DE19753866A1

DE19753866A1 - Adjuster unit for hydrostatic displacement unit

Info

Publication number: DE19753866A1
Application number: DE19753866A
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl Ing Deininger
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1997-02-25
Filing date: 1997-12-04
Publication date: 1998-08-27

Abstract

The unit is esp. for a swash-plate-type axial piston motor with an adjuster valve (2) to charge a piston to determine the stroke or displacement volume of the displacement unit (1). The valve is a slide valve (24) and is electrically actuated by a stepping motor (4). The slide valve has a valve body (25), sliding in a sleeve (26). The body is in active connection with the take-off shaft of the stepping motor to generate a linear body movement. The valve body has at least one piston flange to control a ring groove in the sleeve, which is in connection with the adjusting piston.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für eine hydrostatische Verdrängereinheit, insbesondere eine Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise, mit einem Stellventil, das einen das Hubvolumen bzw. das Verdrängervolumen der Verdrängereinheit bestimmenden Verstellkolben beaufschlagt.The invention relates to an adjustment device for a hydrostatic Displacement unit, in particular an axial piston machine in Swashplate design, with a control valve, the one the displacement or the Displacement volume of the adjusting piston determining the displacement unit is acted upon.

Während des Betriebs hydrostatischer Verdrängereinheiten erweist es sich als vorteilhaft, wenn das Hubvolumen bzw. das Schluckvolumen durch eine Änderung der Schrägstellung eines Schwenkkörpers, beispielsweise einer Schrägscheibe, an verschiedene Betriebszustände anpaßbar ist. Gebräuchlich sind hierzu mechanische oder hydraulische Verstelleinrichtungen, die mechanisch, hydraulisch oder elektrisch ansteuerbar und betätigbar sind.During the operation of hydrostatic displacement units, it proves to be advantageous if the stroke volume or the swallowing volume by changing the Inclination of a swivel body, for example a swash plate different operating states is adaptable. Mechanical are used for this or hydraulic adjustment devices that are mechanical, hydraulic or electrical can be controlled and actuated.

Hydraulische Verstelleinrichtungen weisen mindestens einen Verstellkolben auf, der mit dem Schwenkkörper, beispielsweise einer Schrägscheibe in Eingriff steht und deren Schwenkwinkel und somit das Hubvolumen oder das Schluckvolumen der Verdrängereinheit bestimmt. Die Beaufschlagung des Verstellkolbens erfolgt durch ein Stellventil, das einen Stelldruck erzeugt.Hydraulic adjustment devices have at least one adjustment piston which with the swivel body, for example a swashplate, and their swivel angle and thus the stroke volume or the swallowing volume Displacement unit determined. The adjustment piston is acted upon by a Control valve that generates a control pressure.

Zur besseren Steuerung und Regelung der Verstelleinrichtung ist es bekannt, die Verstelleinrichtung elektrisch betätigbar auszuführen. Hierzu sind Systeme bekannt, die ein von einem Proportionalmagneten angesteuertes Proportionalventil aufweisen.For better control and regulation of the adjustment device, it is known that Adjustment device to be operated electrically. Systems are known for this purpose, which have a proportional valve controlled by a proportional magnet.

Bei einer derartigen Verstelleinrichtung wandelt der Proportionalmagnet ein elektrisches Steuersignal in eine Magnetkraft um, die ein Druckminderventil entgegen einer Federkraft auslenkt. Das Druckminderventil ist an eine Druckquelle angeschlossen und erzeugt in Abhängigkeit von der Auslenkung einen Steuerdruck. Der Steuerdruck lenkt einen federkraftbeaufschlagten Steuerkolben aus, dessen Weg über ein mechanisches Zwischenglied auf ein an dem Schwenkkörper angeordnetes Stellventil übertragen wird. Das Stellventil wird somit vom Steuerdruck vorgesteuert und mittels des mechanischen Zwischengliedes betätigt. Das Stellventil erzeugt aus einem Versorgungsdruck einen Stelldruck, mit dem der Verstellkolben der hydraulischen Ver stelleinrichtung beaufschlagt wird. Der Schwenkkörper wird daher verstellt. Der Ver stellweg wird über eine Mechanik auf das Stellventil rückübertragen, wobei - abhängig vom Weg des Steuerkolbens - das Stellventil bei Erreichen der gewünschten Schräg stellung des Schwenkkörpers wieder geschlossen wird.With such an adjustment device, the proportional magnet converts electrical control signal into a magnetic force that opposes a pressure reducing valve deflects a spring force. The pressure reducing valve is connected to a pressure source connected and generates a control pressure depending on the deflection. The control pressure deflects a spring piston, the path of which via a mechanical intermediate link to one arranged on the swivel body Control valve is transmitted. The control valve is therefore pilot-controlled by the control pressure actuated by means of the mechanical intermediate link. The control valve generates from one Supply pressure is a signal pressure with which the adjusting piston of the hydraulic ver actuator is acted upon. The swivel body is therefore adjusted. The Ver travel is transferred back to the control valve via a mechanism, whereby - depends from the way of the control piston - the control valve when the desired slope is reached position of the swivel body is closed again.

Zur Erzeugung des Schwenkwinkels an dem Schwenkkörper der Verdrängereinheit mittels des elektrischen Steuersignals sind bei diesen Systemen somit fünf Umwandlungen in der Signalkette nötig. Jede dieser Umwandlungen ist mit Toleranzabweichungen behaftet und benötigt Bauteile. In den federkraftbeaufschlagten Bauteilen tritt zudem Reibung auf, die sich bei diesen Systemen in Form von Hysterese auswirkt. Durch die Anordnung des Stellventils unmittelbar an dem Schwenkkörper ergibt sich ein hoher Bauaufwand für die Versorgungsdruckleitung und die zu den Verstellkolben führenden Leitungen.To generate the swivel angle on the swivel body of the displacement unit by means of the electrical control signal there are five in these systems Conversions in the signal chain necessary. Each of these conversions is with Tolerance deviations and requires components. In the spring-loaded Components also experience friction, which in these systems takes the form of Hysteresis affects. The arrangement of the control valve directly on the Swivel body results in a high construction cost for the supply pressure line and the lines leading to the adjusting pistons.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrisch-hydraulische Verstelleinrichtung mit einem einfachen Aufbau bei einer hohen Genauigkeit sowie einer hohen Zuverlässigkeit zur Verfügung zu stellen.The present invention has for its object an electrical-hydraulic Adjustment device with a simple structure with high accuracy as well to provide high reliability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Stellventil als Schieberventil ausgebildet und elektrisch betätigbar ist.This object is achieved in that the control valve as Slider valve is formed and electrically actuated.

Ein elektrisches Steuersignal wird hierdurch mit einem Minimum an hydraulischen und mechanischen Zwischengliedern in eine Schrägstellung des Schwenkkörpers umgewandelt.An electrical control signal is thereby with a minimum of hydraulic and mechanical links in an inclined position of the swivel body transformed.

