CN111003488A - 锁舌机构、设有锁舌机构的物品抓取装置和物品转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锁舌机构，该锁舌机构包括：锁钩，所述锁钩设置有开口，用于接收待锁取部件；锁舌组件，所述锁舌组件相对于所述锁钩可移动地设置在所述锁钩的上方，以露出或封闭所述锁钩的开口；以及驱动装置，所述驱动装置驱动所述锁舌组件相对于所述锁钩移动，以露出所述锁钩的开口或封闭所述锁钩的开口。根据本发明的锁舌机构能够实现高隔声门的高精度转运系统在转运半消声室大门的过程中能够牢固抓紧大门的功能。

Description

锁舌机构、设有锁舌机构的物品抓取装置和物品转运系统

技术领域

本发明涉及隔声大门转运技术领域，特别涉及一种轨道客车声学实验室半消声室高隔声门的高精度转运系统(以下简称高隔声门的高精度转运系统)用锁舌机构、设有锁舌机构的物品抓取装置和物品转运系统。

背景技术

轨道客车声学实验室是用于轨道车辆的相关声学实验的专用试验场所，是进行声学研究和环境声学研究的必需条件，要求能够提供理想的、特殊的、不受外界声学污染的可控声学环境。半消声室作为轨道客车声学实验室的重要组成部分，是用于轨道车辆的相关声学实验的专用试验场所，能够为车辆声学试验研究提供理想的、特殊的、不受外界声学污染的可控声学环境。半消声室大门及门口作为进出实验车辆的唯一路径，也是半消声室与外界的联通空间，是有可能引入外界声学污染的途径，从实验效果考虑，大门及门口处进行隔音加强处理，造成半消声室大门尺寸大、质量重。为了有效地提升实验效率及隔声大门开启、关闭操作安全性，设计了一种专用高隔声门的高精度转运系统来辅助进行半消声室大门开闭操作及转运存取，为了实现高隔声门的高精度转运系统在转运半消声室大门的过程中能够牢固抓紧大门的功能，并防止转运过程中大门脱落的危险，需要设计一种高隔声门的高精度转运系统用锁舌机构。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种锁舌机构，该锁舌机构不但能够实现高隔声门的高精度转运系统在转运半消声室大门的过程中能够牢固抓紧大门的功能，并能够防止转运过程中大门脱落的危险。

为了实现上述目的，本申请提供一种锁舌机构，该锁舌机构包括：锁钩，所述锁钩设置有开口，用于接收待锁取部件；锁舌组件，所述锁舌组件相对于所述锁钩可移动地设置在所述锁钩的上方，以露出或封闭所述锁钩的开口；以及驱动装置，所述驱动装置驱动所述锁舌组件相对于所述锁钩移动，以露出所述锁钩的开口或封闭所述锁钩的开口。

进一步地，所述锁舌组件还包括锁舌本体和复位装置，所述复位装置与所述锁舌本体平行设置，所述复位装置的一端固定，另一端连接在所述锁舌本体上，用于在所述复位装置的恢复力作用下使得所述锁舌本体封闭所述锁钩的开口。

进一步地，所述复位装置包括复位弹簧和与所述复位弹簧的第一端连接的调整螺杆，所述复位弹簧的第二端固定，所述调整螺杆的另一端连接在所述锁舌本体上。

进一步地，所述复位弹簧的第一端设置有钩状件，所述调整螺杆的与所述复位弹簧连接的一端设置有贯穿所述调整螺杆的开孔，所述开孔允许所述钩状件穿过。

进一步地，所述锁舌本体包括：驱动装置接收部，设置在所述锁舌本体端部，并具有开槽，所述开槽用于与所述驱动装置连接；以及突出部，所述突出部从所述锁舌本体的侧面突出，所述调整螺杆连接在所述突出部上。

进一步地，所述驱动装置包括液压油缸，所述液压油缸包括：缸体和在所述缸体中往复运动的活塞杆，所述活塞杆的端部设置有锁舌连接销轴，所述连接销轴可移动地容纳在所述驱动装置接收部的开槽中，所述缸体的与安装有所述活塞杆的一端相对的端部设置有连接部。

