DE19727135A1

DE19727135A1 - Appts. to transfer cops and sleeves for use with bobbin winder

Info

Publication number: DE19727135A1
Application number: DE1997127135
Authority: DE
Inventors: Ferdinand-Josef Hermanns; Uwe Dipl Ing Fabelje; Gregor Rueth; Helmut Kohlen; Michael Heines
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE
Priority date: 1997-06-26
Filing date: 1997-06-26
Publication date: 1999-01-07

Abstract

The appts. (3) to remove cops (10) and sleeves from their holding pins, on plate-shaped pallets, has a sleeve grip (30) which rotates on a vertical axis (19a) at the deflection zone of the first conveyor (2) to follow the movement path of the cops and sleeves. The grip is moved (35), from above, towards the cop or sleeve (7) and back while holding them while following the movement of the pallets (5). The transfer position to pass the gripped cop (10) and sleeve is on the remaining movement path of the grip.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abziehen von Kopsen und Kopshülsen vom Aufsteckdorn tellerförmiger Paletten entsprechend dem Oberbegriff des ersten Anspruchs. Unter dem Begriff Kops sollen hier Kopse mit jedem Füllungsgrad des Garnkörpers bis hin zu einem nicht mehr verwertbaren Garnrest verstanden werden. Mit Kopshülsen werden Leerhülsen bezeichnet.The invention relates to a device for removing cops and head sleeves from the arbor of plate-shaped pallets according to the preamble of the first claim. Under the The term "cops" is intended to mean cops with any filling level Package up to a yarn residue that can no longer be used be understood. Empty sleeves are referred to as head sleeves.

Bei der automatischen Zuführung von Kopsen von einer Ringspinnmaschine zu einer Spulmaschine werden die Kopse oder Spinnspulen auf tellerförmige Paletten mit einem senkrecht stehenden Aufsteckdorn gesteckt und aufrecht stehend den jeweiligen Spulstellen in der Spulmaschine zugeführt, wo das Garn von den Kopsen auf Kreuzspulen umgespult wird. Die leeren Kopshülsen werden in der Regel automatisch bis zu dem Transportsystem der Spinnmaschine gebracht, wo sie auf das Transportsystem der Spinnmaschine umgesetzt werden und die leeren Paletten mit neuen Kopsen bestückt werden.With automatic feeding of cops from one The cops or ring spinning machine become a winding machine Spinning spools on plate-shaped pallets with a vertical standing arbor and inserted upright supplied to the respective winding units in the winding machine, where that Yarn is wound from the cops onto packages. The empty ones Head sleeves are usually up to that Transport system of the spinning machine brought where it on the Transport system of the spinning machine can be implemented and the empty pallets can be fitted with new cops.

Bei den automatisch arbeitenden Spulstellen kann der Fall eintreten, daß nach einem Fadenbruch ein weiteres Abspulen des Kopses nicht möglich ist, weil das Fadenende nicht mehr auffindbar ist. Solche Kopse müssen mit der Hand vorbereitet werden und werden deshalb aus dem Kreislauf an der Maschine in eine spezielle Vorbereitungsstation ausgeschleust. Es gibt aber auch Kopse, sogenannte Krüppelkopse, bei denen sich aufgrund einer zu geringen Restgarnmenge eine Handvorbereitung nicht mehr lohnt. Diese Kopse werden dann von den Dornen der Paletten abgezogen und zur Entfernung der Garnreste ausgesondert. Bei einem Partiewechsel kann es erforderlich sein, die gerade im Umlauf befindlichen Hülsen gegen andere, beispielsweise mit einem anderen Durchmesser oder einer anderen Länge, auszuwechseln. Bei einem solchen Partiewechsel kann es auch erforderlich sein, fertige oder teilbewickelte Kopse der alten Partie auszusondern.This can be the case with the automatic winding units occur that after a thread break another unwinding of the Kopses is not possible because the thread end no longer can be found. Such cops must be prepared by hand are and are therefore out of the cycle on the machine in a special preparation station was removed. But there is also cops, so-called crippled cops, in which due to a manual preparation is not possible if the amount of remaining yarn is too small worth more. These cops are then made from the thorns of the pallets subtracted and separated to remove the yarn residues. At a lot change it may be necessary to change the Circulating sleeves against others, for example with a different diameter or length, to replace. With such a lot change it can also be necessary, finished or partially wound cops of the old Weed out the lot.

