DE19755465A1

DE19755465A1 - Künstliche Hand

Info

Publication number: DE19755465A1
Application number: DE19755465A
Authority: DE
Inventors: Alexander Dechert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-12-03
Filing date: 1997-12-03
Publication date: 1999-06-17

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine künstliche Hand nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Es sind künstliche Hände mit einstellbaren Gliedern bekannt, die wie eine Zange bzw. wie die Schere eines Krebses funktio nieren. Der Antrieb kann verschieden sein, jedoch das Prinzip, vier Finger zusammen und der Daumen kommen in einem Punkt zusammen, bleibt. Diese bekannten künstlichen Hände haben den Nachteil, daß man mit den künstlichen Fingern keinen Gegen stand dicht und differenziert umfassen kann, folglich keinen Gegenstand richtig festhalten kann. Diese Prothesen imitieren nur äußerlich die Hand, die Funktionen sind jedoch mangelhaft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine künstliche Hand zu schaffen, bei der die Finger und der Daumen jeder für sich auf beliebig geformten Gegenständen aufliegen und diese Gegen stände einzeln gleichstark umfassen und festhalten können, wobei die Finger, einschließlich Daumen auch differenziert be ansprucht werden können, und diese Beanspruchung durch Anwen dung einer zusätzlichen Einrichtung beliebig rückgängig ge macht werden kann, so daß damit die künstliche Hand den Ar beitsfunktionen einer menschlichen Hand nahe kommt. Die künst liche Hand soll mit einfachen und bekannten Bauteilen und in unkomplizierten Bauweise einfach und kostengünstig hergestellt werden können und darüber hinaus leicht und übersichtlich im Gebrauch sein.

Die Lösung wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 er reicht. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen;

Fig. 1 eine Draufsicht auf das Schema einer künstlichen Hand mit Seilzugeinrichtung,

Fig. 2 eine weitere Ausführung des Schemas mit Seilzug,

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Fingers nach Fig. 1,

Fig. 4 Schnitt A-A nach Fig. 3,

Fig. 5 eine Darstellung eines eingeknickten Fingers,

Fig. 6 eine Draufsicht auf das Schema einer künstlichen Hand mit hydraulischer Einrichtung,

Fig. 7 Einzelheit Z nach Fig. 6,

Fig. 8 Schalttafel, die am Arm getragen wird,

Fig. 9 die Seitenansicht eines 4-Wegehahnes,

Fig. 10 Schnitt A-A nach Fig. 9,

Fig. 11 die Vorderansicht eines Handrades,

Fig. 12 Einzelheit X nach Fig. 2.