Das elektrische Steuersignal betätigt das den Stelldruck zum Verstellkolben erzeugende Stellventil. Die Auslenkung des Stellventils bewirkt einen Stelldruck, der an den Verstellkolben die gewünschte Auslenkung des Schwenkkörpers erzeugt. Das elektrische Steuersignal bewirkt somit eine Auslenkung des Stellventils, die einen Stelldruck erzeugt, der mittels des Verstellkolbens den Schwenkwinkel des Schwenkkörpers bestimmt. Durch den Wegfall der Vorsteuerung des Stellventils durch einen Steuerdruck erfordert die Signalkette bei dieser direkten Betätigung des Stell ventils nur drei Umwandlungen vom elektrischen Steuersignal zur gewünschten Schwenkkörperstellung. Ein als Schieberventil ausgebildetes Stellventil stellt hierbei ein einfaches und kostengünstiges Ventil dar, das die Verstellung des Schwenkkörpers mit einer hohen Genauigkeit und Zuverlässigkeit ermöglicht.The electrical control signal actuates the signal pressure to the adjusting piston generating control valve. The deflection of the control valve causes a control pressure that is on the adjusting piston generates the desired deflection of the swivel body. The electrical control signal thus causes a deflection of the control valve, the one Signal pressure generated, the pivoting angle of the Determined swivel body. By eliminating the pilot control of the control valve the signal chain requires a control pressure during this direct actuation of the actuator valve only three conversions from the electrical control signal to the desired one Swivel body position. A control valve designed as a slide valve provides here a simple and inexpensive valve that allows the adjustment of the swivel body with high accuracy and reliability.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, das Schieberventil durch einen Schrittmotor betätigbar auszuführen. Das elektrische Signal zur Ansteuerung des Schrittmotors besteht hierbei aus Zählimpulsen, die sich unabhängig von Reibungseinflüssen im Winkelweg der Abtriebswelle des Schrittmotors abbilden.A preferred embodiment of the invention consists in passing the slide valve a stepper motor can be operated. The electrical signal for control the stepper motor consists of counting pulses that are independent of Map the influences of friction in the angular path of the output shaft of the stepper motor.

Mit besonderem Vorteil weist das Schieberventil einen in einer Hülse längsverschiebbaren Ventilkörper auf, der mit der Abtriebswelle des Schrittmotors zur Erzeugung einer linearen Bewegung des Ventilkörpers in Wirkverbindung steht, wobei der Ventilkörper mindestens einen Kolbenflansch aufweist, der eine an der Hülse angeordnete Ringnut, die mit dem Verstellkolben in Verbindung steht, ansteuert. Dadurch wird auf einfache Weise bei einer Ansteuerung des Schrittmotors ein Stelldruck zur Beaufschlagung der Verstellkolben erzeugt.The slide valve has one in a sleeve with particular advantage longitudinally displaceable valve body, which with the output shaft of the stepper motor Generation of a linear movement of the valve body is operatively connected, wherein the valve body has at least one piston flange, one on the sleeve arranged annular groove, which is connected to the adjusting piston, controls. This is a simple way when the stepper motor is activated Signal pressure generated to act on the adjusting piston.

Die Betätigung des Ventilkörpers kann auf verschiedene Arten erfolgen. So kann beispielsweise die Abtriebswelle des Schrittmotors mit einem Zahnrad versehen sein, die in eine mit dem Ventilkörper verbundenen Zahnstange eingreift. Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Abtriebswelle des Schrittmotors mit einer Kurvenscheibe drehfest verbunden ist und die Kurvenscheibe mit einem Mitnehmerelement in Wirkverbindung steht, das zur Betätigung des Ventilkörpers vorgesehen ist. Die Kurvenscheibe stellt hierbei ein Getriebeelement dar, das die rotatorische Bewegung des Schrittmotors in eine zum Antrieb des Ventilschiebers geeignete translatorische Bewegung umwandelt. Das Mitnehmerelement steht mit dem Ventilkörper des Schieberventils in Verbindung und dient zur Übertragung der translatorischen Bewegung, um den Ventilkörper des Schieberventils zu betätigen.The valve body can be actuated in various ways. So can for example, the output shaft of the stepper motor can be provided with a gear, which engages in a rack connected to the valve body. Special There are advantages if the output shaft of the stepper motor with a Cam is rotatably connected and the cam with a Driver element is operatively connected to actuate the valve body is provided. The cam represents a gear element that the rotary movement of the stepper motor in a to drive the valve spool converts appropriate translatory movement. The driver element stands with the Valve body of the slide valve in connection and serves to transmit the translational movement to actuate the valve body of the slide valve.

Zweckmäßig ist es, wenn die Kurvenscheibe als Kulisse, insbesondere als eine spiralförmige Nut, ausgebildet ist, die mit dem Mitnehmerelement in Wirkverbindung steht. Das Mitnehmerelement wird hierbei bei einer Rotation der Kurvenscheibe entlang der Kulisse bewegt. Dadurch kann auf einfache Weise eine rotatorische Bewegung der Kurvenscheibe in eine translatorische Bewegung des Ventilkörpers umgewandelt werden.It is useful if the cam as a backdrop, in particular as one spiral groove is formed, which is operatively connected to the driver element stands. The driver element is in this case when the cam disc rotates moved along the backdrop. This allows a rotary Movement of the cam disc in a translatory movement of the valve body being transformed.

Von Vorteil ist es hierbei, wenn die Kulisse Bereiche mit unterschiedlichen Steigungen aufweist. Dadurch kann beispielsweise der Bereich der Kulisse, in dem sich das Stellventil in der Nullage befindet, mit einer geringeren Steigung ausgeführt werden. Die Nullage des Stellventils entspricht hierbei der Stellung des Schwenkkörpers, in der dieser nicht ausgelenkt ist. Bei einer Ansteuerung des Schrittmotors wird der Ventilkörper des Stellventils aufgrund der geringen Steigung der Kulisse zuerst nur geringfügig ausgelenkt. Es ist somit möglich, die Nullage des Stellventils zu strecken, wodurch ein hoher mechanischer Justageaufwand für die genaue Einstellung der Nullage vermieden wird. Da die Steigung der Kulisse die axiale Auslenkung des Ventilkörpers bestimmt, ergibt sich durch einen Bereich an der Kulisse mit einer geringer Steigung am Ventilkörper des Stellventils bei einer gegebenen Winkelbewegung des Schrittmotors eine entsprechend geringe axiale Auslenkung. Hierdurch kann zudem eine hohe Genauigkeit in der Einstellung des Stellventils erzielt werden.It is advantageous here if the backdrop areas with different slopes having. This allows, for example, the area of the backdrop in which the Control valve is in the zero position, can be carried out with a smaller slope. The zero position of the control valve corresponds to the position of the swivel body in the this is not deflected. When the stepper motor is activated, the Valve body of the control valve only due to the slight slope of the backdrop slightly deflected. It is therefore possible to stretch the zero position of the control valve whereby a high mechanical adjustment effort for the exact adjustment of the Nullage is avoided. Since the slope of the backdrop is the axial deflection of the Determined valve body results from an area on the backdrop with a small slope on the valve body of the control valve for a given Angular movement of the stepper motor has a correspondingly small axial deflection. This can also achieve a high degree of accuracy in the setting of the control valve will.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Mitnehmerelement als Stift ausgebildet, der in einer Querbohrung des Ventilkörpers angeordnet ist und mit dem aus der Querbohrung herausragenden Bereich mit der Kurvenscheibe in Eingriff steht, wobei die Hülse in einer Gehäusebohrung längsverschiebbar gelagert ist und ein mit einem Schwenkkörper drehfest verbundenes Bauteil mit der Hülse in Wirkverbindung steht. Bei einer rotatorischen Bewegung der Kurvenscheibe bewegt der Stift den Ventilkörper in axialer Richtung, wodurch die von den Ringnuten und den Kolbenflanschen gebildeten Steuerkanten im Schieberventil freigegeben werden und der Verstellkolben mit Stelldruck beaufschlagt wird. Die Rückmeldung der Bewegung des Schwenkkörpers erfolgt auf die Hülse des Schieberventils, die in einer Gehäusebohrung längsverschiebbar gelagert ist. Durch die Verbindung der Hülse mit dem Schwenkkörper wird die Hülse entsprechend der Bewegung des Schwenkkörpers axial ausgelenkt, wodurch die Steuerkanten des Schieberventils bei Erreichen der gewünschten Schrägstellung des Schwenkkörpers geschlossen werden. Es wird somit eine Servoverstelleinrichtung zur Verfügung gestellt, bei der der Schrittmotor einen Sollwert für die Auslenkung des Schwenkkörpers vorgibt und der Sollwert am Schieberventil mit dem Istwert der Schwenkkörperauslenkung verglichen wird.In a preferred embodiment, the driver element is designed as a pin, which is arranged in a transverse bore of the valve body and with which from the Cross bore protruding area is engaged with the cam, wherein the sleeve is mounted for longitudinal displacement in a housing bore and one with a Swivel body rotatably connected component is operatively connected to the sleeve. When the cam disc rotates, the pin moves the valve body in the axial direction, which means that of the ring grooves and the piston flanges formed control edges are released in the slide valve and the adjusting piston is applied with signal pressure. The feedback of the movement of the Swivel body takes place on the sleeve of the slide valve, which in one Housing bore is mounted to be longitudinally displaceable. By connecting the sleeve with the swivel body becomes the sleeve according to the movement of the swivel body axially deflected, whereby the control edges of the slide valve when reaching the desired inclination of the swivel body can be closed. So it will a servo adjustment device is provided in which the stepper motor Specifies the setpoint for the deflection of the swivel body and the setpoint on Slider valve is compared with the actual value of the swivel body deflection.

Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn die Hülse am Außenumfang mit einer Nut versehen ist, in die das mit der Schrägscheibe drehfest verbundene Bauteil eingreift. Dadurch kann auf einfache Weise eine Rückmeldung der Bewegung des Schwenkkörpers auf die Hülse des Stellventils erfolgen.It is particularly advantageous here if the sleeve has a groove on the outer circumference is provided, in which the component connected to the swash plate rotatably engages. This allows a simple feedback of the movement of the Swivel body on the sleeve of the control valve.

Bei einer Verstelleinheit, bei der der Ventilkörper zwei Kolbenflansche aufweist, die jeweils eine an der Hülse angeordnete und mit einem Verstellkolben in Verbindung stehende Ringnut ansteuern, ist es vorteilhaft, wenn der Ventilkörper in einer die Hülse vollständig durchsetzenden Längsbohrung längsverschiebbar gelagert ist, die an den axialen Enden mit der an eine Versorgungsleitung angeschlossen Bohrung in Verbindung steht, und die Hülse in einem zwischen den Ringnuten angeordneten Bereich eine Aussparung aufweist, die mit einem Behälter verbunden ist, wobei in dem Bereich zwischen den Ringnuten an der Hülse die Nut und an dem Ventilkörper die Querbohrung vorgesehen ist. Dadurch wird ein Schieberventil zur Verfügung gestellt, das einen einfachen Aufbau aufweist, da für die Verbindung mit der Versorgungsleitung und einem Behälter keine zusätzlichen Ringnuten an der Hülse erforderlich sind. Die Verbindung mit der Versorgungsleitung erfolgt hierbei über die Längsbohrung und die Verbindung mit dem Behälter über eine an der Hülse angeordnete Aussparung.In the case of an adjustment unit in which the valve body has two piston flanges which one each arranged on the sleeve and connected to an adjusting piston control standing ring groove, it is advantageous if the valve body in a sleeve fully penetrating longitudinal bore is mounted so that it can move longitudinally axial ends with the bore in connected to a supply line Connection is made, and the sleeve arranged in a between the ring grooves Area has a recess which is connected to a container, in which Area between the ring grooves on the sleeve, the groove and on the valve body Cross hole is provided. This provides a slide valve which has a simple structure, because for the connection with the Supply line and a container no additional ring grooves on the sleeve required are. The connection to the supply line is made via the Longitudinal bore and the connection to the container via a on the sleeve arranged recess.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Mitnehmerelement als Hebel ausgebildet, der an einem Ende einen mit der Kulisse der Kurvenscheibe in Eingriff stehenden Stift aufweist und am gegenüberliegenden Ende mit einem Bauteil in Wirkverbindung steht, das mit einem Schwenkkörper drehfest verbunden ist, wobei der Ventilkörper eine Ringnut aufweist und zwischen den Nutwangen der Ringnut der Hebel angeordnet ist. Bei einer Ansteuerung des Schrittmotors bewegt sich der Hebel mittels des mit der Kurvenscheibe in Eingriff stehenden Stiftes um das mit dem Schwenkkörper in Wirkverbindung stehende und zunächst feststehende Ende. Der Ventilkörper wird durch die Bewegung des Hebels axial ausgelenkt. Die Rückmeldung der Position des Schwenkkörpers erfolgt hierbei ebenfalls mittels des Hebels, der hierzu um das mit der Kurvenscheibe in Eingriff stehende Ende verschwenkt wird und den Ventilkörper entsprechend in Schließrichtung bewegt. Dadurch wird ebenfalls mit einfachen Mitteln eine Servoverstelleinrichtung zur Verfügung gestellt.In a further embodiment, the driver element is designed as a lever, at one end a pin that engages with the backdrop of the cam has and is in operative connection with a component at the opposite end, which is rotatably connected to a swivel body, the valve body a Has annular groove and the lever is arranged between the groove cheeks of the annular groove. When the stepper motor is activated, the lever moves by means of the Cam engaging pin around with the swivel body in Operationally connected and initially fixed end. The valve body will axially deflected by the movement of the lever. The feedback of the position of the Swivel body is also carried out here by means of the lever, which for this purpose with the Cam is engaged end engaged and the valve body moved accordingly in the closing direction. This will also be done with simple means a servo adjustment device is provided.

Zweckmäßigerweise ist bei einer derartigen Ausgestaltung, bei der der Ventilkörper zwei Kolbenflansche aufweist, die jeweils eine an der Hülse angeordnete und mit einem Verstellkolben in Verbindung stehende Ringnut ansteuern, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper in einer Längsbohrung der Hülse längsverschiebbar gelagert ist und die Ringnut an dem Ventilkörper an einem aus der Längsbohrung herausragenden Bereich angeformt ist, wobei an der Hülse eine mit einer Versorgungsleitung in Verbindung stehende Ringnut vorgesehen ist, die axial zwischen den mit den Verstellkolben in Verbindung stehenden Ringnuten angeordnet ist und die Längsbohrung an den axialen Enden mit einem Behälter in Verbindung steht. Dadurch wird ein Stellventil mit einem geringen Bauaufwand zur Verfügung gestellt, da für die Anordnung des Hebels an der Hülse keine zusätzlichen Aussparungen erforderlich sind. It is expedient in such a configuration in which the valve body has two piston flanges, each arranged on the sleeve and with control an adjusting piston connected ring groove, thereby characterized in that the valve body in a longitudinal bore of the sleeve is mounted in a longitudinally displaceable manner and the annular groove on the valve body on one of the Longitudinal bore protruding area is formed, with one on the sleeve a supply line connected annular groove is provided axially arranged between the annular grooves connected to the adjusting pistons and the longitudinal bore at the axial ends in connection with a container stands. As a result, a control valve with a small amount of construction is available provided, since no additional for the arrangement of the lever on the sleeve Cutouts are required.

