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DE19753702A1 - Fuel injection device for an internal combustion engine and method for controlling it - Google Patents

Fuel injection device for an internal combustion engine and method for controlling it

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DE19753702A1
DE19753702A1 DE1997153702 DE19753702A DE19753702A1 DE 19753702 A1 DE19753702 A1 DE 19753702A1 DE 1997153702 DE1997153702 DE 1997153702 DE 19753702 A DE19753702 A DE 19753702A DE 19753702 A1 DE19753702 A1 DE 19753702A1
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DE
Germany
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fuel
temperature
internal combustion
combustion engine
engine
Prior art date
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Withdrawn
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DE1997153702
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Makita Engineering Germany GmbH
Original Assignee
Dolmar GmbH
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Publication date
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Publication of DE19753702A1 publication Critical patent/DE19753702A1/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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    • F02D2200/0606Fuel temperature

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung einer Brennkraftmaschine 10 eines Handarbeitsgerätes mit einer Kraftstoffrückflußleitung und einem Steuerteil 20, insbesondere für einen Einzylinder-Zweitakt-Verbrennungsmotor, wobei ein Temperatursensor 22 zum Messen der momentanen Kraftstofftemperatur T¶K¶ vorgesehen ist, wobei der Temperatursensor 22 mit dem Steuerteil 20 über einen Meßwertübertragungsweg 25 verbunden ist. Hierbei ist der Temperatursensor 22 an einem Einspritzventil 16, an der Kraftstoffrückflußleitung und/oder in bzw. an einem Tank angeordnet.The present invention relates to a fuel injection device of an internal combustion engine 10 of a hand-held tool with a fuel return line and a control part 20, in particular for a single-cylinder, two-stroke internal combustion engine, a temperature sensor 22 being provided for measuring the current fuel temperature T¶K¶, the temperature sensor 22 with the Control part 20 is connected via a measured value transmission path 25. Here, the temperature sensor 22 is arranged on an injection valve 16, on the fuel return line and / or in or on a tank.

Description

Die Erfindung betrifft Kraftstoffeinspritzvorrichtung einer Brennkraftmaschine eines Handarbeitsgerätes mit einer Kraftstoffrückflußleitung und einem Steuerteil, insbesondere für einen Einzylinder-Verbrennungsmotor, wobei ein Temperatur­ sensor zum Messen der momentanen Kraftstofftemperatur TK vorgesehen ist, wobei der Temperatursensor mit dem Steuerteil über einen Meßwertübertragungsweg verbunden ist, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung eines Handarbeitsgerätes, insbesondere für einen Einzylinder-Zweitakt-Verbrennungsmotor, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 4. The invention relates to the fuel injection device of an internal combustion engine of a hand-held tool with a fuel return line and a control part, in particular for a single-cylinder internal combustion engine, a temperature sensor being provided for measuring the instantaneous fuel temperature T K , the temperature sensor being connected to the control part via a measured value transmission path, according to the The present invention further relates to a method for controlling a fuel injection device of a hand-held tool, in particular for a single-cylinder, two-stroke internal combustion engine, according to the preamble of claim 4.

Für eine optimale Steuerung der Kraftstoffeinspritzvorrichtung einer Brennkraftmaschine werden den momentanen Betriebszustand der Brennkraftmaschine beschreibende Parameter gemessen und Steuerdaten, wie beispielsweise Zündzeitpunkt, eingespritzte Kraftstoffmenge, Einspritzzeitpunkt etc. von der Steuerung entsprechend angepaßt. Dies dient vornehmlich dem Ziel, einen möglichst gleichmäßigen Lauf und eine optimale Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine bei gleichzeitig geringstmöglichem Schadstoffausstoß auch bei unterschiedlichsten Betriebsbedingungen, beispielsweise bezüglich Umge­ bungstemperatur, Luftfeuchtigkeit, Motortemperatur oder Lastzustand, zu gewährleisten.For optimal control of the fuel injection device Internal combustion engine are the current operating state of the Internal combustion engine descriptive parameters measured and control data such as for example, ignition timing, amount of fuel injected, injection timing etc. adjusted accordingly by the control. This primarily serves the goal smooth running and optimal power output from the Internal combustion engine with the lowest possible emissions with a wide variety of operating conditions, for example with regard to reverse temperature, humidity, engine temperature or load condition guarantee.

