DE19726775A1

DE19726775A1 - Diagnoseverfahren, Diagnoseanordnung und Diagnosesoftware für eine CD-Wechseleinrichtung

Info

Publication number: DE19726775A1
Application number: DE1997126775
Authority: DE
Inventors: Martin Landis
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: BDT Buero und Datentechnik GmbH and Co KG
Priority date: 1997-06-24
Filing date: 1997-06-24
Publication date: 1999-01-07

Description

Die Erfindung betrifft ein Diagnoseverfahren für eine CD-Wechseleinrichtung, die mindestens aus einem Laufwerk, mindestes einem einsetzbaren Magazin und einer Transporteinrichtung mit einer Greifeinrichtung zum Aufnehmen und/oder zum Ablegen scheibenförmiger Informationsträger im Magazin oder Laufwerk besteht.

Desweiteren umfaßt die Erfindung eine Diagnoseanordnung aus einem Testcom puter und einer CD-Wechseleinrichtung, die mindestens aus einem Laufwerk, mindestes einem einsetzbaren Magazin und einer Transporteinrichtung mit einer Greifeinrichtung zum Aufnehmen und/oder zum Ablegen der scheibenförmigen Informationsträger in einer Schublade eines Magazins oder Laufwerks besteht.

Die Erfindung betrifft weiterhin einen computer-lesbaren Datenträger mit einer Diagnosesoftware, die dazu verwendet wird, einen Testcomputer zu veranlassen bei einer CD-Wechseleinrichtung ein Diagnoseverfahren am Ende einer Produk tionslinie für die CD-Wechseleinrichtung durchzuführen, wobei die CD-Wechsel einrichtung mindestens aus einem Laufwerk für einen scheibenförmigen Informa tionsträger, mindestes einem einsetzbaren Magazin und einer Transporteinrich tung mit einer Greifeinrichtung zum Aufnehmen und/oder zum Ablegen der schei benförmigen Informationsträger im Magazin oder Laufwerk besteht, und daß die CD-Wechseleinrichtung über mindestens ein SCSI-Interfacekabel mit dem Test computer verbunden ist.

Das US-Patent US-A-5,533,195 beschreibt eine flexible Software zur wirkungs vollen Diagnose von defekten Bauteilen eines Computersystems. Mittels eines Computers können an auswählbaren Bauteilen bestimmte Aktionen ausgeführt werden. Die Bauteile sind z. B. ein Bussystem, ein Speicher und mindestens ein Ein-/Ausgabe-Bauteil. Der Benutzer ruft das Programm zur Ausführung der Dia gnose auf und erhält dann über von ihm zu erstellenden Zeichenkombinationen die Möglichkeit mindestens ein Bauteil anzusprechen und zu testen. Indem meh rere Bauteile durch die Software angesprochen werden, kann man auch die Feh ler im Zusammenspiel mit den einzelnen Bauteilen feststellen.

In internationalen Patentanmeldung WO 95/13581 wird eine Anordnung aus redundanten Speicherbauteilen offenbart. Im besonderen betrifft diese Patentanmeldung ein System (eine redundante Anordnung aus billigen Lauf werken), das über ein SCSI-Interface einen Hostcomputer und ebenfalls ein Diagnose/Kontroll Modul mit dem SCSI-Interface verbindet. Jedes der Lauf werke besitzt eine eigene SCSI Identifikationsnummer. Das Diagnose/Kontroll Modul überwacht periodisch die Temperatur, die Spannungsversorgung und andere Parameter, die die Betriebsbereitschaft der Bauteile einschränken könnten. Bedenkliche Entwicklungen werden dem Systemverantwortlichen über das SCSI-Netzwerk mitgeteilt. Hinzu kommt, daß der Systemverantwortliche geeignete Testmuster aufrufen kann, um das SCSI-Netzwerk auf Kurzschluß, Unterbrechungen und sonstige Fehler zu untersuchen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Diagnoseverfahren für eine CD-Wechseleinrichtung zu schaffen, das automatisch abläuft, den Benutzer auf Kon figurationsfehler hinweist und zusätzlich die Möglichkeit bietet einzelne Bereiche oder Bauteile der CD-Wechseleinrichtung gezielt zu testen.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es eine Diagnoseanordnung für eine CD-Wechseleinrichtung zu schaffen, die geeignet ist eine CD-Wechseleinrichtung am Ende einer Produktionslinie zu testen und dabei sehr benutzerfreundlich ist.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es eine Diagnosesoftware zu schaffen, die umfangreiche Tests an einer CD-Wechseleinrichtung ermöglicht und dabei einen automatischen Testablauf gewährleistet und dem Benutzer aber zahlreiche Ein griffs- und Gestaltungsmöglichkeiten zur Verfügung stellt.

Dies wird erfindungsgemäß mit einem Diagnoseverfahren durch

- Verbinden der vollständig zusammengebauten CD-Wechseleinrichtung am Ende einer Produktionslinie mit einem Testcomputer über mindestens ein SCSI-Interfacekabel, wobei sichergestellt ist, daß keine Magazine in der CD-Wechseleinrichtung eingesetzt sind,
- Einschalten der Energieversorgung für die CD-Wechseleinrichtung,
- Einschalten oder Neustarten des Testcomputers,
- Darstellen einer Benutzeroberfläche auf einem mit dem Testcomputer (4) ver bundenem Display, wobei mehrere Routinen zur Auswahl angeboten werden,
- Eingeben einer auf einem Gehäuseteil der CD-Wechseleinrichtung (1) aufge druckten Seriennummer,
- automatisches Ausführen der ausgewählten Routinen über die SCSI-Schnitt stelle und
- automatisches Erstellen eines Testberichts, der den Benutzer auf die Fehler freiheit oder mögliche Fehler in bestimmten Elementen der CD-Wechselein richtung hinweist, erreicht.

Eine Diagnoseanordnung wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Test computer mit einem dazugehörigen Display mit der CD-Wechseleinrichtung über mindestens ein SCSI-Interfacekabel verbunden ist, und daß auf dem Display des Testcomputers ein Auswahlmenü darstellbar ist, über das vom Benutzer minde stens eine automatisch ablaufende Routine auswählbar ist.

Erfindungsgemäß wird die Diagnosesoftware dadurch erreicht, daß auf einem dem Testcomputer zugeordneten Display ein Auswahlmenü unter DOS oder WINDOWS™ darstellbar ist, das Auswahlmenü umfaßt eine erste Box, die mit "AUTOMATISCHE TESTS" bezeichnet ist, eine zweite Box , die mit "FEHLERBE HEBUNGSMODUS" bezeichnet ist, eine dritte Box, die mit "FIRMWARE HERUNTERLADEN" bezeichnet ist, eine vierte Box, die mit "PROGRAMM VERLASSEN" bezeichnet ist und eine fünfte Box, die mit "TESTCOMPUTER NEU STARTEN" bezeichnet ist, und jede der Routinen einer jeden Box ist vom Benutzer aufrufbar.

Der Vorteil des Diagnoseverfahrens ist es, daß nach dem Verbinden der vollstän dig zusammengebauten CD-Wechseleinrichtung am Ende einer Produktionslinie mit einem Testcomputer über mindestens ein SCSI-Interfacekabel der Benutzer durch die Diagnosesoftware durch das Diagnoseverfahren geführt wird. Der Benutzer wird, falls von Seiten der Diagnosesoftware nötig, aufgefordert eine bestimmte Testkonfiguration der CD-Wechseleinrichtung herzustellen. So muß z. B. zu Beginn der Tests sicher sein, daß keine Magazine in der CD-Wechselein richtung eingesetzt sind. Hat die Diagnosesoftware eine geeignete Testkonfigura tion festgestellt so wird auf dem Display des Testcomputers eine Benutzeroberflä che dargestellt, wobei mehrere Routinen zur Auswahl angeboten werden. Der Benutzer kann gewissen Routinen auswählen die über das SCSI-Interface auto matisch ausgeführt werden. Der Benutzer erhält einen automatisch erstellten Testbericht, der den ihn auf die Fehlerfreiheit oder mögliche Fehler in bestimmten Elementen der CD-Wechseleinrichtung hinweist. An Hand des Fehlerberichts kann der Benutzer weitere Routinen starten, wie z. B. die Routine "TESTLAUF" oder die Routine "FEHLERBEHEBUNGSMODUS".

Der Vorteil der Diagnoseanordnung ist es, daß der Testcomputer mit einem dazu gehörigen Display mit der CD-Wechseleinrichtung über mindestens ein SCSI-Interfacekabel verbunden ist. Der Benutzer kann auf dem Display des Testcom puters aus einem Auswahlmenü eine Reihe automatisch ablaufender Routinen auswählen, wobei die einzelnen Kommandos der Routinen über das SCSI-Inter facekabel an die CD-Wechseleinrichtung geleitet werden. Ist die Diagnoseanord nung in der Testkonfiguration, so ist nach dem Start der automatisch ablaufenden Routinen kein Eingreifen des Benutzers erforderlich.

Der Vorteil der Diagnosesoftware ist es, daß auf einem dem Testcomputer zuge ordneten Display ein Auswahlmenü unter WINDOWS™ oder DOS darstellbar ist, und das Auswahlmenü ermöglicht für den Benutzer die Selektion verschiedener Routinen wie z. B. "AUTOMATISCHE TESTS", "FEHLERBEHEBUNGSMODUS" "FIRMWARE HERUNTERLADEN", "PROGRAMM VERLASSEN" und "TESTCOM PUTER NEU STARTEN". Die Diagnosesoftware ermöglicht somit einen einfachen Zugang zu den verschiedenen Routinen, die zum Testen oder zur Diagnose einer CD-Wechseleinrichtung am Ende einer Produktionslinie erforderlich sind.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden.

Anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen wird der Gegen stand der Erfindung beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 einen schematischen Aufbau einer CD-Wechseleinrichtung,

Fig. 2a eine Seitenansicht einer Ausführungsform der CD-Wechseleinrichtung,

Fig. 2b eine Frontansicht der Ausführungsform der CD-Wechseleinrichtung aus Fig. 2a,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der SCSI-Verkabelung zwischen den in der CD-Wechseleinrichtung vorhandenen Laufwerke und den Steckern an der Rückseite der CD-Wechseleinrichtung,

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Diagnoseanordnung zum Testen der CD-Wechseleinrichtung,

Fig. 5 eine Ausführungsform eines Auswahlmenüs zum Aufruf verschiedener Programmteile,

Fig. 6 ein Beispiel eines Testberichts einer CD-Wechseleinrichtung,

Fig. 7 ein Beispiel für die logische Zuordnung der Laufwerke des Testcom puters und der CD-Wechseleinrichtung,

Fig. 8 eine Zuordnung der SCSI-Adressen und der logischen Namen der ein zelnen Laufwerke

Fig. 9 eine Liste der unter der Routine "FEHLERBEHEBUNGSMODUS" mög lichen Kommandos und

Fig. 10 eine schematische Darstellung der wesentlichen funktionalen Einheiten der Diagnosesoftware.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte CD-Wechseleinrichtung 1 zur Wiedergabe und zum Aufzeichnung von Information von/auf Informationsträger ist modular aufgebaut. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im wesentlichen auf die Handhabung von CDs, was aber keineswegs als eine Beschränkung aufgefaßt werden darf. Mit der CD-Wechseleinrichtung 1 können auch andere scheibenför mige Informationsträger, wie z. B. löschbare und wiederbeschreibbare optische Disks PD oder beschreibbare CDs gehandhabt werden.

Ein erstes Modul 10 umfaßt eine Mailbox 11 mit einer Schublade 12 zur Ein-/Ausgabe von CDs in oder aus der CD-Wechseleinrichtung 1. Das erste Modul 10 ist im oberen Bereich der CD-Wechseleinrichtung 1 angeordnet. In einem sich an das erste Modul 10 anschließenden zweitem Modul 20 ist mindestens ein einsetz bares Magazin 21 mit CD Aufnahmefächern oder Schubladen (nicht dargestellt) angeordnet. In der hier dargestellten Ausführungsform sind drei Magazine 21, 22 und 23 in die CD-Wechseleinrichtung 1 eingesetzt. An das zweite Modul 20 schließt sich ein drittes Modul 30 an, das aus mindestens einem Laufwerk 31 zur Wiedergabe und/oder Aufzeichnung von Information von der und/oder auf die CD besteht. In der hier dargestellten Ausführungsform sind zwei Laufwerke 31 und 32 in die CD-Wechseleinrichtung 1 eingesetzt. Ein viertes Modul 40 der CD-Wech seleinrichtung 1 besteht aus einer Transporteinrichtung 41 für die CDs. Die Transporteinrichtung 41 ist gegenüber einer Rückwand 2 der CD-Wechselein richtung 1 angeordnet, daß dadurch die CDs zu den einzelnen Modulen transpor tierbar sind. Die Transporteinrichtung 41 ist mit einer Greifeinrichtung 42 ausge stattet, die die CDs aus den einzelnen Modulen aufnehmen und in diese ablegen kann. Ein fünftes Modul 50 besteht aus einer elektrischen Versorgungseinheit 51, einer Antriebseinheit 52 für die Transporteinrichtung 41 einer Elektronikeinheit 53 und einer Festplatte 54.

Die CD ist mittels der mikroprozessorgesteuerten Transporteinrichtung 41 von einem der auswechselbaren Magazine 21, 22 oder 23, zu einem vorbestimmten Aufnahme-/Wiedergabe-Laufwerk 31, 32 oder zu einem vorbestimmten Aufnah mefach eines der auswechselbaren Magazine 21, 22 oder 23 transportierbar und ablegbar. Desweiteren kann die CD mittels der Transporteinrichtung 41 aus der Schublade 12 der Mailbox 11 entnommen oder in diese zurückgelegt werden.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß ebenso eine CD-Wechseleinrichtung 1 vorstellbar ist, die kein erstes Modul 10 besitzt. Bei diesem Typ müssen dann die CDs ausschließlich über die auswechselbaren Magazine in die CD-Wechsel einrichtung 1 eingegeben werden.

Fig. 2a zeigt eine Ausführungsform der CD-Wechseleinrichtung 1 in der Seitenan sicht und Fig. 2b zeigt eine Frontansicht der CD-Wechseleinrichtung 1. Wie aus Fig. 2a deutlich zu erkennen ist, besitzt die CD-Wechseleinrichtung 1 eine stu fenförmige Front 6. Im oberen Bereich der CD-Wechseleinrichtung 1 ist ein Front panel 60 für die Mailbox 11 dargestellt. Das Frontpanel 60 besitzt eine in etwa rechteckige Öffnung 61 für die Schublade 12 der Mailbox 11. Oberhalb der Öff nung 61 ist ein erstes, ein zweites und ein drittes Loch 62, 63 und 64 vorgesehen, die zur Aufnahme von Leuchtdioden (nicht dargestellt) dienen. Bei den Leucht dioden handelt es sich um eine rote, gelbe und grüne Leuchtdiode. Seitlich von der Öffnung 61 für die Mailbox 11 ist ein Schalter 65 angebracht, der zum Öff nen/Schließen der Mailbox 11 dient. Zwei der Leuchtdioden werden sowohl zur Bereitschaftsanzeige als auch zur Anzeige der Fehlerbedingungen verwendet. Eine der drei Leuchtdioden dient zur Anzeige, daß die CD-Wechseleinrichtung 1 mit Strom versorgt ist. Desweiteren ist unterhalb des Frontpanels 60 eine Tür 66 (siehe Fig. 2a und 2b) vorgesehen, die einen Zugang zum inneren Aufbau der CD-Wechseleinrichtung 1 ermöglicht, um Magazine einzusetzen oder auszutau schen, Laufwerke ein- oder auszubauen und eventuelle Reparaturen vorzuneh men. An der Tür 66 ist ein Mikroschalter (nicht dargestellt) vorgesehen, der den Schließzustand der Tür 66 feststellt. In der CD-Wechseleinrichtung 1 sind eine Vielzahl von Sensoren und Mikroschalter (nicht dargestellt) vorgesehen, die sämt liche zur Zustandsbestimmung der CD-Wechseleinrichtung 1 verwendet werden.

Eine Ausführungsform der SCSI-Verkabelung ist in Fig. 3 dargestellt. Hier sind z. B. vier Laufwerke 31, 32, 33 und 34 in die CD-Wechseleinrichtung 1 eingebaut, die jeweils mit Steckern 71, 72, 73 und 74 versehen sind. Die Laufwerke 31, 32, 33 und 34 sind derart in die CD-Wechseleinrichtung 1 eingebaut, daß die Stecker 71, 72, 73 und 74 von der Rückwand 2 der CD-Wechseleinrichtung 1 abgewandt sind. Jeweils ein Kabel 81, 82, 83 und 84 verbindet die einzelnen Laufwerke 31, 32, 33, und 34 mit einem externen Gerät (außerhalb der CD-Wechseleinrichtung). Die SCSI Verkabelung wird mittels eines Flachkabels hergestellt, das direkt von den Steckern 71, 72, 73 und 74 über ein entsprechendes SCSI-Interface 9 des Testcomputers 4 zu den einzelnen Laufwerken 31, 32, 33, 34 führt. Die Elektro nikeinheit 54 und die Festplatte 51 der CD-Wechseleinrichtung sind mit dem externen Gerät verbunden.

Fig. 4 zeigt den Aufbau der Anordnung zur Diagnose einer CD-Wechseleinrich tung 1 am Ende der Produktionslinie. Zu Diagnosezwecken wird jeweils nur eine einzelne CD-Wechseleinrichtung 1 mit einem Testcomputer 4 und einem dazuge hörigen Display 5 verbunden. Dazu ist der Testcomputer mit mindestens einem SCSI-Interface 9 ausgestattet. In der nachfolgenden Beschreibung wird von einer Konfiguration der CD-Wechseleinrichtung 1 ausgegangen, die vier Laufwerke 31, 32, 33 und 34 umfaßt. Es ist jedoch für einen Fachmann selbstverständlich, daß ebenso andere Konfigurationen realisierbar sind.

Die Laufwerke 31, 32, 33 und 34 der CD-Wechseleinrichtung 1 sind jeweils durch ein entsprechendes Interfacekabel 8, mit dem SCSI-Interface 9 des Testcompu ters 4 verbindet, an den Testcomputer 4 angeschlossen. Optional hierzu kann die CD-Wechseleinrichtung 1 zusätzlich noch über ein RS232-Interface 75 mit dem Testcomputer 4 verbunden sein. Die Verbindung wird durch ein entsprechendes RS232-Interfacekabel 76 hergestellt. Eine weitere Möglichkeit ist, daß die Lauf werke 31, 32, 33 und 34 durchgeschleift verbunden sind, so daß nur ein SCSI-Bus benötigt wird, um die Laufwerke 31, 32, 33 und 34 mit den Testcomputer 4 zu verbinden. Auf weitere Verbindungsmöglichkeiten braucht in diesem Zusammen hang nicht näher eingegangen werden, da diese hinlänglich dem Fachmann bekannt sind.

