DE19728665A1

DE19728665A1 - Axle arm steering system for motorcycle front wheel

Info

Publication number: DE19728665A1
Application number: DE1997128665
Authority: DE
Inventors: Jan Klindworth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-07-04
Filing date: 1997-07-04
Publication date: 1999-01-07

Abstract

The steering system includes a twin-arm rocker (14a,14b) with two bars (20a,20b) extending between a steering transmission (12) and a wheel fitting (16). The bars can turn about an axis which runs through the end regions of the bars. The system includes a device in the hub region which transmits the rotary motion of the bars into a steering motion of the front wheel. The bars may be curved along their length and fitted so that the curvature is directed upwards or downwards when the motorcycle is being steered in a straight line.

Description

Die Erfindung betrifft eine Achsschenkellenkung für Krafträder und andere motorgetriebene Fahrzeuge mit einem einzelnen, gelenkten Vorderrad, wie z. B. Trikes.The invention relates to steering knuckle steering for motorcycles and other motorized vehicles with a single, steered front wheel, such as. B. Trikes.

Die Lenkung der Vorderräder von Krafträdern wird üblicherweise ausgehend von der Bewegung des Lenkers über eine gefederte Gabel auf das zwischen den Gabelholmen angeordnete Vorderrad übertragen. Der Nachteil dieser Lenkkonstruktion liegt darin, daß ein großer Hebelarm zwischen dem Lenkkopf und dem Vorderrad besteht, über den die an der Reifenaufstandsfläche eingeleiteten Kräfte wirken. Daher wird der Lenkkopfbereich des Rahmens sehr stark beansprucht und die Gabelholme unterliegen beträchtlichen Biege- und Verwindungskräften, die im Fall einer sogenannten Telegabel mit darin angeordneten Federungselementen deren Funktion beeinträchtigen können. Um die Verwindungssteifigkeit der Gabelholme zu erhöhen, müssen deren Querschnittsabmessungen erhöht werden, so daß sich auch die Berührungsfläche von Dichtelementen im Bereich der Federungselemente mit den Gabelholmen erhöht. Die resultierende erhöhte Reibung beeinträchtigt die Funktion der Federungselemente und vermindert den Federungskomfort des Kraftrades. Schließlich treten bei den herkömmlichen, gefederten Gabeln erhöhte, unerwünschte Bremsnickkräfte auf.The steering of the front wheels of motorcycles is common based on the movement of the handlebar via a sprung Fork onto the front wheel located between the fork legs transfer. The disadvantage of this steering construction is that a large lever arm between the steering head and the There is a front wheel over which on the tire contact patch initiated forces act. Therefore, the steering head area the frame is very stressed and the fork legs are subject to considerable bending and twisting forces in the case of a so-called telescopic fork with arranged in it Suspension elements can impair their function. Around need to increase the torsional stiffness of the fork legs whose cross-sectional dimensions are increased, so that also the contact surface of sealing elements in the area of Suspension elements with the fork legs increased. The resulting increased friction affects the function of the Suspension elements and reduces the suspension comfort of the Motorcycles. Finally, in the conventional, spring-loaded forks increased undesirable brake nodging forces.

Um die oben genannten Nachteile zu umgehen, wurden verschiedene Lösungen in der Technik entwickelt. Die europäische Patentanmeldung 0 393 218 beschreibt ein Gestell für ein Motorrad, bei dem der Nabenträger zur Lagerung des Vorderrades mit einer einarmigen Schwinge verbunden ist, die im vorderen unteren Bereich des Rahmens schwenkbar angebracht ist. Eine Federungs- und Dämpfungsvorrichtung ist zwischen der einarmigen Schwinge und dem Rahmen angeordnet. Die Lenkung des Vorderrades erfolgt über ein kardanisches Lenkgestänge mit mindestens zwei zueinander und zur Schwenkachse des Lenkers senkrechten Gelenkachsen.In order to circumvent the disadvantages mentioned above, developed various solutions in technology. The European patent application 0 393 218 describes a frame for a motorcycle in which the hub carrier for storing the Front wheel is connected to a one-armed swing arm that pivotally attached in the lower front area of the frame is. A suspension and damping device is between the one-armed swing arm and the frame arranged. The steering of the Front wheel is made with a cardanic steering linkage at least two to each other and to the pivot axis of the handlebar vertical joint axes.

In dem Fachaufsatz "Moderne Zeiten", Motorrad 95/1992, Seiten 12 bis 15 wird ein Motorrad mit Achsschenkellenkung beschrieben. Das Vorderrad ist mit einer einarmigen Schwinge verbunden und die Lenkung durch das Anbinden des Achsschenkels an den Lenker über eine Teleskop-Lenksäule ausgeführt. Die einarmige Schwinge dient somit der Befestigung des Vorderrades und der Anbringung von Dämpfungselementen zwischen der einarmigen Schwinge und dem Rahmen, während die Übertragung der Lenkbewegungen durch einen getrennten Übertragungsmechanismus erfolgt.In the specialist article "Moderne Zeiten", Motorrad 95/1992, pages 12 to 15 becomes a motorcycle with kingpin steering described. The front wheel has a one-armed swing arm connected and the steering by tying the steering knuckle to the handlebars via a telescopic steering column. The single-arm swing arm is used to attach the front wheel and the attachment of damping elements between the one-armed swingarm and the frame during the transfer the steering movements by a separate one Transmission mechanism takes place.

Die europäische Patentanmeldung 0 432 107 A1 wie auch der Fachaufsatz "Test Bimota Tesi 1D", Motorrad, 19/1991, Seiten 24 bis 29, beschreibt ein Motorrad mit einer Vorderradführung basierend auf einer Zweiarmschwinge mit Achsschenkellenkung, die über ein Hebelsystem mit einem Federbein verbunden ist. Eine Zweiarmschwinge besitzt gegenüber den oben beschriebenen Einarmschwingen den Vorteil, daß das Motorrad symmetrisch ausgeführt werden kann, was neben einem verbesserten optischen Erscheinungsbild insbesondere auch Vorteile bezüglich der Gewichtsverteilung und der daraus resultierenden Fahreigenschaften besitzt. Weiterhin ist es nur bei der Verwendung von Zweiarmschwingen möglich, zwei Bremsscheiben am Vorderrad anzubringen. Daher besitzen Zweiarmschwingen den Vorteil gegenüber den einarmigen Schwingarmen, daß die verbesserten Dämpfungs- und Federeigenschaften nicht durch verschlechterte Bremseigenschaften erkauft werden muß.The European patent application 0 432 107 A1 as well as the Technical essay "Test Bimota Tesi 1D", motorcycle, 19/1991, pages 24 to 29 describes a motorcycle with a front wheel guide based on a two-arm swing arm with steering knuckle, which is connected to a shock absorber via a lever system. A two-arm swing arm has compared to those described above Single arm swing has the advantage that the motorcycle is symmetrical can be performed, which in addition to an improved optical Appearance in particular also benefits regarding Weight distribution and the resulting Has driving characteristics. Furthermore, it is only with the Two-arm swing possible, two brake discs on To attach the front wheel. Therefore two-arm swingarms have the Advantage over the one-armed swing arms that the improved damping and spring properties deteriorated braking properties must be bought.