Hierzu ist es bekannt, die Motortemperatur zu messen und aus dieser einen momentanen Motorbetriebszustand abzuleiten. Dies hat jedoch den Nachteil, daß die Motortemperatur den tatsächlichen Betriebsverhältnissen durch eine verhältnismäßig langsame Wärmeleitung und der am Motor zu erwärmenden großen Massen immer nachhinkt und tatsächlich einem Betriebszustand aus der Vergangenheit entspricht. Zusätzlich erfolgt insbesondere bei Motoren die sich in Handarbeitsgeräten befinden, eine zusätzliche Erwärmung des Kraftstoffes aufgrund unmittelbarer Nähe des Tanks bzw. der Kraftstoffleitungen zu "heißen" Motorteilen. Dementsprechend grob und ungenau ergibt sich eine Motorsteuerung auf der Basis dieses Temperaturwertes. Insbesondere können lediglich Kalt- und Warmstart unterschieden werden und Änderungen der Kraftstoffdichte aufgrund unterschiedlicher Temperatur bleiben unberücksichtigt. In ungünstigen Fällen kann dadurch das in einem Brennraum des Motors gebildete Kraftstoff-Luft-Gemisch in einen kritischen Bereich abmagern und zu Leistungsverlusten und Motorschäden führen. For this purpose it is known to measure the engine temperature and from this one derive current engine operating status. However, this has the disadvantage that the engine temperature the actual operating conditions by a relatively slow heat conduction and that to be heated on the engine large masses always lagging behind and actually an operating state from the Past corresponds. In addition, especially in engines that are in Hand tools are an additional heating of the fuel "hot" due to the immediate vicinity of the tank or fuel lines Engine parts. Accordingly, engine control is rough and inaccurate based on this temperature value. In particular, only cold and Warm start can be distinguished and changes due to fuel density different temperatures are not taken into account. In unfavorable cases thereby the fuel-air mixture formed in a combustion chamber of the engine lean a critical area and cause loss of performance and engine damage to lead.  

Aus der DE 43 35 866 A1 ist eine rücklauflose Kraftstoff- Förderanlage für eine Verbrennungskraftmaschine bekannt, bei der ein herkömmlicher Druckregler eine Kraftstoffrücklauf­ leitung überflüssig macht und Probleme aufgrund einer Bil­ dung von Kraftstoffdämpfen im Tank dadurch vermeidet, daß eine genaue Regelung einer Geschwindigkeit einer Kraftstoff­ pumpe zwecks Erzielen eines optimalen Saugrohr/Kraftstoff­ verteilerrohr-Differenzdruckes sowohl bei normalen als auch bei hohen Kraftstofftemperaturen erfolgt. Ein Temperaturein­ gangssignal von einer Messung einer Kraftstofftemperatur dient dabei zum Modifizieren eines Bezugsdifferenzdruckes um Fehler zwischen einem Ausgangssignal eines Kraftstoffdiffe­ renzdrucksensormittels und dem Bezugsdifferenzdruck zu be­ seitigen. Dieses System beinhaltet jedoch keine Kopplung zwischen Kraftstofftemperatur und Motorzustand, da kein Kraftstoffrückfluß erfolgt. Ein derartiger Kraftstoffrück­ fluß soll im Gegenteil von der Erfindung gemäß DE 43 35 866 A1 überflüssig werden. Dementsprechend erlaubt die hier er­ faßte Kraftstofftemperatur keinerlei Rückschlüsse auf einen momentanen Motorzustand und ggf. erforderliche Anpassungen der Motorsteuerung bezüglich Zündwinkel bzw. Zündzeitpunkt, eingespritzter Kraftstoffmenge oder ähnlichem.DE 43 35 866 A1 describes a non-return fuel Conveyor system for an internal combustion engine known, at which a conventional pressure regulator uses a fuel return line unnecessary and problems due to a bil formation of fuel vapors in the tank avoids that a precise regulation of a speed of a fuel pump to achieve an optimal intake manifold / fuel manifold differential pressure in both normal and at high fuel temperatures. A temperature output signal from a measurement of a fuel temperature serves to modify a reference differential pressure Error between an output signal from a fuel diff reference pressure sensor means and the reference differential pressure to be sided. However, this system does not include coupling between fuel temperature and engine condition, since none Fuel reflux takes place. Such a fuel back On the contrary, the river is said to be according to the invention according to DE 43 35 866 A1 become superfluous. Accordingly, he allows here fuel temperature made no conclusions about you current engine condition and any necessary adjustments the engine control with regard to the ignition angle or ignition timing, amount of fuel injected or the like.