Ferner ist eine Diagnosesoftware vorgesehen, die auf dem Testcomputer 4 läuft und es dem Benutzer ermöglicht die Funktionsweise eines beliebigen Models einer CD-Wechseleinrichtung 1 zu untersuchen. Ebenso kann vom Testcomputer 4 neue Steuersoftware sog. Firmware in die CD-Wechseleinrichtung 1 geladen werden. Die Diagnosesoftware erlaubt die automatische Durchführung von zwei verschiedenen Routinen.

Die erste Routine ist eine automatisches Routine, mit der der Benutzer eine Viel zahl von Tests an der CD-Wechseleinrichtung 1 automatisch durchführen lassen kann. Durch die automatische Durchführung der Test ist kein Eingreifen des Benutzers erforderlich. Da die Tests erst nach dem vollständigen Zusammenbau der CD-Wechseleinrichtung 1 durchgeführt werden, benutzt das Diagnoseverfah ren ausschließlich das SCSI-Interface 9.

Bei der zweiten Routine ist die CD-Wechseleinrichtung 1 über das SCSI-Interface 9 und über das RS232-Interface 75 mit dem Testcomputer 4 verbunden. Die zweite Routine ermöglicht es, bestimmte Diagnosekommandos einzeln aufzurufen und auszuführen.

Vor dem Start des im Testcomputer 4 implementierten Diagnoseverfahrens, muß der Benutzer die CD-Wechseleinrichtung 1 an den Testcomputer 4 über das SCSI-Interface 9 oder über das SCSI-Interface 9 und das RS232-Interface 75 anschließen.

Den Laufwerken 31, 32, 33 und 34 der CD-Wechseleinrichtung 1 müssen aufein anderfolgende SCSI-Adressen zugewiesen werden, wobei mit einer beliebigen Adresse begonnen wird. Das erste oder aus unterste Laufwerk 31 der CD-Wech seleinrichtung 1 erhält die niedrigste SCSI-Adresse. Es gibt keine Möglichkeit, die Montagepositionen der Laufwerke softwaremäßig zu überprüfen, so daß man sich auf eine korrekte Montage während der Produktion verlassen muß.

In nächsten Schritt schaltet dann der Benutzer die Spannungsversorgung (nicht dargestellt) für die CD-Wechseleinrichtung 1 an. Die CD-Wechseleinrichtung 1 initialisiert sich selbst, indem sie den Modelltyp bestimmt und eine Routine zur Überprüfung der Ausstattung startet. Aktuell gibt es drei verschiedene Ausstat tungsvarianten, was aber keinesfalls als Beschränkung aufzufassen ist. Die erste Ausstattungsvariante umfaßt zwei Laufwerke und hat Platz für drei einsetzbare Magazine. Die zweite Ausstattungsvariante umfaßt ebenfalls zwei Laufwerke, drei einsetzbare Magazine und eine Mailbox für die externe Eingabe von CDs. Die dritte Ausstattungsvariante umfaßt zwei Laufwerke, besitzt Platz für acht einsetz bare Magazine und eine Mailbox. Die überprüfbare Ausstattung der CD-Wechsel einrichtung 1 umfaßt somit die Zahl der Laufwerke, ob ein oder mehrere Magazine eingesetzt sind oder ob eine Mailbox vorhanden ist.

Nachdem die CD-Wechseleinrichtung 1 mit dem Testcomputer 4 verbunden und eingeschaltet ist, muß der Benutzer den Testcomputer 4 neu starten. Die Start prozedur lädt dann automatisch ein verbessertes SCSI-Programm Interface und die entsprechenden Treiber, die zum Zugriff auf die Laufwerke der CD-Wechsel einrichtung 1 über das WINDOWS™ Filesystem notwendig sind. Ein Zugriff unter DOS ist ebenfalls möglich. Die weitere Beschreibung beschränkt sich jedoch aus schließlich auf den Zugriff auf die Laufwerke über das WINDOWS™ Filesystem. Da die CD-Wechseleinrichtung 1 bereits mit Strom versorgt ist, werden alle SCSI-Bauteile mittels der zugehörigen Treiber - unter der Annahme, daß sie ange schlossen und funktionstüchtig sind - erkannt.

Nachdem alle Treiber geladen sind, muß WINDOWS™ geöffnet werden. Am Dis play 5 des Testcomputers 4 erscheint dann ein Auswahlmenü 7 (siehe Fig. 5). Das Auswahlmenü 7 auf dem Display 5 umfaßt eine erste Box 7 ₁, die mit "AUTOMATISCHE TESTS" bezeichnet ist, eine zweite Box 7 ₂, die mit "FEHLER- BEHEBUNGSMODUS" bezeichnet ist, eine dritte Box 7 ₃, die mit "FIRMWARE HERUNTERLADEN" bezeichnet ist, eine vierte Box 7 ₄, die mit "PROGRAMM VERLASSEN" bezeichnet ist und eine fünfte Box 7 ₅, die mit "TESTCOMPUTER NEU STARTEN" bezeichnet ist. Beim Test mehrerer CD-Wechseleinrichtungen 1 während des Produktionsablaufs wird mit der Bezeichnung "AUTOMATISCHE TESTS" ein Diagnoseprogramm gestartet, das automatisch die CD-Wechselein richtungen 1 testet und einen Testbericht (siehe Fig. 6) erstellt.

Wie bereits vorstehend erwähnt, ist es notwendig die Laufwerke der CD-Wechsel einrichtung 1 in das WINDOWS™ Filesystem mit einzubinden, so daß die Daten zugriffsfunktion für jedes einzelne Laufwerk getestet werden kann. Während des Neustarts des Testcomputers 4 weist WINDOWS™ (oder DOS) allen in der CD Wechseleinrichtung 1 vorhandenen Laufwerken logische Laufwerksnummern in aufeinanderfolgender Reihenfolge zu (z. B. "D:"; "E:" usw.). Die Zuweisung wird getrennt für alle Festplattenlaufwerke (Festplatte HDD; löschbare und wiederbe schreibbare optische Speichermedien PD) und Compaktdisk - Laufwerke CDD durchgeführt. Fig. 7 zeigt die Zuordnung der Laufwerke im Testcomputer 4 und die Zuordnung der verschiedenen Laufwerke in der CD-Wechseleinrichtung 1. In der hier dargestellten Ausführungsform besitzt der Testcomputer 4 ein Floppy laufwerk (nicht dargestellt), eine Festplatte (nicht dargestellt) und ein CD-Laufwerk (nicht dargestellt). Die CD-Wechseleinrichtung 1 umfaßt eine Festplatte 54, zwei löschbare und wiederbeschreibbare optische Speichermedien PD und zwei CD-Laufwerke. Die logischen Namen der einzelnen Laufwerke im Testcomputer 4 sind wie folgt verteilt (siehe Fig. 7): dem Floppylaufwerk wird der logische Name "A:", der Festplatte "C:" und dem CD-Laufwerk "G:" zugewiesen. Die logischen Namen der einzelnen Laufwerke sind in der CD-Wechseleinrichtung 1 sind wie folgt verteilt (siehe Fig. 7): der Festplatte wird der logische Name "D:", dem ersten Laufwerk für löschbare und wiederbeschreibbare optische Speichermedien "E:", dem zweiten Laufwerk für löschbare und wiederbeschreibbare optische Spei chermedien "F:", dem ersten CD-Laufwerk "H:" und dem zweiten CD-Laufwerk "I:" zugewiesen.

Auf die Daten der einzelnen Laufwerke kann über den logischen Namen des Laufwerks zugegriffen werden (z. B. "D:"). Im Gegensatz hierzu wird die Schublade der einzelnen Laufwerke über deren SCSI-Adresse gesteuert. Somit muß die Dia gnosesoftware für jede CD-Wechseleinrichtung 1 zwei unterschiedliche Identifizie rungen, nämlich die SCSI-Adresse und den logischen Namen, für die verschiede nen Laufwerke verwalten.

Es existiert keine Möglichkeit über WINDOWS™ oder das verbesserte SCSI-Pro gramm Interface den logischen Namen abzufragen, der einer bestimmten SCSI-Adresse zugewiesen ist. Somit muß die Zuweisung nach der folgenden Regel erfolgen:

- Die löschbaren und wiederbeschreibbaren optischen Speichermedien PD wer den in aufsteigender Reihenfolge bezeichnet, wobei mit "E:" begonnen wird.
- Die CD-Laufwerke werden ebenfalls in aufsteigender Reihenfolge numeriert, wobei mit "H:" begonnen wird.

Die Zuordnung der SCSI-Adressen und der logischen Namen kann der Fig. 8 ent nommen werden, wobei das obige und das in Fig. 3 dargestellte Beispiel verwen det wurden. Damit die Diagnosesoftware an die verschiedenen Konfigurationen der Testcomputer 4 anpaßbar ist, können die voreingestellten Namen für das erste CD-Laufwerk CDD und das erste löschbare und wiederbeschreibbare opti sche Speichermedium PD durch den Servicetechniker in einer dafür vorgesehe nen Kommandozeile überschrieben werden.

Kurz nachdem die Diagnosesoftware gestartet wurde, wird überprüft, ob der ver besserte SCSI-Programm Interfacemanager geladen ist. Ist dies nicht der Fall wird der Benutzer darauf hingewiesen und die Programmausführung abgebro chen. Dies kann nur dann vorkommen, wenn die Routine "TESTCOMPUTER NEU STARTEN" nicht erfolgreich durchgeführt worden ist.

Wurde der Neustart des Testcomputers 4 ohne Fehler durchgeführt, so werden nun die Verbindungen über den SCSI-Bus und den RS232-Bus, falls vorhanden, zur CD-Wechseleinrichtung 1 überprüft. Die Diagnosesoftware identifiziert selbst den seriellen Ausgang und die serielle Übertragungsgeschwindigkeit (die Vorein stellungen sind COM1 und 9600 Baud).

