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DE19800034A1 - Werkzeugmaschine für Bearbeitungswerkzeuge aus der Gruppe Schleifkörper und Fräser mit mindestens einem Werkzeugträger - Google Patents

Werkzeugmaschine für Bearbeitungswerkzeuge aus der Gruppe Schleifkörper und Fräser mit mindestens einem Werkzeugträger

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DE19800034A1
DE19800034A1 DE19800034A DE19800034A DE19800034A1 DE 19800034 A1 DE19800034 A1 DE 19800034A1 DE 19800034 A DE19800034 A DE 19800034A DE 19800034 A DE19800034 A DE 19800034A DE 19800034 A1 DE19800034 A1 DE 19800034A1
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machine
workpiece
carrier
tool according
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DE19800034A
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Hans Dipl Ing Mohr
Klaus-Hermann Dr I Thormaehlen
Peter Doerr
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Elb Schliff Werkzeugmaschinen GmbH
Original Assignee
Elb Schliff Werkzeugmaschinen GmbH
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Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit mindestens einem, eine Rotationsachse und einen Rotationsantrieb aufweisenden Bearbeitungswerk­ zeug aus der Gruppe Schleifkörper und Fräser, mit mindestens einem Maschinengestell und mindestens einem Werkzeugträger sowie mit Linearführungen und Linearantrieben für die Relativbewegung zwischen Bearbeitungswerkzeug und Werkstück in mindestens einer Richtung aus der Gruppe X-Y-Z-Richtung.
Durch die DE 30 05 606 C2 und die ihr entsprechende US 4 417 422 C ist eine Schleifmaschine der obigen Gattung bekannt, bei der zwei Werkzeug­ träger, dort als Schleifspindelstöcke bezeichnet, mittels ihrer vertikalen ortsfesten Linearführungen und Linearantriebe lediglich in vertikalen Richtun­ gen unabhängig voneinander beweglich sind. Lediglich ein Werkstückhalter ist um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert. Damit ist es nicht mög­ lich, mittels der Werkzeugträger Schleifvorgänge an schräg im Raum stehen­ den und/oder hinterschnittenen Werkstückoberflächen und/oder zusätzliche Operationen außerhalb des vertikalen Bewegungsbereichs der Schleifschei­ ben auszuführen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der eingangs angegebenen Gattung dahingehend weiter zu entwickeln, daß mittels mindestens eines Werkzeugträgers Bearbeitungs-, insbesondere Schleifvorgänge, an schräg im Raum stehenden und/oder hinterschnittenen Werkstückoberflächen und/oder zusätzliche Operationen außerhalb des vertikalen Bewegungsbereichs des mindestens einen Bearbeitungswerk­ zeugs ausgeführt werden können.
Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei der eingangs angegebenen Werkzeugmaschine erfindungsgemäß dadurch, daß der Werkzeugträger mit seiner mindestens einen Linearführung, dem zugehörigen Linearantrieb und dem Rotationsantrieb für das betreffende Bearbeitungswerkzeug mit diesem relativ zum Maschinengestell und zum Werkstück um eine Drehachse beweg­ lich und in einer wählbaren Einstellposition arretierbar ist.
Durch diese Bauweise wird die gestellte Aufgabe in vollem Umfange zufrie­ denstellend gelöst, d. h. es ist dadurch möglich, mittels mindestens eines Werkzeugträgers Bearbeitungs-, insbesondere Schleifvorgänge, an schräg im Raum stehenden und/oder hinterschnittenen Werkstückoberflächen und/oder zusätzliche Operationen außerhalb des vertikalen Bewegungs­ bereichs des mindestens einen Bearbeitungswerkzeugs auszuführen.