In allen oben genannten Fällen soll das Abziehen der Kopse und Kopshülsen von den Aufsteckdornen der Paletten schnell und ohne menschlichen Eingriff erfolgen. Aus der gattungsbildenden DE 35 44 561 C2 ist eine Vorrichtung zur Übernahme von Kopsen von einem Förderer bekannt. Die Kopse werden auf den Aufsteckdornen von Paletten stehend auf einem Förderband zu der Vorrichtung herantransportiert. Da der Aufsteckdorn einen geringeren Durchmesser aufweist wie die auf ihm stehende Kopshülse, ist eine Schaufel mit einer Nut in ihrer Schaufelfläche vorgesehen, in die der Aufsteckdorn eingeführt wird. Die Nut weist gerade die Breite des Aufsteckdorns auf, so daß bei einem Schwenken der Schaufel die Kopshülse von dem Dorn und damit von der Palette abgehoben wird. Die Schaufel legt den Kops auf ein anderes Transportband.In all of the above cases, the cops and Head sleeves from the arbors of the pallets quickly and without human intervention. From the generic DE 35 44 561 C2 is a device for taking cops known by a sponsor. The cops are on the Mandrel of pallets standing on a conveyor belt to the Device brought up. Because the arbor is one has a smaller diameter than that standing on it Head sleeve, is a shovel with a groove in it Blade surface provided, in which the arbor is inserted becomes. The groove just has the width of the mandrel, so that when the blade is pivoted, the head sleeve is removed from the mandrel and is lifted off the pallet. The shovel lays the Kops on another conveyor belt.

Bei der bekannten Vorrichtung ist ein Abziehen der Kopse und ein Umsetzen auf eine weitere Transporteinrichtung nur unter Beibehaltung der ursprünglichen Transportrichtung möglich. Dadurch können Schwierigkeiten bei der Bereitstellung des erforderlichen Platzes auftreten.In the known device is a removal of the cops and a transfer to another transport device only under The original transport direction can be retained. This may cause difficulties in deploying the required space occur.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine kompakte Vorrichtung zum Abziehen von Kopsen und Kopshülsen von dem Aufsteckdorn tellerförmiger Paletten bereitzustellen.The object of the present invention is to be compact Device for removing cops and cops from the To provide a plug-on pin for plate-shaped pallets.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen beansprucht. The task is solved with the help of the characteristic Features of the first claim. Advantageous embodiments of the Invention are claimed in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abziehen von Kopsen und Kopshülsen weist einen Hülsengreifer auf, der mit der Transporteinrichtung antriebsmäßig gekoppelt ist. Es ist also kein gesonderter Antrieb für die Vorrichtung erforderlich. Über die Welle der Umlenkrolle wird sowohl die Steuerscheibe als auch der Hülsengreifer angetrieben. Eine Synchronisation der Bewegungen der Vorrichtung und der Fördereinrichtung ist deshalb nicht erforderlich. Die Umlenkrolle, die Steuerscheibe und der Hülsengreifer laufen mit der gleichen Drehzahl um.The device for removing cops and Kopsülsen has a sleeve gripper that with the Transport device is coupled in terms of drive. So it is no separate drive required for the device. about the shaft of the pulley becomes both the control disc also the sleeve gripper driven. A synchronization of the Movements of the device and the conveyor is therefore not necessary. The pulley, the control disc and the sleeve gripper rotate at the same speed.

Der Hülsengreifer ist um eine senkrecht stehende Achse drehbar und, im Umlenkbereich der Fördereinrichtung dem Weg der Kopse und Kopshülsen folgend, den Hülsen von oben zustellbar. In seiner Zustell- und Abziehbewegung ist der Hülsengreifer auf die Transportbewegung der Paletten abgestimmt. Die Position zur Übergabe der abgezogenen Kopse und Kopshülsen an die weitere Transporteinrichtung liegt im Schwenkweg des Hülsengreifers auf seiner übrigen Umlaufstrecke, zwischen dem von der Vorrichtung weg- und dem zu der Vorrichtung hinführenden Strang der ersten Transporteinrichtung. Die Anordnung der Aggregate liegt innerhalb des Bereichs, der von dem hin- und dem wegführenden Strang der Transporteinrichtung im Bereich der Umlenkung umschlossen wird und erfordert dadurch keinen darüber hinausgehenden Raum. Als Bestimmungsort für die abgezogenen Kopse und Kopshülsen kann beispielsweise ein Behälter vorgesehen sein, der oberhalb der ersten Transporteinrichtung angeordnet ist und in den die Kopse und Kopshülsen mittels der weiteren Transporteinrichtung gefördert werden.The sleeve gripper can be rotated about a vertical axis and, in the deflection area of the conveyor the path of the cops and head sleeves, the sleeves can be adjusted from above. In the sleeve gripper is on its infeed and pull-off movement coordinated the transport movement of the pallets. The position on Handing over the removed cops and head sleeves to the others Transport device lies in the swivel path of the sleeve gripper its remaining orbit, between that of the device away and the strand of the first leading to the device Transport device. The arrangement of the units lies within the area of that leading and going Strand of the transport device in the area of the deflection is enclosed and therefore does not require anyone above it outgoing space. As a destination for the deducted For example, a container can hold cops and head sleeves be provided above the first transport device is arranged and in which the cops and head sleeves by means of further transport facilities are promoted.