Konnte keine CD-Wechseleinrichtung 1 am SCSI-Interface gefunden werden, wird dies dem Benutzer mitgeteilt und das Programm abgebrochen. Der Benutzer muß die CD-Wechseleinrichtung 1 und den Testcomputer 4 ausschalten und das SCSI-Kabel, die Festlegung der SCSI-Adressen und die SCSI-Stecker überprüfen. Ist dies geschehen, kann die Diagnosesoftware mit der Routine "TESTCOMPUTER NEU STARTEN" erneut gestartet werden.

Wird durch die Diagnosesoftware festgestellt, daß zwischen der CD-Wechselein richtung 1 und dem Testcomputer 4 keine RS232-Verbindung besteht, so wech selt die Diagnosesoftware automatisch in den SCSI-Schnittstellenmodus. Im anderen Fall wird von der Diagnosesoftware der Gemischt-Schnittstellenmodus verwendet. Die Diagnosesoftware kann auch auf weitere Laufwerke stoßen, die nicht zur CD-Wechseleinrichtung 1 gehören. Ist dies der Fall so wird auf dem Dis play 5 des Testcomputers 4 ein Fester geöffnet, wodurch der Benutzer die Mög lichkeit erhält die Laufwerke zu konfigurieren, die zur CD-Wechseleinrichtung 1 gehören.

Jede der CD-Wechseleinrichtungen 1 ist mit einer auf dem Gehäuse aufgedruck ten Seriennummer versehen. Der Benutzer wird durch die Diagnosesoftware auf gefordert, diese Nummer einzugeben, bevor irgendwelche Tests an den CD-Wechseleinrichtungen 1 durchgeführt werden.

Schließlich muß die Diagnosesoftware überprüfen, ob alle SCSI-Bauteile betriebsbereit sind. Die CD-Wechseleinrichtung 1 kann einige Zeit benötigen, um die Ausstattungsprüfung durchzuführen, so daß die Diagnosesoftware eine bestimmte Zeit warten muß, bevor es eine Fehlermeldung ausgibt und abbricht. Die Fehlermeldung identifiziert dieses SCSI-Bauteil, das nicht betriebsbereit ist. Bei der Auswahl der Box 7 ₁ "AUTOMATISCHE TESTS" können zwei verschie dene Routinen ausgewählt werden. Die Routine, die sich hinter einem Kommando mit der Bezeichnung "MONTAGEENDTEST" verbirgt, führt eine Überprüfung der CD-Wechseleinrichtungen 1 am Ende der Montagelinie oder Produktionslinie durch. Das Kommando mit der Bezeichnung "TESTLAUF" ruft eine Routine auf die die mechanische Stabilität der mechanischen Teile der CD-Wechseleinrich tungen 1 testet.

Im folgenden werden die Programmschritte beschrieben, die durch den Aufruf des Kommandos "MONTAGEENDTEST" ablaufen.

Zur Durchführung des obigen Kommandos sind einige Voraussetzungen zu beachten:

- Die CD-Wechseleinrichtung 1 muß vollständig zusammengebaut sein.
- Es dürfen keine auswechselbaren Magazine in die CD-Wechseleinrichtung 1 eingesetzt sein.
- Es muß mindestens ein Laufwerk in der CD-Wechseleinrichtung 1 eingebaut sein, wobei der/die Typ(en) des/der verwendeten Laufwerks/e frei wählbar ist/sind.
- Die CD-Wechseleinrichtung 1 ist mit dem Testcomputer 4 nur über SCSI-Inter face verbunden.
- Sowohl der Testcomputer 4 als auch die CD-Wechseleinrichtung 1 sind einge schaltet, das Diagnoseprogramm ist gestartet und die anfängliche Überprüfung ist erfolgreich durchgeführt worden.

Das Kommando "MONTAGEENDTEST" gliedert sich in sieben Schritte, von denen einige vom Typ der zu testenden CD-Wechseleinrichtung 1 abhängen:

1. Überprüfen der Konfiguration der CD-Wechseleinrichtung 1 und der grünen oder gelben Leuchtdioden, die im Frontpanel 60 untergebracht sind.
2. In Fall einer CD-Wechseleinrichtung 1 mit einer Mailbox 11, wird diese über prüft und über die Mailbox 11 eine externe Testdisks eingegeben.
3. Überprüfen der Magazinerkennung, des Türschalters und der gelben oder roten Leuchtdioden, die im Frontpanel 60 untergebracht sind.
4. Überprüfen der Schubladen der eingesetzten Magazine.
5. Überprüfen der Laufwerke.
6. Überprüfen der an den eingesetzten Magazinen angebrachten Barcodes (nicht dargestellt).
7. In Fall einer CD-Wechseleinrichtung 1 mit einer Mailbox 11, wird die Testdisk aus der Mailbox 11 ausgegeben.

Die obigen Schritte werden nun im Detail beschrieben. Nachdem der "MONTAGE- ENDTEST" abgeschlossen ist, wird der in Fig. 6 dargestellte Testbericht aus gegeben.

Zu Schritt 1:
Es wird überprüft, ob wenigstens ein Laufwerk in die CD-Wechseleinrichtung 1 eingebaut ist. Ist dies nicht der Fall, so wird von der Diagnosesoftware ein schwerwiegender Fehler mit der Fehlermeldung "Kein Laufwerk eingebaut" regi striert und der Testlauf abgebrochen. Der Benutzer muß den Testcomputer 4 erneut starten, nachdem er die entsprechenden Laufwerke eingebaut hat.

Sodann wird überprüft, ob ein Magazin in die CD-Wechseleinrichtung 1 eingesetzt ist. Falls die Diagnosesoftware das Vorhandensein von Magazinen feststellt, wird der Benutzer gefragt, ob wirklich Magazine in der CD-Wechseleinrichtung 1 ein gesetzt sind. Ist dies der Fall, so wird von der Diagnosesoftware ein schwerwie gender Fehler mit der Fehlermeldung "Einige Magazine sind eingebaut" registriert und das Programm abgebrochen. Der Benutzer muß den Testcomputer 4 erneut starten, nachdem er die entsprechenden Magazine ausgebaut hat. Falls trotz der Fehlermeldung keine Magazine in der CD-Wechseleinrichtung 1 eingesetzt sind, wird ein nicht schwerwiegender Fehler mit der Meldung "Fehler am Mikroschalter des Magazins mit der Nummer i'' ausgegeben. Das oder die davon betroffene(n) Magazin(e) wird/werden dann von den weiteren Tests ausgeschlossen.

Im folgenden wird auf die Laufwerke zugegriffen, um festzustellen, ob diese leer sind. Falls in einem Laufwerk ein Fehler auftritt, wird ein nicht schwerwiegender Fehler registriert, wie z. B. "Ausrichtfehler des Laufwerks mit der Nummer i'' oder "Fehler in der Schublade des Laufwerks i''. Das Laufwerk, in welchem der Fehler auftrat, wird vom weiteren Testlauf ausgeschlossen. Im Fall voller Laufwerke und einer vorhandenen Mailbox sollen die CDs über die Mailbox 11 ausgeben werden. Läßt sich die Schublade der Mailbox 11 nicht bewegen, wird ein schwerwiegender Fehler mit der Meldung "Fehler in der Mailboxschublade ausgegeben" und der Testlauf abgebrochen. Wird eine CD-Wechseleinrichtung 1 ohne eine Mailbox 11 dem Testlauf unterzogen wird dem Benutzer angezeigt, daß er ein Magazin in die gerade zu testende CD-Wechseleinrichtung 1 einsetzen soll. Die CDs werden dann in das Magazin ausgegeben und dem Benutzer wird nach Abschluß der Ausgabe mitgeteilt, daß er das Magazin wieder aus der CD-Wechseleinrichtung 1 entfernen soll.

In einem weiteren Schritt wird vom Benutzer der Zustand der im Frontpanel 60 der CD-Wechseleinrichtung 1 vorgesehenen Leuchtdioden 62, 63, 64 abgefragt. Falls die grüne Leuchtdiode im Zustand "AUS" ist, wird ein nicht schwerwiegender Fehler mit der Meldung "Grüne Leuchtdiode defekt" registriert. Falls die gelbe Leuchtdiode im Zustand "AUS" ist, wird ein nicht schwerwiegender Fehler mit der Meldung "Gelbe Leuchtdiode defekt" registriert. Falls die rote Leuchtdiode im Zustand "AN" ist, wird ein nicht schwerwiegender Fehler mit der Meldung "Rote Leuchtdiode ständig an" registriert.

Zu Schritt 2:
In Fall einer CD-Wechseleinrichtung 1 mit einer Mailbox, wird diese überprüft und über die Mailbox 11 eine externe Testdisk eingegeben, die eine automatische Durchführung der nachstehenden Tests ermöglicht.

Der Benutzer wird aufgefordert den Schalter 65 zum Öffnen und schließen der Schublade 12 der Mailbox 11 zu betätigen und die Bewegung der Mailbox 11 wird unterdessen über den SCSI-Bus bestätigt. Die Stellung der Schublade wird konti nuierlich überprüft und das Programm für den Testlauf ist unterbrochen bis ein vollständiges Öffnen und Schließen der Schublade 12 abgeschlossen ist. Der Benutzer kann den Vorgang abbrechen, falls sich die Schublade 12 nicht bewegt und es wird ein nicht schwerwiegender Fehler mit der Meldung "Schalter für die Schublade der Mailbox funktioniert nicht".

Die Schublade 12 der Mailbox 11 wird über ein SCSI-Kommando bewegt. Falls sich die Schublade nicht bewegt wird ein schwerwiegender Fehler mit der Mel dung, "Fehler in der Schublade der Mailbox" ausgegeben und der weitere Testlauf abgebrochen.