Es ist im Zuge weiterer Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes - entweder einzeln oder in Kombination - besonders vorteilhaft, wenn:
  • - der am drehbaren Werkzeugträger angeordnete Linearantrieb für das Bearbeitungswerkzeug zum Ausführen von Zustellbewegungen zum Werkstück einsetzbar ist,
  • - der am drehbaren Werkzeugträger angeordnete Linearantrieb für das Bearbeitungswerkzeug zum Ausführen von Oszillations- bzw. Pendel­ bewegungen gegenüber dem Werkstück einsetzbar ist,
  • - der am drehbaren Werkzeugträger angeordnete Linearantrieb für das Bearbeitungswerkzeug in Verbindung mit einem gegenüber dem Maschinengestell entlang einer Horizontalführung beweglichen Zustellschlitten zum Ausführen von Einstech- und/oder Planbearbei­ tungsvorgängen am Werkstück einsetzbar ist,
  • - der am drehbaren Werkzeugträger angeordnete Linearantrieb für das Bearbeitungswerkzeug in Verbindung mit einem gegenüber dem Maschinengestell entlang der Horizontalführung beweglichen Zustell­ schlitten zum Ausführen von Werkzeugwechsel-Bewegungen im Zusam­ menwirken mit einem Werkzeugmagazin einsetzbar ist,
  • - am drehbaren Werkzeugträger mindestens eine Meßeinrichtung aus der Gruppe Meßtaster, Temperatursensoren und Positionierhilfen angeord­ net ist, die mit dem Werkstück in Berührung bringbar ist,
  • - der Werkzeugträger relativ zum Maschinengestell und zum Werkstück stufenlos in beliebigen Winkel lagen frei positionierbar und arretierbar ist,
  • - der Werkzeugträger relativ zum Maschinengestell und zum Werkstück stufenlos in einem Winkelbereich bis zu 300° verschwenkbar ist,
  • - der Werkzeugträger für die Arretierung seiner Winkelstellung eine Arre­ tiereinrichtung besitzt, die gegenüber einem Träger der Drehachse frei von Reaktionskräften der Arretiereinrichtung ist,
  • - der Werkzeugträger Mittel für einen Gewichtsausgleich besitzt,
  • - der Werkzeugträger Manipulatoren für einen Werkzeugwechsel besitzt,
  • - der Werkzeugträger Manipulatoren für einen Werkstückwechsel besitzt,
  • - auf dem Maschinengestell horizontal verfahrbar mindestens ein Zustell­ schlitten angeordnet ist, der die waagrechte Drehachse für den Werk­ zeugträger aufweist und dadurch eine senkrechte Schwenkebene für die Bewegungen des Werkzeugträgers definiert,
  • - daß auf dem Maschinengestell horizontal verfahrbar zwei Zustellschlitten angeordnet sind, von denen mindestens einer einen Manipulator auf­ weist, der in eine Austauschposition mit einem Werkzeugmagazin bring­ bar ist, insbesondere wenn
  • - auf dem Maschinengestell horizontal verfahrbar zwei Zustellschlitten angeordnet sind, von denen mindestens einer einen Manipulator auf­ weist, der in eine Austauschposition mit einer Transporteinrichtung für Werkstücke bringbar ist.
Zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 3 näher erläutert:
Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Werkzeug- bzw. Schleif­ maschine mit einem Zustellschlitten und einem Werkzeugträger,
Fig. 2 eine Vorderansicht einer Werkzeug- bzw. Schleifmaschine mit zwei Zustellschlitten, zwei Werkzeugträgern und einem Werk­ zeugmagazin und
Fig. 3 einen Schnitt durch den Gegenstandes nach Fig. 2 entlang der Linie III-III in Fig. 2.
Fig. 1 zeigt ein Maschinengestell 4, das sich aus einem Rückenständer 4a und einem Vorderständer 4b zusammensetzt. Auf dem Rückenständer 4a ist ein Horizontalantrieb 8 mit einer Horizontalführung 8a angeordnet, die die Zustellrichtung (Pfeil 9a) für die Horizontalbewegung eines Zustellschlittens 9 vorgibt, in dem eine waagrechte Drehachse DA-DA für einen Werkzeugträger 5 gelagert ist. Der Antriebsmotor für eine stufenlose Drehung des Werkzeug­ trägers 5, die Lager sowie eine stufenlose Arretiervorrichtung für die Arretie­ rung in einer vorgebbaren Winkelstellung des Werkzeugträgers 5 sind nicht dargestellt, weil - für sich genommen - bekannt.