Die Lenkung des Vorderrades erfolgt bei den technischen Lösungen mit Zweiarmschwinge mittels einer Schubstange, welche die Lenkbewegung auf einen am Radnabenkörper montierten Ausleger weitergibt. The front wheel is steered by the technical team Solutions with two-arm swing arm using a push rod, which the steering movement on one mounted on the wheel hub body Passes boom.

Um bei der Verwendung einer Zweiarmschwinge dem Vorderrad eine ausreichende Bewegungsfreiheit bei der Lenkbewegung zu ermöglichen, müssen die Zweiarmschwingen an dem dem Rahmen des Motorrades zugewandten Ende des Vorderrades einen deutlichen Abstand vom Vorderrad besitzen. Dies wird insbesondere aus der Abbildung des im oben zitierten Fachaufsatzes "Test Bimota Tesi 1D" dargestellten Motorrads deutlich. Insbesondere bei kleineren Krafträdern ohne ausladende Verkleidungen beeinträchtigt eine derartige Gestaltung der Zweiarmschwingen den optischen Gesamteindruck. Darüber hinaus stellt die Lenkung unter Verwendung der Schubstange eine technisch aufwendige Lösung dar, da die Lenkung und Dämpfung beziehungsweise Federung des Vorderrades nicht mehr wie bei der gebräuchlichen Teleskopgabel gemeinsam in einer einzigen Baueinheit erfolgen.To the front wheel one when using a two-arm swingarm sufficient freedom of movement when steering enable, the two-arm swing arm on the the frame of the Motorcycle-facing end of the front wheel a clear Have a distance from the front wheel. This is particularly evident from the Illustration of the "Test Bimota Tesi 1D "motorcycle clearly. Especially at smaller motorcycles without protruding covers affects such a design of the two-arm swingarm the overall visual impression. In addition, the Steering technically using the push rod complex solution because the steering and damping or suspension of the front wheel no longer as in the common telescopic fork together in one Unit take place.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Achsschenkellenkung für Krafträder mit einer Zweiarmschwinge zu entwickeln, bei der der Lenkmechanismus in der Zweiarmschwinge integriert ist.The invention has for its object a Axle steering for motorcycles with a two-arm swing arm to develop in which the steering mechanism in the Two-arm swing arm is integrated.

Diese Aufgabe wird durch eine Achsschenkellenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is carried out with a steering knuckle with the Features of claim 1 solved.

Der wesentliche Gesichtspunkt der Erfindung ist es, daß die Holme der Zweiarmschwinge jeweils um eine Achse drehbar sind, die sich im wesentlichen in Längsrichtung der Holme erstreckt, wodurch die Holme der Zweiarmschwinge sowohl der Anbringung des Rades, als auch der Übertragung der Lenkbewegung dienen.The essential aspect of the invention is that the Crossbars of the two-arm swing arm are each rotatable about an axis, which extends essentially in the longitudinal direction of the bars, whereby the spars of the two-arm swingarm both attaching the wheel, as well as the transmission of the steering movement.

Bevorzugte Ausführungsformen sind durch die Unteransprüche gekennzeichnet.Preferred embodiments are defined in the subclaims featured.

Bevorzugt sind die Holme in Längserstreckung gekrümmt und in Einbaulage so im Kraftrad angeordnet, daß die Krümmung bei einer Längsstellung, die der Geradeausfahrt des Kraftrades entspricht, nach oben oder nach unten verläuft. Diese Gestaltung der Holme besitzt den Vorteil, daß der optische Eindruck des Motorrades nicht beeinträchtigt wird, da bei der üblichen Geradeausfahrt die Krümmung der Holme jeweils nach oben oder nach unten weist und somit einen schlanken Gesamteindruck des von vorne betrachteten Kraftrades ermöglicht.The spars are preferably curved in the longitudinal extent and in Installation position arranged in the motorcycle so that the curvature at a longitudinal position, the straight-ahead driving of the motorcycle corresponds, runs up or down. This Design of the spars has the advantage that the optical Impression of the motorcycle is not affected, since the usual straight-ahead drive the curvature of the spars points up or down and thus a slim Overall impression of the motorcycle viewed from the front enables.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Drehung der Holme durch ein Lenkgetriebe, das die Drehung einer Lenkwelle in eine Axialbewegung eines Zahnstangenelementes übersetzt, das in kämmenden Eingriff steht mit Drehschwingenzapfen, die jeweils drehstarr mit einem der Holme verbunden sind. Die Verwendung eines Lenkgetriebes mit einer Zahnstange besitzt den Vorteil, daß die Holme der Zweiarmschwinge jeweils exakt aufeinander abgestimmt und in gleichsinniger Richtung gedreht werden können. Dies ist insbesondere in bezug auf die Ausführung gekrümmter Holme von Interesse, da erst eine gleichsinnige Bewegung den benötigten Raum für einen Lenkeinschlag schafft.According to a preferred embodiment, the rotation of the Spars through a steering gear that rotates a steering shaft translated into an axial movement of a rack element, that is in meshing engagement with the swing arm pivot are each rigidly connected to one of the spars. The Has use of a steering gear with a rack the advantage that the spars of the two-arm swing each exactly coordinated and rotated in the same direction can be. This is particularly true with regard to the Execution of curved spars of interest, since only one movement in the same direction the space you need Steering angle creates.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Lenkwelle drehbar auf einem Achsschenkel gelagert und die Lenkwelle fest mit einer zweiteiligen Radnabe verbunden. Die aus der Lenkwelle und dem Achsschenkel bestehende Baueinheit stellt das kinematische Bezugssystem für die Achsschenkellenkung dar, indem ein ortsfest angeordneter Achsschenkel mit weiteren ortsfesten Bauelementen verbunden werden kann und die auf dem Achsschenkel drehbar gelagerte Lenkwelle die im Rahmen einer Lenkbewegung zu bewegenden Bauteile, wie die zweiteilige Radnabe, trägt.According to a preferred embodiment is a steering shaft rotatably mounted on a steering knuckle and the steering shaft fixed connected with a two-piece wheel hub. The one from the Steering shaft and the steering knuckle existing unit represents the kinematic reference system for steering the steering knuckle, by placing a fixed steering knuckle with others stationary components can be connected and on the Stub axle rotatably mounted steering shaft in the frame of a Steering movement of moving parts, such as the two-part Wheel hub, carries.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform wird die Drehung der Lenkwelle durch eine Lenkkoppel ausgeführt, die die zweiteilige Radnabe mit einer Zahnstange verbindet, wobei die Zahnstange axial verschiebbar in einem Achsschenkelträger geführt wird. Diese Ausführungsform stellt eine einfache konstruktive Lösung des Problems der Übertragung einer Lenkbewegung auf die Drehung der Lenkwelle auf dem Achsschenkel dar, in dem eine Verschiebebewegung einer Zahnstange, die in ortsfesten Bauelementen geführt wird, in eine Drehbewegung der Lenkwelle umgesetzt wird.According to a preferred embodiment, the rotation of the Steering shaft executed by a steering link which the connects two-piece wheel hub with a rack, the Rack axially displaceable in a steering knuckle to be led. This embodiment represents a simple one constructive solution to the problem of transferring a Steering movement on the rotation of the steering shaft on the Knuckle in which a sliding movement of a Rack, which is guided in fixed components, in a rotary movement of the steering shaft is implemented.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist der Achsschenkelträger bereichsweise geschlitzt ausgeführt. Der ortsfeste Achsschenkelträger, der mit dem ebenfalls ortsfesten Achsschenkel verbunden ist, ist gut dafür geeignet, eine axiale Verschiebebewegung einer Zahnstange zu führen, wobei durch die geschlitzte Ausführung des Achsschenkelträgers die Zahnstange beim Betrieb gleichzeitig umhüllt und geschützt ist.According to a preferred embodiment, the The knuckle beam is partially slotted. The stationary steering knuckle carrier, the one with the also stationary Stub axle is well suited to one to perform axial displacement movement of a rack, whereby due to the slotted design of the steering knuckle Rack simultaneously enveloped and protected during operation is.