Nach Fig. 1 sind alle Finger 1 [Zeigefinger 1.4, Mittelfinger 1.3, Ringfinger 1.2, kleine Finger 1.1 einschließlich Daumen 1.5] der künstlichen Hand untereinander mechanisch verbunden. Der Antrieb des Zeigefingers 1.4 und des Mittelfingers 1.3 ist durch eine Betätigungsschnur 3.1 und durch ein Schnurrad 5.1 zu einer Gruppe verbunden. Der kleine Finger 1.1 und der Ring finger 1.2 sind durch eine Betätigungsschnur 3.2 und durch ein Schnurrad 5.2 zu einer Gruppe verbunden. Die Schnurräder 5.1 und 5.2 sind mit ihren Achsen 11.1 und 11.2 an einem Ausgleichshebel 10.1 drehbar gelagert. An dem Ausgleichshebel 10.1 ist eine Verbindungsstange 12.1 mit einer Achse 15.1, die den Ausgleichshebel 10.1 in Hebelarme L3 und L4 unterteilt, angeordnet. Der Ausgleichshebel 10.1 dient als Differenzial zwischen den beiden Gruppen. Durch diesen Ausgleichshebel 10.1 ist auch der Antrieb der vier Finger 1 zu einer Gruppe verbun den. Am anderen Ende der Verbindungsstange 12.1 ist diese an einem weiteren Ausgleichshebel 10.2 mittels einer Achse 15.2 verbunden. An dem anderen Ende des Ausgleichshebels 10.2 ist über eine Achse 17 und einer daran angebrachten Betätigungs schnur 3.3 der Daumen 1.5 verbunden. An dem Ausgleichshebel 10.2 ist eine Verbindungsstange 12.2 mit einer Achse 16, die den Ausgleichshebel 10.2 in Hebelarme L1 und L2 unterteilt, angeordnet. Auch dieser Ausgleichshebel 10.2 dient als Diffe renzial zwischen den Gruppen (Daumen 1.5 und restlichen vier Finger 1). Das andere Ende der Verbindungsstange 12.2 ist mit einem Hauptbetätigungsstrang 18 verbunden, der in der Art eines Bowdenzuges ausgeführt und in Schlaufen 19 bis hin zu einem Festpunkt 21 geführt ist. Die Schlaufen 19 und ebenso der Festpunkt 21 sind an geeigneter Stelle, beispielsweise am Arm des Versehrten, befestigt. Die vom Versehrten angewandte Kraft wird vom Festpunkt 21 über einen in Schlaufen 19 geführ ten Draht 20 über die Achse 16 auf den Ausgleichshebel 10.2 übertragen. Die Kraft verteilt sich differenziert, abhängig von der Länge der Hebelarme L1 und L2 auf den Daumen 1.5 und auf die Finger 1. Die Kraft auf die Finger 1 verteilt sich dif ferenziert, abhängig von der Länge der Hebelarme L3 und L4 zwi schen den Gruppen der Finger 1 (Gruppe Zeigefinger 1.4, Mittel finger 1.3 und Gruppe Ringfinger 1.2, kleine Finger 1.1). Die Kräfte werden jeweils über das Schnurrad 5.1 und Betätigungs schnur 3.1 auf Zeigefinger 1.4, Mittelfinger 1.3 und über das Schnurrad 5.2 und Betätigungsschnur 3.2 auf Ringfinger 1.2, kleine Finger 1.1 übertragen und zwingt dadurch die Finger 1 sich zu krümmen.

Die Fig. 3 bis 5 zeigen den Aufbau eines einzelnen Fingers 1 am Beispiel des Zeigefingers 1.4 nach Fig. 1. Der Finger 1 besteht aus künstlichen Fingergliedern 2, die mit Scharnieren 8 miteinander verbunden sind. Im oberen Teil des Fingers 1.4 ist eine Rückholschnur 9 vorgesehen, die innen entlang geführt wird und an der Fingerspitze sowie an einer Befestigung 7 an der Prothese endet. An einem Ende der Rückholschnur 9 ist eine Feder 6 angeordnet. Diese Rückholschnur 9 in Verbindung mit der Feder 6 streckt den Finger 1. Im unteren Teil des Fingers 1 wird die Betätigungsschnur 3.1 geführt. Sie endet innen an der Fingerspitze an der Befestigung 7' und führt zum Schnurrad 5.1. Wird die Betätigungsschnur 3.1 gezogen, zieht die Feder 6 auseinander und es wird zuerst das äußere Finger glied 2 und danach bei weiterem Zug werden die nächsten Finger glieder 2 wie auch in Fig. 5 dargestellt geknickt. Nach Entla stung der Betätigungsschnur 3.1 wird unter Wirkung der Feder 6 die Rückholschnur 9 eingeholt und das künstliche Fingerglied 2 bzw. Fingerglieder 2 strecken sich.