So besteht beispielsweise die Arretiervorrichtung aus einer Scheibe, die auf ihrem Umfang von Hydraulikzylindern umgeben ist, deren Kolben aufgrund einer gemeinsamen Ringleitung für die Hydraulikflüssigkeit relativ zur Scheibe schwimmend angeordnet sind. Dadurch ist die Arretiereinrichtung in bezug auf die Drehachse (DA-DA) frei von Reaktionskräften der Arretier­ einrichtung. Die Drehbewegung ist durch den gebogenen Doppelpfeil 5a angedeutet, durch den eine senkrechte (auch zur Drehachse DA-DA) Ebene aufgespannt wird.
Es sollen nun zunächst der Werkzeugträger und seine Bewegungsmöglich­ keiten näher erläutert werden, die der Kern der Erfindung sind.
Der Werkzeugträger 5 trägt zwei Rotationsantriebe 1 und 2 mit Spindeln 1a und 2a, deren Rotationsachsen AR1 und AR2 senkrecht zueinander und zur Drehachse DA-DA für den gesamten Werkzeugträger 5 stehen. Die Spindeln 1a und 2a tragen je ein Bearbeitungswerkzeug 3a und 3b, das im vorliegen­ den Falle jeweils ein Schleifkörper ist. Der Werkzeugträger 5 trägt weiterhin einen Linearantrieb 7 sowie eine zugeordnete Linearführung 7a, die mit den Werkzeugträger 5 um die Drehachse DA-DA stufenlos in einem Winkelbereich bis zu 300° drehbar sind, so daß damit auch die Bearbeitungswerkzeuge 3a und 3b jede Raumlage einnehmen können, die durch die Drehachse DA-DA vorgegeben ist. Dies gilt auch für eine Meßeinrichtung 11 und für einen Manipulator 13 für einen Werkstückwechsel, der dadurch stattfindet daß dieser Manipulator 13 alternierend mit einer Werkstück-Zufuhreinrichtung, mit einer Werkstückaufspannvorrichtung und mit einer Werkstück-Abfuhr­ einrichtung zusammenwirkt, die - für sich genommen - bekannt und der Einfachheit halber nicht dargestellt sind. Weitere mögliche Ausgestaltungen werden anhand der Fig. 2 und 3 weiter unten erläutert.
Die beschriebenen Linearführungen und Linearantriebe für die verschiedenen Relativbewegungen zwischen den Bearbeitungswerkzeugen 3a und 3b und einem Werkstück 6 führen zu folgenden Möglichkeiten:
Der Linearantrieb 7 mit der Vertikalführung 7a dient auch als Zustellantrieb für das Werkzeug 3a zum Planen und/oder als Oszillations-Antrieb für das Werkzeug 3b zum Pendelschleifen. Der Horizontalantrieb 8 mit der Horizon­ talführung 8a dient auch als Oszillations-Antrieb für das Werkzeug 3a zum Pendelschleifen und/oder als Zustellantrieb für das Werkzeug 3b zum Innen- und/oder Außenschleifen. Auch die Meßeinrichtung 11, die aus der Gruppe Meßtaster, Temperatursensoren und Positionierhilfen ausgewählt sein kann, kann auf diese Weise mit dem Werkstück 6 in Berührung gebracht werden.
Weiterhin kann der am drehbaren Werkzeugträger 5 angeordnete Linear­ antrieb 7 für das Bearbeitungswerkzeug 3b in Verbindung mit dem gegen­ über dem Maschinengestell 4 entlang der Horizontalführung 8a beweglichen Zustellschlitten 9 zum Ausführen von Einstechvorgängen am Werkstück 6 verwendet werden.
Die Fig. 2 und 3 zeigen nun im Prinzip eine in etwa spiegelsymmetrische Anordnung zweier Zustellschlitten 12a und 12b mit zwei unterschiedlich bestückten Werkzeugträgern 5a und 5b mit Drehachsen DA1 und DA2. An dem linken Werkzeugträger 5a ist eine Meßeinrichtung 11 angeordnet, an dem rechten Werkzeugträger 5b ein weiterer Rotationsantrieb 15 mit einer Spindel 15a und einem weiteren Bearbeitungswerkzeug 3a, daß als Topfschei­ be ausgebildet ist. Einzelheiten des Werkzeugträgers 5 der Fig. 1 sind auch auf die Werkzeugträger 5a und 5b nach den Fig. 2 und 3 übertragbar.