In den nachfolgenden Zeichnungen zeigen:The following drawings show:

Fig. 1 eine schematische Ansicht von oben einer Ausführungsform der Achsschenkellenkung eines Vorderrades eines Motorrades in der Betriebsstellung einer Lenkbewegung; Figure 1 is a schematic top view of an embodiment of the steering knuckle steering of a front wheel of a motorcycle in the operating position of a steering movement.

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Lenkgetriebes mit eingesetzten Drehschwingen; Figure 2 is a perspective view of the steering gear with inserted swing arms.

Fig. 3 eine schematische Ansicht des Lenkgetriebes gemäß Fig. 2, das auf die wesentlichen Elemente reduziert ist; FIG. 3 shows a schematic view of the steering gear according to FIG. 2, which is reduced to the essential elements;

Fig. 4 eine Explosionsansicht des Lenkgetriebes mit Drehschwingen; Figure 4 is an exploded view of the steering gear with swing arms.

Fig. 5 eine Schnittdarstellung einer Drehschwinge sowie deren Lagerung im Bereich des Lenkgetriebes sowie der Radanbringung; Figure 5 is a sectional view of a swing arm and its storage in the area of the steering gear and the wheel attachment.

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht der Radanbringung im Montagezustand; Fig. 6 is a perspective view of the wheel mounting in the mounting state;

Fig. 7 die wesentlichen Funktionselemente eines Teils der in Fig. 6 gezeigten Radanbringung; Fig. 7 shows the essential functional elements of a part of the wheel attachment shown in Fig. 6;

Fig. 8 eine Explosionsdarstellung der in Fig. 6 gezeigten Radanbringung; und Fig. 8 is an exploded view of the wheel attachment shown in Fig. 6; and

Fig. 9 einen Schnitt durch die Radanbringung entlang der Erstreckung der Lenkkoppel. Fig. 9 shows a section through the wheel attachment along the extent of the steering coupling.

In den folgenden Zeichnungen bezeichnen gleiche Referenzziffern jeweils gleiche Elemente.In the following drawings designate the same Reference numbers always the same elements.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Ansicht von oben der Achsschenkellenkung in Verbindung mit dem Vorderrad eines Motorrades. Die Vorrichtung umfaßt im allgemeinen ein Lenkgetriebe 12, Drehschwingen 14a und 14b sowie eine Achsschenkeleinrichtung, die später eingehender erläutert wird und allgemein mit Referenzziffer 16 bezeichnet ist. Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Achsschenkellenkung während einer Lenkbewegung, wobei das Motorrad eine Linkskurve ausführt, wie an der Stellung des Vorderrads 18 zu erkennen ist. Fig. 1 shows schematically a top view of the steering knuckle in connection with the front wheel of a motorcycle. The device generally includes a steering gear 12 , swing arms 14 a and 14 b and a steering knuckle device, which will be explained in more detail later and is generally designated by reference number 16 . Fig. 1 shows an embodiment of the steering knuckle according to the invention during a steering movement, wherein the motorcycle makes a left turn, as can be seen from the position of the front wheel 18 .

Wie sich aus der in Fig. 1 dargestellten Ansicht von oben zeigt, sind die Holme 20a und 20b der Drehschwingen 14a und 14b gekrümmt, so daß für den benötigten Radeinschlag der hierzu erforderliche Platz zwischen den Holmen 20a und 20b geschaffen wird. Im Falle eines entgegengesetzten Radeinschlags, d. h. im Rahmen einer Rechtskurve, werden die Holme 20a und 20b so angeordnet, daß diese eine im Vergleich zu Fig. 1 entgegengesetzte Krümmung aufweisen. Das Lenkgetriebe 12 ist mit dem Rahmen des Kraftrades verbunden und befindet sich im Einbauzustand in einem Kraftrad in etwa auf der Höhe der Radnabe des Vorderrades 18. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, besitzen die Drehschwingen 14a und 14b sowohl die Funktion, die Radanbringung 16 des Vorderrads 18 über das Lenkgetriebe 12 mit dem Rahmen des Kraftrades zu verbinden, als auch die vom Fahrer am Lenker ausgeführten Lenkbewegungen auf die Radanbringung 16 zu übertragen.As can be seen from the view shown in Fig. 1 from above, the spars 20 a and 20 b of the swing arms 14 a and 14 b are curved, so that the required space between the spars 20 a and 20 b is created for the required wheel lock becomes. In the case of an opposite wheel angle, ie in the context of a right turn, the spars 20 a and 20 b are arranged so that they have an opposite curvature compared to FIG. 1. The steering gear 12 is connected to the frame of the motorcycle and, when installed in a motorcycle, is approximately at the level of the wheel hub of the front wheel 18 . As can be seen from Fig. 1, the swing arms 14 a and 14 b have both the function of connecting the wheel attachment 16 of the front wheel 18 via the steering gear 12 to the frame of the motorcycle, as well as the steering movements carried out by the driver on the handlebars on the wheel attachment 16 to transfer.

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht des Lenkgetriebes mit eingesetzten Drehschwingen der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform. Wie aus Fig. 2 sofort ersichtlich ist, besitzen die Holme 20a und 20b jeweils eine Krümmung nach oben, die der Betriebsstellung bei Geradeausfahrt des Motorrades und somit einem Anordnen des Vorderrades in der Längsachse des Motorrades entspricht. Die Drehschwingen 14a und 14b besitzen an dem der Radanbringung zugewandten Ende jeweils einen Befestigungsansatz 22a und 22b, der einstückig mit den Holmen 20a und 20b ausgebildet sein kann. Ähnliche Befestigungsansätze 24a und 24b sind an dem dem Lenkgetriebe 12 zugewandten Ende der Holme 20a und 20b in gleicher Weise ausgebildet. Die Befestigungsansätze 22a, 22b, 24a und 24b dienen jeweils dazu, die aus den Holmen und Befestigungsansätzen gebildeten Drehschwingen um diejenige Achse rotierbar zu halten, die konzentrisch durch die Öffnungen 26a, 26b sowie die korrespondierenden Öffnungen in den Befestigungsansätzen 24a und 24b (nicht dargestellt) hindurchtritt. Diese Drehachse 28 ist in Fig. 5 dargestellt. Fig. 2 shows a perspective view of the steering gear with inserted swing arms of the embodiment shown in Fig. 1. As can be seen immediately from FIG. 2, the spars 20 a and 20 b each have an upward curvature which corresponds to the operating position when the motorcycle is traveling straight ahead and thus an arrangement of the front wheel in the longitudinal axis of the motorcycle. The swing arms 14 a and 14 b have at the end facing the wheel attachment in each case a fastening projection 22 a and 22 b, which can be formed in one piece with the spars 20 a and 20 b. Similar fastening approaches 24 a and 24 b are formed in the same way on the end of the spars 20 a and 20 b facing the steering gear 12 . The attachment lugs 22 a, 22 b, 24 a and 24 b each serve to keep the rotary arms formed from the spars and attachment lugs rotatable about that axis which is concentric through the openings 26 a, 26 b and the corresponding openings in the attachment lugs 24 a and 24 b (not shown) passes through. This axis of rotation 28 is shown in FIG. 5.