Die Transporteinrichtung läuft bei Bedarf kontinuierlich und führt der Vorrichtung ständig oder in wechselnden zeitlichen Abständen Paletten mit abzuziehenden Kopsen oder Kopshülsen zu. Um ein geordnetes Abziehen sicherzustellen, ist in Ausgestaltung der Erfindung der Hülsengreifer mit einer Steuerscheibe verbunden, die den Bereich der ersten Transporteinrichtung überdeckt. Die Randkontur der Steuerscheibe stellt sicher, daß jeweils nur eine Palette der Vorrichtung zugeführt wird und die Palette mit ihrem Kops oder mit ihrer Kopshülse auf den Greifer ausgerichtet wird.The transport device runs continuously if required leads the device constantly or in changing time Clearance of pallets with cops or cops to be removed. To ensure an orderly pull-off, in Embodiment of the invention of the sleeve gripper with a Control disc connected to the area of the first Transport device covered. The edge contour of the Control disc ensures that only one pallet at a time Device is supplied and the pallet with their cops or is aligned with the head sleeve on the gripper.

Die Steuerscheibe führt nicht nur die Palette mit dem Kops oder der Kopshülse synchron zum Greifer, sondern hält die Palette in vorteilhafter Weise während des Abziehens des Kopses oder der Kopshülse von dem Dorn nieder, so daß sie bei einer eventuell klemmenden Hülse nicht aus ihrer Führungsbahn gehoben werden kann.The control disc not only guides the pallet with the cop or the head sleeve synchronous to the gripper, but keeps the pallet in advantageously during the removal of the cop or the Head sleeve down from the mandrel, so that it can be used in a clamping sleeve can not be lifted out of their guideway can.

Für das Abziehen eines Kopses oder einer Kopshülse von einer Palette stehen dem Hülsengreifer innerhalb seiner Drehbewegung etwa 90° seines Drehwegs zur Verfügung. Die Drehbewegung des Hülsengreifers ist deshalb so eingestellt, daß er jeweils der Spitze einer Hülse von den der Vorrichtung zugeführten Kopsen und Kopshülsen spätestens in der Greifposition, im Scheitelpunkt der Umlenkung der ersten Transporteinrichtung, vollständig zugestellt ist und daß spätestens an dem Punkt, an dem die Umlenkung der ersten Transporteinrichtung beendet ist, die Hülse durch den Hülsengreifer von der Palette vollständig abgehoben ist. Dadurch ist vorteilhaft sichergestellt, daß der Hülsengreifer den Kops oder die Kopshülse vollständig von der Palette abgehoben und so weit über den Dorn der Palette angehoben hat, daß diese Palette aus der Vorrichtung ausgeschleust werden kann.For pulling a cop or a head sleeve from one Pallet are within the sleeve gripper's rotation about 90 ° of its rotation path. The rotation of the Sleeve gripper is therefore set so that it is the Tip of a sleeve from the cops fed to the device and head sleeves in the gripping position at the latest Apex of the deflection of the first transport device, is completely delivered and at the latest at the point at which the deflection of the first transport device has ended, the sleeve is completely removed from the pallet by the sleeve gripper is lifted off. This advantageously ensures that the The sleeve gripper completely removes the cop or the cop sleeve Pallet lifted and so far over the spike of the pallet has lifted that pallet out of the device can be removed.

Die Auf- und Abbewegung des Hülsengreifers während des Abziehens der Kopse und Kopshülsen von den Paletten beziehungsweise der Zustellung des Hülsengreifers zu den Spitzen der Hülsen während der Umdrehungen des Hülsengreifers um seine Achse wird vorteilhaft dadurch erzeugt, daß der Hülsengreifer zwangsweise einer vorgegebenen Kontur folgt. Das kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß sich der Hülsengreifer mit einer Rolle auf eine die Welle des Hülsengreifers umgebenden endlosen Kontur abstützt.The up and down movement of the sleeve gripper during the Remove the cops and cops from the pallets or the delivery of the sleeve gripper to the Tips of the sleeves during the turns of the sleeve gripper about its axis is advantageously generated in that the Sleeve gripper forcibly follows a predetermined contour. The can be done, for example, that the Sleeve gripper with a roller on a the shaft of the Supporting sleeve gripper surrounding endless contour.

Zur Einstellung auf unterschiedliche Hülsenlängen, beispielsweise bei einem Partiewechsel, ist diese Kontur vorteilhaft höhenverstellbar. Wenn die Vorrichtung läuft, bleibt die Einstellung der Kontur für die Abziehvorgänge unverändert.For setting to different sleeve lengths, for example when changing lots, this is the contour advantageously adjustable in height. When the device is running remains the setting of the contour for the removal processes unchanged.

Der Hülsengreifer kann statt eines Hülsengreifers mit mechanischen ein Hülsengreifer mit pneumatischen Greifelementen sein. Hülsengreifer mit pneumatischen Greifelementen, wie sie beispielsweise aus der DE-AS 11 80 285 bekannt sind, haben den Vorteil, daß sie keine mechanisch zu betätigenden Teile aufweisen und daß Druckluft an der Maschine sowieso vorhanden ist.The sleeve gripper can be used instead of a sleeve gripper mechanical a sleeve gripper with pneumatic gripping elements his. Sleeve grippers with pneumatic gripping elements, like them are known for example from DE-AS 11 80 285, have the Advantage that they have no mechanically operated parts and that compressed air is present on the machine anyway is.