Beide Zustellschlitten 12a und 12b sind (hinter einer Verkleidungswand 17) mittels zweier unabhängiger Horizontalantriebe 16a und 16b auf einer gemeinsamen Horizontalführung 16 angeordnet, von der nur zwei Ausschnit­ te gezeigt sind. In bezug auf den linken Werkzeugträger 5a sind zwei der durch die Drehachse DA1 möglichen Raum lagen in gestrichelten Linien angedeutet. Auch die extreme Lage links außen des linken Zustellschlittens 12a ist gestrichelt angedeutet.
Diese Position dient dazu, das (linke) Bearbeitungswerkzeug 3 in Verbindung mit dem gegenüber dem Maschinengestell 4 entlang der Horizontalführung 16 beweglichen Zustellschlitten 12a und dem Werkzeugträger 5a zum Werkzeugwechsel im Zusammenwirken mit einem Werkzeugmagazin 10 einzusetzen, das - in an sich bekannter Weise - als Revolver mit senkrechter Drehachse 10a ausgeführt ist. Parallel hierzu ist ein Manipulator 14 mit einer Hubachse 14a angeordnet. Die Schleifspindel 18 besitzt zu diesem Zweck an ihrem unteren Ende eine nicht dargestellte Greifeinrichtung, die gleichfalls die Funktion eines Manipulators hat und mit der ein Bearbeitungswerkzeug in eine freie Öffnung des Werkzeugmagazins 10 abgesenkt und - nach Drehung des Revolvers - ein anderes Werkzeug aus einer anderen Öffnung des Werkzeugmagazins 10 entnommen werden kann.
Der Hinterständer 4a ist über die gesamte Breite der Anordnung durchge­ hend ausgebildet, desgleichen die Horizontalführung 16. Der Vorderständer 4b mit dem Werkstück 6 ist etwa mittig unterhalb der Werkzeugträger 5a und 5b angeordnet.
Nicht dargestellt ist auch, daß die Werkzeugträger 5, 5a und 5b Mittel für einen Gewichtsausgleich besitzen.
Auch die Vorrichtung nach den Fig. 2 und 3 kann an den Werkzeugträ­ gern 5a und 5b Manipulatoren für einen Werkstückwechsel besitzen, von denen mindestens einer in eine Austauschposition mit einer nicht gezeigten Transporteinrichtung für Werkstücke 6 bringbar ist.
Bezugszeichenliste
AR1 Rotationsachse
AR2 Rotationsachse
DA-DA Drehachse
DA1 Drehachse
DA2 Drehachse
X, Y, Z Richtung
1
Rotationsantrieb
1
a Spindel
2
Rotationsantrieb
2
a Spindel
3
Bearbeitungswerkzeug
3
a Bearbeitungswerkzeug
3
b Bearbeitungswerkzeug
3
c Bearbeitungswerkzeug
4
Maschinengestell
4
a Rückenständer
4
b Vorderständer
5
Werkzeugträger
5
a Werkzeugträger
5
b Werkzeugträger
6
Werkstück
7
Linearantrieb
7
a Linearführung (Doppelpfeil)
8
Horizontalantrieb
8
a Horizontalführung
9
Zustellschlitten
9
a Pfeil
10
Werkzeugmagazin
10
a Drehachse
11
Meßeinrichtung
12
a Zustellschlitten
12
b Zustellschlitten
13
Manipulator (für Werkstückwechsel)
14
Manipulator für Werkzeugwechsel
14
a Hubachse
15
Rotationsantrieb
15
a Spindel
16
Horizontalführung
16
a Horizontalantrieb
16
b Horizontalantrieb
17
Verkleidungswand
18
Schleifspindel

Claims (15)

1. Werkzeugmaschine mit mindestens einem, eine Rotationsachse (AR1, AR2) und einen Rotationsantrieb (1, 2) aufweisenden Bearbeitungswerk­ zeug (3, 3a, 3b, 3c) aus der Gruppe Schleifkörper und Fräser, mit mindestens einem Maschinengestell (4) und mindestens einem Werk­ zeugträger (5, 5a, 5b) sowie mit Linearführungen und Linearantrieben für die Relativbewegung zwischen Bearbeitungswerkzeug (3, 3a, 3b, 3c) und Werkstück (6) in mindestens einer Richtung aus der Gruppe X-Y-Z-Rich­ tung, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (5, 5a, 5b) mit seiner mindestens einen Linearführung (7a), dem zugehörigen Linear­ antrieb (7) und dem Rotationsantrieb (1, 2) für das betreffende Bearbei­ tungswerkzeug (3, 3a, 3b, 3c) mit diesem relativ zum Maschinengestell (4) und zum Werkstück (6) um eine Drehachse (DA-DA, DA1, DA2) beweglich und in einer wählbaren Einstellposition arretierbar ist.