Das Gehäuse des Lenkgetriebes 12 wird vorzugsweise als Gußteil gefertigt, wobei zum Beispiel ein Aluminiumdruckguß zum Einsatz gelangen kann. Das Gehäuse des Lenkgetriebes besteht aus einem unteren Gehäuseteil 30 sowie einem Gehäusedeckel 32, der mit Hilfe von geeigneten Befestigungselementen wie zum Beispiel Befestigungsschrauben 34 mit dem unteren Gehäuseteil 30 verbunden ist. Am unteren Gehäuseteil 30 sind zudem Befestigungsaugen 36 vorgesehen, die der Anbringung des Lenkgetriebes 12 am Rahmen des Kraftrades dienen. Die ebenfalls am unteren Gehäuseteil 30 angeordneten Rohransätze 38 dienen, wie später anhand der Fig. 4 dargestellt ist, der Aufnahme von Federelementen und die rohrförmigen Ansätze 40 dem Einschieben eines Zahnstangenelements. The housing of the steering gear 12 is preferably manufactured as a cast part, for example an aluminum die cast can be used. The housing of the steering gear consists of a lower housing part 30 and a housing cover 32 which is connected to the lower housing part 30 with the aid of suitable fastening elements such as fastening screws 34 . Fastening eyes 36 are also provided on the lower housing part 30 and are used to attach the steering gear 12 to the frame of the motorcycle. The pipe lugs 38 also arranged on the lower housing part 30 serve, as will be shown later with reference to FIG. 4, to accommodate spring elements and the tubular lugs 40 to insert a rack element.

Fig. 3 zeigt das in Fig. 2 dargestellte Lenkgetriebe, das ohne Gehäuse und auf die wesentlichen Elemente reduziert dargestellt ist. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist die Lenkwelle 42, die, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, aus dem Gehäusedeckel 32 herausragt, drehstarr mit einem Zahnelement 44 verbunden, das in dem in Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem Vorgelege 46 kämmt. Alternativ sind jedoch auch Lösungen denkbar, bei denen ein geeignetes Zahnelement 44 die durch die Lenkbewegung auf die Lenkwelle 42 ausgeübte Rotation direkt auf die Zahnstange 48 überträgt. Ebenso ist es denkbar, daß die Ritzelgröße so angepaßt wird, daß anstelle des in Fig. 3 dargestellten Vorgeleges 46 nur ein einziges Zahnrad benötigt wird. Fig. 3 shows the steering gear shown in Fig. 2, which is shown without housing and reduced to the essential elements. As can be seen from FIG. 3, the steering shaft 42 , which, as can be seen from FIG. 2, protrudes from the housing cover 32 , is connected in a torsionally rigid manner to a tooth element 44 , which in the exemplary embodiment shown in FIGS . 3 and 4 has a countershaft 46 combs. As an alternative, however, solutions are also conceivable in which a suitable tooth element 44 transmits the rotation exerted by the steering movement on the steering shaft 42 directly to the rack 48 . It is also conceivable that the pinion size is adapted so that only a single gear is required instead of the countershaft 46 shown in FIG. 3.

Das Vorgelege 46 kämmt mit einer Verzahnung 48a an der Zahnstange, so daß diese bei einer Rotation der Lenkwelle 42, je nach Drehrichtung in Pfeilrichtung A bewegt wird. Die Zahnstange 48 besitzt jeweils zwei weitere Verzahnungsbereiche 48b, die mit Drehschwingenzapfen 50a und 50b kämmen, die jeweils auf ihrer Umfangsfläche mit einer Außenverzahnung versehen sind. Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, sind die Drehschwingenzapfen 50a und 50b mittels einer Paßfeder 52 drehstarr in den Befestigungsansätzen 24a, 24b der Drehschwingen befestigt und zudem mit Hilfe einer Befestigungsschraube axial fixiert.The gear 46 meshes with a toothing 48 a on the rack, so that this is moved in the direction of arrow A when the steering shaft 42 rotates, depending on the direction of rotation. The rack 48 has two further toothed areas 48 b, which mesh with torsion rocker pins 50 a and 50 b, which are each provided on their peripheral surface with external teeth. As can be seen from FIG. 5, the torsion rocker pins 50 a and 50 b are fixed in a rotationally rigid manner in the fastening projections 24 a, 24 b of the torsion rockers by means of a parallel key 52 and are also axially fixed with the aid of a fastening screw.

Bei einer Winkeldrehung der Lenkwelle 42 wird diese Winkeldrehung über die Wahl eines geeigneten Zahnelementes 44, Vorgeleges 46 wie auch der Verzahnung 48a in der Zahnstange 48 in eine Bewegung in Längsrichtung der Zahnstange 48 umgesetzt. Dies wiederum bewirkt eine Drehung der Drehschwingenzapfen 50a, 50b in einer jeweils gleichsinnigen Weise und, aufgrund der drehstarren Befestigung der Drehschwingenzapfen 50a, 50b in den Befestigungsansätzen 24a, 24b der Drehschwingen, drehen sich die Drehschwingen jeweils um ihre Drehachse 28, die in Fig. 5 dargestellt ist. With an angular rotation of the steering shaft 42 , this angular rotation is converted into a movement in the longitudinal direction of the rack 48 via the selection of a suitable toothed element 44 , countershaft 46 as well as the toothing 48 a in the rack 48 . This in turn causes the torsion rocker pins 50 a, 50 b to rotate in the same direction and, due to the torsionally rigid attachment of the torsion rocker pins 50 a, 50 b in the attachment lugs 24 a, 24 b of the rotary rockers, the torsion rockers each rotate about their axis of rotation 28 which is shown in Fig. 5.

