DE19740498A1

DE19740498A1 - Werkzeuggreifer für einen Speicherplatz eines Kettenmagazines an einer Werkzeugmaschine

Info

Publication number: DE19740498A1
Application number: DE19740498A
Authority: DE
Inventors: Dietmar Dipl Ing Vogel; Heinz Dr Ing Scheibner
Original assignee: LERNSTATT IND und AUTOMATISIER
Current assignee: LERNSTATT IND und AUTOMATISIER
Priority date: 1997-09-15
Filing date: 1997-09-15
Publication date: 1999-03-18

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkzeuggreifer für einen Speicherplatz ein es Kettenmagazines an einer Werkzeugmaschine mit einer Aufnahme bestehend aus zwei Greiferbacken für Werkzeuge mit einem Werkzeug greiferbund, wobei das Greiferpaar in Eingriffslage den Werkzeuggrei ferbund um mehr als 180 Grad umfaßt.

Aus der DE 35 11 470 A1 ist ein Werkzeuggreifer für einen Speicher platz eines Werkzeugmagazines an einer Werkzeugmaschine mit einer Aufnahme für Werkzeuge mit einem Werkzeuggreiferbund bekannt, wo bei die Aufnahme in Eingriffslage den Werkzeuggreiferbund zumindest auf halbem Umfang umfaßt. Die Aufnahme besteht aus einer aufweitba ren Klammer, welche den Werkzeuggreiferbund der zugehörigen Werk zeuge auf mehr als der Hälfte umfaßt und deren Öffnung zwischen den Klammerenden federelastisch bis auf den Durchmesser des Werkzeug greiferbundes vergrößerbar ist. Dieser Werkzeuggreifer hat den Nach teil, daß der verhältnismäßig schnell verschleißt, da die Klammer als Greiferbacken über den Werkzeuggreiferbund schnappen muß, um ihn formschlüssig halten zu können. Weiterhin werden der Werkzeuggrei ferbund und die Klammerenden durch die Reibkraft abgenutzt.

Die DE 34 31 091 A1 zeigt ein Kettenmagazin für Werkzeugmaschinen, bestehend aus einer Endloskette mit Werkzeugaufnahmen, einer Trag konstruktion mit Kettenführung an oder neben der Werkzeugmaschine und einem Kettenantrieb. Damit die Kette in mehrere parallele Schleifen verlegt werden kann und eine größere Auswahl von Werkzeugen auf nehmen kann, sind die Werkzeugaufnahmen mit einer Mittelachse in der Verbindungslinie der Kettengelenkbolzen angeordnet, wobei die Ket tenglieder selbst die Werkzeugaufnahme bilden. Bei dieser Erfindung ist nachteilig, daß bei einer defekten Werkzeugaufnahme das gesamte Ket tenmagazin gewechselt werden muß, da die Werkzeugaufnahme durch ein Kettenglied gebildet wird.