Die Greifbewegung und die Freigabebewegung des Hülsengreifers ist in Abhängigkeit von der überwachten Stellung der Steuerscheibe steuerbar. Da die Steuerscheibe die Paletten führt und der Greifer mit der Steuerscheibe mechanisch gekoppelt ist, ist es vorteilhaft, die Stellung der Steuerscheibe mittels eines Sensors zu überwachen.The gripping movement and the release movement of the sleeve gripper is dependent on the monitored position of the Control disc controllable. As the control disc the pallets leads and the gripper with the control disc mechanically coupled, it is advantageous to change the position of the Monitor the control disc by means of a sensor.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abziehen von Kopsen und Kopshülsen ist an jedem Transportweg von Kopsen und Kopshülsen installierbar, wenn eine Möglichkeit der Einschleusung der Kopse und Kopshülsen in den Transportweg der Abziehvorrichtung möglich ist. Mit Vorteil kann die erfindungsgemäße Vorrichtung an einer Spulmaschine angeordnet werden, um dort nach den eingangs erwähnten Kriterien Kopse mit jedem Füllungsgrad des Garnkörpers und leere Kopshülsen auszusondern.The device for removing cops and Kopsülsen is on every transport route of Kopsen and Kopsülsen installable if a possibility of infiltration of the Cops and head sleeves in the transport path of the puller is possible. The device according to the invention can advantageously to be arranged on a winding machine in order to follow the criteria mentioned at the beginning with each filling level of the Weed out the package and empty head tubes.

Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Ansicht der Abziehvorrichtung im Umlenkbereich der ersten Transporteinrichtung mit dem Hülsengreifer in der Zustellposition, Fig. 1 is a view of the extractor in the deflection of the first transport means with the tube gripper in the feed position,

Fig. 2 eine Aufsicht auf den Umlenkbereich, ohne Hülsengreifer, FIG. 2 is a plan view of the deflection without tube gripper,

Fig. 3 den Hülsengreifer in der Greifposition, Fig. 3 shows the tube gripper in the gripping position,

Fig. 4 den Hülsengreifer in der Abhebeposition und Fig. 4, the sleeve gripper in the lifting position and

Fig. 5 den Hülsengreifer in der Übergabeposition. Fig. 5 shows the sleeve gripper in the transfer position.

Zum besseren Verständnis der Erfindung werden die Fig. 1 und 2 gemeinsam erläutert. Es sind nur die zum Verständnis der Erfindung beitragenden Merkmale dargestellt und beschrieben. Die Vorrichtung wird beim Abziehen von Kopsen erläutert. Dieses soll aber keine Einschränkung der Anwendung bedeuten, da mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch leere Kopshülsen abgezogen werden können.For a better understanding of the invention, FIGS. 1 and 2 are described together. Only the features contributing to the understanding of the invention are shown and described. The device is explained when removing cops. However, this should not mean any restriction of the application, since empty head sleeves can also be removed with the device according to the invention.

Im Umlenkbereich 1 der Transporteinrichtung 2 ist die Vorrichtung zum Abziehen von Kopsen und Kopshülsen 3 angeordnet. Die Transporteinrichtung 2 weist einen zu der Abziehvorrichtung 3 hinführenden Strang 4 auf, auf dem Paletten 5, 5b und 5c (Fig. 2) in Pfeilrichtung zu der Abziehvorrichtung 3 transportiert werden. In Fig. 1 steht auf dem Aufsteckdorn 6 der Palette 5 eine Kopshülse 7, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit einem Garnkörper 8 bewickelt ist und so einen Kops 10 darstellt. Das Fadenende 9 liegt so an dem Garnkörper 8 an, daß es für eine automatische Fadenenden verbindende Vorrichtung nicht greifbar ist. Aus diesem Grund soll der Kops 10 von seiner Palette 5 abgezogen und ausgesondert werden.In the deflection area 1 of the transport device 2 , the device for removing cops and cops 3 is arranged. The transport device 2 comprises a afferent to the extractor 3 line 4, on which pallets 5, 5 b and 5 c are transported in the arrow direction to the removal device 3 (Fig. 2). In Fig. 1 is on the mandrel 6 of the pallet 5, a head sleeve 7 , which is wound with a package 8 in the present embodiment and thus represents a cop 10 . The thread end 9 lies against the package 8 in such a way that it cannot be grasped by an automatic thread-end connecting device. For this reason, the cop 10 should be removed from its pallet 5 and separated out.

Die Palette 5 wird mit dem Sockel 11 in einem Schlitz 12 in der kastenförmigen Führungsbahn 13 der Transporteinrichtung 2 geführt. Im Boden 14 der Führungsbahn 13 befindet sich ein weiterer Schlitz 15, durch den ein hochkant gestellter Endlosriemen 16 reicht, der an der Unterseite der Palette 5 anliegt und diese mittels Reibschluß innerhalb der Führungsbahn 13 transportiert.The pallet 5 is guided with the base 11 in a slot 12 in the box-shaped guideway 13 of the transport device 2 . In the bottom 14 of the guideway 13 there is a further slot 15 through which an upright endless belt 16 extends, which rests on the underside of the pallet 5 and transports it within the guideway 13 by means of frictional engagement.