Um die Zahnstange 48 in Eingriff mit den mit diesen kämmenden Getriebeelementen zu halten, sind geeignete Anpreßfedern vorgesehen. In Fig. 3 ist zunächst nur die Anpreßfeder 56 dargestellt, welche die Zahnstange 48 gegen das Vorgelege 46 drückt und dieses in Eingriff mit der Verzahnung 48a auf der Zahnstange 48 hält. In gleicher Weise sind, wie in Fig. 4 gezeigt ist, Anpreßfedern 58 in die Rohransätze 38 des unteren Gehäuseteils 30 eingeschoben und wirken unter Zwischenschaltung geeigneter Elemente 60 in Kontakt mit der Zahnstange 48 auf die Zahnstange 48, um diese im Bereich der Verzahnungen 48a und 48b in Eingriff mit den Drehschwingenzapfen 50a und 50b zu halten. An dem dem Kontaktelement 60 entgegengesetzten Ende stützen sich die Anpreßfedern 58 an geeigneten Verschlußelementen 62 ab, welche die Rohransätze 38 von unten dicht abschließen. In gleicher Weise ist, wie in Fig. 4 gezeigt ist, auch die Feder 56 mit einem Kontaktelement 60 sowie Verschlußelement 62 versehen.In order to hold the rack 48 in engagement with the gear elements meshing with these, suitable contact springs are provided. In Fig. 3, only the pressure spring 56 is initially shown, which presses the rack 48 against the countershaft 46 and holds it in engagement with the toothing 48 a on the rack 48 . In the same way, as shown in Fig. 4, pressure springs 58 are inserted into the pipe lugs 38 of the lower housing part 30 and act with the interposition of suitable elements 60 in contact with the rack 48 on the rack 48 to this in the region of the teeth 48 a and 48 b to keep in engagement with the swing arm pivot 50 a and 50 b. At the end opposite the contact element 60 , the pressure springs 58 are supported on suitable closure elements 62 , which seal the pipe lugs 38 tightly from below. In the same way, as shown in FIG. 4, the spring 56 is also provided with a contact element 60 and closure element 62 .

Fig. 4 zeigt eine Explosionsansicht des Lenkgetriebes mit den Drehschwingen und verdeutlicht die Montage des Lenkgetriebes sowie die Lagerung der Drehschwingenzapfen 50a und 50b. Fig. 4 shows an exploded view of the steering gear with the swing arms and illustrates the assembly of the steering gear and the mounting of the swing arm pins 50 a and 50 b.

Die Drehschwingenzapfen 50a und 50b sind jeweils mit vorderen Kegelrollenlagern 64 sowie hinteren Kegelrollenlagern 66 im unteren Gehäuseteil 30 drehbar gelagert. Während die vorderen Kegelrollenlagern 64 unter Zwischenschaltung einer Abstandshülse 72 durch die Befestigungsschraube 54 gegen einen Absatz im Drehschwingenzapfen (24a, 24b) verspannt werden, sind die hinteren Kegelrollenlager 66 jeweils unter Zwischenschaltung eines Federringes 68 durch eine Spannhülse 70 axial fixiert. Die verbleibenden Öffnungen im unteren Gehäuseteil 30 werden durch einen Deckel 74 und einen Dichtring 76 dicht geschlossen. Aus der zusätzlichen Betrachtung der Darstellung in Fig. 5 wird die Position der genannten Bauteile im Montagezustand deutlich. The swing arm pins 50 a and 50 b are each rotatably supported with front tapered roller bearings 64 and rear tapered roller bearings 66 in the lower housing part 30 . While the front tapered roller bearings 64 are clamped against a shoulder in the rotary rocker pin ( 24 a, 24 b) by means of a spacer sleeve 72 by means of the fastening screw 54 , the rear tapered roller bearings 66 are each axially fixed by a clamping sleeve 70 with the interposition of a spring ring 68 . The remaining openings in the lower housing part 30 are sealed by a cover 74 and a sealing ring 76 . From the additional consideration of the illustration in FIG. 5, the position of the named components in the assembled state becomes clear.

Die Zahnstange 48 wird über einen der rohrförmigen Ansätze 40 in das untere Gehäuseteil 30 eingeschoben und dieses durch Deckel 78 ebenfalls dicht verschlossen.The rack 48 is inserted into the lower housing part 30 via one of the tubular projections 40 and this is also sealed tightly by cover 78 .

Die aus der Lenkwelle 42, dem Zahnelement 44 sowie dem Vorgelege 46 bestehende Baueinheit ist mit den Lagerungs-, Befestigungs- und Dichteinrichtungen ebenfalls in Fig. 4 in Explosionsdarstellung gezeigt. Zunächst ist das in Einbaulage untere Wellenende des Vorgeleges 46 über ein Lager 80, dessen Außenring vorzugsweise in das untere Gehäuseteil 30 eingepreßt wird, drehbar gehalten. Das Vorgelege 46 wird unter Zwischenschaltung einer geeigneten Lagerung 82 am oberen Wellenende durch einen Zwischendeckel 84, der durch Befestigungsschrauben 86 am unteren Gehäuseteil (88) angebracht ist, in seiner Lage fixiert. Vor dem Festschrauben des Zwischendeckels 84 wird die aus der Lenkwelle 42 und dem Zahnelement 44 bestehende Baueinheit so mit dem Vorgelege 46 in Eingriff gebracht, daß die Lenkwelle 42 durch eine Öffnung im Zwischendeckel 84 hindurchtritt und zusätzlich im oberen Gehäusedeckel 32 gelagert und gegen Eindringen von Nässe und Schmutz abgedichtet ist.The assembly consisting of the steering shaft 42 , the toothed element 44 and the countershaft 46 is also shown in FIG. 4 in an exploded view with the mounting, fastening and sealing devices. First, the lower shaft end of the countershaft 46 in the installed position is rotatably held by a bearing 80 , the outer ring of which is preferably pressed into the lower housing part 30 . The intermediate gear 46 is fixed in its position with the interposition of a suitable bearing 82 at the upper shaft end by means of an intermediate cover 84 which is attached to the lower housing part ( 88 ) by means of fastening screws 86 . Before the intermediate cover 84 is screwed tight, the structural unit consisting of the steering shaft 42 and the toothed element 44 is brought into engagement with the countershaft 46 in such a way that the steering shaft 42 passes through an opening in the intermediate cover 84 and is additionally mounted in the upper housing cover 32 and against the ingress of moisture and dirt is sealed.

Die Zahnstange 48 ist aus einem zylinderförmigen Grundkörper gefertigt und die Verzahnungen 48a und 48b sind jeweils in einem Winkel von 90 Grad zueinander angeordnet, damit die Vorspannwirkung der Andrückfedern 56 und 58 Kraftkomponenten erzeugen, die im 90-Grad-Winkel zueinanderstehen und sich somit nicht gegenseitig aufheben können.The rack 48 is made of a cylindrical base body and the teeth 48 a and 48 b are each arranged at an angle of 90 degrees to one another so that the biasing action of the pressure springs 56 and 58 generate force components that are at a 90 degree angle to each other and thus cannot cancel each other out.

Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht der Radanbringung im Montagezustand. Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, ist die Radanbringung 16 symmetrisch ausgebildet und weist eine zweigeteilte Radnabe auf, die aus den zwei Radnabenhälften 90a und 90b gebildet ist. Auf der zweigeteilten Radnabe befinden sich die Radlager. Zusätzlich sind auf den beiden Radnabenhälften jeweils Befestigungsaugen 92 für Bremsscheiben vorgesehen. Die Radnabenhälften sind jeweils mit Drehschwingengehäusen 94a und 94b versehen, in denen die in Fig. 6 nicht dargestellten Drehschwingen 14a und 14b drehbar gelagert sind. Die axiale Fixierung der Drehschwingen wird in Fig. 8 eingehender erläutert werden und erfolgt unter Mitwirkung der Befestigungsschrauben 96. Fig. 6 shows a perspective view of the wheel attachment in the assembled state. As can be seen from Fig. 6, the wheel attachment 16 is symmetrical and has a two-part wheel hub, which is formed from the two wheel hub halves 90 a and 90 b. The wheel bearings are located on the two-part wheel hub. In addition, fastening eyes 92 for brake disks are provided on each of the two wheel hub halves. The wheel hub halves are each provided with swing arm housings 94 a and 94 b, in which the swing arms 14 a and 14 b, not shown in FIG. 6, are rotatably mounted. The axial fixation of the swing arms will be explained in more detail in FIG. 8 and takes place with the participation of the fastening screws 96 .