Zweckmäßigerweise ist der Ventilkörper des Schieberventils von einer innerhalb der Hülse angeordneten Feder beaufschlagbar. Dadurch wird erreicht, daß das Mitnehmerelement zur Bewegung des Ventilschiebers spielfrei mit der Kurvenscheibe verbunden ist.The valve body of the slide valve is expediently located within the Spring-loaded sleeve arranged. This ensures that Driver element for moving the valve spool without play with the cam disc connected is.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine das Schieberventil in eine Nullage bringenden Einrichtung vorgesehen ist. Hierdurch wird sichergestellt, daß das Stellventils z. B. bei einem Stromausfall in die Nullage zurückgezogen und somit der Schwenkkörper ebenfalls in die Nullage ausgelenkt wird.It is particularly advantageous if one brings the slide valve into a zero position Facility is provided. This ensures that the control valve z. B. at retracted in the zero position after a power failure and thus the swivel body is also deflected to the zero position.

Besonders vorteilhaft ist es weiterhin, wenn eine die Nullage der Abtriebswelle überwachenden Einrichtung vorgesehen ist. Es ist hiermit möglich, die Nullage der Abtriebswelle zu überwachen, falls der Schrittmotor elektrische Zählimpulse nicht in ei ne Auslenkung des Schieberventils umwandelt. Es kann somit die Nullage in Si cherheitsroutinen stets korrigiert werden.It is also particularly advantageous if the zero position of the output shaft monitoring device is provided. It is hereby possible to zero the Output shaft to monitor if the stepper motor does not count electrical pulses ne deflection of the slide valve converts. The zero position in Si safety routines are always corrected.

Zweckmäßigerweise ist die das Schieberventil in Nullage bringende oder überwachende Einrichtung als Wendelfeder ausgebildet, die koaxial zur Abtriebswelle des Schrittmotors angeordnet ist und an den Enden zwei radial abstehende Schenkelenden aufweist, wobei zwischen den Enden der Wendelfeder eine mit dem Gehäuse drehstarr verbundener Anschlagzapfen und ein mit der Kurvenscheibe in Verbindung stehender Zapfen angeordnet ist. Bei einer Betätigung des Schrittmotors wird der mit der Kurvenscheibe in Verbindung stehende Zapfen gegenüber dem gehäusefesten Anschlagzapfen ausgelenkt und somit die Wendelfeder gespannt. Im stromlosen Zustand des Schrittmotors wird die Kurvenscheibe durch die Kraft der Feder in die Nullage zurückbewegt. Mittels dem mit der Kurvenscheibe in Eingriff stehenden Mitnehmerelement wird somit ebenfalls das Stellventil in die Nullage bewegt.It is expedient to bring the slide valve into zero position Monitoring device designed as a helical spring, which is coaxial to the output shaft the stepper motor is arranged and at the ends two radially protruding Has leg ends, one between the ends of the coil spring with the Housing rotationally rigidly connected stop pin and one with the cam disc in Connection standing pin is arranged. When the stepper motor is actuated the pin connected to the cam disc is opposite the Fixed stop pin deflected and thus the coil spring tensioned. in the de-energized state of the stepper motor is the cam by the force of Spring moved back to the zero position. By engaging with the cam standing driver element, the control valve is thus also in the zero position emotional.

Zudem kann das Schieberventil und der Schrittmotor von dem Schwenkkörper ge trennt am Gehäuse der Axialkolbenmaschine angeordnet werden, wodurch sich der Bauaufwand für die Steuerdruckleitung und die zu den Verstellkolben führenden Lei tungen erheblich reduziert. Die Längsachse des Schieberventils kann hierbei senkrecht zur Rotationsachse der Axialkolbenmaschine und zur Schwenkachse des Schwenkkörpers sowie die Längsachse des Schrittmotors parallel zur Schwenkachse des Schwenkkörper angeordnet sein. In addition, the slide valve and the stepper motor from the swivel body be arranged separately on the housing of the axial piston machine, whereby the Construction work for the control pressure line and the Lei leading to the adjusting pistons considerably reduced. The longitudinal axis of the slide valve can perpendicular to the axis of rotation of the axial piston machine and to the swivel axis of the Swivel body and the longitudinal axis of the stepper motor parallel to the swivel axis of the swivel body can be arranged.

Ein geringer Platzbedarf für die Verstelleinrichtung ergibt sich, wenn die Längsachse des Schieberventils senkrecht zur Rotationsachse der Axialkolbenmaschine und zur Schwenkachse des Schwenkkörpers sowie die Längsachse des Schrittmotors parallel zur Rotationsachse der Axialkolbenmaschine angeordnet ist.A small space requirement for the adjustment device arises if the longitudinal axis of the slide valve perpendicular to the axis of rotation of the axial piston machine and Swivel axis of the swivel body and the longitudinal axis of the stepper motor parallel is arranged to the axis of rotation of the axial piston machine.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schemati schen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention are based on the schematic in the The exemplary embodiments illustrated in FIGS. It shows

Fig. 1 einen axialen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine mit einem als Schieberventil ausgebildeten Stellventil, Fig. 1 is an axial section through an inventive axial piston machine having a slide valve designed as control valve,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie 2-2 gemäß der Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line 2-2 of FIG. 1,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie 3-3 gemäß der Fig. 1, Fig. 3 is a section taken along line 3-3 of FIG. 1,

Fig. 4 das Schieberventil mit der Kurvenscheibe in einem Schnitt entlang der Linie 4-4 gemäß der Fig. 3, Fig. 4, the spool valve with the cam in a section along the line 4-4 of Fig. 3,

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform einer Axialkolbenmaschine mit einem als Schieberventil ausgebildeten Stellventil in einer Darstellung gemäß der Fig. 1, Fig. 5 shows another embodiment of an axial piston with a slide valve designed as control valve in a representation according to FIG. 1,

Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie 5-5 gemäß der Fig. 5, Fig. 6 is a section taken along line 5-5 of FIG. 5,

Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie 6-6 gemäß der Fig. 5 und Fig. 7 is a section along the line 6-6 according to FIGS. 5 and

Fig. 8 einen Schnitt entlang der Linie 7-7 gemäß der Fig. 7. Fig. 8 is a sectional view taken along line 7-7 of the Fig. 7.

Die Fig. 1 zeigt eine Axialkolbenmaschine 1 mit einem als Schieberventil 24 ausgebildeten elektrisch betätigbaren Stellventil 2. Das Schieberventil 24 ist mittels eines Schrittmotors 4 betätigbar. Der als Schrägscheibe ausgebildete Schwenkkörper 5 ist durch mehrere beidseitig einer Schwenkachse der Schrägscheibe angeordnete nicht mehr dargestellt Verstellkolben in der Schrägstellung einstellbar. Fig. 1 shows an axial piston machine 1, with a designed as a slide valve 24 electrically actuable adjusting valve 2. The slide valve 24 can be actuated by means of a stepping motor 4 . The swivel body 5 designed as a swash plate can be adjusted in the inclined position by a plurality of adjusting pistons, which are no longer shown and are arranged on both sides of a swivel axis of the swash plate.