进一步地，所述锁舌机构还包括驱动装置安装座，所述液压油缸的连接部连接在所述驱动装置安装座上。

进一步地，驱动装置安装座包括带有耳环的油缸耳环尾座，所述液压油缸的连接部上设置有用于容纳所述油缸耳环尾座的耳环的连接开口。

根据本发明的另一方面，提供一种物品抓取装置，该抓取装置用于抓取待抓取的物品，该抓取装置设置有上述的锁舌机构。

根据本发明的再一方面，提供一种物品转运系统，用于将物品从一位置转运至另一位置，所述物品转运系统设置有上述的锁舌机构。

通过本发明的锁舌机构能够实现高隔声门的高精度转运系统在转运半消声室大门的过程中能够牢固抓紧大门的功能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一优选实施例的锁舌机构的结构示意图；

图2示出了图1所示的锁舌机构的锁舌组件的结构示意图；

图3示出了图1所示的锁舌机构的复位装置的结构示意图；

图4示出了图1所示的锁舌机构的驱动装置的结构示意图；

图5示出了图1所示的锁舌机构的驱动装置安装座/油缸反力座的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、锁钩；200、锁舌组件；210、锁舌本体；211、驱动装置接收部；213、开槽；215、突出部；220、复位装置；221、复位弹簧；223、钩状件；225、调整螺杆；227、螺栓；300、驱动装置；301、缸体；303、活塞杆；305、连接销轴；307、连接部；309、连接开口；400、驱动装置安装座/油缸反力座；401、油缸支撑座；402、倾斜支撑肋；403、油缸耳环尾座；404、底座；405、螺栓；407、垫片；409、耳环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供一种锁舌机构，该锁舌机构包括：锁钩，所述锁钩设置有开口，用于接收待锁取部件；锁舌组件，所述锁舌组件相对于所述锁钩可移动地设置在所述锁钩的上方，以露出或封闭所述锁钩的开口；以及驱动装置，所述驱动装置驱动所述锁舌组件相对于所述锁钩移动，以露出所述锁钩的开口或封闭所述锁钩的开口。

根据本发明的锁舌机构不但能够实现高隔声门的高精度转运系统在转运半消声室大门的过程中能够牢固抓紧大门的功能，并能够防止转运过程中大门脱落的危险。

图1示出了根据本发明的一优选实施例的锁舌机构的结构示意图。

如图1所示，其示出了本发明的锁舌机构设置在一物品转运系统上，该锁舌机构包括带有开口的锁钩100、锁舌组件200、驱动装置300和驱动装置安装座400。锁钩100的开口用于连接或接收待抓取的物品连接部。本申请中，锁钩100的开口用于接收轨道客车声学实验室半消声室高隔声门的提手销轴，当然，根据需要，该锁钩100的开口可以用于接收任何需要抓取的物品的连接部，只需将该锁钩100的结构与待抓取的物品的连接部相适配即可。

驱动装置安装座400固定安装在物品转运系统上。本申请中，驱动装置安装座400固定在用于轨道客车声学实验室半消声室高隔声门的转运系统上，驱动装置300安装在驱动装置安装座400上，锁舌组件200连接在驱动装置300上，驱动装置300驱动锁舌组件200相对于锁钩100移动，用于露出锁钩100的开口或封闭锁钩100的开口。

锁舌组件能够相对于锁钩100可移动地设置在锁钩100的上方，在驱动装置300的作用下，锁舌组件200能够相对于锁钩100移动，从而露出或封闭锁钩100的开口。当需要将门的提手销轴放入锁钩100中时，锁舌组件200沿着其长度方向向后缩回，露出锁钩100的开口，从而便于门的提手销轴插入锁钩100开口中；当轨道客车声学实验室半消声室高隔声门的提手销轴容纳于锁钩100开口后，锁舌组件200封闭锁钩100，因此，高隔声门的提手销轴无法从锁钩100中脱开，确保了转运过程中的安全性。

因此，本申请的锁钩100和锁舌组件200，便于插入并释放门的提手销轴，并且在放入门的提手销轴后，确保销轴不能从锁钩100中脱出，保证了操作过程中的安全性。

图2示出了图1中的锁舌的具体结构示意图。如图1和图2所示，该锁舌组件200包括锁舌本体210和复位装置220，锁舌本体210与复位装置220平行设置，具体地，复位装置220平行地设置在锁舌本体210的两侧，并且复位装置220的一端固定，另一端连接在锁舌本体210上，用于在复位装置220的恢复力作用下使得锁舌本体210封闭锁钩100的开口。