Wendet man sich Fig. 7 zu, so sind dort die wesentlichen Funktionselemente eines Teils der in Fig. 6 gezeigten Radanbringung dargestellt. Im Vergleich zu Fig. 6 ist lediglich die rechte Hälfte der nach außen hin symmetrischen Radanbringung sowie die Radnabenhälfte 90b gezeigt; die linke Hälfte kann analog zur rechten Hälfte in gleicher Weise ausgeführt werden oder aber, um Fertigungs- und Montagekosten zu verringern, eine vereinfachte Form besitzen, wie sie später anhand der Fig. 8 dargestellt wird.Turning to FIG. 7, the major functional elements are shown a portion of the wheel mounting shown in Fig. 6 there. In comparison to FIG. 6, only the right half of the wheel attachment, which is symmetrical towards the outside, and the wheel hub half 90 b are shown; the left half can be designed in the same way as the right half or, in order to reduce manufacturing and assembly costs, have a simplified form, as will be shown later with reference to FIG. 8.

Ein Drehschwingenritzel 96a ist mit Hilfe eines Formschlußelementes, wie beispielsweise einer Keilfeder 98, drehstarr mit dem Holm der Drehschwinge (nicht dargestellt) verbunden und weist eine Außenverzahnung auf, die mit einer Zahnstange 100 in Eingriff steht. Um den ordnungsgemäßen Eingriff sicherzustellen, wirkt eine Druckfeder 102 über ein daran befestigtes Andrückelement 104 auf die Zahnstange 100. Die Druckfeder 102 stützt sich, wie dies in entsprechender Weise in Fig. 4 in bezug auf die Feder 58 beschrieben wurde, an einem Verschlußelement 106 ab, das einem Gehäuseansatz 108 (siehe auch Fig. 6) zur Aufnahme der Druckfeder 102, das Andrückelementes 104 sowie des Verschlußelementes 106 aufnimmt und durch das Verschlußelement 106 dicht abgeschlossen wird.A swing arm pinion 96 a is connected by means of a form-locking element, such as a wedge spring 98 , torsionally rigid to the spar of the swing arm (not shown) and has an external toothing which is in engagement with a rack 100 . To ensure proper engagement, a compression spring 102 acts on the rack 100 via a pressure element 104 attached to it. The compression spring 102 is supported, as was described in a corresponding manner in FIG. 4 with respect to the spring 58 , on a closure element 106 , which has a housing attachment 108 (see also FIG. 6) for receiving the compression spring 102 , the pressing element 104 and the closure element 106 receives and is sealed by the closure element 106 .

Die Zahnstange 100 ist in einen Achsschenkelträger 110 eingeschoben, der einen geschlitzten Wellenbereich und einen ebenfalls geschlitzten Befestigungsflansch 112 aufweist. An der Zahnstange 100 befindet sich zusätzlich ein Befestigungszapfen 114, welcher der schwenkbaren Anbringung einer Lenkkoppel 116, die später eingehender beschrieben wird, dient. Die Zahnstange 100 ist in axialer Richtung in dem geschlitzten Bereich des Achsschenkelträgers 110 verschiebbar geführt und auf dem Achsschenkelträger 110 ist ein Achsschenkel aufgepreßt, der von einer relativ zum Achsschenkel drehbaren Lenkwelle 118 umgeben ist, an der wiederum die Radnabenhälften 90a und 90b befestigt sind. Zur leichteren Darstellung ist in Fig. 7 die Radnabenhälfte 90a, an der die Lenkkoppel 116 drehbar befestigt ist, nicht dargestellt.The rack 100 is inserted into a steering knuckle 110 , which has a slotted shaft area and a likewise slotted fastening flange 112 . On the rack 100 there is also a mounting pin 114 , which is used for the pivotable attachment of a steering coupling 116 , which will be described in more detail later. The rack 100 is slidably guided in the axial direction in the slotted region of the steering knuckle support 110 and a steering knuckle is pressed onto the steering knuckle support 110 , which is surrounded by a steering shaft 118 which can be rotated relative to the steering knuckle and to which the wheel hub halves 90 a and 90 b are fastened . For easier illustration, the wheel hub half 90 a, to which the steering coupling 116 is rotatably attached, is not shown in FIG. 7.

Fig. 8 zeigt die Radanbringung in Explosionsdarstellung. Wie bereits anhand der Fig. 8 dargelegt wurde, wird das Drehschwingenritzel 96a, das drehstarr mittels der Keilfeder 98 an dem Holm der entsprechenden Drehschwinge befestigt ist, in das Drehschwingengehäuse 94a eingeführt. Das Drehschwingenritzel 96a ist durch Kegelrollenlager 120 drehbar im Drehschwingengehäuse 94a gelagert und das dem Lenkgetriebe 120 zugewandte Kegelrollenlager 120 unter Zwischenschaltung einer Distanzhülse 122 und eines Dichtelements 124 an dem nicht dargestellten Ansatz 22a der Drehschwinge 96 befestigt. Das andere Kegelrollenlager 120 wird mittels einer gesicherten Wellenmutter 126 axial fixiert und das Drehschwingengehäuse 94a durch einen Deckel 128 fest verschlossen. Am Drehschwingengehäuse 94a befindet sich ein Gehäusedeckel 130a, gegen den der Befestigungsflansch 112 des Achsschenkelträgers 110 mit Hilfe von Befestigungsschrauben 132 befestigt wird. Die zwischen dem Gehäusedeckel 130a und der Radnabenhälfte 90a angeordnete flexible Manschette 134 wird beim Verschrauben mitfixiert. Die Manschette besitzt eine Schutz- und Abdichtfunktion und soll das Eindringen von Schmutz sowie das Austreten von Schmiermittel verhindern. Fig. 8 shows the wheel attachment in an exploded view. As already explained with reference to FIG. 8, the swing arm pinion 96 a, which is fixed in a torsionally rigid manner by means of the wedge spring 98 to the spar of the corresponding swing arm, is inserted into the swing arm housing 94 a. The rotary swing pinion 96 a is rotatably supported by tapered roller bearings 120 in the rotary swing housing 94 a and the steering gear 120 facing tapered roller bearing 120 mounted with the interposition of a spacer sleeve 122 and a sealing element 124 on the non-illustrated projection 22 a of the torsional rocker 96th The other tapered roller bearing 120 is axially fixed by means of a secured shaft nut 126 and the swing arm housing 94 a is firmly closed by a cover 128 . On the swing arm housing 94 a there is a housing cover 130 a, against which the fastening flange 112 of the steering knuckle 110 is fastened with the aid of fastening screws 132 . The flexible sleeve 134 arranged between the housing cover 130 a and the wheel hub half 90 a is also fixed during screwing. The sleeve has a protective and sealing function and is intended to prevent the ingress of dirt and the escape of lubricants.