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der am drehbaren Werkzeugträger (5, 5a, 5b) angeordnete Linearantrieb (7) für das Bearbeitungswerkzeug (3, 3a, 3b, 3c) zum Ausführen von Zustell­ bewegungen zum Werkstück (6) einsetzbar ist.
3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der am drehbaren Werkzeugträger (5, 5a, 5b) angeordnete Linearantrieb (7) für das Bearbeitungswerkzeug (3b) zum Ausführen von Oszillations­ bewegungen gegenüber dem Werkstück (6) einsetzbar ist.
4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der am drehbaren Werkzeugträger (5, 5a, 5b) angeordnete Linearantrieb (7) für das Bearbeitungswerkzeug (3, 3a, 3b) in Verbindung mit einem gegenüber dem Maschinengestell (4) entlang einer Horizontalführung (8a, 16) beweglichen Zustellschlitten (9, 12a, 12b) zum Ausführen von Einstech- und/oder Planbearbeitungsvorgängen am Werkstück (6) einsetzbar ist.
5. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der am drehbaren Werkzeugträger (5, 5a, 5b) angeordnete Linearantrieb (7) für das Bearbeitungswerkzeug (3, 3a, 3b, 3c) in Verbindung mit einem gegenüber dem Maschinengestell (4) entlang einer Horizontalführung (8a, 16) beweglichen Zustellschlitten (9, 12a, 12b) zum Ausführen von Werk­ zeugwechsel-Bewegungen im Zusammenwirken mit einem Werkzeug­ magazin (10) einsetzbar ist.
6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am drehbaren Werkzeugträger (5, 5a, 5b) mindestens eine Meßeinrichtung (11) aus der Gruppe Meßtaster, Temperatursensoren und Positionier­ hilfen angeordnet ist, die mit dem Werkstück (6) in Berührung bringbar ist.
7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (5, 5a, 5b) relativ zum Maschinengestell (4) und zum Werkstück (6) stufenlos in beliebigen Winkellagen frei positionierbar und arretierbar ist.
8. Werkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (5, 5a, 5b) relativ zum Maschinengestell (4) und zum Werkstück (6) stufenlos in einem Winkelbereich bis zu 300° verschwenk­ bar ist.
9. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (5, 5a, 5b) für die Arretierung seiner Winkelstellung eine Arretiereinrichtung besitzt, die gegenüber einem Träger der Drehachse (DA-DA, DA1, DA2) frei von Reaktionskräften der Arretiereinrichtung ist.
10. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (5, 5a, 5b) Mittel für einen Gewichtsausgleich besitzt.
11. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (5, 5a, 5b) Manipulatoren für einen Werkzeugwechsel besitzt.
12. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (5, 5a, 5b) Manipulatoren (13) für einen Werkstück­ wechsel besitzt.
13. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Maschinengestell (4) horizontal verfahrbar mindestens ein Zustell­ schlitten (9, 12a, 12b) angeordnet ist, der die waagrechte Drehachse (DA-DA, DA1, DA2) für den Werkzeugträger (5, 5a, 5b) aufweist und dadurch eine senkrechte Schwenkebene für die Bewegungen des Werkzeugträgers (5, 5a, 5b) definiert.
14. Werkzeugmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Maschinengestell (4) horizontal verfahrbar zwei Zustellschlitten (12a, 12b) angeordnet sind, von denen mindestens einer (12a) einen Manipulator aufweist, der in eine Austauschposition mit einem Werk­ zeugmagazin (10) bringbar ist.
15. Werkzeugmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Maschinengestell (4) horizontal verfahrbar zwei Zustellschlitten (12a, 12b) angeordnet sind, von denen mindestens einer (9) einen Manipulator (13) aufweist, der in eine Austauschposition mit einer Transporteinrichtung für Werkstücke (6) bringbar ist.
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