Dieses kinematische Prinzip nach Fig. 1 wiederholt sich in einer anderen Ausführung mit Seilzug gemäß Fig. 2. Ein Schnur rad 5.3 ist zugleich Hebel mit den Hebelarmen L1 und L2 und ein Schnurrad 5.4 ist zugleich Hebel mit den Hebelarmen L3 und L4 analog zu den Hebelarmen L1 bis L4 nach Fig. 1. Zusätzlich sind Klemmeinrichtungen 4 vorgesehen, die die Betätigungsschnü re 3.1, 3.2 und 3.3 ummanteln. Diese Klemmeinrichtungen 4 sind detailliert in Fig. 12 dargestellt. Der Hauptbetätigungsstrang 18 ist an dem Schnurrad 5.3 mit Betätigungsschnur 3.3 festge macht, wobei ein Ende zum Daumen 1.5 geführt und das andere Ende am Schnurrad 5.4 befestigt wird. Das Schnurrad 5.4 nimmt eine Betätigungsschnur 3.4 auf, dessen eine Ende am Schnurrad 5.1 und dessen andere Ende am Schnurrad 5.2 befestigt ist. Das Schnurrad 5.1 nimmt die Betätigungsschnur 3.1 und das Schnur rad 5.2 die Betätigungsschnur 3.2 auf. Die Betätigungsschnur 3.3, die Betätigungsschnur 3.1 und die Betätigungsschnur 3.4 zwischen Schnurrad 5.4 und 5.2 nehmen jeweils eine Klemmein richtung 4 auf, die an der Prothese festgemacht sind. Das Prinzip funktioniert folgendermaßen: Die von dem Versehrten angewandte Kraft wird von dem Hauptbetätigungsstrang 18 über Schnurrad 5.3 auf das Schnurrad 5.4 und auf den Daumen 1.5 übertragen. Das Schnurrad 5.4 überträgt die Kraft auf die Schnurräder 5.1 und 5.2. Die am Schnurrad 5.2 anliegende Kraft wird an den kleinen Finger 1.1, an den Ringfinger 1.2 und die am Schnurrad 5.1 anliegende Kraft wird an den Mittelfinger 1.3, Zeigefinger 1.4 übertragen, so daß diese sich krümmen. Dabei führen die Betätigungsschnüre 3.3, 3.1 und 3.4 durch die Klemmeinrichtungen 4, mit denen eine zusätzliche Wirkung er reicht werden kann. Es ist im Sinne der Erfindung diese Klemm einrichtungen 4 an verschiedenen Stellen des Seilzugan triebes, vorzugsweise vor der Einmündung der Betätigungsschnü re 3 in die Finger 1 bzw. in den Daumen 1.5 anzuordnen. Das heißt, daß derartige Klemmeinrichtungen 4 auch in den Seilzug antrieb nach Fig. 1 eingebaut sein können. Die Klemmeinrichtun gen 4 bestehen aus einem Innenkonus 33 und einen an der Prothe se festgemachten Außenkonus 34. Der Innenkonus 33 besteht aus einer Vielzahl von Lamellen 40. An dem nicht geschlitzten Teil des Innenkonus 33 ist eine Nut 36 vorgesehen. Der Innenko nus 33 weist eine zentrale Bohrung 37 auf, durch die die jewei ligen Betätigungsschnüre 3.1, 3.3, 3.4 hindurchgeführt sind. In die Nut 36 greift der gabelartige Teil eines Winkels 35. Diese Winkel 35 sind durch eine Gelenkachse 39 scharnierartig ausgebildet. Alle Klemmeinrichtungen 4 sind an der Prothese festgemacht. Zwischen dem aufliegenden Schenkel des Winkels 35 und dem Außenkonus 34 ist eine Feder 38 angeordnet. Wird auf den Winkel 35 gedrückt, so zieht sich der Innenkonus 33 aus dem Außenkonus 34 heraus. Die Feder 38 ist für das Festhalten des Innenkonusses 33 an seinem Platz vorgesehen. Die Betäti gungsschnüre 3.1, 3.3, 3.4 können sich in der Bohrung 37 nur nach rechts frei bewegen, wobei sich die Finger 1 bzw. Daumen 1.5 krümmen. Der mit Kraft beaufschlagte Finger 1 bzw. Daumen 1.5 zieht die Betätigungsschnur 3.1, 3.2 bzw. 3.1 nach links, wobei der jeweilige Innenkonus 33 blockiert wird. Je größer die Belastung, desto stärker ist die Fixierung. Um die Fixie rung zu lösen, genügt es, auf den Winkel 35 zu drücken. Der ga belförmige Teil des Winkels 35 zieht den Innenkonus 33 aus dem Außenkonus 34 heraus, wobei die Lamellen 40 des Innenkonusses 33 die Fixierung lösen und die jeweiligen Betätigungsschnüre 3.1, 3.3 und 3.4 frei in den Bohrungen 37 gleiten können. Mit dieser konstruktiven Auslegung funktionieren die Klemmeinrich tungen 4 wie ein Sperrad, d. h., daß die Finger 1 einschließ lich Daumen 1.5 sich frei krümmen können, jedoch strecken nur dann, wenn die Klemmeinrichtung 4 gelöst wird. Dieses Schema erlaubt dadurch die Finger 1 bzw. Daumen 1.5 in gekrümmter oder gestreckter Lage und in beliebigen Kombinationen zu fixie ren.