Die Längsachse des Schieberventils 24 ist hierbei senkrecht zur Rotationsachse 22 der Axialkolbenmaschine 1 und senkrecht zur Schwenkachse des Schwenkkörpers 5 angeordnet. Der Schrittmotor 4 ist bezüglich seiner Längsachse parallel zur Rotationsachse der Axialkolbenmaschine 1 am Gehäuse befestigt.The longitudinal axis of the slide valve 24 is arranged perpendicular to the axis of rotation 22 of the axial piston machine 1 and perpendicular to the pivot axis of the pivot body 5 . The stepping motor 4 is fastened to the housing with respect to its longitudinal axis parallel to the axis of rotation of the axial piston machine 1 .

Das Schieberventil 24 weist gemäß der Fig. 1 und 2 einen Ventilkörper 25 auf, der in einer Längsbohrung 60 einer Hülse 26 längsverschiebbar gelagert ist. Die Hülse 26 ist in einer Bohrung 61 des Gehäuses, die mittels Verschlußschrauben 65 und 66 verschlossen ist, ebenfalls längsverschiebbar gelagert. In der Hülse sind Ringnuten 62 und 63 vorgesehen, von denen jeweils eine Querbohrung 62a und 63a ausgeht, die in die Längsbohrung 60 mündet. Am Ventilkörper 25 sind Kolbenflansche 62b und 63b vorgesehen, die die von den Querbohrungen 62a und 63a gebildeten Steuerkanten ansteuern. Die Ringnuten 62 und 63 stehen mit den zu den nicht mehr dargestellten Verstellkolben führenden Leitungen 17 und 18 in Verbindung. Die Verstellkolben können beispielsweise beidseitig der Schwenkachse des Schwenkkörpers 5 angeordnet sein. Die Leitungen 17 und 18 stehen hierbei mit jeweils bezüglich der Schwenkachse gegenüberliegenden Verstellkolben in Verbindung.The spool valve 24 comprises according to FIGS. 1 and 2, a valve body 25 which a sleeve is longitudinally displaceably mounted in a longitudinal bore 60 26. The sleeve 26 is also mounted in a longitudinally displaceable manner in a bore 61 in the housing, which is closed by means of locking screws 65 and 66 . In the sleeve, annular grooves 62 and 63 are provided, each of which emits a transverse bore 62 a and 63 a, which opens into the longitudinal bore 60 . Piston flanges 62 b and 63 b are provided on the valve body 25 , which control the control edges formed by the transverse bores 62 a and 63 a. The annular grooves 62 and 63 are connected to the lines 17 and 18 leading to the adjusting pistons, which are no longer shown. The adjusting pistons can, for example, be arranged on both sides of the pivot axis of the pivot body 5 . The lines 17 and 18 are connected to adjusting pistons opposite each other with respect to the pivot axis.

Im mittleren Bereich der Hülse 26 ist eine Aussparung 64 vorgesehen, die die Längsbohrung 60 mit dem Inneren des Gehäuses der Axialkolbenmaschine 1 verbindet. Die äußeren Bereiche 67 und 68 der Längsbohrung 61 sind an eine Versorgungsleitung angeschlossen. Der Ventilkörper 25 weist im mittleren Bereich eine Querbohrung 69 auf, in der ein Stift 70 angeordnet ist. An dem aus der Querbohrung 69 herausragenden Ende ist der Stift 70 gemäß der Darstellung der Fig. 4 in einer als spiralförmige Nut ausgebildeten Kulisse 36 einer Kurvenscheibe 37 geführt. Die Kurvenscheibe 37 steht hierbei mit einer Abtriebswelle 19 eines Schrittmotors 4 in drehfester Verbindung. An der Hülse 26 ist in einer Ebene mit der Querbohrung 69 ein Langloch 71 vorgesehen, so daß sich der Stift 70 von Kurvenscheibe 36 durch das Langloch 71 und die Querbohrung 69 erstreckt. Der Stift 70 ist somit in dem Langloch 71 gelagert. Eine Schraube 72, die an der Hülse 26 in die Aussparung 64 eingreift, verhindert ein Verdrehen der Hülse 26. Zur Rückmeldung der Bewegung des Schwenkkörpers 5 ist am Außenumfang der Hülse eine Nut 74 vorgesehen, in die ein mit dem Schwenkkörper 5 drehfest verbundenes Bauteil 33 eingreift. Zur spielfreien Lagerung des Ventilkörpers 25 bezüglich der Hülse 26 ist der Ventilkörper 25 von einer Feder 38 beaufschlagt, die in der Bohrung 60 der Hülse 26 angeordnet ist.In the central region of the sleeve 26 , a recess 64 is provided which connects the longitudinal bore 60 with the interior of the housing of the axial piston machine 1 . The outer regions 67 and 68 of the longitudinal bore 61 are connected to a supply line. The valve body 25 has a transverse bore 69 in the central region, in which a pin 70 is arranged. At the end protruding from the transverse bore 69 , the pin 70 is guided, as shown in FIG. 4, in a guide 36 of a cam 37 designed as a spiral groove. The cam plate 37 is in a rotationally fixed connection with an output shaft 19 of a stepping motor 4 . An elongated hole 71 is provided on the sleeve 26 in one plane with the transverse bore 69 , so that the pin 70 of the cam plate 36 extends through the elongated hole 71 and the transverse bore 69 . The pin 70 is thus mounted in the slot 71 . A screw 72 which engages in the recess 64 on the sleeve 26 prevents the sleeve 26 from rotating. In order to report the movement of the swivel body 5 , a groove 74 is provided on the outer circumference of the sleeve, into which a component 33 connected to the swivel body 5 rotatably engages. For play-free mounting of the valve body 25 with respect to the sleeve 26 , the valve body 25 is acted upon by a spring 38 which is arranged in the bore 60 of the sleeve 26 .

Koaxial zur Abtriebswelle 19 des Schrittmotors 4 ist gemäß der Darstellung der Fig. 3 eine Wendelfeder 39 vorgesehen. Die Wendelfeder 39 weist zwei freie Schenkelenden 41, 42 auf, die sich in radialer Richtung der Feder 39 erstrecken. Die Enden 41 und 42 sind gegeneinander vorgespannt. Zwischen den Schenkelenden 41 und 42 ist ein Stift 43, der mit der Kurvenscheibe 37 drehfest verbunden ist, und ein drehstarr am Gehäuse der Axialkolbenmaschine 1 befestigter Anschlagstift 44 angeordnet. Die Schenkelenden 41, 42 stehen somit zum einen mit dem mit der Kurvenscheibe 37 verbundenen Stift 43 als auch mit dem mit dem Gehäuse verbundenen Anschlagstift 44 in Wirkverbindung. A helical spring 39 is provided coaxially with the output shaft 19 of the stepping motor 4 , as shown in FIG. 3. The helical spring 39 has two free leg ends 41 , 42 which extend in the radial direction of the spring 39 . The ends 41 and 42 are biased against each other. Between the leg ends 41 and 42 there is a pin 43 , which is connected in a rotationally fixed manner to the cam disk 37 , and a stop pin 44 , which is rigidly attached to the housing of the axial piston machine 1 . The leg ends 41 , 42 are thus operatively connected on the one hand to the pin 43 connected to the cam plate 37 and to the stop pin 44 connected to the housing.