Bei dem Werkzeugwechsel für Werkzeuge einer Werkzeugmaschine weisen DE 40 36 914 A1 und DE 40 36 916 A1 Greifer auf, an dessen Gehäuse mindestens ein festes Greiferbackenpaar und ein darüberste hendes bewegliches Greiferbackenpaar angeordnet ist. Das bewegliche Greiferbackenpaar weist eine Schließstellung zum formschlüssigen Er greifen des Werkzeuges sowie eine Spreizstellung zum Ein- und Aus fuhren des Werkzeuges auf. Das bewegliche Greiferbackenpaar besitzt einen mittels eines raumfesten Anschlages der Werkzeugmaschine in einer Sackbohrung axial verschiebbaren, gegen die Kraft einer Feder arbeitenden Bolzen auf. Diese Erfindung hat den Nachteil eines hohen technischen Aufwandes, was wiederum die Wartungsarbeiten vergrö ßert.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Werkzeuggreifer entsprechend der eingangs genannten Art zu entwickeln, bei dem die Werkzeugaufnahme unelastisch ist, der repariert werden kann, ohne daß das Kettenmagazin gewechselt werden muß, und der sich durch eine einfache Bauweise auszeichnet.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Greiferbak ken an einem Kettenglied des Kettenmagazines lösbar angeordnet ist und einen formschlüssigen Anschlag für den Werkzeuggreiferbund von fast 180 Grad bildet, der zweite Greiferbacken über eine federbelastete Zugstange eines Zylinders, die am Greiferbacken befestigt und in einer Führungsbuchse des Greiferbackens geführt ist, verschiebbar angeord net ist, im Greiferbacken in Arbeitsachsrichtung des Werkzeuggreifers eine Bohrung mit einer Gleitbuchse zur Aufnahme und Führung einer am Greiferbacken befestigten Führungsstange angeordnet ist, daß die Arbeitsachsrichtung des Werkzeuggreifers gegenüber einer rechtwinklig vom Kettenglied zur Längsachse des Werkzeuggreiferbundes verlaufen den Achse geneigt ist, und der verschiebbare Greiferbacken in Eingriffs lage an einer Umfangsnut des Werkzeuggreiferbundes anliegt sowie am Greiferbacken in einer Längsführung verdrehsicher gehalten ist. Vorteilhaft ist es, daß die Längsführung durch eine Zunge des Greifer backens gebildet wird, die in Eingriffslage an der Umfangsnut des Werkzeuggreiferbundes anliegt und in einer Nut des Greiferbackens parallel zur Arbeitsachsrichtung geführt ist.

Zweckmäßig ist es, daß der Greiferbacken auf das Kettenglied ge schraubt ist.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Arbeitsachsrichtung 18 Grad gegenüber der Achse geneigt.

Weiterhin ist es von Vorteil, daß um die Zugstange eine Schrauben druckfeder angeordnet ist, die sich am Greiferbacken und der Füh rungsbuchse abstützt.

Mit dieser Erfindung ist es möglich, die Werkzeuggreifer am Kettenma gazin zu reparieren bzw. abzuschrauben und durch einen neuen zu er setzen.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 die Draufsicht eines schematisch dargestellten Werkzeuggreifer und

Fig. 2 einen Schnitt A-A nach Fig. 1.

Gemäß Fig. 1 ist der Werkzeuggreifer zwischen den Anlenkungen 2 eines Kettengliedes 1 befestigt. Dazu ist ein Greiferbacken 3 auf dem Kettenglied 1 fest angeschraubt. Der feststehende Greiferbacken 3 nimmt einen zweiten Greiferbacken 4 verschiebbar auf. In Eingriffslage, wie dargestellt, wird ein Werkzeuggreiferbund 5 um fast 180 Grad formschlüssig aufgenommen. Zwischen einer Führungsbuchse 11 am feststehenden Greiferbacken 3 und dem verschiebbaren Greiferbacken 4 ist eine Schraubendruckfeder 8 eingesetzt. Am verschiebbaren Greifer backen 4 ist eine Zugstange 7 befestigt. Sie ist von der Schrauben druckfeder 8 umgeben, durch die Führungsbuchse 11 geführt und endet im dazugehörigen Zylinder 12. Der Zylinder 12 kann pneumatisch oder hydraulisch beaufschlagt sein. In Achsrichtung der Zugstange 7 ist im verschiebbaren Greiferbacken 4 eine Bohrung mit einer Gleitbuchse 10 für eine Führungsstange 9 angebracht, die im feststehenden Greiferbak ken 3 befestigt ist. An dieser Führungsstange 9 ist der Greiferbacken 4 in Achsrichtung der Zugstange 7 am feststehenden Greiferbacken 3 ver schiebbar. Der verschiebbare Greiferbacken 4 ist am feststehenden Greiferbacken 3 verdrehsicher gehalten. Wie aus Fig. 2 zu erkennen, bildet der Greiferbacken 3 eine mit der Arbeitsachsrichtung 16 parallel verlaufende Nut 14. In dieser Nut 14 ist eine Zunge 13 des Greiferbak kens 4 geführt. In Eingriffslage ist diese Zunge 13 bis zum Anschlag an die Umfangsnut 6 des Werkzeuggreiferbundes 5 geschoben. In dieser Lage wird der Werkzeuggreiferbund 5 in beiden Greiferbacken 3; 4 zentriert und in der Umfangsnut 6 axial gesichert. Die Arbeits achsrichtung 16 des Werkzeuggreifers ist gegenüber einer rechtwinklig vom Kettenglied 1 zur Längsachse des Werkzeuggreiferbundes 5 verlau fenden Achse 15 um 18 Grad geneigt. Durch diese Neigung und durch die Verschiebbarkeit des Greiferbackens 4 am Greiferbacken 3 ist es möglich, in Eingriffslage den Werkzeuggreiferbund 5 um mehr als 180 Grad zu fassen und mittels Werkzeuggreifer im Werkzeugmagazin zu transportieren und beim Werkzeugwechsel zu übergeben.