Der Achsschenkelträger 110 tritt durch den Achsschenkel 136 hindurch und ist, zum Beispiel durch Einpressen, fest mit diesem verbunden. Über dem Achsschenkel 136 befindet sich die Lenkwelle 118, die relativ zum Achsschenkel 136 um ihre in Längsrichtung verlaufende Rotationsachse drehbar ist. Nach dem Aufschieben der Lenkwelle auf den Achsschenkel werden in die Stirnseiten der hülsenförmig ausgebildeten Lenkwelle Lenkwellenlager 138 eingeführt, die der Führung des Achsschenkels innerhalb der Lenkwelle sowie der leichten relativen Drehbarkeit der beiden Bauteile zueinander dienen.The steering knuckle 110 passes through the steering knuckle 136 and is firmly connected to it, for example by being pressed in. The steering shaft 118 is located above the steering knuckle 136 and can be rotated relative to the steering knuckle 136 about its longitudinal axis of rotation. After pushing the steering shaft onto the steering knuckle, steering shaft bearings 138 are inserted into the end faces of the sleeve-shaped steering shaft, which serve to guide the steering knuckle within the steering shaft and the easy relative rotatability of the two components to one another.

In der Radnabenhälfte 90a befindet sich ein Lagerbolzen 140 sowie ein Nadellager 142, die der schwenkbaren Befestigung der Lenkkoppel 116 an der Radnabenhälfte 90a dienen. Die beiden Radnabenhälften 90a und 90b werden nach der Montage des Achsschenkels 136 auf dem Achsschenkelträger 110 sowie der Lenkwelle und Lenkwellenlager und nach der Anbringung der Lenkkoppel 116 mittels Befestigungsschrauben 144 miteinander verschraubt. Die Befestigung der Lenkkoppel 116 auf dem Achsschenkelträger 110 kann auf beliebige Weise erfolgen. Vorzugsweise werden Nadellager 146 um die Befestigungszapfen 114 des Achsschenkelträgers 110 angeordnet, um die Relativbewegung zwischen dem Befestigungszapfen 114 und der Lenkkoppel 116 zu erleichtern.In the wheel hub half 90 a there is a bearing pin 140 and a needle bearing 142 which serve for the pivotable attachment of the steering coupling 116 to the wheel hub half 90 a. The two wheel hub halves 90 a and 90 b are screwed together after mounting the steering knuckle 136 on the steering knuckle support 110 and the steering shaft and steering shaft bearing and after attaching the steering link 116 using fastening screws 144 . The steering coupling 116 can be attached to the steering knuckle 110 in any manner. Needle bearings 146 are preferably arranged around the mounting pins 114 of the steering knuckle 110 in order to facilitate the relative movement between the mounting pins 114 and the steering coupling 116 .

Der in Fig. 8 links angeordnete Bereich der Radanbringung kann analog zu den bereits beschriebenen Bauteilen ausgeführt werden, wobei in diesem Falle beide Achsschenkelträger 110 fest mit dem Achsschenkel 136 verbunden wären. Um Herstell- und Fertigungskosten zu sparen, wird jedoch bevorzugt, nur eine der beiden Drehschwingen mit der zusätzlichen Lenkfunktion auszustatten, während die andere Drehschwinge mitrotiert wird, um den Radausschlag bei der Lenkbewegung zu ermöglichen (siehe Fig. 1). Bei der in Fig. 8 dargestellten Ausführungsform ist daher mit dem Bauteil 96b kein Drehschwingenritzel, sondern lediglich ein Drehschwingenzapfen bezeichnet, der keine Außenverzahnung aufweist. Die Anbringung und Lagerung des Drehschwingenzapfens 96b erfolgt analog zu der oben in bezug auf das Drehschwingenritzel 96a beschriebenen Weise. Der Achsschenkelträger 110 wird verschiebefest sowie drehstarr mit einem Flansch 148 verbunden und dieser wiederum mit Hilfe von Befestigungsschrauben 132 am Gehäusedeckel 130b befestigt. The area of the wheel attachment arranged on the left in FIG. 8 can be carried out analogously to the components already described, in which case both steering knuckle supports 110 would be firmly connected to steering knuckle 136 . In order to save manufacturing and manufacturing costs, however, it is preferred to equip only one of the two swing arms with the additional steering function, while the other swing arm is also rotated to enable the wheel deflection during the steering movement (see FIG. 1). In the embodiment shown in FIG. 8, therefore, the component 96 b does not refer to a swing arm pinion, but rather only a swing arm pin that has no external toothing. The attachment and storage of the swing arm pivot 96 b is carried out analogously to the manner described above in relation to the swing arm pinion 96 a. The steering knuckle 110 is connected to a flange 148 in a non-displaceable and torsionally rigid manner and this in turn is fastened to the housing cover 130 b with the aid of fastening screws 132 .

Fig. 9 zeigt einen Schnitt durch die Radanbringung entlang der Lenkkoppel 116 und dient dazu, gemeinsam mit Fig. 5 die Funktion der Achsschenkellenkung noch einmal zu verdeutlichen. Wie bereits anhand der Fig. 2 bis 4 sowie 5 und 7 dargelegt wurde, bewirkt eine Drehung der Lenkwelle eine Rotation der Drehschwingenzapfen 50a, 50b, die drehstarr mit den Drehschwingen verbunden sind. Aufgrund des drehstarr mit der Drehschwinge 14a verbundenen Drehschwingenritzels 96a wird die Zahnstange 100 je nach Richtung des Lenkeinschlages in axialer Richtung bewegt (siehe Pfeil B in Fig. 9) und diese axiale Bewegung durch die Lenkkoppel 116 auf die Radnabenhälfte 90a übertragen. Wie in Fig. 9 dargestellt ist, ist die Lenkwelle 118 auf dem Achsschenkel 136 drehbar angeordnet, so daß sich das axiale Verschieben der Zahnstange 100 über die Bewegungsübertragung der Lenkkoppel 116 in eine Drehbewegung der Lenkwelle 118 relativ zum Achsschenkel 136 überträgt. Über die Drehung der Radnabenhälften 90a, 90b wird das unter Zwischenschaltung der Radlager 150 sowie der Felge 152 befestigte Vorderrad 18 des Motorrades gelenkt. Aufgrund der Krümmung der Drehschwingenholme 20a, 20b und der vom Lenkgetriebe erzeugten, gleichsinnigen Bewegung dieser Holme werden diese jeweils in eine Richtung verschwenkt, die, wie in Fig. 1 dargelegt wurde, für die notwendige Lenkbewegung Platz schafft. FIG. 9 shows a section through the wheel attachment along the steering coupling 116 and serves, together with FIG. 5, to illustrate the function of the steering knuckle again. As has already been explained with reference to FIGS. 2 to 4 as well as 5 and 7, a rotation of the steering shaft causes a rotation of the swing arm pins 50 a, 50 b, which are connected in a torsionally rigid manner to the swing arms. Due to the torsionally rigid pinion gear 96 a connected to the swing arm 14 a, the rack 100 is moved in the axial direction depending on the direction of the steering lock (see arrow B in FIG. 9) and this axial movement is transmitted through the steering coupling 116 to the wheel hub half 90 a. As shown in FIG. 9, the steering shaft 118 is rotatably arranged on the steering knuckle 136 , so that the axial displacement of the toothed rack 100 is transmitted via the transmission of motion of the steering coupling 116 into a rotary movement of the steering shaft 118 relative to the steering knuckle 136 . The front wheel 18 of the motorcycle fastened with the interposition of the wheel bearings 150 and the rim 152 is steered via the rotation of the wheel hub halves 90 a, 90 b. Due to the curvature of the swing arm spars 20 a, 20 b and the movement of these spars produced in the same direction by the steering gear, these spars are each pivoted in a direction which, as was shown in FIG. 1, creates space for the necessary steering movement.