Bei der Betätigung der Verstelleinrichtung wird ein aus Zählimpulsen gebildetes elek trisches Steuersignal im Schrittmotor 4 zu einem der Anzahl der Zählimpulse ent sprechenden Drehwinkel der Abtriebswelle 19 umgewandelt. Die mit der Abtriebswelle 19 verbundene Kurvenscheibe 37 wird ebenfalls um einen entsprechenden Drehwinkel beispielsweise in Richtung 50 ausgelenkt. Der mit dem Ventilkörper 25 des Schieberventils 24 verbundenen Stift 70 wird hierbei in der Kulisse 36 geführt und bewegt den Ventilkörper 25 des Schieberventils 24 in Richtung 80. Die Hülse 26 ist über das Bauteil 33 mit dem noch feststehenden Schwenkkörper 5 verbunden. Der Stift 70 wird somit entlang des in der Hülse 26 angeordneten Langlochs 71 bewegt, wodurch der Ventilkörper 25 relativ zur Hülse 26 in Richtung 80 axial ausgelenkt wird. Dadurch wird die mit der Ringnut 62 verbundenen Leitung 17 über die Querbohrung 62a und den Kolbenflansch 62b mit dem Inneren der Hülse 26 und somit über die Aussparung 64 mit dem Gehäuse verbunden. Gleichzeitig gibt der Kolbenflansch 63b eine Verbindung der mit der Ringnut 63 verbundenen Leitung 18 über die Querbohrung 62b in das Innere der Hülse 26 frei, so daß eine Verbindung mit dem an eine Versorgungsleitung angeschlossenen äußeren Bereich 67 erfolgt. Der beispielsweise den Pumpendruck einer Speisepumpe führenden Bereich 67 ist somit mit der Leitung 18 verbunden, wodurch der Schwenkkörper 5 der Axialkolbenmaschine 1 ausgelenkt wird. Die Hülse 26 des Schieberventils 24 wird von dem Bauteil 33 entsprechend der Bewegung des Schwenkkörpers 5 in axialer Richtung nachgeführt, so daß bei Erreichen des am Schrittmotor 4 eingestellten Schwenkwinkels die Kolbenflansche 62b und 63b durch die Hülse 26 verschlossen werden und somit die Verschwenkung des Schwenkkörpers 5 beendet wird. Durch die verschiebbare Hülse 26 wird somit der Schwenkwinkel des Schwenkkörpers 5 direkt an das Stellventil 24 zurückgemeldet und mit der Auslenkung des Ventilkörpers 25 verglichen.When the adjusting device is actuated, an electrical control signal formed from counting pulses in the stepping motor 4 is converted into an angle of rotation of the output shaft 19 corresponding to the number of counting pulses. The cam disk 37 connected to the output shaft 19 is also deflected by a corresponding angle of rotation, for example in the direction 50 . The pin 70 connected to the valve body 25 of the slide valve 24 is guided in the link 36 and moves the valve body 25 of the slide valve 24 in the direction 80 . The sleeve 26 is connected to the still fixed pivot body 5 via the component 33 . The pin 70 is thus moved along the elongated hole 71 arranged in the sleeve 26 , as a result of which the valve body 25 is deflected axially in the direction 80 relative to the sleeve 26 . As a result, the line 17 connected to the annular groove 62 is connected via the transverse bore 62 a and the piston flange 62 b to the inside of the sleeve 26 and thus via the recess 64 to the housing. At the same time, the piston flange 63 b releases a connection of the line 18 connected to the annular groove 63 via the transverse bore 62 b into the interior of the sleeve 26 , so that a connection is made to the outer region 67 connected to a supply line. The region 67 , which, for example, guides the pump pressure of a feed pump, is thus connected to the line 18 , as a result of which the swivel body 5 of the axial piston machine 1 is deflected. The sleeve 26 of the slide valve 24 is tracked by the component 33 in accordance with the movement of the swivel body 5 in the axial direction, so that when the swivel angle set on the stepping motor 4 is reached , the piston flanges 62 b and 63 b are closed by the sleeve 26 and thus the swiveling of the Swivel body 5 is ended. By means of the displaceable sleeve 26 , the swivel angle of the swivel body 5 is thus reported back directly to the control valve 24 and compared with the deflection of the valve body 25 .

Die Wendelfeder 39 stellt die Nullage der Abtriebswelle 19 des Schrittmotors 4 und somit die Nullage des Schieberventil 24 sicher. Das freie, mittels des Zapfens 43 an der Kurvenscheibe befestigte Schenkelende 41 wird bei einer Ansteuerung des Schrittmotors 4 entsprechend ausgelenkt und spannt die Wendelfeder 39. Sobald am Schrittmotor 4 kein Signal anliegt, wird die Kurvenscheibe 37 mittels des Zapfens 43 durch die Kraft der Wendelfeder 39 in die Ausgangslage zurückgedreht. Der Ventilkörper 25 des Schieberventils 24 wird durch das als Stift 70 ausgebildete Mitnehmerelement ebenfalls in die Nullage zurückbewegt. The helical spring 39 ensures the zero position of the output shaft 19 of the stepping motor 4 and thus the zero position of the slide valve 24 . The free leg end 41 fastened to the cam disk by means of the pin 43 is correspondingly deflected when the stepping motor 4 is actuated and tensions the helical spring 39 . Once at the stepping motor 4 is no signal present, the cam disc 37 is rotated back by means of the pin 43 by the force of the coil spring 39 in the initial position. The valve body 25 of the slide valve 24 is also moved back into the zero position by the driver element designed as a pin 70 .

Die Fig. 5 bis 8 zeigen eine weitere Ausführungsform einer Axialkolbenmaschine 1 mit einem als Schieberventil 24 ausgebildeten Stellventil, wobei die Längsachse des Schieberventils 24 senkrecht zur Rotationsachse 22 sowie zur Schwenkachse der Axialkolbenmaschine 1 angeordnet ist. Der Schrittmotor 4 ist bezüglich seiner Längsachse parallel zur Schwenkachse des Schwenkkörpers 5 der Axialkobenmaschine 1 angeordnet. Figs. 5 to 8 show another embodiment of an axial piston machine 1 having a slide valve designed as control valve 24, the longitudinal axis of the spool valve 24 is disposed perpendicular to the axis of rotation 22 and the pivot axis of the axial piston machine 1. The stepper motor 4 is arranged parallel to the pivot axis of the pivot body 5 of the axial piston machine 1 with respect to its longitudinal axis.

Gemäß der Fig. 6 weist das Schieberventil 24 einen Ventilkörper 25 auf, der in einer Längsbohrung 60 einer Hülse 26 längsverschiebbar gelagert ist. An der Hülse 26 ist am Außenumfang eine erste Ringnut 27 vorgesehen, die mit einer zu den Verstellkolben führenden Leitung 17 in Verbindung steht. Eine weitere Ringnut 28 steht mit einer zu den Verstellkolben führenden Leitung 18 in Verbindung.According to FIG. 6, the slide valve 24 has a valve body 25 which is mounted in a longitudinally displaceable manner in a longitudinal bore 60 of a sleeve 26 . A first annular groove 27 is provided on the sleeve 26 on the outer circumference and is connected to a line 17 leading to the adjusting pistons. Another annular groove 28 is connected to a line 18 leading to the adjusting piston.