Aus der DE 42 41 459 A1 ist ferner eine elektronische Steu­ ervorrichtung für eine Brennkraftmaschine bekannt, welche zum Unterscheiden von verschiedenen Kraftstoffen, wie bei­ spielsweise Normalbenzin, Schwerbenzin oder eines Alkohol­ mischbenzins, einen Kraftstoffeigenschaftssensor verwendet, welcher einen Brechungsindex des Kraftstoffes bestimmt. Je nach erkannter Kraftstoffart wird unmittelbar nach dem Mo­ torstart eine dem Motor zugeführte Luftmenge und/oder Kraft­ stoffmenge entsprechend variiert. Da jedoch der Brechungsin­ dex des Kraftstoffes auch von dessen Temperatur abhängig ist, wird ein Temperaturmeßsignal zum Kompensieren der Tem­ peraturabhängigkeit des Brechungsindex erzeugt. Auch dieses System hat jedoch den Nachteil, daß eine Motorzustandserken­ nung nur über herkömmlich Parameter, wie beispielsweise die Motortemperatur, erfolgt und dementsprechend spart bzw. zeit­ lich verzögert auf Änderungen des Motorzustandes reagieren kann.From DE 42 41 459 A1 there is also an electronic control er device for an internal combustion engine, which to differentiate between different fuels, as with for example regular gasoline, heavy gasoline or an alcohol mixed gasoline, a fuel property sensor used, which determines a refractive index of the fuel. Each according to the type of fuel detected, immediately after Mon Gate start is an amount of air and / or power supplied to the motor amount of substance varies accordingly. However, since the refraction dex of the fuel also depends on its temperature is, a temperature measurement signal to compensate for the tem temperature dependence of the refractive index. This too However, the system has the disadvantage that it detects an engine condition only via conventional parameters, such as the  Engine temperature, takes place and accordingly saves or time react with a delay to changes in the engine status can.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Kraftstoffeinspritzvorrichtung und ein Steuerungsverfahren für diese Vorrichtung der obengenannten Art zur Verfügung zu stellen, welche die obengenannten Nachteile beseitigt und eine bessere und differenziertere Motorsteuerung gewährlei­ stet.It is an object of the present invention to provide an improved Fuel injector and a control method available for this device of the type mentioned above make, which eliminates the disadvantages mentioned above and guarantee a better and more differentiated engine control continuous

Diese Aufgabe wird durch eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung der o.g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkma­ len und durch ein Steuerungsverfahren der o.g. Art mit den in Anspruch 4 gekennzeichneten Verfahrensschritten gelöst.This task is accomplished by a fuel injector the above Species with the characteristics marked in claim 1 len and through a control procedure of the above Kind with the Process steps characterized in claim 4 solved.

Dazu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Temperatur­ sensor an einem Einspritzventil, an der Kraftstoffrückfluß­ leitung und/oder in bzw. an einem Tank angeordnet ist.For this purpose, it is provided according to the invention that the temperature sensor on an injection valve, on the fuel return flow line and / or is arranged in or on a tank.

Dies hat den Vorteil, daß ein zusätzlicher Parameter zur Mo­ torzustandserkennung vorliegt und ferner eine Dichteänderung des Kraftstoffs erkannt und von der Motorsteuerung entspre­ chend darauf reagiert wird. Ohne Mehraufwand im Sensorbe­ reich ist eine Integration der Erfindung auch in bestehende Systeme, beispielsweise lediglich durch Softwareanpassung, möglich.This has the advantage that an additional parameter for Mo Gate state detection is present and also a change in density of the fuel recognized and correspond to the engine control is reacted to. Without additional effort in the sensor area rich is an integration of the invention into existing ones Systems, for example simply by software adaptation, possible.

Vorzugsweise Weitergestaltungen der Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2 und 3 beschrieben.Further developments of the device are preferably shown in FIGS Claims 2 and 3 described.

Für eine schnelle und zeitökonomische Verarbeitung der Meß­ werte und für optimale Steuerungsergebnisse ist ferner in vorteilhafter Weise ein Speicher vorgesehen, welcher Tempe­ raturgrenzen für die Kraftstofftemperatur enthält, wobei die Intervalle zwischen den Temperaturgrenzen vorbestimmten Mo­ torzuständen zugeordnet sind. For quick and time-efficient processing of the measurement values and for optimal control results is also in advantageously provided a memory, which tempe rature limits for the fuel temperature, the Intervals between the temperature limits predetermined Mo gate states are assigned.  

Eine weiter differenzierte und an jeden Betriebszustand op­ timal angepaßte Steuerung ergibt sich dadurch, daß zum Über­ tragen weiterer Motorzustandswerte ein zweiter Meßwertüber­ tragungsweg vom Motor zum Steuerteil vorgesehen ist.A further differentiated and op Timally adapted control results from the fact that the over carry further engine status values a second measured value transmission path from the engine to the control part is provided.

Bei einem Verfahren der o.g. Art sind zur Lösung der Aufgabe erfindungsgemäß folgende Schritte vorgesehen:
In a method of the type mentioned above, the following steps are provided according to the invention to solve the problem:

  • (a) Messen einer Temperatur TK eines Kraftstoffes,(a) measuring a temperature T K of a fuel,
  • (b) Ableiten eines momentanen Betriebszustandes der Brenn­ kraftmaschine aus der Kraftstofftemperatur TK,(b) deriving a current operating state of the internal combustion engine from the fuel temperature T K ,
  • (c) Berechnen der für den momentanen Betriebszustand der Brennkraftmaschine optimalen Steuerdaten,(c) Calculate the current operating state of the Internal combustion engine optimal control data,
  • (d) Abgeben von Steuersignalen an die Brennkraftmaschine entsprechend den berechneten Steuerdaten.(d) delivering control signals to the internal combustion engine according to the calculated tax data.

Dies hat den Vorteil, daß ein zusätzlicher Parameter zur Mo­ torzustandserkennung verwendet und ferner eine Dichteände­ rung des Kraftstoffs erkannt wird und die Motorsteuerung entsprechend darauf reagieren kann. Ohne Mehraufwand im Sen­ sorbereich ist eine Integration der Erfindung auch in beste­ hende Systeme beispielsweise lediglich durch Softwareanpas­ sung möglich.This has the advantage that an additional parameter for Mo Gate state detection used and also a density change tion of the fuel is recognized and the engine control can react accordingly. Without additional effort in Sen sorbereich is an integration of the invention in the best existing systems, for example, only through software adaptations possible.