Alternativ können jedoch die Holme 20a, 20b auch eine bedeutend geringere Krümmung aufweisen, als dies in den Fig. 1 und 5 dargestellt wurde, oder aber auch gerade sein, sofern diese in einem größeren Abstand zueinander bezüglich der Rotationsachse des Vorderrades stehen. Diese Ausführungsform könnte insbesondere bei Rennmotorrädern verwirklicht werden, bei denen aufgrund der sehr hohen Geschwindigkeiten nur geringe Lenkausschläge benötigt werden.Alternatively, however, the bars 20 a, 20 b can also have a significantly smaller curvature than was shown in FIGS. 1 and 5, or they can also be straight, provided that they are at a greater distance from one another with respect to the axis of rotation of the front wheel. This embodiment could be implemented in particular in racing motorcycles in which only small steering deflections are required due to the very high speeds.

Die erfindungsgemäße Achsschenkellenkung bietet den großen Vorteil, daß die Doppelschwingen einerseits eine symmetrische Kraftübertragung und Aufhängung des Vorderrades gestatten und zum anderen gleichzeitig die Funktion besitzen, die Lenkbewegung auf das Vorderrad zu übertragen. The kingpin steering according to the invention offers the large Advantage that the double swing arm is symmetrical Allow power transmission and front wheel suspension and and at the same time have the function that Transfer steering movement to the front wheel.

Reference list

1212th

Lenkgetriebe
Steering gear

1414

a, a,

1414

b Drehschwingen
b Swing arms

1616

Radanbringung
Wheel attachment

1818th

Vorderrad
Front wheel

2020th

a, a,

2020th

b Holme
b spars

2222

a, a,

2222

b Befestigungsansätze
b attachment lugs

2424th

a, a,

2424th

b Befestigungsansätze
b attachment lugs

2626

a, a,

2626

b Öffnung
b opening

2828

Drehachse
Axis of rotation

3030th

unteres Gehäuseteil
lower housing part

3232

Gehäusedeckel
Housing cover

3434

Befestigungsschraube
Fastening screw

3636

Befestigungsauge
Mounting eye

3838

Rohransatz
Pipe neck

4040

rohrförmiger Ansatz
tubular neck

4242

Lenkwelle
Steering shaft

4444

Zahnelement
Tooth element

4646

Vorgelege
Gear

4848

Zahnstange
Rack

4848

a, a,

4848

b Verzahnungsbereiche
b gearing areas

5050

a, a,

5050

b Drehschwingenzapfen
b Swing arm pivot

5252

Paßfeder
adjusting spring

5454

Befestigungsschraube
Fastening screw

5656

Anpreßfeder
Contact spring

5858

Anpreßfeder
Contact spring

6060

Kontaktelement
Contact element

6262

Verschlußelement
Closure element

6464

vorderes Kegelrollenlager
front tapered roller bearing

6666

hinteres Kegelrollenlager
rear tapered roller bearing

6868

Federring
Spring washer

7070

Spannhülse
Adapter sleeve

7272

Abstandshülse
Spacer sleeve

7474

Deckel
cover

7676

Dichtring
Sealing ring

7878

Deckel
cover

8080

Lagerung
storage

8282

Lagerung
storage

8484

Zwischendeckel
Intermediate cover

8686

Befestigungsschraube
Fastening screw

9090

a, a,

9090

b Radnabenhälfte
b wheel hub half

9292

Befestigungsauge
Mounting eye

9494

a, a,

9494

b Drehschwingengehäuse
b Swing arm housing

9696

a Drehschwingenritzel
a Swing arm pinion

9696

b Drehschwingenzapfen
b Swing arm pivot

9898

Keilfeder
Wedge spring

100100

Zahnstange
Rack

102102

Druckfeder
Compression spring

104104

Andrückelement
Pressing element

106106

Verschlußelement
Closure element

108108

Gehäuseansatz
Housing approach

110110

Achsschenkelträger
Steering knuckle

112112

Befestigungsflansch
Mounting flange

114114

Befestigungszapfen
Mounting pin

116116

Lenkkoppel
Steering coupling

118118

Lenkwelle
Steering shaft

120120

Kegelrollenlager
Tapered roller bearings

122122

Distanzhülse
Spacer sleeve

124124

Dichtelement
Sealing element

126126

gesicherte Wellenmutter
secured shaft nut

128128

Deckel
cover

130130

a, a,

130130

b Gehäusedeckel
b Housing cover

132132

Befestigungselement
Fastener

134134

flexible Manschette
flexible cuff

136136

Achsschenkel
Steering knuckle

138138

Lenkwellenlager
Steering shaft bearing

140140

Lagerbolzen
Bearing bolt

142142

Nadellager
Needle bearing

144144

Befestigungselement
Fastener

146146

Nadellager
Needle bearing

148148

Flansch
flange

150150

Radlager
Wheel bearings

152152

Felge
rim

Claims

1. steering knuckle for the front wheel of motorcycles comprising a two-arm swing arm ( 14 a, 14 b) with two spars ( 20 a, 20 b) which extend between a steering gear ( 12 ) and a wheel attachment ( 16 ), the spars ( 20 a, 20 b) are each rotatable about an axis ( 28 ) which runs through the end regions ( 22 a, 24 a; 22 b, 24 b) of the spars ( 20 a, 20 b); and a device ( 100 , 110 , 116 , 118 , 136 ) in the wheel hub area ( 90 a, 90 b) in order to transmit the rotational movement of the bars ( 20 a, 20 b) into a steering movement of the front wheel.

2. steering knuckle according to claim 1, characterized in that the spars ( 20 a, 20 b) are curved in the longitudinal direction and are arranged in the mounting position in the motorcycle so that the curvature at a steering position, which corresponds to the straight travel of the motorcycle, upwards or runs down.

3. steering knuckle according to claim 1 or claim 2, characterized in that the rotation of the spars ( 20 a, 20 b) by a steering gear ( 12 ) which translates the rotation of a steering shaft ( 42 ) into an axial movement of a rack element ( 48 ) , which is in meshing engagement ( 48 b) with swing arm pins ( 50 a, 50 b), which are each rotationally rigidly connected to one of the spars ( 20 a, 20 b).

4. steering knuckle according to one of the preceding claims, characterized in that a steering shaft ( 118 ) is rotatably mounted on a steering knuckle ( 136 ) and the steering shaft ( 118 ) is fixedly connected to a two-part wheel hub ( 90 a, 90 b).

5. steering knuckle according to claim 4, characterized in that the rotation of the steering shaft ( 118 ) is carried out by a steering coupling ( 116 ) which connects the two-part wheel hub ( 90 a, 90 b) with a rack ( 100 ), the rack ( 100 ) is guided axially displaceably in a steering knuckle carrier ( 110 ).

6. steering knuckle according to claim 5, characterized in that the steering knuckle ( 110 ) is partially slotted.