Die Transporteinrichtung 2 durchzieht der Endlosriemen 16, der an der Abziehvorrichtung 3 durch die Riemenscheibe 17 etwa um 180° umgelenkt wird. Der Riemen 16 verläßt die Riemenscheibe 17 in dem von der Abziehvorrichtung wegführenden Strang 18 der Transporteinrichtung 2 in der Abhebeposition A. In diesem Strang werden die leeren Paletten 5d aus der Abziehvorrichtung 3 in Pfeilrichtung abtransportiert, wie es in den Fig. 2 und 4 dargestellt ist.The transport device 2 runs through the endless belt 16 , which is deflected at the puller 3 by the pulley 17 by approximately 180 °. The belt 16 leaves the pulley 17 in the direction away from the puller strand 18 of the conveyor 2 in the lifting position A. In this strand, the empty pallets 5 are d from the extractor 3 in the direction of arrow removed, as shown in FIGS. 2 and 4 is.

Die Riemenscheibe 17 sitzt auf einer hohlen Welle 19, die senkrecht steht und mit ihrem Fußende 20 in einem Lager 21 gelagert ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Welle 19 über ein Zahnradgetriebe 22 mit einem Motor 23 als Antrieb (Fig. 3) gekoppelt. Ein Direktantrieb durch einen Motor, der auf der Welle selbst sitzt, ist ebenfalls denkbar.The pulley 17 is seated on a hollow shaft 19 which is vertical and is supported with its foot end 20 in a bearing 21 . In the present exemplary embodiment, the shaft 19 is coupled via a gear transmission 22 to a motor 23 as the drive ( FIG. 3). A direct drive by a motor that sits on the shaft itself is also conceivable.

Direkt oberhalb der Führungsbahn 13 für die Paletten 5 ist im Umlenkbereich 1 der Transporteinrichtung 2 eine Steuerscheibe 24 angeordnet, die fest mit der Welle 19 verbunden ist. Über die Umfangskontur 25 der Steuerscheibe 24 wird die Zufuhr der Paletten 5 zur Abziehvorrichtung 3 sowie deren Transport durch den Umlenkbereich 1 gesteuert. Die Steuerscheibe 24 dreht sich im gleichen Sinn 26 wie die Riemenscheibe 17 und damit in der gleichen Richtung wie der Riemen 16 um die senkrechte Achse 19a. Die Steuerscheibe 24 weist eine Ausnehmung 27 auf, in die gerade der Sockel 11 eines Aufsteckdorns 6 einer Palette 5 hineinpaßt. Von dieser Ausnehmung 27 ausgehend, ist die Umfangskontur 25 in Drehrichtung 26 um die senkrechte Achse 19a spiralförmig nach außen erweitert, so daß die Steuerscheibe 24 vor der Ausnehmung 27 eine Schulter 28 aufweist. Wie aus der Fig. 2 ersichtlich, dient diese Schulter 28 dazu, eine auf dem Strang 4 zur Abziehvorrichtung 3 transportierte Palette in der in Fig. 2 gestrichelt angedeuteten Position 5a zu ergreifen und durch den Umlenkbereich 1 zu schleusen. Die Steuerscheibe 24 bewirkt, daß sich stets nur eine Palette 5 im Umlenkbereich 1 und damit im Wirkungsbereich der Abziehvorrichtung 3 befindet.Directly above the guideway 13 for the pallets 5 , a control disk 24 is arranged in the deflection area 1 of the transport device 2 and is firmly connected to the shaft 19 . The supply of the pallets 5 to the puller 3 and their transport through the deflection area 1 are controlled via the peripheral contour 25 of the control disk 24 . The control disk 24 rotates in the same sense 26 as the pulley 17 and thus in the same direction as the belt 16 about the vertical axis 19 a. The control disk 24 has a recess 27 into which the base 11 of a plug-on mandrel 6 of a pallet 5 fits. Starting from this recess 27 , the circumferential contour 25 is widened spirally in the direction of rotation 26 about the vertical axis 19 a, so that the control disk 24 has a shoulder 28 in front of the recess 27 . As can be seen from FIG. 2, this shoulder 28 serves to grasp a pallet transported on the strand 4 to the pull-off device 3 in the position 5 a indicated by dashed lines in FIG. 2 and to guide it through the deflection region 1 . The control disk 24 has the effect that there is always only one pallet 5 in the deflection area 1 and thus in the effective area of the puller 3 .