Vorzugsweise Weitergestaltungen des Verfahrens sind in den Ansprüchen 5 bis 12 beschrieben.Further developments of the method are preferably shown in FIGS Claims 5 to 12 described.

So werden zweckmäßigerweise die Schritte (a) bis (d) zy­ klisch wiederholt.Steps (a) to (d) are expediently zy repeated cliché.

Es ergibt sich eine besonders einfache und wirkungsvolle An­ ordnung, wenn in Schritt (a) die Kraftstofftemperatur TK an einem Einspritzventil, in einer Kraftstoffrückflußleitung und/oder einem Kraftstofftank gemessen wird. The result is a particularly simple and effective arrangement if, in step (a), the fuel temperature T K is measured at an injection valve, in a fuel return line and / or a fuel tank.

Eine weiter differenzierte und an jeden Betriebszustand op­ timal angepaßte Steuerung ergibt sich dadurch, daß in Schritt (a) weitere Parameter, wie Ansauglufttemperatur TL, Abgastemperatur TA, Bauteiltemperatur TB, Ansaugluftdruck p und/oder Drehzahl n der Brennkraftmaschine gemessen und in Schritt (b) berücksichtigt werden.A further differentiated and optimally adapted to each operating state control results from the fact that in step (a) further parameters, such as intake air temperature T L , exhaust gas temperature T A , component temperature T B , intake air pressure p and / or speed n of the internal combustion engine are measured and in step (b) are taken into account.

Für eine schnelle, zeitökonomische Verarbeitung der Meßwerte und optimale Steuerungsergebnisse wird in vorteilhafter Wei­ se in Schritt (b) die Kraftstofftemperatur TK mit in einem Kennfeld gespeicherten Daten verglichen.For a quick, time-economical processing of the measured values and optimal control results, the fuel temperature T K is advantageously compared with data stored in a map in step (b).

Zeckmäßigerweise sind die Steuerdaten in Schritt (c) eine Einspritzmenge, ein Einspritzwinkel InjAlpha, ein Zündzeit­ punkt, ein Zündwinkel und/oder eine Einspritzdauer Injt. Schritt (d) erfolgt dabei bevorzugt kurbelwinkelsynchroni­ siert und die Steuersignale in Schritt (d) an die Brenn­ kraftmaschine werden in vorteilhafter Weise in Abhängigkeit von wenigstens einem Bezugssignal abgegeben. Dieses wenig­ stens eine Bezugssignal ist dabei vorzugsweise ein Trigger­ signal, insbesondere ein Hallgeberimpuls JHall und/oder ein Zündimpuls JZündung.The control data in step (c) are expediently an injection quantity, an injection angle Inj Alpha , an ignition point, an ignition angle and / or an injection duration Inj t . Step (d) is preferably crank angle-synchronized and the control signals in step (d) are delivered to the internal combustion engine in an advantageous manner as a function of at least one reference signal. This least least one reference signal is preferably a trigger signal, in particular a Hall sensor pulse J Hall and / or an ignition pulse J ignition .

Nachstehend wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeich­ nungen näher erläutert. Diese zeigen inThe invention based on the attached drawing nations explained in more detail. These show in

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild eines bevorzugten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Steue­ rung und Fig. 1 is a schematic block diagram of a preferred embodiment of the control according to the invention and

Fig. 2 eine Aufsicht einer bevorzugten Ausführungsform ei­ ner Einspritzvorrichtung für eine erfindungsgemäße Kraftstoffeinspritzvorrichtung. Fig. 2 is a plan view of a preferred embodiment of an injector for a fuel injector according to the invention.

Die in Fig. 1 beispielhaft dargestellte bevorzugte Ausfüh­ rungsform einer Kraftstoffeinspritzanlage 100 zeigt einen schnellaufenden Zweitakt-Verbrennungsmotor 10 mit Kraftstoff­ einspritzung. Der Motor 10 umfaßt einen Zylinder 13, in welchem sich ein Kolben 11 auf- und abbewegt. Der Kolben 11 steuert zugleich auf übliche Weise über Überströmkanäle und Einlaßschlitze die Ansaugung der Verbrennungsluft, welche über einen Einlaßkanal 15 (schematisch durch einen Pfeil 15 dargestellt) eingesaugt wird. Für den Ausstoß der Verbren­ nungsgase ist ein Auslaßkanal 12 (ebenfalls durch einen Pfeil dargestellt) vorgesehen. Der Kraftstoff wird, gesteu­ ert durch ein elektromagnetisch betätigtes Einspritzventil 16, schräg nach oben durch einen Einspritzkanal 17 in den Zylinder 13 und den im Zylinderkopf angeordneten, halbkugel­ förmigen Brennraum 14 eingespritzt. Nach Bildung des Gemi­ sches erfolgt die Zündung mittels einer in den Brennraum 14 ragenden Zündkerze 23, die an die Zündung 18 angeschlossen ist.The exemplary embodiment shown in FIG. 1 of a fuel injection system 100 shows a high-speed two-stroke internal combustion engine 10 with fuel injection. The engine 10 comprises a cylinder 13 in which a piston 11 moves up and down. The piston 11 also controls the suction of the combustion air, which is sucked in via an inlet channel 15 (shown schematically by an arrow 15 ), in a conventional manner via overflow channels and inlet slots. For the discharge of the combustion gases, an outlet channel 12 (also shown by an arrow) is provided. The fuel is, controlled by an electromagnetically actuated injection valve 16 , injected obliquely upwards through an injection channel 17 into the cylinder 13 and the hemispherical combustion chamber 14 arranged in the cylinder head. After formation of the mixture, the ignition takes place by means of a spark plug 23 which projects into the combustion chamber 14 and is connected to the ignition 18 .