Weiterhin wird überprüft ob eine CD Lese-/Schreibeinrichtung in der CD-Wechsel einrichtung 1 vorhanden sind. Ist dies der Fall, so wird der Benutzer aufgefordert, eine CD in die Schublade 12 der Mailbox 11 einzulegen und diese zu schleißen. Ferner wird überprüft ob eine CD tatsächlich eingelegt ist. Die CD wird in der CD Lese-/Schreibeinrichtung abgelegt.

Desweiteren wird überprüft, ob mindestens ein Laufwerk für löschbare und wie derbeschreibbare optische Speichermedien PD in der CD-Wechseleinrichtung 1 vorhanden ist. Ist dies der Fall, so wird die Schublade 12 der Mailbox 11 mittels eines SCSI-Kommandos geöffnet und der Benutzer aufgefordert, ein löschbares und wiederbeschreibbares optisches Speichermedien PD in die Schublade 12 der Mailbox 11 einzulegen und diese zu schließen. Falls sich die Schublade der Mail box 11 nicht öffnet, wird ein schwerwiegender Fehler mit der Meldung "Fehler in der Schublade der Mailbox" ausgegeben und der weitere Testlauf abgebrochen.

Weiterhin wird überprüft, ob ein löschbares und wiederbeschreibbares optisches Speichermedien PD tatsächlich eingelegt wurde und das löschbare und wiederbe schreibbare optische Speichermedium wird in dem ersten dafür vorgesehenen Laufwerk abgelegt.

Zu Schritt 3:
Der Benutzer wird aufgefordert die Tür 66 der CD-Wechseleinrichtung 1 zu öffnen. Die Stellung der Tür 66 wird durch das Programm überprüft, das solange unter brochen ist bis die Tür 66 tatsächlich geöffnet wird. Der Benutzer kann den Test lauf unterbrechen falls nicht erkannt wird, daß die Tür 66 geöffnet ist. In diesem Fall wird ein schwerwiegender Fehler mit der Meldung "Türschalter defekt" ausge geben und der Testlauf abgebrochen.

Der Benutzer wird weiterhin aufgefordert, zu bestätigen, daß die rote Leuchtdiode in Zustand "AN" ist, und daß die gelbe Leuchtdiode blinkt. Falls dies nicht der Fall ist, wird ein nicht schwerwiegender Fehler mit der Meldung "rote Leuchtdiode defekt" bzw. gelbe Leuchtdiode blinkt nicht" registriert.

Der Benutzer wird nun aufgefordert, Magazine in sämtliche dafür vorgesehene Positionen einzusetzen. Nachdem die Tür 66 wieder geschlossen ist, wird die Ausstattungsroutine automatisch gestartet. Es wird überprüft, ob tatsächlich alle Magazine eingesetzt sind und gegebenenfalls wird der Benutzer aufgefordert, daß er Magazine in sämtliche dafür vorgesehenen Positionen einsetzt. Sind sämtliche Magazine eingesetzt, aber die Magazinabtastung wird nicht einwandfrei durchge führt, wird ein nicht schwerwiegender Fehler mit der Meldung "Fehler am Mikro schalter des Magazins mit der Nummer i'' registriert. Das Magazin mit der Num mer i wird von den weiteren Tests ausgeschlossen.

Besitzt der zu testende Typ der CD-Wechseleinrichtung 1 keine Mailbox so müs sen die Testdisks mit Hilfe des ersten Magazins geladen werden. Falls ein PD-Laufwerk in der CD-Wechseleinrichtung 1 vorgesehen ist, muß ein löschbares und wiederbeschreibbares optisches Speichermedien PD eingegeben werden. Das Programm wird solange unterbrochen bis die Ausstattungsroutine abgeschlossen ist und festgestellt wurde, daß CDs oder PDs eingegeben wurden. Falls kein erstes Magazin festgestellt werden konnte, wird ein schwerwiegender Fehler mit der Meldung "Fehler am Mikroschalter des Magazins mit der Nummer i'' registriert und der weitere Testlauf abgebrochen.

Die in den nachfolgenden Schritten beschriebenen Routinen benötigen etwas Zeit, aber sie kommen ohne Eingreifen des Benutzers aus.

Zu Schritt 4:
Der Testcomputer 4 stellt fest, wann die CD-Wechseleinrichtung 1 die Inventar routine abgeschlossen hat. Im Falle einer CD-Wechseleinrichtung 1 ohne eine Mailbox 11 ist festzustellen, daß das erste Magazin die Testdisks enthält und alle übrigen Magazine leer sind. Ist dies nicht der Fall, wird der Benutzer vom Pro gramm aufgefordert, die Magazine zu leeren. Anschließend startet das Programm wieder automatisch. Im Falle einer CD-Wechseleinrichtung 1 mit einer Mailbox wird festgestellt, ob alle Magazine leer sind. Ist dies der Fall, so werden alle Test disks aus den Laufwerken in das erste Magazin verbracht, um die gleichen Aus gangsbedingungen wie bei der CD-Wechseleinrichtung 1 ohne eine Mailbox 11 zu erhalten. Die Testdisk wird dann aus dem ersten Magazin entnommen und in jede Schublade eines jeden Magazins abgelegt und wieder aus diesem entnommen. Ist dieser Vorgang für alle Magazine abgeschlossen, wird die Testdisk wieder der ersten Schublade des ersten Magazins abgelegt.

Zu Schritt 5:
Für jedes in der CD-Wechseleinrichtung vorhandene Laufwerk wird die entspre chende Testdisk aus dem ersten Magazin entnommen und in das zu testende Laufwerk eingegeben. Nachdem die Leseeigenschaften des Laufwerks überprüft wurden, wird die Testdisk wieder in das erste Magazin zurücktransportiert. Ebenso können bei einem entsprechenden Laufwerk auch die Schreib-/Lese eigenschaften überprüft werden. Falls ein Fehler auftritt wird ein nicht schwerwiegender Fehler mit der Meldung "Lesefehler im Laufwerk mit der Num mer i)" registriert.

Zu Schritt 6:
Zur Überprüfung der Barcodes der einzelnen Magazine, werden die Barcodes auf dem Display 5 des Testcomputers 4 ausgegeben und der Benutzer hat deren Richtigkeit zu bestätigen. Ist z. B. ein Barcode nicht richtig, so wird ein nicht schwerwiegender Fehler mit der Meldung "Magazin i besitzt falschen Barcode" registriert.

Zu Schritt 7:
Im Falle einer CD-Wechseleinrichtung 1 mit einer Mailbox 11 werden die Test disks über die Mailbox 11 ausgegeben und der Benutzer aufgefordert die Test disks aus der Schublade der Mailbox 11 zu entnehmen. Anschließend wird vom Programm überprüft, ob die Testdisks tatsächlich entnommen wurden.

Die Routine "MONTAGEENDTEST" ist nun abgeschlossen und es wird ein Test bericht erstellt (siehe Fig. 6), der vom Benutzer auf einem lokalen Drucker oder einem Netzwerkdrucker ausgedruckt werden kann.

Durch die mit der Bezeichnung "TESTLAUF" gekennzeichnete Routine kann die mechanische Stabilität einzelner Bauteile der CD-Wechseleinrichtung 1 überprüft werden. Die Routine "TESTLAUF" dient dazu die Bauteile mit Produktionsmän geln zu finden, die nach kurzzeitiger hoher Beanspruchung brechen würden. Die Leseeigenschaften der in der CD-Wechseleinrichtung 1 vorhandenen Laufwerke werden nicht untersucht. Somit ist es möglich die mechanischen Bauteile sämtli cher Laufwerkstypen in der CD-Wechseleinrichtung mit einer einzigen CD-Typ zu testen. Der Benutzer hat die Möglichkeit die Zahl der Beanspruchungen eines bestimmten Bauteils einzugeben. Die Anforderungen zum Ausführen der Routine "TESTLAUF" sind folgende:

- Die CD-Wechseleinrichtung 1 muß vollständig zusammengebaut sein.
- Alle Magazine sind in die CD-Wechseleinrichtung 1 eingesetzt.
- Alle Laufwerke sind in der CD-Wechseleinrichtung 1 montiert und leer.
- Die CD-Wechseleinrichtung 1 ist lediglich über SCSI mit dem Testcomputer 4 verbunden. Sowohl die CD-Wechseleinrichtung 1 als auch der Testcomputer 4 sind eingeschalten, das Diagnoseprogramm ist gestartet und die Routine "MONTAGEENDTEST" ist erfolgreich durchgeführt worden.

Im Falle einer CD-Wechseleinrichtung 1 mit einer Mailbox wird beim Testlauf die Schublade der Mailbox geöffnet und der Benutzer aufgefordert eine Testdisk ein zulegen. Es wird überprüft ob eine Testdisk eingelegt, ansonsten wird der Benut zer nochmals aufgefordert.

Im Falle einer CD-Wechseleinrichtung 1 ohne eine Mailbox 11 wird überprüft ob sich eine Testdisk in der ersten Schublade des ersten Magazins befindet.

Anschließend wird die Testdisk von der Transporteinrichtung 41 aufgenommen und z. B. N-mal in ein Element der CD-Wechseleinrichtung 1 eingefügt und aus diesem ebenso wieder entnommen. In der gleichen Weise wird das nächste und jedes weitere Element der CD-Wechseleinrichtung 1 überprüft. Die Elemente der CD-Wechseleinrichtung 1 sind z. B. die Mailbox 11, die Laufwerke 31, 32, 33, 34, die Schubläden der Magazine 21, 22, 23 oder der Laufwerke. Ist die Routine "TESTLAUF" abgeschlossen, wird die Testdisk wieder ausgegeben oder in der ersten Schublade des ersten Magazins abgelegt. Fehler, die während des Test laufs aufgetreten sind, werden in einem Fehlerbericht registriert.