Der Umlenkbereich 1 weist, wie aus der Fig. 2 ersichtlich, vier Positionen des Greifers 30 der Abziehvorrichtung 3 auf: die Zustellposition Z, die Greifposition G, die Abhebeposition A und die Übergabeposition U. Diese Positionen sind jeweils in einem Winkel von 90° angeordnet. In der Position U erfolgt die Übergabe einer von der Palette abgezogenen Hülse oder eines Kopses an ein Förderband 48. Dabei erfolgt die Übergabe zunächst auf eine Übergaberutsche 47, von der die Hülse oder der Kops auf das Band 48 rutscht und in Pfeilrichtung 50 einer hier nicht dargestellten Sammelstelle zugeführt wird.As can be seen from FIG. 2, the deflection area 1 has four positions of the gripper 30 of the pulling device 3 : the infeed position Z, the gripping position G, the lifting position A and the transfer position U. These positions are each arranged at an angle of 90 ° . In position U, a sleeve or a cop pulled off the pallet is transferred to a conveyor belt 48 . The transfer takes place initially to a transfer chute 47 , from which the sleeve or the cop slips onto the belt 48 and is fed in the direction of the arrow 50 to a collection point, not shown here.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Palette 5 in der Zustellposition Z des Greifers 30. Diese Zustellposition Z liegt genau am Beginn des Halbkreises der Transporteinrichtung 2, der den Umlenkbereich 1 bildet. In der Zustellposition Z befindet sich der Greifer 30 direkt oberhalb der von der Palette 5 abzuziehenden Hülse 7 des Kopses 10. Der Greifer 30 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Greifer mit pneumatisch betätigbaren Greifmitteln 53 und weist deshalb eine Druckluftzuleitung 31 auf. Auf seine konstruktiven Einzelheiten wird hier nicht näher eingegangen, da sie, wie oben erwähnt, aus dem Stand der Technik bekannt sind. Der Greifer 30 ist längsverschieblich auf der Welle 19 gelagert. Im Inneren der rohrförmigen Welle 19 befindet sich ein Führungsklotz 32, der durch einen Führungsschlitz 33 in der Wand der Welle 19 reicht und an den der Greifer 30 befestigt ist, wie durch die Schrauben 34 angedeutet wird. Figs. 1 and 2 show a pallet 5 in the feed position Z of the gripper 30. This infeed position Z lies exactly at the beginning of the semicircle of the transport device 2 , which forms the deflection area 1 . In the delivery position Z, the gripper 30 is located directly above the sleeve 7 of the cop 10 to be removed from the pallet 5 . In the present exemplary embodiment, the gripper 30 is a gripper with pneumatically actuable gripping means 53 and therefore has a compressed air supply line 31 . Its constructive details are not discussed in detail here, since, as mentioned above, they are known from the prior art. The gripper 30 is mounted on the shaft 19 so as to be longitudinally displaceable. In the interior of the tubular shaft 19 there is a guide block 32 which extends through a guide slot 33 in the wall of the shaft 19 and to which the gripper 30 is fastened, as indicated by the screws 34 .

Die Zustell- und Abziehbewegung des Greifers 30, die durch den Doppelpfeil 35 angedeutet wird, wird über eine endlose Führungskontur 36 gesteuert. Die Führungskontur 36 ist die Stirnwand eines rohrförmigen Körpers 37, der die Welle 19 des Hülsengreifers 30 konzentrisch umgibt und sie gleichzeitig über ein Lager, im vorliegenden Fall ein Kugellager 38, stützt und führt. Der rohrförmige Körper 37 ist mit dem Gestell der Transporteinrichtung 2 verbunden. Zur Abstimmung der Positionierung des Greifers auf Hülsen unterschiedlicher Länge ist der rohrförmige Körper 37 mit der Führungskontur 36 höhenverstellbar, wie durch den Doppelpfeil 39 neben der Langloch- Schraubverbindung angedeutet wird.The feed and pull-off movement of the gripper 30 , which is indicated by the double arrow 35 , is controlled via an endless guide contour 36 . The guide contour 36 is the end wall of a tubular body 37 which concentrically surrounds the shaft 19 of the sleeve gripper 30 and at the same time supports and guides it via a bearing, in the present case a ball bearing 38 . The tubular body 37 is connected to the frame of the transport device 2 . To adjust the positioning of the gripper on sleeves of different lengths, the tubular body 37 with the guide contour 36 is adjustable in height, as indicated by the double arrow 39 next to the elongated screw connection.

Um einen ständigen Kontakt des Greifers 30 mit der Führungskontur 36 zu gewährleisten, ist an dem Greifer 30 ein Rad 40 angeordnet, das sich auf der Führungskontur 36 abstützt. Oberhalb des Führungsklotzes 32, innerhalb der Welle 19, ist zwischen dem Führungsklotz und dem oberen Abschluß 41 des rohrförmigen Teils der Welle 19 eine Druckfeder 42 angeordnet. Diese Feder sorgt dafür, daß der Führungsklotz 32 ständig nach unten gedrückt wird und dadurch das Rad 40 des Greifers 30 in ständigem Kontakt mit der Führungskontur 36 steht. In order to ensure constant contact of the gripper 30 with the guide contour 36 , a wheel 40 is arranged on the gripper 30 , which is supported on the guide contour 36 . Above the guide block 32 , inside the shaft 19 , a compression spring 42 is arranged between the guide block and the upper end 41 of the tubular part of the shaft 19 . This spring ensures that the guide block 32 is constantly pressed down and thereby the wheel 40 of the gripper 30 is in constant contact with the guide contour 36 .

Bei dem Weg, den der in Fig. 1 dargestellte Kops 10 aus der Zustellposition Z in die Greifposition G zurücklegt, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist, wandert der Greifer 30 unter dem Druck der Feder 42 in Richtung auf das obere Ende der Hülse 7 zu.In the path that the head 10 shown in Fig. 1 travels from the feed position Z in the gripping position G, as shown in Fig. 3, the gripper 30 moves under the pressure of the spring 42 toward the upper end of the sleeve 7 to.