Die Prothese mit diesem mechanischen Antrieb kann wie nachfol gend beschrieben benutzt werden:

Situation 1

Ein Gegenstand soll mit der Hand umfasst werden, z. B. ein Hammer, ein Telefonhörer. Die Prothese wird mit der nach unten gerichteten Handfläche auf den Gegenstand aufgelegt, der Ellen bogen wird zur Seite geführt, so daß sich der Hauptbetätigungs strang 18 spannt und sich daraufhin die Finger 1 und der Dau men 1.5 bewegen. Beim Umfassen des Gegenstandes erfolgt seine Fixierung, das heißt, das der Versehrte z. B. mit dem Hammer arbeiten kann, ohne dabei zu befürchten, das der Hammer aus der Verklammerung fällt. Für das Öffnen der Fixierung reicht es aus, auf die Winkel 35 gleichwie zu drücken. Z.B. durch Auflegen auf eine Tischkante, auf ein Knie oder es wird mit der anderen Hand drauf gedrückt.

Situation 2

Ein nicht so großer Gegenstand soll mit drei Fingern 1 gehal ten werden, z. B. ein Kugelschreiber oder ein Löffel. Zuerst werden alle Finger 1 sowie der Daumen 1.5 zur Faust geballt. Die Fixierung des Daumen 1.5, des Zeigefingers 1.4 und des Mittelfingers 1.3 werden gelöst. Der kleine Finger 1.1 und der Ringfinger 1.2 bleiben gekrümmt. Der zu haltende Gegenstand wird zwischen den Daumen 1.5, den Mittelfinger 1.3 und den Zeigefinger 1.4 gelegt. Der Ellenbogen wird zur Seite geführt, so daß die Fixierung des Gegenstandes zwischen diesen Fingern 1 und dem Daumen 1.5 erfolgt.

Situation 3

Ein kleiner Gegenstand soll mit zwei Fingern 1 gehalten wer den, z. B. eine Nadel, eine Münze oder ein Schlüssel. Alle Finger 1 und der Daumen 1.5 werden zur Faust geballt. Die Fixierung des Daumens 1.5 und des Zeigefingers 1.4 werden gelöst. Der kleine Finger 1.1, der Ringfinger 1.2 und der Mittelfinger 1.3 bleiben gekrümmt. Mit dem Daumen 1.5 und dem Zeigefinger 1.4 kann der Versehrte nun arbeiten.

Situation 4

Der Daumen 1.5 soll benutzt werden, z. B. beim Klingeln, beim Drücken auf die Tasten eines Computers. Zuerst werden alle Finger 1 und der Daumen 1.5 geballt. Und nun wird nur der Daumen 1.5 gelöst.