Im Bereich zwischen den Ringnuten 27 und 28 ist eine weitere Ringnut 29 vorgesehen, die mit einem Versorgungsdruck beaufschlagt ist. Eine weitere, am axialen Ende der Längsbohrung 60 angeordnete Ringnut 32 ist mit einem Behälter verbunden. Von den Ringnuten 27, 28, 29 und 32 führen Querbohrungen 27a, 28a, 29a und 30a in das Innere der Hülse 26. Die Bohrungen 27a und 28a bilden hierbei Steuerkanten, die von an dem Ventilkörper 25 angeordneten Kolbenflanschen 27b und 28b ansteuerbar sind. Die Hülse 26 ist mittels einer Schraube 26a bezüglich des Ventilkörpers 25 und der Nullage der Schrägscheibe 5 einstellbar und gegen eine Längsverschiebung gesichert.In the area between the ring grooves 27 and 28 , a further ring groove 29 is provided, which is supplied with a supply pressure. Another annular groove 32 arranged at the axial end of the longitudinal bore 60 is connected to a container. From the annular grooves 27 , 28 , 29 and 32 cross bores 27 a, 28 a, 29 a and 30 a lead into the interior of the sleeve 26 . The bores 27 a and 28 a here form control edges which can be controlled by piston flanges 27 b and 28 b arranged on the valve body 25 . The sleeve 26 is adjustable by means of a screw 26 a with respect to the valve body 25 and the zero position of the swash plate 5 and secured against longitudinal displacement.

Zur Betätigung des Kolbens 25 ist in einem aus der Längsbohrung 60 der Hülse 26 herausragenden Bereich des Ventilkörpers 25 eine Ringnut 30 vorgesehen, in die ein als Hebel 31 ausgebildetes Mitnehmerelement eingreift.To actuate the piston 25 , an annular groove 30 is provided in an area of the valve body 25 protruding from the longitudinal bore 60 of the sleeve 26 , into which an engaging element designed as a lever 31 engages.

Der Hebel 31 steht gemäß den Fig. 7 und 5 an einem Ende mit einem mit dem Schwenkkörper 5 drehfest verbunden Bauteil 33 in Wirkverbindung. Hierzu ist am Hebel 31 und am Bauteil 33 jeweils eine Bohrung vorgesehen, die mittels eines Paßstiftes 34 miteinander verbunden sind. Am gegenüberliegenden Ende des Hebels 31 ist ein Stift 35 vorgesehen, der in einer als spiralförmige Nut ausgebildeten Kulisse 36 einer Kurvenscheibe 37 geführt ist. Der mittleren Bereich des Hebels 31, der in die Ringnut 30 des Ventilkörpers 25 eingreift, weist abgerundete Seitenflächen auf. Um sicherzustellen, daß der Hebel 31 an den Nutwangen der Ringnut 30 anliegt, ist der Ventilkörper 25 von einer Feder 38 beaufschlagt, die innerhalb der Hülse 26 angeordnet ist. The lever 31 is shown in FIGS. 7 and 5 at one end with a body 5 with the pivot-rotatably connected member 33 in operative connection. For this purpose, a bore is provided on the lever 31 and on the component 33 , which are connected to one another by means of a dowel pin 34 . At the opposite end of the lever 31 , a pin 35 is provided, which is guided in a guide 36 , which is designed as a spiral groove, of a cam disk 37 . The central region of the lever 31 , which engages in the annular groove 30 of the valve body 25 , has rounded side surfaces. In order to ensure that the lever 31 bears against the groove cheeks of the annular groove 30 , the valve body 25 is acted upon by a spring 38 which is arranged inside the sleeve 26 .

Die Fig. 7 und 8 verdeutlichen die Anordnung einer Wendelfeder 39, deren Schenkelenden 41, 42 mit einem mit der Kurvenscheibe 37 verbundenen Stift 43 und einem Anschlagstift 44 in Verbindung stehen. Der Anschlagstift 44 ist hierbei an einer Platte 45 befestigt, die mittels eines Paßstiftes 46 und einer Exzenterschraube 47 am Gehäuse der Axialkolbenmaschine befestigt ist. Durch die Exzenterschraube 47 kann hierbei die Nullstellung des Schieberventils 24 eingestellt werden, in der die Kolbenflansche 27b und 28b die Bohrungen 27a und 28a überdecken. FIGS. 7 and 8 show the arrangement of a spiral spring 39, whose leg ends 41, 42 are provided with a part connected to the cam plate 37 pin 43 and a stop pin 44 in connection. The stop pin 44 is fastened to a plate 45 which is fastened to the housing of the axial piston machine by means of a dowel pin 46 and an eccentric screw 47 . The eccentric screw 47 can be used to set the zero position of the slide valve 24 , in which the piston flanges 27 b and 28 b cover the bores 27 a and 28 a.

Bei einer Bewegung der Kurvenscheibe 37 aufgrund einer Ansteuerung des Schrittmotors 4 beispielsweise in Richtung 50 wird der Hebel 31 durch den in der Kulisse 36 geführten Stift 35 um das mit dem Bauteil 33 verbundene Ende gedreht. Da der Schwenkkörper 5 und das Bauteil 33 noch keine Schwenkbewegung ausführen, wird der Ventilkörper 25 durch den in die Ringnut 30 eingreifenden mittleren Bereich des Hebels 31 in Richtung 51 ausgelenkt. Hierdurch wird die mit der Leitung 17 verbundenen Ringnut 27 über die Bohrung 27a und den Kolbenflansch 27b mit dem Inneren des Gehäuses der Axialkolbenmaschine verbunden. Gleichzeitig ist die mit der Leitung 18 verbundene Ringnut 28 über die Querbohrung 28a und den Kolbenflansch 28b mit der Querbohrung 29a und der Ringnut 29 verbunden, so daß die Leitung 18 mit einem Stelldruck beaufschlagt ist und somit die Verstellkolben den Schwenkkörper 5 auslenken. Durch die Auslenkung des Schwenkkörper 5 bewegt sich das mit dem Bauteil 33 verbundenen Ende des Hebels 31 um den nun feststehende in der Kulisse 36 geführten Stift 35, so daß bei einer Übereinstimmung des am Stellmotor 4 eingestellten Schwenkwinkels des Schwenkkörpers 5 mit dem durch den Hebel 31 zurückgemeldeten Schwenkwinkel das Schieberventil 24 in Schließstellung geht.When the cam plate 37 moves due to a control of the stepping motor 4, for example in the direction of 50 , the lever 31 is rotated by the pin 35 guided in the link 36 around the end connected to the component 33 . Since the swivel body 5 and the component 33 do not yet perform a swivel movement, the valve body 25 is deflected in the direction 51 by the central region of the lever 31 which engages in the annular groove 30 . Thereby, the line 17 connected to the annular groove 27 via the hole 27 a and the piston flange 27 b connected to the interior of the housing of the axial piston. At the same time the annular groove 28 connected to the line 18 via the transverse bore 28 a and the piston flange 28 b with the transverse bore 29 a and the annular groove 29 is connected so that the line is applied 18 to a control pressure and thus the adjusting piston deflect the swivel body. 5 Due to the deflection of the swivel body 5 , the end of the lever 31 connected to the component 33 moves around the pin 35 , which is now fixed in the link 36 , so that if the swivel angle of the swivel body 5 set on the servomotor 4 matches that with the lever 31 reported swivel angle, the slide valve 24 goes into the closed position.

