine tool according to claim 7, characterized in that the tool carrier ( 5 , 5 a, 5 b) relative to the machine frame ( 4 ) and the workpiece ( 6 ) is infinitely pivotable in an angular range up to 300 °. 9. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (5, 5a, 5b) für die Arretierung seiner Winkelstellung eine Arretiereinrichtung besitzt, die gegenüber einem Träger der Drehachse (DA-DA, DA1, DA2) frei von Reaktionskräften der Arretiereinrichtung ist.9. Machine tool according to claim 1, characterized in that the tool carrier ( 5 , 5 a, 5 b) has a locking device for locking its angular position, which is free from reaction forces of the carrier relative to the axis of rotation (DA-DA, DA1, DA2) Locking device is. 10. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (5, 5a, 5b) Mittel für einen Gewichtsausgleich besitzt.10. Machine tool according to claim 1, characterized in that the tool carrier ( 5 , 5 a, 5 b) has means for weight compensation. 11. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (5, 5a, 5b) Manipulatoren für einen Werkzeugwechsel besitzt. 11. Machine tool according to claim 1, characterized in that the tool carrier ( 5 , 5 a, 5 b) has manipulators for a tool change. 12. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (5, 5a, 5b) Manipulatoren (13) für einen Werkstück­ wechsel besitzt.12. Machine tool according to claim 1, characterized in that the tool carrier ( 5 , 5 a, 5 b) manipulators ( 13 ) for a workpiece change. 13. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Maschinengestell (4) horizontal verfahrbar mindestens ein Zustell­ schlitten (9, 12a, 12b) angeordnet ist, der die waagrechte Drehachse (DA-DA, DA1, DA2) für den Werkzeugträger (5, 5a, 5b) aufweist und dadurch eine senkrechte Schwenkebene für die Bewegungen des Werkzeugträgers (5, 5a, 5b) definiert.13. Machine tool according to claim 1, characterized in that on the machine frame ( 4 ) horizontally movable at least one feed carriage ( 9 , 12 a, 12 b) is arranged, the horizontal axis of rotation (DA-DA, DA1, DA2) for the Tool holder ( 5 , 5 a, 5 b) and thereby defines a vertical swivel plane for the movements of the tool holder ( 5 , 5 a, 5 b). 14. Werkzeugmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Maschinengestell (4) horizontal verfahrbar zwei Zustellschlitten (12a, 12b) angeordnet sind, von denen mindestens einer (12a) einen Manipulator aufweist, der in eine Austauschposition mit einem Werk­ zeugmagazin (10) bringbar ist.14. Machine tool according to claim 13, characterized in that on the machine frame ( 4 ) horizontally movable two feed carriages ( 12 a, 12 b) are arranged, of which at least one ( 12 a) has a manipulator which is in an exchange position with a factory Tool magazine ( 10 ) can be brought. 15. Werkzeugmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Maschinengestell (4) horizontal verfahrbar zwei Zustellschlitten (12a, 12b) angeordnet sind, von denen mindestens einer (9) einen Manipulator (13) aufweist, der in eine Austauschposition mit einer Transporteinrichtung für Werkstücke (6) bringbar ist.15. Machine tool according to claim 13, characterized in that on the machine frame ( 4 ) horizontally movable two feed carriages ( 12 a, 12 b) are arranged, of which at least one ( 9 ) has a manipulator ( 13 ) in an exchange position with a transport device for workpieces ( 6 ) can be brought.
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