锁舌本体210的一端设置有驱动装置接收部211，用于接收驱动装置300，根据本申请的一实施例，驱动装置300为液压油缸。该驱动装置接收部211具有开槽213，该开槽213用于与驱动装置300连接，该实施例中，该开槽213与液压油缸连接，该液压油缸的端部设置有连接销轴305(见图4所示)，液压油缸的连接销轴305设置在驱动装置接收部211的开槽213中。该锁舌本体210的设置有驱动装置接收部211的一端还设置有突出部215，该突出部215从锁舌本体210的侧面突出，复位装置220连接在突出部215上。

如图1和图2所示，复位装置220设置在锁舌本体210的两侧，复位装置220包括复位弹簧221和与复位弹簧221的一端连接的调整螺杆225，复位弹簧221的另一端固定在转运系统上，调整螺杆225的另一端连接在突出部215上。

图3示出了根据本申请优先实施的复位装置220的具体结构，其中，复位弹簧221的两端设置有钩状件223，调整螺杆225的与复位弹簧221连接的一端设置有贯穿调整螺杆225的开孔，该开孔允许复位弹簧221的钩状件223穿过，复位弹簧221与调整螺杆225相互连接。复位弹簧221的另一端钩挂在转运系统上，调整螺杆225上设置有螺栓227，螺栓227能够根据需要在调整螺杆225上通过旋拧而固定在适当位置。

根据本申请的优选实施例，驱动装置300设置为液压油缸，当然也可以使用任何合适的其他驱动装置进行驱动，只要能带动锁舌组件200相对于锁钩100移动即可。

如图4所示，液压油缸包括缸体301和在缸体301中往复运动的活塞杆303，活塞杆303的端部设置有锁舌连接销轴305，该连接销轴305可移动地容纳在锁舌组件200的驱动装置接收部211的开槽213中，缸体301的与安装有活塞杆303的一端相对的端部设置有连接部307，该连接部307上设置有连接开口309，用于与驱动装置安装座400相连接。

当驱动装置(液压油缸)300不工作时，复位装置220的复位弹簧221处于自由(收缩)状态，使锁舌本体210为伸出状态，此时完全是由复位弹簧221的收缩力保持锁舌本体210的伸出状态，开槽213是为了当驱动装置300不工作时，锁舌连接销轴305可以在开槽213中不被固定，进而不会对复位弹簧221收缩时产生阻碍。

如图5所示，驱动装置安装座(或称油缸反力座)400设置有与缸体301的连接部307的连接开口309相配合的耳环409，该耳环409能够容纳在缸体301的连接部307的连接开口309中。该耳环409安装在油缸耳环尾座403上，油缸耳环尾座403由油缸支撑座401进行承载支撑，油缸支撑座401通过倾斜支撑肋402支撑在底座404上，通过螺栓405和垫片407可拆卸地设置在转运系统上。

下面描述根据本申请的锁舌机构的操作过程。

液压油缸不工作时，活塞杆处于伸长状态，复位弹簧处于自然状态，与活塞杆连接的锁舌组件封闭锁钩的开口。当需要锁舌机构锁闭物品，诸如，高隔声门时，通过向液压油缸提供液压油，使活塞杆向缸体中回缩，带动锁舌组件回缩，从而露出锁钩的开口，将待转运的物品的连接部插入开口，此时复位弹簧被拉伸，之后，排出液压油，在复位弹簧的恢复力的作用下，被拉伸的复位弹簧要恢复到自然状态开始收缩，带动锁舌组件向靠近锁钩的方向移动，活塞杆也沿着缸体向缸体外伸出，从而锁舌组件再次封闭锁钩的开口。通过设置复位装置，能够保证锁舌机构对待锁定物品的锁定，提供足够的安全性。

并且，由于复位弹簧的反复伸缩导致复位弹簧的长度产生变化，为了弥补由于复位弹簧长度变化引起的误差，本发明中进一步设置的调整螺杆可以根据需要补偿复位弹簧长度反复伸缩引起的变化，保持复位装置在固定在锁舌组件的突出部和转运系统之间的长度不变，即保持复位弹簧和调整螺杆在固定在锁舌组件的突出部和转运系统之间的总长度不变。