Es ist im Sinne der Erfindung, daß die Prothese mit mechani schen Antrieben versehen wird. Diese Einrichtungen können außerhalb der Prothese liegen, z. B. auf dem Gürtel oder in einer Hosentasche.. Die mechanischen Verbindungen zu den Fin gern 1 und dem Daumen 1.5 können durch Bowdenzüge erfolgen, wobei die Mechanismen wie kleine Lenkräder von Modellautos ausgebildet sein können.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung wird in den Fig. 6 bis 11 dargestellt. Gemäß Fig. 6 ist der mechanische Antrieb vom Prinzip her wie bereits in dem Beispiel nach Fig. 1 beschrieben. Der Antrieb ist durch einen hydraulischen ersetzt. Es ist im Sinne der Erfindung auch einen pneumati schen Antrieb entsprechend anzuwenden. Die Betätigungsschnüre 3 enden jeweils über eine Kolbenstange 23 in einem Kolben 22. Alle Kolben 22 sind über Hydraulikleitungen 24 miteinander verbunden. Die Fixierung erfolgt über Absperrventile 25. Da die Kraft der Finger 1 und des Daumen 1.5 unterschiedlich ist, jedoch der Druck in der Hydraulikleitung 24 für alle gleich ist, muß der Durchmesser des Kolbens 22 für jeden Finger 1 und für den Daumen 1.5 nach der Formel D = 2√P/Fn errechnet werden. In der Formel bedeuten: D = Durchmesser, P = Druck der Arbeitsflüs sigkeit, F = Kraft des Fingers, π=3,14. Gemäß Fig. 7 ist an einem Hauptkolben 26 mit Kolbenstange 27 der Hauptbetätigungsstrang 18 festgemacht und führt zu dem Festpunkt 21 am Versehrten. Der Hauptkolben 26 ist nach klassischem Schema ausgebildet und unmittelbar am "Becher" der Prothese festgemacht. Bewegt der Versehrte das Schultergelenk, spannt oder lockert sich der Hauptbetätigungsstrang 18 und entsprechend wird die Arbeits flüssigkeit bewegt. Kommt die Arbeitsflüssigkeit von dem Haupt kolben 26 über eine Haupthydraulikleitung 28 zu den Hydrau likleitungen 24 und durch die Absperrventile 25 in die Kolben 22 und über die Kolbenstangen 23 an die jeweiligen Betätigungs schnüre 3, krümmen sich die Finger 1 und der Daumen 1.5 solan ge, bis sie den Gegenstand umfaßt haben. Danach kann jeder für sich in beliebiger Stellung durch das entsprechende Absperrven til 25 fixiert werden. Fig. 8 zeigt eine Schalttafel für die Betätigung der Absperrventile 25. Diese Schalttafel kann z. B. am oberen Teil der Handwurzel des Versehrten getragen werden. Die jeweiligen Absperrventile 25 sind über Verbindungsleitun gen 29 mit EIN/AUS-Schaltern 30 verbunden. Je nach Wunsch wird der entsprechende Schalter 30 geschaltet und blockiert bzw. löst das entsprechende Absperrventil 25. Dadurch werden wie be schrieben, ein oder mehrere Finger 1 einschließlich Daumen 1.5 blockiert.

Bei Ausbildung der Einrichtung mit einem pneumatischen Antrieb kann ein sogenannter "künstlicher Muskel" Anwendung finden. Dabei wird eine Außenhülle aus einem Gummischlauch gebildet, der sich beim Füllen mit Luft ausdehnt und seine Länge dabei verkürzt. Diese Eigenschaft wird für den Antrieb der Finger 1 bzw. des Daumens 1.5 ausgenutzt. Dabei geschieht das Umgreifen äußerst sanft. Die Kanäle für die künstlichen Muskel befinden sich vorteilhafterweise am "Becher" der Prothese. Der Luftkom pressor und die Ventile können von bereits vorhandenen Geräten aus der Blutdruckmessung verwendet werden. Auf eine detaillier te Darstellung wird verzichtet, da der konstruktive Aufbau, das Prinzip nahezu mit der bereits beschriebenen Hydraulik anordnung identisch ist.

Anstelle der Absperrventile 25 gemäß Fig. 8 kann ein Vierwege hahn 31 wie in Fig. 9 dargestellt, angeordnet werden. Der Vierwegehahn 31 besteht aus einem äußeren Kegel 41 mit vier Bohrungen 42, 43, 44, und 45, in die jeweils Schlauchstutzen 46 für das Aufstecken der Hydraulikleitungen 24 eingeschraubt werden. An den Vierwegehahn 31 wird die Haupthydraulikleitung 28 angeschlossen. Ein innerer Kegel 47 hat nach außen hin einen Vierkant 48, auf den ein Handrad 49 aufgesteckt wird. Das Handrad 49 ist als Armreifen ausgebildet und dient für das Drehen des inneren Kegels 47. Strömt Arbeitsflüssigkeit aus der Haupthydraulikleitung 28 in den inneren Kegel 47 wird diese je nach Stellung des inneren Kegels 47 in die Schlauch stutzen 46 und weiter in die Kolben 22 geleitet und der jewei lige Finger 1 bzw. Daumen 1.5 wird blockiert.