In der Regel wird zum Einspritzventil 16 mehr Kraftstoff ge­ fördert, als tatsächlich in den Brennraum eingespritzt wird. Überschüssiger Kraftstoff fließt über eine Rückflußleitung zurück in einen Kraftstofftank. Die Kompression des Kraft­ stoffes durch die Einspritzpumpe führt zu einer Erwärmung des Kraftstoffes, so daß sich durch den rückfließenden Kraftstoff der Tankinhalt erwärmt. Mit zunehmender Betriebs­ dauer verstärkt sich dieser Effekt, so daß auch die Kraft­ stofftemperatur am Einspritzventil 16 steigt, da mehr und mehr vorgewärmter Kraftstoff aus dem Kraftstofftank entnom­ men und durch die Kompression in der Einspritzpumpe weiter erwärmt wird. Ist der Motor 10 kalt, so ist auch der Kraft­ stoff am Ventil 16 kalt. Ist der Motor 10 warm (Wiederholstart), so ist im Normalfall auch der Kraftstoff am Ventil 16 warm.In general, more fuel is delivered to the injection valve 16 than is actually injected into the combustion chamber. Excess fuel flows back into a fuel tank through a return line. The compression of the fuel fuel by the injection pump leads to a heating of the fuel, so that the tank contents are heated by the fuel flowing back. With increasing operating time, this effect increases, so that the fuel temperature at the injection valve 16 rises, as more and more preheated fuel is removed from the fuel tank and is further heated by the compression in the injection pump. If the engine 10 is cold, the fuel at the valve 16 is also cold. If the engine 10 is warm (repeat start), the fuel at the valve 16 is also normally warm.

Ferner führt die Erwärmung des Kraftstoffes zu einer Dichte­ änderung und damit zu einer Fehlanpassung der Einspritzdauer an den tatsächlichen Motorbetriebszustand, wenn die Kraft­ stofftemperatur nicht von der Motorsteuerung berücksichtigt wird. Das Kraftstoff-Luft-Gemisch im Brennraum magert auf­ grund der verringerten Dichte des Kraftstoffes bei erhöhten Kraftstofftemperaturen in einen kritischen Bereich ab und führt somit zu Leistungseinbußen während des Betriebes und möglichen Beschädigungen am Motor.Furthermore, the heating of the fuel leads to a density change and thus to a mismatch in the injection duration to the actual engine operating condition when the force fabric temperature not taken into account by the motor control becomes. The fuel-air mixture in the combustion chamber is lean  due to the reduced density of the fuel with increased Fuel temperatures in a critical range now and then thus leads to reduced performance during operation and possible damage to the engine.

Erfindungsgemäß wird nunmehr die Kraftstofftemperatur TK am Einspritzventil 16 als zusätzlicher Indikator einer Motorbe­ triebszustandserkennung gemessen und ausgewertet, so daß in Abhängigkeit von der Kraftstofftemperatur am Einspritzventil 16 die Steuerdaten, wie beispielsweise InjAlpha oder Injt entsprechend eingestellt werden.According to the invention, the fuel temperature T K at the injection valve 16 is now measured and evaluated as an additional indicator of an engine operating condition detection, so that the control data, such as Inj Alpha or Inj t, are set accordingly as a function of the fuel temperature at the injection valve 16 .