Die Diagnosesoftware gibt zusätzlich dem Benutzer die Möglichkeit eine Routine mit der Bezeichnung "FEHLERBEHEBUNGSMODUS" zu starten. Die Idee dieser Routine ist es, dem Benutzer die Möglichkeit zu bieten, einzelne Funktionen der CD-Wechseleinrichtung 1 gezielt zu aktivieren. Die Aktivierung wird über das SCSI- und das RS232-Interface 75 erreicht. Fig. 9 zeigt eine Auflistung der mögli chen Kommandos und welches Interface diese Kommandos ansprechen. Falls ein Kommando sowohl über das SCSI- als auch über das RS232-Interface 75 an die CD-Wechseleinrichtung geleitet werden kann, muß nur die SCSI-Version imple mentiert sein.

Die über die einzelnen Kommandos zugänglichen Aktionen sind: das Öffnen/Schließen einer Schublade eines bestimmten Laufwerks, Initialisierung der Robo tik der Transporteinrichtung, Ein-/Ausschalten einer bestimmten Leuchtdiode, das Positionieren der Greifeinrichtung bezüglich einem bestimmten Element der CD-Wechseleinrichtung 1, das Öffnen/Schließen der Schublade 12 der Mailbox 11, eine Disk von einem Element zum nächsten zu transportieren, eine Disk aus der Schublade 12 der Mailbox 11 oder aus einer Schublade eines Magazins aufzu nehmen, Aufnehmen und Ablegen der Disk mit der Greifeinrichtung, Ablegen der Disk in der Schublade 12 der Mailbox 11 oder einer geöffneten Schublade eines Magazins, Zurücksetzen der CD-Wechseleinrichtung 1, Abfragen des Zustandes der Sensoren, das Öffnen/Schließen der Schublade der Mailbox oder einer Schublade eines Magazins und das Überprüfen der Leseeigenschaften eines Laufwerks, falls sich im Laufwerks die geeignete Disk befindet.

Immer wenn ein Kommando über das RS232-Interface 75 gegeben wird, muß die Diagnosesoftware die Gültigkeit des Kommandos und der Parameter überprüfen, um eine Beschädigung der CD-Wechseleinrichtung 1 aufgrund ungültiger Kom mandosequenzen zu vermeiden. Ist z. B. eine Schublade eines Maga zins/Laufwerks offen und das eingegebene Kommando bewegt die Greifeinrich tung, so kann dies dazu führen, daß die Greifeinrichtung auf die geöffnete Schublade fährt und diese beschädigt.

Ist die Diagnosesoftware in der Routine "FEHLERBEHEBUNGSMODUS" so hat der Benutzer die Möglichkeit einzelne Kommandos zu individuellen Sequenzen zusammenzustellen. Diese Sequenzen können aufgezeichnet und auch wieder abgerufen werden. Dem Benutzer stehen die in Fig. 9 dargestellten Kommandos zur Verfügung. Der Benutzer kann Testkommandos aufzeichnen, das Aufzeichnen der Testkommandos stoppen, eine gespeicherte Sequenz von Testkommandos abspielen und eine bestimmtes Testkommando oder eine bestimmte Sequenz von Testkommandos automatisch abspielen.

Hat der Benutzer das Aufzeichnen der Testkommandos gewählt, so werden alle eingegebenen Kommandos einem Speicher 110 im Testcomputer 4 übergeben, ohne daß das jeweilige Kommando sofort ausgeführt wird. Nachdem der Benutzer das Aufzeichnen beendet hat, kann die Kommandosequenz abgerufen und aus geführt werden.

Die Kommandosequenzen und die einzelnen Kommandos sind wiederholbar, so daß der Benutzer die Möglichkeit die Zahl der Wiederholungen einzugeben.

Die wesentlichen funktionalen Einheiten der Diagnosesoftware sind in Fig. 10 offenbart. Wie bereits vorstehend erwähnt gestattet es die Benutzeroberfläche 7 daß bestimmte feststehende Kommandos oder Kommandos, die vom Benutzer eingebbar sind, an die Diagnosesoftware übergebbar sind. Ebenso wird der Zustand der CD-Wechseleinrichtung 1 auf dem Display 5 dargestellt. Der Benut zeroberfläche ist ein SCSI-Manager 100 und ein RS232-Manager 102 nachge schaltet. Der SCSI-Manager 100 empfängt die Kommandos von der Benutzer oberfläche 7 und übersetzt diese in SCSI-Interfacekommandos. Anschließend werden die Kommandos der CD-Wechseleinrichtung 1 und den Laufwerken übermittelt. Im Gegenzug hierzu liest der SCSI-Manager 100 die Antworten von den einzelnen Elementen der CD-Wechseleinrichtung 1 und aktualisiert eine Systemdatenbank 108 und teilt der Benutzeroberfläche 7 den entsprechenden Status der Elemente der CD-Wechseleinrichtung 1 mit.

Der RS232-Manager 102 empfängt die Kommandos von der Benutzeroberfläche 7 und übersetzt diese in RS232-Interfacekommandos. Anschließend werden die Kommandos der CD-Wechseleinrichtung 1 und den Laufwerken übermittelt. Im Gegenzug hierzu liest der SCSI-Manager 102 die Antworten von den einzelnen Elementen der CD-Wechseleinrichtung 1 und aktualisiert eine Systemdatenbank 108 und teilt der Benutzeroberfläche 7 den entsprechenden Status der Elemente der CD-Wechseleinrichtung 1 mit.

Der Benutzeroberfläche 7 ist ein Script-Manager 104 zugeordnet, der voreinge stellte Kommandos und erstellte Kommandos empfängt und diese in einen Spei cher 110 ablegt. Kommandos können über eine Script-Schreib-/Leseeinheit 106 erstellt werden. Die Script-Schreib-/Leseeinheit 106 liest ebenso die entsprechen den Kommandos aus dem Speicher 110 aus und übergibt diese an die Benutzer oberfläche 7, die die Kommandos so behandelt als seien sie manuell eingegeben worden.

Die Erfindung wurde in Bezug auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben, aber selbstverständlich können im Rahmen des handwerklichen Könnens eines Fachmanns Abwandlungen vorgenommen werden, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.

Bezugszeichenliste

1

CD-Wechseleinrichtung

2

Rückwand der CD-Wechseleinrichtung

4

Testcomputer

5

Display

6

stufenförmige Front

7

Auswahlmenü/Benutzeroberfläche

7 ₁

Box

7 ₂

Box

7 ₃

Box

7 ₄

Box

7 ₅

Box

8

SCSI-Interfacekabel

9

SCSI-Interface

10

erstes Modul

11

Mailbox

20

zweites Modul

21

CD-Magazin

22

CD-Magazin

23

CD-Magazin

30

drittes Modul

31

Laufwerk

32

Laufwerk

33

Laufwerk

34

Laufwerk

40

viertes Modul

41

Transporteinrichtung

50

fünftes Modul

51

elektrische Versorgungseinheit

52

Antriebseinheit

53

Elektronikeinheit

54

Festplatte

60

Frontpanel

61

rechteckige Öffnung

62

erstes Loch

63

zweites Loch

64

drittes Loch

65

Schalter

66

Tür

71

Stecker

72

Stecker

73

Stecker

74

Stecker

75

RS232-Interface

76

RS232-Interfacekabel

81

Kabel

82

Kabel

83

Kabel

84

Kabel

100

SCSI-Manager

102

RS232-Manager

104

Script-Manager

106

Script-Schreib-/Leseeinrichtung

108

Systemdatenbank

110

Speicher.

Claims

1. Diagnoseverfahren für eine CD-Wechseleinrichtung (1), die mindestens aus einem Laufwerk (31, 32, 33, 34), mindestes einem einsetzbaren Magazin (21, 22, 23, . . .) und einer Transporteinrichtung (41) mit einer Greifeinrichtung zum Aufnehmen und/oder zum Ablegen scheibenförmiger Informationsträger im Magazin oder Laufwerk besteht, das Verfahren umfaßt die Schritte:

- Verbinden der vollständig zusammengebauten CD-Wechseleinrichtung (1) am Ende einer Produktionslinie mit einem Testcomputer (4) über minde stens ein SCSI-Interfacekabel (9),
- Einschalten der Energieversorgung für die CD-Wechseleinrichtung (1)
- Einschalten oder Neustarten des Testcomputers
- Darstellen einer Benutzeroberfläche auf einem mit dem Testcomputer (4) verbundenem Display (5), wobei mehrere Routinen zur Auswahl angebo ten werden,
- Eingeben einer auf einem Gehäuseteil der CD-Wechseleinrichtung (1) aufgedruckten Seriennummer,
- automatisches Ausführen der ausgewählten Routinen über die SCSI-Schnittstelle (9) und
- automatisches Erstellen eines Testberichts, der den Benutzer auf die Fehlerfreiheit oder mögliche Fehler in bestimmten Elementen der CD-Wechseleinrichtung (1) hinweist.

2. Diagnoseverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Routine über das Kommando "MONTAGEENDTEST" aufrufbar ist, und daß die Routine bei einer CD-Wechseleinrichtung (1) ohne eine Mailbox (11) die folgenden Schritte umfaßt:

a) Überprüfen der Konfiguration der CD-Wechseleinrichtung (1) und einer grünen und einer gelben Leuchtdiode, die in einem Frontpanel (60) der CD-Wechseleinrichtung (1) untergebracht sind.
b) Überprüfen einer an den vorher vom Benutzer eingesetzten Magazinen (21, 22, 23) angebrachten Magazinerkennung, eines einer Tür (66) der CD-Wechseleinrichtung 1 zugeordneten Türschalters und der gelben und einer roten Leuchtdiode, die im Frontpanel (60) untergebracht sind.
c) Überprüfen aller Schubladen der eingesetzten Magazine
d) Überprüfen der Laufwerke (31, 32, 33, 34)
e) Überprüfen von den an den eingesetzten Magazinen (21, 22, 23) ange brachten Barcodes
f) Erstellen eines Fehlerprotokolls unter Verwendung der aus der Routine "MONTAGEENDTEST" gewonnenen Daten.

3. Diagnoseverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Routine über das Kommando "MONTAGEENDTEST" aufrufbar ist, und daß die Routine bei einer CD-Wechseleinrichtung (1) mit einer Mailbox (11) die folgenden Schritte umfaßt:

a) Überprüfen der Konfiguration der CD-Wechseleinrichtung (1) und einer grünen und einer gelben Leuchtdiode, die in einem Frontpanel (60) der CD-Wechseleinrichtung (1) untergebracht sind,
b) Überprüfen der Mailbox (11) auf Funktionalität und Eingeben einer externen Testdisk über die Mailbox (11),
c) Überprüfen einer an den vorher vom Benutzer eingesetzten Magazinen (21, 22, 23) angebrachten Magazinerkennung, eines einer Tür (66) der CD-Wechseleinrichtung (1) zugeordneten Türschalters und der gelben und einer roten Leuchtdiode, die im Frontpanel (60) untergebracht sind,
d) Überprüfen aller Schubladen der eingesetzten Magazine (21, 22, 23),
e) Überprüfen der Laufwerke (31, 32, 33, 34),
f) Überprüfen von den an den eingesetzten Magazinen (21, 22, 23) ange brachten Barcodes,
g) Ausgeben der Testdisk über die Mailbox (11) und
h) Erstellen eines Fehlerprotokolls unter Verwendung der aus der Routine "MONTAGEENDTEST" gewonnenen Daten.

4. Diagnoseverfahren für eine CD-Wechseleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Benutzer die Routine "TESTLAUF" aus wählt, die bei der CD-Wechseleinrichtung (1) ohne die Mailbox (11) folgende Schritte umfaßt,

a) Einlegen einer Testdisk in die oberste Schublade des ersten Magazins und Entnahme der Testdisk durch die an der Transporteinrichtung (41) vorgesehenen Greifeinrichtung,
b) Eingeben eines Parameters, der angibt wie oft die Testdisk in ein Element der CD-Wechseleinrichtung eingeführt und aus diesem entnommen wird, wobei die Elemente der CD-Wechseleinrichtung die Laufwerke und/oder die Schubläden der Magazine sind,
c) Durchführen der Entnahme und des Einführens der Testdisk gemäß den in Schritt b) bestimmten Parametern,
d) Ablegen der Testdisk in der obersten Schublade des ersten Magazins nach Beendigung der Routine "TESTLAUF" und
e) Erstellen eines Fehlerberichts der während der Routine "TESTLAUF" auf getretenen Fehler.

5. Diagnoseverfahren für eine CD-Wechseleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Benutzer die Routine "TESTLAUF" aus wählt, die bei der CD-Wechseleinrichtung (1) mit der Mailbox (11) folgende Schritte umfaßt,

a) Einlegen einer Testdisk in die Schublade der Mailbox (11) und Überneh men der Testdisk durch die an der Transporteinrichtung (41) vorgesehe nen Greifeinrichtung,
b) Eingeben eines Parameters, der angibt wie oft die Testdisk in ein Element der CD-Wechseleinrichtung eingeführt und aus diesem entnommen wird, wobei die Elemente der CD-Wechseleinrichtung die Mailbox, die Lauf werke und/oder die Schubläden der Magazine sind,
c) Durchführen der Entnahme und des Einführens der Testdisk gemäß den in Schritt b) bestimmten Parametern,
d) Ablegen der Testdisk in der Schublade der Mailbox (11) und Ausgeben der Testdisk nach Beendigung der Routine "TESTLAUF" und
e) Erstellen eines Fehlerberichts der während der Routine "TESTLAUF" auf getretenen Fehler.

6. Diagnoseverfahren für eine CD-Wechseleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die CD-Wechseleinrichtung (1) zusätzlich zum SCSI-Interface (8) ebenfalls über ein RS232-Interface (75) mit dem Test computer (4) verbunden ist.

7. Diagnoseverfahren für eine CD-Wechseleinrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Benutzer aus einer Reihe vordefinierter Kommandos einzelne Kommandos auswählen, oder mehrere ausgewählte Kommandos zu individuellen Sequenzen kombinieren und die Kommandos oder Sequenzen aktivieren kann, wobei folgende Schritte vorgesehen sind:

a) Eingeben der Zahl der Wiederholungen der ausgewählten Kommandos durch den Benutzer,
b) Ansprechen des SCSI-Interfaces (8) oder des RS232-Interfaces (75) in Abhängigkeit von den Eigenschaften des/der ausgewählten Kommandos oder Sequenzen,
c) Prüfen der Gültigkeit des Kommandos oder der Sequenzen und der dazu gehörigen Parameter, falls die ausgewählten Kommandos das SCSI- oder das RS232-Interface (75) ansprechen und,
d) Ausführen der ausgewählten Kommandos oder Sequenzen.

8. Diagnoseverfahren für eine CD-Wechseleinrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Benutzer die Kommandos oder die von ihm erzeugten Sequenzen aufzeichnet, das Aufzeichnen stoppt und eine aufgezeichnete Sequenz ab ruft und ausführt.

9. Diagnoseverfahren für eine CD-Wechseleinrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die über das SCSI-Interface (8) zugänglichen Kommandos:
das Öffnen/Schließen einer Schublade eines bestimmten Laufwerks (DRAWER), das Öffnen/Schließen der Schublade der Mailbox (MAILBOX), eine Disk von einem Element der CD-Wechseleinrichtung 1 zum nächsten zu transportieren (MOVE MEDIUM), das Zurücksetzen der CD-Wechselein richtung 1 (RESET), das Überprüfen der Leseeigenschaften eines Lauf werks, falls sich im Laufwerks die geeignete Disk befindet (VERIFY READ), sind
und daß die über das RS232-Interface (75) zugänglichen Kommandos:
das Initialisieren der Robotik der Transporteinrichtung (INIT), das Ein-/Aus schalten einer bestimmten Leuchtdiode am Frontpanel (60) der CD-Wechseleinrichtung (1) (LED), das Positionieren der Greifeinrichtung bezüg lich einem bestimmten Element der CD-Wechseleinrichtung (1) (LIFT), das Aufnehmen einer Disk aus der Schublade der Mailbox oder aus einer Schublade eines Magazins (PICK), das Aufnehmen und Ablegen der Disk mit der Greifeinrichtung (PICKREL), das Ablegen der Disk in der Schublade der Mailbox oder einer geöffneten Schublade eines Magazins (RELEASE), das Abfragen des Zustandes der Sensoren (SENSOR), und das Öff nen/Schließen der Schublade der Mailbox oder einer Schublade eines Magazins (TRAY) sind.

10. Diagnoseanordnung aus einem Testcomputer (4) und einer CD-Wechselein richtung (1), die mindestens aus einem Laufwerk (31, 32, 33, 34), mindestes einem einsetzbaren Magazin (21, 22, 23) und einer Transporteinrichtung (41) mit einer Greifeinrichtung zum Aufnehmen und/oder zum Ablegen schei benförmiger Informationsträger in einer Schublade eines Magazins oder Laufwerks besteht, dadurch gekennzeichnet, daß der Testcomputer (4) mit einem dazugehörigen Display (5) mit der CD-Wechseleinrichtung (1) über mindestens ein SCSI-Interfacekabel (9) verbunden ist und, daß auf dem Dis play (5) des Testcomputers (4) ein Auswahlmenü (7) darstellbar ist, über das vom Benutzer mindestens eine automatisch ablaufende Routine auswählbar ist.

11. Diagnoseanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Testcomputer (4) zusätzlich zu dem mindestens einem SCSI-Interfacekabel (9) mit einem RS232-Interfacekabel (76) mit der CD-Wechseleinrichtung ver bunden ist.

12. Diagnoseanordnung nach den Ansprüchen 10 und 11, dadurch gekenn zeichnet, daß das auf dem Display (5) darstellbare Auswahlmenü (7) eine erste Box (7 ₁), die mit "AUTOMATISCHE TESTS" bezeichnet ist, eine zweite Box (7 ₂), die mit "FEHLERBEHEBUNGSMODUS" bezeichnet ist, eine dritte Box (7 ₃), die mit "FIRMWARE HERUNTERLADEN" bezeichnet ist, eine vierte Box (7 ₄), die mit "PROGRAMM VERLASSEN" bezeichnet ist und eine fünfte Box (7 ₅), die mit "TESTCOMPUTER NEU STARTEN" bezeichnet ist, umfaßt, wobei jede Routine einer jeden Box vom Benutzer aufrufbar ist.

13. Diagnoseanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß über die auf dem Display (5) darstellbare erste Box (7 ₁), des Auswahlmenüs, die mit "AUTOMATISCHE TESTS" bezeichnet ist, zwei verschiedene Routinen auswählbar sind, dabei ist eine Routine mit "MONTAGEENDTEST" und die andere Routine mit "TESTLAUF" bezeichnet, die Routine "MONTAGEEND TEST" führt eine automatische Überprüfung der CD-Wechseleinrichtung (1) am Ende einer Produktionslinie durch und die Routine "TESTLAUF" testet die mechanische Stabilität der in der CD-Wechseleinrichtung (1) vorhan denen mechanischen Bauteile.