Die Prothese kann aus Perlon, Kunststoff, Metall und Gummi her gestellt sein. Sie ist der menschlichen Hand nachgeformt und kann mit hautähnlich gezeichneten Gummihandschuhen überzogen werden.

Bezugszeichenliste

1

(künstlicher) Finger

1.1

kleiner Finger

1.2

Ringfinger

1.3

Mittelfinger

1.4

Zeigefinger

1.5

Daumen

2

(künstliches) Fingerglied

3

Betätigungsschnur

3.1

Betätigungsschnur

3.2

Betätigungsschnur

3.3

Betätigungsschnur

3.4

Betätigungsschnur

4

Klemmeinrichtung

5.1

Schnurrad

5.2

Schnurrad

5.3

Schnurrad

5.4

Schnurrad

6

Feder

7

,

7

'Befestigung

8

Scharnier

9

Rückholschnur

10.1

Ausgleichshebel

10.2

Ausgleichshebel

11.1

Drehpunkt

11.2

Drehpunkt

11.3

Drehpunkt

11.4

Drehpunkt

12.1

Verbindungsstange

12.2

Verbindungsstange

13

nicht belegt

14

nicht belegt

15.1

Achse

15.2

Achse

16

Achse

17

Achse

18

Hauptbetätigungsstrang

19

Schlaufe (für Bowdenzug)

20

Draht (des Bowdenzuges)

21

Festpunkt (des Bowdenzuges)

22

Kolben

23

Kolbenstange

24

Hydraulikleitung

25

Absperrventil (elektromagnetisch)

26

Hauptkolben

27

Kolbenstange

28

Haupthydraulikleitung

29

Verbindungsleitung

30

Schalter (Ein/Aus)

31

Vierwegehahn (mechanisch bedient)

32

nicht belegt

33

Innenkonus

34

Außenkonus

35

Winkel

36

Nut

37

Bohrung

38

Feder

39

Gelenkachse

40

Lamelle

41

äußerer Kegel

42

Bohrung

43

Bohrung

44

Bohrung

45

Bohrung

46

Schlauchstutzen

47

innerer Kegel

48

Vierkant

49

Handrad
L1Hebelarm
L2Hebelarm
L3Hebelarm
L4Hebelarm

Claims

1. Künstliche Hand mit gelenkigen Fingern und Daumen und An trieb zum Krümmen der Finger und des Daumens, dadurch gekenn zeichnet, daß zwischen Fingern (1), Daumen (1.5) und Körper des Versehrten ein Antrieb für die Betätigung der Finger (1) und des Daumens (1.5) vorgesehen ist, wobei die Finger (1) und der Daumen (1.5) mit im Innern angeordneten oberen Rückhol schnüren (9) und unteren Betätigungsschnüren (3) versehen sind, wobei die Rückholschnur (9) über eine Feder (6) an der Prothese und die Betätigungsschnüre (3) über den Antrieb mit einem Hauptbetätigungsstrang (18) verbunden sind, und der Hauptbetätigungsstrang (18) mit seinem anderen Ende am Körper des Versehrten in einem Festpunkt (21) endet und der Hauptbetä tigungsstrang (18) an einer Verbindungsstange (12.2) des An triebes mit einer Achse (16) festgemacht ist und einen Aus gleichshebel (10.2) in zwei Hebelarme (L1 und L2) teilt und an dem einen Ende des Hebelarmes (10.2) eine Betätigungsschnur (3.3) des Daumens (1.5) und an dem anderen Ende eine weitere Verbindungsstange (12.1) vorgesehen ist, die mit ihrem anderen Ende an einem weiteren Ausgleichshebel (10.1) in einer Achse (15.1) endet und diesen Ausgleichshebel (10.1) in zwei Hebelar me (L3 und L4) unterteilt und an den Enden des Ausgleichshe bels (10.1) mittels Drehpunkten (11.1 und 11.2) Schnurräder (5.1 und 5.2) gelagert sind, die Betätigungsschnüre (3.1 und 3.2) der Finger (1) aufnehmen, wobei der kleine Finger (1.1) mit dem Ringfinger (1.2) und der Mittelfinger (1.3) mit dem Zeigefinger (1.4) und die Finger (1) zusammen mit dem Daumen (1.5) jeweils eine Gruppe bilden, bei denen durch die gebilde ten Hebelarme (L1 bis L4) eine differenziert aufgeteilte Kraft aus dem Hauptbetätigungsstrang (18) an die Finger (1) und den Daumen (1.5) weitergeleitet wird und zusätzlich Klemmeinrich tungen (4) zur Fixierung der Stellungen der Finger (1) und des Daumes (1.5) an den Betätigungsschnüren (3) vorgesehen sein können.