In Fig. 3 ist die Situation dargestellt, daß der Greifer 30 der Hülse 7 zugestellt ist. In dieser Position müssen die Greifmittel 53 des Greifers 30 geschlossen werden, um die Hülse 7 zu ergreifen. Wenn eine Palette aus der Zustellposition Z in die Greifposition G gewandert ist, hat sich die Steuerscheibe 24 um 90° gedreht, so daß eine Markierung 45 den in der Zustellposition Z angeordneten Sensor 43 bedämpft und damit das Signal zum Schließen der Greifmittel 53 des Greifers 30 auslöst. Der Sensor 43 dient weiterhin dazu, zu kontrollieren, ob in der Zustellposition Z eine Palette 5 positioniert ist. Ist dies nicht der Fall, wird die Transporteinrichtung 2 gestoppt, wenn sich nicht mindestens zwei weitere Paletten 5b sowie 5c in einer Warteposition befinden. Die Anwesenheit der Palette 5c wird durch einen weiteren Sensor 44 registriert. Befindet sich in der Position 5c keine Palette mehr, wird aber vom Sensor 43 noch eine Palette registriert, so wird nach dem Durchschleusen dieser Palette die Transporteinrichtung 2 so lange stillgesetzt, bis an einer hier nicht dargestellten anderen Übergabeposition von einer hier nicht dargestellten Transporteinrichtung eine Palette an die Transporteinrichtung 2 übergeben wird.In Fig. 3 the situation is shown that the gripper 30 of the sleeve 7 is delivered. In this position, the gripping means 53 of the gripper 30 must be closed in order to grip the sleeve 7 . When a pallet has moved from the delivery position Z to the gripping position G, the control disk 24 has rotated by 90 °, so that a marking 45 dampens the sensor 43 arranged in the delivery position Z and thus the signal for closing the gripping means 53 of the gripper 30 triggers. The sensor 43 also serves to check whether a pallet 5 is positioned in the delivery position Z. If this is not the case, the transport device 2 is stopped if there are not at least two further pallets 5 b and 5 c in a waiting position. The presence of the pallet 5 c is registered by a further sensor 44 . Is located in position 5 c no pallet more, but from the sensor 43 or a pallet registered, until after passing locks this pallet, the transport device 2 is stopped for so long, one at a non-illustrated other transfer position of a not shown transport device Pallet is transferred to the transport device 2 .

Wandert nun die Palette 5 aus der Greifposition G in die Abhebeposition A, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist, hat der Greifer 30 den Kops 10 an der Hülse 7 von dem Aufsteckdorn 6 der Palette 5 vollständig abgehoben. Der Kops 10 ist so weit angehoben, daß die Palette 5 frei auf dem von der Abziehvorrichtung 3 wegführenden Strang 18 der Transporteinrichtung 2 abtransportiert werden kann. Während die Palette 5 den Umlenkbereich 1 verläßt, schwenkt der Greifer 30 nochmals um 90° in die in Fig. 5 dargestellte Übergabeposition U. Während dieser Schwenkbewegung wird die Palette 5 aus der Ausnehmung 27 in der Steuerscheibe 24 freigegeben. In der Fig. 4 steht in der Warteposition 5b eine Palette mit einer Kopshülse 70, einer unbewickelten Hülse, zum Abziehen von der Palette bereit.If the pallet 5 now moves from the gripping position G into the lifting position A, as shown in FIG. 4, the gripper 30 has completely lifted the cop 10 on the sleeve 7 from the arbor 6 of the pallet 5 . The head 10 is raised so that the pallet can be transported freely on the 5 leading from the extractor 3 strand 18 of the conveyor. 2 While the pallet 5 leaves the deflection area 1 , the gripper 30 pivots again by 90 ° into the transfer position U shown in FIG. 5. During this pivoting movement, the pallet 5 is released from the recess 27 in the control disk 24 . In FIG. 4 is in the waiting position 5 b is a pallet with a Kopshülse 70, a non-wound sleeve, ready for removal from the pallet.