Zu diesem Zweck umfaßt die Kraftstoffeinspritzanlage 100 ein Steuerteil 20, welches besonders bevorzugt ein Rechner ist. Der Rechner 20 erhält als Eingangsgröße die Kraftstofftempe­ ratur TK und ggf. weitere ebenfalls den Betriebszustand der Zweitakt-Brennkraftmaschine 10 kennzeichnende Parameter. Diese Parameter werden in einem ersten Schritt am Einspritz­ ventil 16 bzw. an der Zweitakt-Brennkraftmaschine 10 gemes­ sen und über gestrichelt gezeichnete Meßwertübertragungswe­ ge 25 und 26 an den Rechner 20 übermittelt. Aus diesen Para­ metern berechnet der Rechner 20 in einem zweiten Schritt ei­ ne dem momentanen Betriebszustand des Motors 10 angemessene bzw. optimale Einspritzmenge bzw. eine Einspritzdauer Injt bzw. den erforderlichen Zündwinkel oder -zeitpunkt.For this purpose, the fuel injection system 100 comprises a control part 20 , which is particularly preferably a computer. The computer 20 receives the fuel temperature T K as an input variable and, if appropriate, further parameters which also characterize the operating state of the two-stroke internal combustion engine 10 . These parameters are measured in a first step on the injection valve 16 or on the two-stroke internal combustion engine 10 and are transmitted to the computer 20 via measured value transmission lines 25 and 26 shown in broken lines. From these parameters, the computer 20 calculates in a second step egg ne the current operating state of the engine 10 appropriate or optimal injection quantity or an injection duration Inj t or the required ignition angle or timing.

Zur Berechnung dieser Werte wird beispielsweise ein Kennfeld verwendet, welches die Kennwerte für die jeweilige Ein­ spritzmenge und den jeweiligen Zündwinkel in Abhängigkeit vom Lastzustand des Motors 10 seinen Betriebsparametern auf­ weist. Dieses Kennfeld K = f(Last, T1, T2, p, n, . . .) ist beispielsweise in einem Kennfeldspeicher 21 abgelegt, auf den der Rechner 20 zugreift. Die so berechneten Werte können entweder vom Rechner 20 sofort weiterverwendet oder als Kennwerte K' in einem weiteren, nicht dargestellten Kenn­ wertspeicher zur Weiterverarbeitung abgelegt und zwischenge­ speichert werden. To calculate these values, a map is used, for example, which has the characteristic values for the respective injection quantity and the respective ignition angle as a function of the load state of the engine 10 and its operating parameters. This map K = f (load, T 1 , T 2 , p, n,...) Is stored, for example, in a map memory 21 which the computer 20 accesses. The values calculated in this way can either be used immediately by the computer 20 or stored as characteristic values K 'in a further characteristic value memory (not shown) for further processing and temporarily stored.

Bei der eigentlichen Steuerung der Brennkraftmaschine 10 er­ hält dieser vom Rechner 20 entsprechende Steuerimpulse für Zündung 18 und Einspritzventil 16, entsprechend den berech­ neten Steuerdaten, so daß Einspritzmenge, Einspritzwinkel InjAlpha, Zündzeitpunkt, Zündwinkel und/oder Einspritzdauer Injt für den momentanen Betriebs- und Lastzustand des Motors 10 optimal eingestellt sind bzw. ausgeführt werden.In the actual control of the internal combustion engine 10, it holds the corresponding control pulses for the ignition 18 and the injection valve 16 from the computer 20 , in accordance with the calculated control data, so that the injection quantity, injection angle Inj Alpha , ignition timing, ignition angle and / or injection duration Inj t for the current operating and the load state of the engine 10 are optimally set or executed.

Die Abgabe von Steuersignalen vom Rechner 20 an die entspre­ chenden Aggregate 16, 18 der Brennkraftmaschine 10 erfolgt dabei bevorzugt in Abhängigkeit von drehzahlabhängigen Trig­ gersignalen, beispielsweise einem Zündimpuls JZündung und/oder einem Hallgeberimpuls JHall. Der Hallgeberimpuls JHall stammt beispielsweise von einem Hallgeber, der zusätz­ lich am Motor angeordnet ist und einen weiteren Kurbelwinkel markiert. Ein solcher zusätzlicher Impuls ist insbesondere dann von Vorteil, wenn bei stark unterschiedlichen Drehzah­ len ein anderer Triggerbeginn benötigt wird, um Störungen im Gleichlauf des Motors zu vermeiden.The delivery of control signals from the computer 20 to the corre sponding units 16 , 18 of the internal combustion engine 10 is preferably carried out as a function of speed-dependent trigger signals, for example an ignition pulse J ignition and / or a Hall sensor pulse J Hall . The Hall sender pulse J Hall , for example, comes from a Hall sender that is additionally arranged on the engine and marks another crank angle. Such an additional pulse is particularly advantageous if a different start of the trigger is required at greatly different speeds in order to avoid disturbances in the synchronism of the motor.

Der Rechner 20 verwendet die Kraftstofftemperatur TK und ggf. weitere Motorzustandsdaten, wie beispielsweise Ansaug­ lufttemperatur TL, Abgastemperatur TA, Bauteiltemperatur TB, Ansaugluftdruck p und/oder Drehzahl n der Brennkraftmaschi­ ne, und legt nach Maßgabe dieser Werte und der Triggerimpul­ se JZündung und JHall beispielsweise den Einspritzbeginn und/oder die Einspritzmenge, den Einspritzwinkel InjAlpha, den Zündzeitpunkt, den Zündwinkel und/oder die Einspritzdau­ er Injt fest und steuert das Einspritzventil 16 mit den Wer­ ten InjAlpha und Injt entsprechend. Zusätzlich kann auch über den Zündwinkel die Zündung 18 gesteuert werde.The computer 20 uses the fuel temperature T K and possibly other engine status data, such as intake air temperature T L , exhaust gas temperature T A , component temperature T B , intake air pressure p and / or speed n of the internal combustion engine, and sets according to these values and the trigger impulses J ignition and J Hall, for example, the injection start and / or the injection quantity, the injection angle Inj Alpha , the ignition timing, the ignition angle and / or the injection duration Inj t and controls the injection valve 16 with the values Inj Alpha and Inj t accordingly. In addition, the ignition 18 can also be controlled via the ignition angle.