2. Künstliche Hand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle der Ausgleichshebel (10.2 und 10.1) weitere Schnurräder (5.3 und 5.4) mit Hebelarmen (L1 und L2 bzw. L3 und L4) vorgesehen sind, wobei der Hauptbetätigungsstrang (18) an einem Drehpunkt (11.3) des Schnurrades (5.3) festgemacht ist und über das Schnurrad (5.3) die Betätigungsschnur (3.3) zum Daumen (1.5) und zu einem Drehpunkt (11.4) eines weiteren Schnurrades (5.4) führt und eine Betätigungsschnur (3.4) über das Schnurrad (5.4) geführt ist und mit ihren Enden an dem Drehpunkt (11.1) des Schnurrades (5.1) und an dem Drehpunkt (11.2) des Schnurrades (5.2) angreift und die Betätigungsschnü re (3.3, 3.1 und 3.4) durch Klemmeinrichtungen (4) hindurchge führt werden.

3. Künstliche Hand nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtungen (4) aus einem an der Prothese ange ordneten Außenkonus (34) und einen in den Außenkonus (34) hin eingepaßten aus Lamellen (40) bestehenden Innenkonus (33) be steht durch dessen Bohrung (37) die Betätigungsschnur (3) ge führt ist und an dem äußeren Ende des Innenkonusses (33) eine Nut (36) eingearbeitet ist in die ein gabelförmiger Teil eines Winkels (35) eingreift und der andere Schenkel des Winkels (35) auf dem Außenkonus (34) aufliegt und zwischen diesem Schenkel und dem Außenkonus (34) eine Feder (38) angeordnet ist.

4. Künstliche Hand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb analog zu dem mechanischen Antrieb hydraulisch in der Art ausgebildet ist, daß die Betätigungsschnüre (3) jeweils an Kolbenstangen (23) von Kolben (22) und der Hauptbe tätigungsstrang (18) an einer Kolbenstange (27) eines Hauptkol ben (26) enden und alle Kolben (22) über Hydraulikleitungen (24) miteinander verbunden sind und in einer Haupthydrauliklei tung (28) des Hauptkolbens (26) münden und zu jedem Kolben (22) bzw. Kolbenpaar Absperrventile (25) zur Fixierung zugeord net sind, wobei die Absperrventile (25) mit EIN/AUS-Schaltern (30) verbunden und die Schalter (30) auf einer Schalttafel angebracht sind.

5. Künstliche Hand nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß für den Daumen (1.5) und für den Zeigefinger (1.4) und den Mittelfinger (1.3) jeweils ein Kolben (22) mit je einem Ab sperrventil (25) und für den Ringfinger (1.2) und den kleinen Finger (1.1) jeweils ein Kolben (22) jedoch für beide Kolben (22) nur ein Absperrventil (25) vorgesehen ist.

6. Künstliche Hand nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeich net, daß anstelle der Absperrventile (25) ein Vierwegehahn (31) angeordnet ist.

7. Künstliche Hand nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Vierwegehahn (31) mit vier Bohrungen (42, 43, 44 und 45) und mit darin eingeschraubten Schlauchstutzen (46) für die Aufnahme der Hydraulikleitungen (24) und mit einem zentralen Anschluß für die Verbindung mit der Hauptleitung (28) versehen ist und aus einem äußeren Kegel (41), der an der Prothese festgemacht ist, und einem inneren Kegel (47) mit einem nach außen ragenden Vierkant (48) besteht, wobei auf dem Vierkant (48) ein Handrad (49) in der Art eines Armreifens angebracht ist.