Bezugszeichenliste

1

Kettenglied

2

Anlenkung

3

fest stehender Greiferbacken

4

verschiebbarer Greiferbacken

5

Werkzeuggreiferbund

6

Umfangsnut

7

Zugstange

8

Schraubendruckfeder

9

Führungsstange

10

Gleitbuchse

1

Führungsbuchse

12

Zylinder

13

Zunge

14

Nut

15

Achse

16

Arbeitsachsrichtung

Claims

1. Werkzeuggreifer für einen Speicherplatz eines Kettenmagazines an einer Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugaufnahme, bestehend aus zwei Greiferbacken für Werkzeuge für einen Werkzeuggreiferbund, wobei das Greiferbackenpaar in Eingriffslage den Werkzeuggreifer bund um mehr als 180 Grad umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß ein Greiferbacken (3) an einem Kettenglied (1) des Kettenmagazines lös bar angeordnet ist und einen formschlüssigen Anschlag für den Werkzeuggreiferbund (5) von fast 180 Grad bildet, der zweite Grei ferbacken (4) über eine federbelastete Zugstange (7) eines Zylinders (12), die am Greiferbacken (4) befestigt und in einer Führungsbuchse (11) des Greiferbackens (3) geführt ist, verschiebbar angeordnet ist, im Greiferbacken (4) in Arbeitsachsrichtung (16) des Werkzeuggrei fers eine Bohrung mit einer Gleitbuchse (10) zur Aufnahme und Füh rung einer am Greiferbacken (3) befestigten Führungsstange (9) an geordnet ist, daß die Arbeitsachsrichtung (16) des Werkzeuggreifers gegenüber einer rechtwinklig vom Kettenglied (1) zur Längsachse des Werkzeuggreiferbundes (5) verlaufenden Achse (15) geneigt ist, und der verschiebbare Greiferbacken (4) in Eingriffslage an einer Umfangsnut (6) des Werkzeuggreiferbundes (5) anliegt sowie am Greiferbacken (3) in einer Längsführung verdrehsicher gehalten ist.

2. Werkzeuggreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsführung durch eine Zunge (13) des Greiferbackens (4) gebildet wird, die in Eingriffslage an der Umfangsnut (6) des Werkzeuggrei ferbundes (5) anliegt und in einer Nut (14) des Greiferbackens (3) parallel zur Arbeitsachsrichtung (16) geführt ist.

3. Werkzeuggreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferbacken (3) auf das Kettenglied (1) geschraubt ist.

4. Werkzeuggreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsachsrichtung (16) um 18 Grad gegenüber der Achse (15) ge neigt ist.

5. Werkzeuggreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß um eine Zugstange (7) eine Schraubendruckfeder (8) angeordnet ist, die sich am Greiferbacken (4) und der Führungsbuchse (11) abstützt.