Ein Grenzfalle ergibt sich dann, wenn der Motor unmittelbar nach einer Betankung wieder gestartet wird. Hier wäre der Motor warm und der Kraftstoff kalt. Dieser Zustand kann je­ doch einerseits durch die Überwachung andere Parameter er­ kannt werden, andererseits ist er nicht kritisch, da schlimmstenfalls der Rechner 20 den Motor kurzzeitig mit zu viel Kraftstoffzuführung betreibt, d. h. zu fett. Hier be­ steht jedoch keine Gefahr für den Motor 10.A limit case arises when the engine is started again immediately after refueling. Here the engine would be warm and the fuel cold. However, this state can be known on the one hand by monitoring other parameters, on the other hand it is not critical, since in the worst case the computer 20 briefly operates the engine with too much fuel supply, ie too rich. Here, however, there is no danger to the engine 10 .

Die erfindungsgemäße Auswertung der Kraftstofftemperatur am Einspritzventil 16 kann in vorteilhafter Weise auch mit der Aufnahme und Auswertung weiterer den Motorzustand beschrei­ benden Parametern kombiniert werden, wie beispielsweise An­ sauglufttemperatur TL, Abgastemperatur TA, Bauteiltemperatur TB, Ansaugluftdruck p und/oder Drehzahl n der Brennkraftma­ schine 10.The evaluation of the fuel temperature at the injection valve 16 according to the invention can advantageously also be combined with the recording and evaluation of further parameters describing the engine state, such as, for example, intake air temperature T L , exhaust gas temperature T A , component temperature T B , intake air pressure p and / or speed n Internal combustion engine 10 .

Das in Fig. 2 dargestellte Einspritzvorrichtung 28 umfaßt ein Einspritzventil 16, ein Ventilanschlußstück 30 und einen Entlüfteraufsatz 32 mit Anschluß zu einem nicht dargestell­ ten Kraftstofftank. Im Ventilanschlußstück 30 ist der Tempe­ ratursensor 22 zum Messen der Kraftstofftemperatur TK vorge­ sehen. Ein Meßwertübertragungsweg 25, beispielsweise in Form eines elektrisch leitenden Kabels, verbindet den Sensor 22 mit einem in Fig. 2 nicht dargestellten Steuerteil. The injector 28 shown in Fig. 2 comprises an injection valve 16 , a valve connector 30 and a breather attachment 32 with connection to a fuel tank, not shown. In the valve connector 30 , the temperature sensor 22 for measuring the fuel temperature T K is easily seen. A measured value transmission path 25 , for example in the form of an electrically conductive cable, connects the sensor 22 to a control part (not shown in FIG. 2).

BezugszeichenlisteReference list

100100

Kraftstoffeinspritzanlage
Fuel injection system

1010th

Brennkraftmaschine
Internal combustion engine

1111

Kolben
piston

1212th

Auslaßkanal (Verbrennungsgase)
Exhaust duct (combustion gases)

1313

Zylinder
cylinder

1414

Brennraum
Combustion chamber

1515

Einlaßkanal (Verbrennungsluft)
Inlet duct (combustion air)

1616

Einspritzventil
Injector

1717th

Einspritzkanal
Injection channel

1818th

Zündung
ignition

2020th

Steuerteil
Control section

2121

Kennwertspeicher
Characteristic value memory

2222

Temperatursensor
Temperature sensor

2323

Zündkerze
spark plug

2525th

Meßwertübertragungsweg
Measured value transmission path

2626

Meßwertübertragungsweg
Measured value transmission path

2828

Einspritzvorrichtung
Injector

3030th

Ventilanschlußstück
Valve connector

3232

Entlüfteraufsatz
InjAlpha
Breather attachment
Inj Alpha

Einspritzwinkel
Injt
Injection angle
Inj t

Einspritzdauer
JZündung
Injection duration
J ignition

Zündimpuls
JHall
Firing pulse
J Hall

Hallgeberimpuls
TK
Hall sensor pulse
T K

Kraftstofftemperatur
Fuel temperature

Claims (12)