根据本申请，用于高隔声门的高精度转运系统的锁舌机构的液压油缸控制锁舌组件在转运半消声室大门的过程中牢固抓紧大门的上方和下方两侧提手销轴，并伸出锁舌，封闭锁钩。此外，锁舌通过液压油缸控制伸出和缩回，并设置有复位弹簧，油缸不工作时锁舌的无动力状态为伸出工位，从而防止转运过程中大门从锁钩脱落，进而确保安全。

因此，根据本申请的锁舌机构可以实现高隔声门的高精度转运系统在转运半消声室大门的过程中牢固抓紧大门并防止转运过程中大门脱落的功能，保证了高隔声门的高精度转运系统在进行半消声室大门开闭操作及转运存取操作的安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁舌机构，其特征在于，所述锁舌机构包括：

锁钩(100)，所述锁钩设置有开口，用于接收待锁取部件；

锁舌组件(200)，所述锁舌组件(200)相对于所述锁钩可移动地设置在所述锁钩(100)的上方，以露出或封闭所述锁钩(100)的开口；以及

驱动装置(300)，所述驱动装置(300)驱动所述锁舌组件(200)相对于所述锁钩(100)移动，以露出所述锁钩(100)的开口或封闭所述锁钩(100)的开口。

2.根据权利要求1所述的锁舌机构，其特征在于，所述锁舌组件(200)还包括锁舌本体(210)和复位装置(220)，所述复位装置(220)与所述锁舌本体(210)平行设置，所述复位装置(220)的一端固定，另一端连接在所述锁舌本体(210)上，用于在所述复位装置(220)的恢复力作用下使得所述锁舌本体(210)封闭所述锁钩(100)的开口。

3.根据权利要求2所述的锁舌机构，其特征在于，所述复位装置(220)包括复位弹簧(221)和与所述复位弹簧(221)的第一端连接的调整螺杆(225)，所述复位弹簧(221)的第二端固定，所述调整螺杆(225)的另一端连接在所述锁舌本体(210)上。

4.根据权利要求3所述的锁舌机构，其特征在于，所述复位弹簧(221)的第一端设置有钩状件(223)，所述调整螺杆(225)的与所述复位弹簧(221)连接的一端设置有贯穿所述调整螺杆(225)的开孔，所述开孔允许所述钩状件(223)穿过。

5.根据权利要求3所述的锁舌机构，其特征在于，所述锁舌本体(210)包括：

驱动装置接收部(211)，设置在所述锁舌本体(210)端部，并具有开槽(213)，所述开槽(213)用于与所述驱动装置(300)连接；以及

突出部(215)，所述突出部(215)从所述锁舌本体(210)的侧面突出，所述调整螺杆(225)连接在所述突出部(215)上。

6.根据权利要求5所述的锁舌机构，其特征在于，所述驱动装置(300)包括液压油缸，所述液压油缸包括：缸体(301)和在所述缸体(301)中往复运动的活塞杆(303)，所述活塞杆(303)的端部设置有锁舌连接销轴(305)，所述锁舌连接销轴(305)可移动地容纳在所述驱动装置接收部(211)的开槽(213)中，所述缸体(301)的与安装有所述活塞杆(303)的一端相对的端部设置有连接部(307)。

7.根据权利要求6所述的锁舌机构，其特征在于，所述锁舌机构还包括驱动装置安装座(400)，所述液压油缸的连接部(307)连接在所述驱动装置安装座(400)上。

8.根据权利要求7所述的锁舌机构，其特征在于，所述驱动装置安装座(400)包括带有耳环(409)的油缸耳环尾座(401)，所述液压油缸的连接部(307)上设置有用于容纳所述油缸耳环尾座(401)的耳环(409)的连接开口(309)。

9.一种物品抓取装置，所述抓取装置用于抓取待抓取的物品，其特征在于，所述抓取装置设置有根据权利要求1至8中任一项所述的锁舌机构。

10.一种物品转运系统，用于将物品从一位置转运至另一位置，其特征在于，所述物品转运系统设置有根据权利要求1至8中任一项所述的锁舌机构。

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