Durch die Wendelfeder 39 wird sichergestellt, daß das Schieberventil 24 in die geschlossenen Stellung verschoben wird, falls am Schrittmotor kein Signal anliegt. Das freie, mittels des Zapfens 43 an der Kurvenscheibe befestigte Schenkelende 41 wird bei einer Ansteuerung des Schrittmotors 4 beispielsweise in Richtung 50 ausgelenkt und spannt die Wendelfeder 39. Sobald am Schrittmotor 4 kein Signal anliegt, wird der Zapfen 43 und somit die Kurvenscheibe 37 durch die Kraft der Wendelfeder 39 in die Ausgangslage zurückgedreht, wodurch das Schieberventil 24 in Schließstellung geht.The helical spring 39 ensures that the slide valve 24 is moved into the closed position if there is no signal on the stepper motor. The free leg end 41 , which is fastened to the cam disk by means of the pin 43 , is deflected, for example in the direction of 50 , when the stepping motor 4 is actuated, and tensions the helical spring 39 . As soon as there is no signal on the stepper motor 4 , the pin 43 and thus the cam plate 37 are rotated back into the starting position by the force of the helical spring 39 , as a result of which the slide valve 24 goes into the closed position.

Claims

1. Adjusting device for a hydrostatic displacement unit ( 1 ), in particular an axial piston machine in a swashplate construction, with a control valve ( 2 ) which acts on an adjusting piston determining the stroke volume or the displacement volume of the displacement unit ( 1 ), characterized in that the control valve ( 2 ) is designed as a slide valve ( 24 ) and can be actuated electrically.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the slide valve ( 24 ) can be actuated by a stepping motor ( 4 ).

3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the slide valve ( 24 ) has a longitudinally displaceable valve body ( 25 ) in a sleeve ( 26 ) which with an output shaft ( 19 ) of the stepping motor ( 4 ) for generating a linear movement of the valve body ( 25 ) is in operative connection, the valve body ( 25 ) having at least one piston flange ( 27 b; 28 b; 62 b; 63 b) which has an annular groove ( 27 ; 28 ; 62 ; 53 ) arranged on the sleeve ( 26 ), which is connected to the adjusting piston.

4. Adjusting device according to claim 2 or 3, characterized in that the output shaft ( 19 ) of the stepping motor ( 4 ) with a cam ( 37 ) is rotatably connected and the cam ( 37 ) is operatively connected to a driver element which is used to actuate the valve body ( 25 ) is provided.

5. Adjusting device according to claim 4, characterized in that the cam disc ( 37 ) as a link ( 36 ), in particular as a spiral groove, is formed, which is in operative connection with the driver element.

6. Adjusting device according to claim 5, characterized in that the backdrop Has areas with different slopes.

7. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the driver element is designed as a pin ( 70 ) which is arranged in a transverse bore ( 69 ) of the valve body ( 25 ) and with the area protruding from the transverse bore ( 69 ) with the Cam disc ( 37 ) is engaged, the sleeve ( 26 ) being mounted so as to be longitudinally displaceable in a housing bore ( 61 ) and a component ( 33 ) non-rotatably connected to a swivel body ( 5 ) is operatively connected to the sleeve ( 26 ).

8. Adjusting device according to claim 7, characterized in that the sleeve ( 26 ) is provided on the outer circumference with a groove ( 74 ) into which the component ( 33 ) connected in a rotationally fixed manner to the swivel body ( 5 ) engages.

9. Adjusting device according to claim 7 or 8, wherein the valve body ( 26 ) has two piston flanges ( 62 b, 63 b), each of which controls an annular groove ( 62 , 63 ) arranged on the sleeve ( 26 ) and connected to an adjusting piston characterized in that the valve body ( 25 ) is mounted in a longitudinally displaceable manner in a longitudinal bore ( 60 ) which completely penetrates the sleeve ( 26 ) and which is connected at the axial ends to the bore ( 61 ) connected to a supply line, and the sleeve ( 26 ) has a recess ( 64 ) in a region arranged between the ring grooves ( 62 , 63 ), which is connected to a container, the groove ( 74. ) On the sleeve ( 26 ) in the region between the ring grooves ( 62 , 63 ) ) and the transverse bore ( 69 ) is provided on the valve body ( 25 ).

10. Adjusting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the driver element is designed as a lever ( 31 ) having at one end a with the cam ( 37 ) engaging pin ( 35 ) and at the opposite end with a Component ( 33 ) is operatively connected to a swivel body ( 5 ) in a rotationally fixed manner, the valve body ( 25 ) of the slide valve ( 24 ) having an annular groove ( 30 ) and the lever ( 31 ) between the groove cheeks of the annular groove ( 30 ) is arranged.

11. Adjusting device according to claim 10, wherein the valve body ( 26 ) has two piston flanges ( 27 b, 28 b), each of which controls an annular groove (27 28) arranged on the sleeve ( 26 ) and connected to an adjusting piston, characterized in that that the valve body ( 26 ) is mounted for longitudinal displacement in a longitudinal bore ( 60 ) of the sleeve ( 26 ) and the annular groove ( 30 ) is integrally formed on the valve body ( 25 ) in an area protruding from the longitudinal bore ( 60 ), with the sleeve ( 26 ) an annular groove ( 29 ) connected to a supply line is provided, which is arranged axially between the annular grooves ( 27 , 28 ) connected to the adjusting pistons and the longitudinal bore ( 60 ) is connected to a container at the axial ends stands.

12. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the valve body ( 25 ) of the slide valve ( 24 ) can be acted upon by a spring ( 38 ) arranged inside the sleeve ( 26 ).

13. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that a slide valve ( 24 ) is provided in a device bringing zero position.

14. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that a zero position of the output shaft ( 19 ) monitoring device is provided.

15. Adjusting device according to claim 13 or 14, characterized in that the slide valve ( 24 ) bringing into zero position or the zero position of the output shaft ( 19 ) monitoring device is designed as a helical spring ( 39 ) which is coaxial with the output shaft ( 19 ) of the stepping motor ( 4 ) is arranged and has two radially projecting leg ends ( 41 , 42 ) at the ends, with a stop pin ( 44 ) connected to the housing in a rotationally rigid manner between the ends of the helical spring ( 39 ) and one connected to the cam disc ( 37 ) Pins ( 43 ) are arranged.

16. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide valve ( 24 ) and the stepping motor ( 4 ) is arranged on the housing of the displacement unit ( 1 ).

17. Adjusting device according to claim 16, characterized in that the longitudinal axis of the slide valve ( 24 ) perpendicular to the axis of rotation ( 22 ) of the axial piston machine and to the pivot axis of the pivot body ( 5 ) and the longitudinal axis of the stepping motor ( 4 ) parallel to the pivot axis of the pivot body ( 5 ) is arranged.

18. Adjusting device according to claim 16, characterized in that the longitudinal axis of the slide valve ( 24 ) perpendicular to the axis of rotation ( 22 ) of the axial piston machine of the swivel body ( 5 ) and the longitudinal axis of the stepping motor ( 4 ) is arranged parallel to the axis of rotation of the axial piston machine.