1. Kraftstoffeinspritzvorrichtung einer Brennkraftmaschine (10) eines Handarbeitsgerätes mit einer Kraftstoffrück­ flußleitung und einem Steuerteil (20), insbesondere für einen Einzylinder-Zweitakt-Verbrennungsmotor, wobei ein Temperatursensor (22) zum Messen der momentanen Kraft­ stofftemperatur TK vorgesehen ist, wobei der Tempera­ tursensor (22) mit dem Steuerteil (20) über einen Meß­ wertübertragungsweg (25) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Temperatursensor (22) an einem Einspritzventil (16), an der Kraftstoffrückflußleitung und/oder in bzw. an einem Tank angeordnet ist.1. Fuel injection device of an internal combustion engine ( 10 ) of a hand tool with a fuel return flow line and a control part ( 20 ), in particular for a single-cylinder two-stroke internal combustion engine, a temperature sensor ( 22 ) for measuring the instantaneous fuel temperature T K being provided, the tempera Door sensor ( 22 ) is connected to the control part ( 20 ) via a measured value transmission path ( 25 ), characterized in that the temperature sensor ( 22 ) is arranged on an injection valve ( 16 ), on the fuel return line and / or in or on a tank . 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein Speicher (21) vorgesehen ist, welcher Tempe­ raturgrenzen für die Kraftstofftemperatur enthält, wo­ bei die Intervalle zwischen den Temperaturgrenzen vor­ bestimmten Motorzuständen zugeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a memory ( 21 ) is further provided, which contains temperature limits for the fuel temperature, where the intervals between the temperature limits are assigned to certain engine states. 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Übertragen weiterer Motorzustandswerte ein zweiter Meßwertübertragungsweg (26) vom Motor (10) zum Steuer­ teil (20) vorgesehen ist.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that a second measured value transmission path ( 26 ) from the motor ( 10 ) to the control part ( 20 ) is provided for transmitting further engine state values. 4. Verfahren zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzvorrich­ tung eines Handarbeitsgerätes, insbesondere für einen Einzylinder-Zweitakt-Verbrennungsmotor, gekennzeichnet durch folgende Schritte,
  • (a) Messen einer Temperatur TK eines Kraftstoffes,
  • (b) Ableiten eines momentanen Betriebszustandes der Brennkraftmaschine aus der Kraftstofftemperatur TK,
  • (c) Berechnen der für den momentanen Betriebszustand der Brennkraftmaschine optimalen Steuerdaten,
  • (d) Abgeben von Steuersignalen an die Brennkraftma­ schine entsprechend den berechneten Steuerdaten.
4. Method for controlling a fuel injection device of a hand-held tool, in particular for a single-cylinder, two-stroke internal combustion engine, characterized by the following steps,
  • (a) measuring a temperature T K of a fuel,
  • (b) deriving a current operating state of the internal combustion engine from the fuel temperature T K ,
  • (c) calculating the optimal control data for the current operating state of the internal combustion engine,
  • (d) supplying control signals to the internal combustion engine in accordance with the calculated control data.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt (a) die Kraftstofftemperatur TK an einem Einspritzventil, in einer Kraftstoffrückflußleitung und/oder einem Kraftstofftank gemessen wird.5. The method according to claim 4, characterized in that in step (a) the fuel temperature T K is measured at an injection valve, in a fuel return line and / or a fuel tank. 6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schritte (a) bis (d) zyklisch wiederholt werden.6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that steps (a) to (d) are repeated cyclically. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt (a) weitere Parameter, wie Ansauglufttempe­ ratur TL, Abgastemperatur TA, Bauteiltemperatur TB, An­ saugluftdruck p und/oder Drehzahl n der Brennkraftma­ schine gemessen und in Schritt (b) berücksichtigt wer­ den.7. The method according to any one of claims 4 to 6, characterized in that in step (a) further parameters, such as intake air temperature T L , exhaust gas temperature T A , component temperature T B , suction air pressure p and / or speed n of the internal combustion engine measured and taken into account in step (b). 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt (b) die Kraftstofftemperatur TK mit in einem Kennfeld gespeicherten Daten verglichen wird.8. The method according to any one of claims 4 to 7, characterized in that in step (b) the fuel temperature T K is compared with data stored in a map. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerdaten in Schritt (c) eine Einspritzmenge, ein Einspritzwinkel InjAlpha, ein Zündzeitpunkt, ein Zünd­ winkel und/oder eine Einspritzdauer Injt sind. 9. The method according to any one of claims 4 to 8, characterized in that the control data in step (c) are an injection quantity, an injection angle Inj Alpha , an ignition timing, an ignition angle and / or an injection duration Inj t . 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß Schritt (d) kurbelwinkelsynchronisiert erfolgt.10. The method according to any one of claims 4 to 9, characterized in that Step (d) is carried out synchronized with the crank angle. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt (d) die Steuersignale an die Brennkraftma­ schine in Abhängigkeit von wenigstens einem Bezugs­ signal abgegeben werden.11. The method according to any one of claims 4 to 10, characterized in that in step (d) the control signals to the internal combustion engine machine depending on at least one reference signal are given. 12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Bezugssignal ein Triggersignal, insbesondere ein Hallgeberimpuls JHall und/oder ein Zün­ dimpuls JZündung ist.12. The method according to claim 11, characterized in that the at least one reference signal is a trigger signal, in particular a Hall encoder pulse J Hall and / or a Zün dimpuls J ignition .
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