Auf dem Weg in die in Fig. 5 gezeigte Position hat der Greifer 30 den Kops 10 so weit angehoben, daß er über einer Übergaberutsche 47 hängt. Hat der Greifer 30 die in Fig. 5 dargestellte Position erreicht, wird durch eine auf der Steuerscheibe 24 angeordneten Markierung 46 der Sensor 43 abermals bedämpft und dadurch das Signal zum Öffnen der Greifmittel 53 des Greifers 30 gegeben. Die Übergaberutsche 47 ist zu einem Förderband 48 geneigt, das um eine Umlenkrolle 49 geschlungen ist, und dessen Obertrum sich in Pfeilrichtung 50 bewegt. Gibt der Greifer 30 die Hülse 7 frei, fällt der Kops 10 aufgrund der Neigung der Übergaberutsche in Pfeilrichtung 51 in die gestrichelte Position 10' auf das Förderband und wird zu einer hier nicht dargestellten Sammelstelle transportiert. Diese Sammelstelle kann beispielsweise ein Behälter sein, der oberhalb des hinführenden Strangs 4 und des wegführenden Strangs 18 der Transporteinrichtung 2 angeordnet ist.On the way to the position shown in FIG. 5, the gripper 30 has raised the cop 10 so far that it hangs over a transfer chute 47 . If the gripper 30 has reached the position shown in FIG. 5, the sensor 43 is damped again by a marking 46 arranged on the control disk 24 and the signal for opening the gripping means 53 of the gripper 30 is thereby given. The transfer chute 47 is inclined to a conveyor belt 48 which is wound around a deflection roller 49 and whose upper run moves in the direction of the arrow 50 . If the gripper 30 releases the sleeve 7 , the cop 10 falls onto the conveyor belt due to the inclination of the transfer chute in the direction of arrow 51 in the dashed position 10 'and is transported to a collection point, not shown here. This collection point can be a container, for example, which is arranged above the leading strand 4 and the leading strand 18 of the transport device 2 .

Aus der in Fig. 5 dargestellten Position wandert der Greifer 30 bei der durch den Pfeil 26 angegebenen Drehrichtung um die Achse 19a in die Zustellposition Z. Auf diesem Weg wird die Steuerscheibe 24 mit ihrer Schulter 28 eine neue Palette, wie in Position 5a dargestellt, ergreifen und der Abziehvorrichtung 3 zuführen.From the position shown in FIG. 5, the gripper 30 moves in the direction of rotation indicated by the arrow 26 about the axis 19 a into the infeed position Z. In this way, the control disk 24 with its shoulder 28 becomes a new pallet, as in position 5 a shown, grasp and feed the puller 3 .

Claims

1.Device for removing cops and cops from the plug-on mandrel of plate-shaped pallets, the pallets being transportable to and from the device on a first transport device on a textile machine and the device being arranged in the deflection area of the first transport device and a second transport device being provided is for the removal of the cops and head sleeves removed from the pallet, characterized in that the device ( 3 ) for pulling cops ( 10 ) and head sleeves ( 70 ) has a sleeve gripper ( 30 ), that the sleeve gripper ( 30 ) has a vertical position Axis ( 19 a) rotatable, in the deflection area ( 1 ) of the first conveying device ( 2 ) following the path of the cops ( 10 ) and cop bushings ( 70 ), the bushings ( 7 , 70 ) can be fed from above and in its feed and pull-off movement ( 35 ) is matched to the transport movement of the pallets ( 5 ) and that the position (U) for transferring the withdrawn Copes ( 10 ) and coping sleeves ( 70 ) from the sleeve gripper ( 30 ) to the second transport device ( 48 ) lie on the remaining circulation path of the sleeve gripper ( 30 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the first transport device ( 2 ) in the deflection area ( 1 ) is guided substantially semicircularly around a roller ( 17 ) that with the shaft ( 19 ) of the roller ( 17 ) of the sleeve gripper ( 30th ) and a control disc ( 24 ) are connected so that the control disc ( 24 ) has such a peripheral contour ( 25 ) that it only supplies one pallet ( 5 , 5 a) to the device ( 3 ) and the pallet ( 5 , 5 a ) with the sleeve ( 7 , 70 ) on the gripper ( 30 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the control disc ( 24 ) at least in the area in which the sleeves ( 7 , 70 ) from the plug-on mandrel ( 6 ) of the pallets ( 5 ) are pulled down, the pallets ( 5 ) holding down covered.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting movement ( 35 ) of the sleeve gripper ( 30 ) can be controlled so that the sleeve gripper ( 30 ) of the device ( 3 ) of the tip of a sleeve ( 7 , 70 ) of the cops ( 10 ) and copsleeves ( 70 ) fed to the device ( 3 ) are completely delivered at the latest in the gripping position (G), at the apex of the deflection of the first transport device ( 2 ), and at the latest at the point at which the leading strand (18) the transport device (2) exits the deflection region (1), the sleeve (7, 70) is completely lifted by the gripper sleeve (30) from the pallet (5).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that an endless guide contour ( 36 ) for forcibly guiding the sleeve gripper ( 30 ) during delivery to the cops ( 10 ) and cop sleeves ( 70 ), the deduction of the cops ( 10 ) and head sleeves ( 70 ) and the placement of the heads ( 10 ) and head sleeves ( 70 ) on the second conveyor ( 48 ) and that this guide contour ( 36 ) surrounds the shaft ( 19 ) of the sleeve gripper ( 30 ) concentrically

6. The device according to claim 5, characterized in that the endless guide contour ( 36 ) for the sleeve gripper ( 30 ) is adjustable by vertical displacement to corresponding heights on different sleeve lengths ( 39 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sleeve gripper ( 30 ) has pneumatically actuated gripping means ( 53 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gripping movement and the release movement of the sleeve gripper ( 30 ) in dependence on the monitored position of the control disc ( 24 ) is controllable.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the device ( 3 ) for removing cops ( 10 ) and sleeves ( 7 , 70 ) is arranged on a winding machine.