14. Computer-lesbarer Datenträger mit einer Diagnosesoftware, die dazu ver wendet wird, einen Testcomputer (4) zu veranlassen bei einer CD-Wechsel einrichtung (1) ein Diagnoseverfahren am Ende einer Produktionslinie für die CD-Wechseleinrichtung (1) durchzuführen, wobei die CD-Wechseleinrich tung (1) mindestens aus einem Laufwerk (31, 32, 33, 34) für einen schei benförmigen Informationsträger, mindestes einem einsetzbaren Magazin (21, 22, 23) und einer Transporteinrichtung (41) mit einer Greifeinrichtung zum Aufnehmen und/oder zum Ablegen der scheibenförmigen Informationsträger im Magazin oder Laufwerk besteht, und daß die CD-Wechseleinrichtung (1) über mindestens ein SCSI-Interfacekabel (9) mit dem Testcomputer (4) ver bunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem dem Testcomputer (4) zugeordneten Display (5) ein Auswahlmenü (7) unter WINDOWS™ oder DOS darstellbar ist, und das Auswahlmenü (7) umfaßt eine erste Box (7 ₁) die mit "AUTOMATISCHE TESTS" bezeichnet ist, eine zweite Box (7 ₂), die mit "FEHLERBEHEBUNGSMODUS" bezeichnet ist, eine dritte Box (7 ₃), die mit "FIRMWARE HERUNTERLADEN" bezeichnet ist, eine vierte Box (7 ₄), die mit "PROGRAMM VERLASSEN" bezeichnet ist und eine fünfte Box (7 ₅), die mit "TESTCOMPUTER NEU STARTEN" bezeichnet ist, und jeder der Pro grammroutinen einer jeden Box ist vom Benutzer aufrufbar.

15. Computer-lesbarer Datenträger nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Aufruf der ersten Box (7 ₁), die mit "AUTOMATISCHE TESTS" bezeichnet ist, oder der zweiten Box (7 ₂), die mit "FEHLERBEHEBUNGS MODUS" bezeichnet ist, der Benutzer aufgefordert wird eine an einem Gehäuseteil der CD-Wechseleinrichtungen (1) aufgedruckte Seriennummer einzugeben.

16. Computer-lesbarer Datenträger nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß über die auf dem Display (5) darstellbare erste Box (7 ₁), des Auswahl menüs, die mit "AUTOMATISCHE TESTS" bezeichnet ist, zwei verschiedene Routinen auswählbar sind, dabei ist eine Routine mit "MONTAGEENDTEST" und die andere Routine mit "TESTLAUF" bezeichnet, die Routine "MON TAGEENDTEST" führt eine automatische Überprüfung der CD-Wechsel einrichtung (1) am Ende einer Produktionslinie durch und die Routine "TESTLAUF" testet die mechanische Stabilität der in der CD-Wechselein richtung (1) vorhandenen mechanischen Bauteile.

17. Computer-lesbarer Datenträger nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Diagnosesoftware in der Routine "MONTAGEENDTEST" bei einer CD-Wechseleinrichtung (1) ohne Mailbox (11):

a) das Überprüfen der Konfiguration der CD-Wechseleinrichtung (1) und einer grünen und einer gelben Leuchtdiode, die in einem Frontpanel (60) der CD-Wechseleinrichtung (1) untergebracht sind,
b) das Überprüfen einer an den vorher vom Benutzer eingesetzten Magazi nen angebrachten Magazinerkennung, eines einer Tür (66) der CD-Wechseleinrichtung (1) zugeordneten Türschalters und der gelben und einer roten Leuchtdiode, die im Frontpanel (60) untergebracht sind,
c) das Überprüfen aller Schubladen der eingesetzten Magazine,
d) das Überprüfen der Laufwerke,
e) das Überprüfen von den an den eingesetzten Magazinen angebrachten Barcode und
f) das Erstellen eines Fehlerprotokolls unter Verwendung der aus der Rou tine "MONTAGEENDTEST" gewonnenen Daten, umfaßt.

18. Computer-lesbarer Datenträger nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Diagnosesoftware in der Routine "MONTAGEENDTEST" bei einer CD-Wechseleinrichtung (1) mit Mailbox (11):

a) das Überprüfen der Konfiguration der CD-Wechseleinrichtung (1) und einer grünen und einer gelben Leuchtdiode, die in einem Frontpanel (60) der CD-Wechseleinrichtung (1) untergebracht sind,
b) das Überprüfen der Mailbox (11) auf Funktionalität und Eingeben einer externen Testdisk über die Mailbox (11),
c) das Überprüfen einer an den vorher vom Benutzer eingesetzten Magazi nen angebrachten Magazinerkennung, eines einer Tür (66) der CD-Wechseleinrichtung 1 zugeordneten Türschalters und der gelben und einer roten Leuchtdiode, die im Frontpanel (60) untergebracht sind,
d) das Überprüfen aller Schubladen der eingesetzten Magazine,
e) das Überprüfen der Laufwerke
f) das Überprüfen von den an den eingesetzten Magazinen angebrachten Barcodes
g) das Ausgeben der Testdisk über die Mailbox (11) und
h) das Erstellen eines Fehlerprotokolls unter Verwendung der aus der Rou tine "MONTAGEENDTEST" gewonnenen Daten umfaßt.

19. Computer-lesbarer Datenträger nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Diagnosesoftware in der Routine "TESTLAUF" bei der Überprüfung einer CD-Wechseleinrichtung (1) ohne Mailbox (11)

a) die Entnahme der Testdisk durch die an der Transporteinrichtung (41) vorgesehenen Greifeinrichtung,
b) das Eingeben eines Parameters, der angibt wie oft die Testdisk in ein Element der CD-Wechseleinrichtung eingefügt und aus diesem entnom men wird, wobei die Elemente der CD-Wechseleinrichtung die Laufwerke und/oder die Schubläden der Magazine sind,
c) das Ablegen der Testdisk in der obersten Schublade des ersten Magazins nach Beendigung der Routine "TESTLAUF" und
d) das Erstellen eines Fehlerberichts der während der Routine "TESTLAUF" aufgetretenen Fehler umfaßt.

20. Computer-lesbarer Datenträger nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Diagnosesoftware in der Routine "TESTLAUF" bei der Überprüfung einer CD-Wechseleinrichtung (1) mit Mailbox (11)

a) das Übernehmen der Testdisk durch die an der Transporteinrichtung (41) vorgesehenen Greifeinrichtung,
b) das Eingeben eines Parameters, der angibt wie oft die Testdisk in ein Element der CD-Wechseleinrichtung (1) eingeführt und aus diesem ent nommen wird, wobei die Elemente der CD-Wechseleinrichtung (1) die Mailbox (11), die Laufwerke und/oder die Schubläden der Magazine sind,
c) das Ablegen der Testdisk in der Schublade der Mailbox (11) und Ausge ben der Testdisk nach Beendigung der Routine "TESTLAUF" und
d) das Erstellen eines Fehlerberichts der während der Routine "TESTLAUF" aufgetretenen Fehler.

21. Computer-lesbarer Datenträger nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Diagnosesoftware der Benutzer bei der Auswahl der dritten Box 73, die mit "FEHLERBEHEBUNGSMODUS" bezeichnet ist, aus einer Reihe vordefinierter Kommandos einzelne Kommandos auswählen, oder mehrere ausgewählte Kommandos zu individuellen Sequenzen kombinieren und die Kommandos oder Sequenzen aktivieren kann, wobei die CD-Wech seleinrichtung 1 zusätzlich zum SCSI-Interface (8) ebenfalls über ein RS232-Interface (75) mit dem Testcomputer (4) verbunden ist, und daß die Diagno sesoftware,

a) das Eingeben der Zahl der Wiederholungen der ausgewählten Komman dos durch den Benutzer,
b) das Ansprechen des SCSI-Interfaces (8) oder des RS232-Interfaces (75) in Abhängigkeit von den Eigenschaften des/der ausgewählten Komman dos oder Sequenzen,
c) das Prüfen der Gültigkeit des Kommandos oder der Sequenzen und der dazugehörigen Parameter, falls die ausgewählten Kommandos das RS232-Interface (75) ansprechen und,
d) das Ausführen der ausgewählten Kommandos oder Sequenzen umfaßt.

22. Computer-lesbarer Datenträger nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Diagnosesoftware die über das SCSI-Interface (8) zugänglichen Kommandos:
Öffnen/Schließen einer Schublade eines bestimmten Laufwerks (DRAWER), Öffnen/Schließen der Schublade der Mailbox (MAILBOX), eine Disk von einem Element der CD-Wechseleinrichtung 1 zum nächsten zu trans portieren (MOVE MEDIUM), Zurücksetzen der CD-Wechseleinrichtung 1 (RESET), und Überprüfen der Leseeigenschaften eines Laufwerks, falls sich im Laufwerks die geeignete Disk befindet (VERIFY READ), umfaßt
und daß die Diagnosesoftware die über das RS232-Interface (75) zugängli chen Kommandos:
Initialisieren der Robotik der Transporteinrichtung (INIT), Ein-/Ausschalten einer bestimmten Leuchtdiode am Frontpanel (60) der CD-Wechseleinrich tung 1 (LED), Positionieren der Greifeinrichtung bezüglich einem bestimmten Element der CD-Wechseleinrichtung 1 (LIFT), Aufnehmen einer Disk aus der Schublade der Mailbox oder aus einer Schublade eines Magazins (PICK), Aufnehmen und Ablegen der Disk mit der Greifeinrichtung (PICKREL), Ablegen der Disk in der Schublade der Mailbox oder einer geöffneten Schublade eines Magazins (RELEASE), Abfragen des Zustandes der Sen soren (SENSOR), und das Öffnen/Schließen der Schublade der Mailbox oder einer Schublade eines Magazins (TRAY) umfaßt.