DE19718204A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Applizieren von selbsthaftender Schutzfolie auf Karosserien - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Applizieren von selbsthaftender Schutzfolie auf Karosserien für den Versand von Fahrzeugen.

In der Serienfertigung vieler Fahrzeug-Hersteller müssen die Fahrzeuge für den Versand derart präpariert werden, daß sie keinen Schaden nehmen, insbesondere daß die Lackierung durch Lagerung und Witterungseinflüsse nicht beeinträchtigt wird. Werden für die Kundenüberführung Bahnfahrten oder gar Schiffs­ transporte nötig, so hat man die Fahrzeuge hierfür mit einer Wachsschutzschicht überzogen, die vor Kundenauslieferung wieder entfernt werden mußte. Das rückstandsfreie Entfernen des Schutzwachses war nicht nur eine personalintensive Arbeit, son­ dern belastete auch Mensch und Umwelt wegen der dabei einge­ setzten Lösungsmittel.

Deshalb ist man neuerdings dazu übergegangen, die Karosserien während des Transportes durch selbsthaftende Folien zu schüt­ zen, wobei man jedoch lediglich die witterungs- und ablage­ rungsgefährdeten, im wesentlichen horizontalliegenden Oberflä­ chenpartien der Karosserie so geschützt hat. Weil diese Schutz­ art nicht nur sehr wirkungsvoll, sondern auch relativ teuer ist, hat man sie nicht nur als Schutz während des Transportes, sondern auch als Schutz während der Fahrzeugmontage vorgesehen und demgemäß die Schutzfolie bereits vor der Endmontage des Fahrzeuges, d. h. unmittelbar nach der Lackierung der Karosserie aufgebracht. Ein solcher Schutz ist nicht nur für übliche Pkw-Limousinen in Stufenheckbauart, sondern für alle möglichen Fahrzeuge vorteilhaft, wie z. B. Kombolimousinen, Kleinbusse, sog. Großraumlimousinen oder Geländewagen.

Die Schutzfolie soll möglichst falten- und blasenfrei aufge­ bracht werden, weil sich unter Falten oder Blasen nach einer gewissen Lagerungszeit ein Mikroklima bilden kann, welches je nach Lacktyp und -farbe u. U. zu sichtbaren Spuren führen kann. Um die Schutzfolien sorgfältig aufbringen zu können, mußten die Folienzuschnitte bisher von vier Personen gehalten, über das Fahrzeug gebracht, ausgerichtet und an die zugehörigen Oberflä­ chenpartien angelegt werden. Trotz des hohen Personalaufwandes ließen sich nicht immer Falten oder Blasen beim Applizieren der Schutzfolie vermeiden. Beim anschließenden Freischneiden der Bereiche für Zubauteile kam es häufig zu Beschädigungen der Lackierung, so daß aufwendige Nacharbeiten erforderlich wurden.

Beim bisherigen manuellen Applizieren der Schutzfolie ist man folgendermaßen vorgegangen: Zunächst wurde von mindestens zwei Personen ein größenmäßig auf eine Oberflächenpartie abgestimm­ tes, rechteckiges Stück einer Schutzfolie von einer Vorratsrol­ le abgezogen und abgeschnitten, wobei es von insgesamt vier Personen übernommen werden mußte. Dieses Schutzfolienstück wur­ de von den vier Personen freihändig mit der selbsthaftenden Seite nach unten weisend frei ausgespannt, so über die Karosse­ rie verbracht, dort in Horizontallage auf die zugehörige Ober­ flächenpartie lagegerecht abgesenkt, daran mehr oder weniger falten- und blasenfrei angelegt und durch Streichen mit einem weichen, gleitfähigen Gegenstand, z. B. einem ausgesteiften Filzstück angedrückt. Im Bereich überklebter Spalte zu angren­ zenden Karosserieteilen wie Kotflügel oder Türen wurde die Schutzfolie mit einem Messer manuell durchschnitten und die Schnittränder von Hand angedrückt.

Um die Schutzfolie im Bereich von Zubauteilen wie Dachzierstä­ ben, Schiebedachdeckel, Kühleraufsatzfigur, Scheibenwaschdüsen, Antennen, Scheibeneinfassungen o. dgl. freischneiden und monta­ gegerecht aussparen zu können, hat man bei der manuellen Foli­ enapplikation zuvor eine flache streifenförmige Schablone auf die Karosserie lagegerecht aufgelegt und diese mit der zu ap­ plizierenden Schutzfolie ebenfalls überklebt, so daß an den freizuschneidenden Bereichen die Folie nicht nur in einem klei­ nen Abstand zur Karosserieoberfläche gehalten wurde, sondern durch die Schablone auch eine Schneid- und Führungskante für ein Messer gebildet wurde, entlang der die Folie konturgerecht getrennt werden konnte. Das Arbeiten mit einem scharfkantigen Messer in dichtem Abstand zur lackierten Karosserieoberfläche hat in der Hektik trotz laufender Übung immer wieder zu Lackbe­ schädigungen und zu aufwendiger Nacharbeit geführt.

Dieser Stand der Technik entspricht der Fertigungspraxis zumin­ dest bei der Anmelderin; nachdem die USA aus Umweltschutzgrün­ den keine Schutzwachsungen im Fahrzeugversand mehr zulassen, sind wahrscheinlich auch andere Fahrzeughersteller zu einem ähnlichen Folienschutzsystem für deren Fahrzeuge während des Versandes übergegangen. Eine druckschriftliche Veröffentlichung darüber ist der Anmelderin jedoch nicht bekannt.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Er­ findung, das Applikationsverfahren bzw. die entsprechende Vor­ richtung dahingehend zu verbessern, daß die eintönige Handar­ beit durch eine Mechanisierung ersetzt, die Qualität der Appli­ kation in Bezug auf Blasen- und Faltenfreiheit der aufgebrach­ ten Schutzfolie sowie Vermeidung von Lackbeschädigungen verbes­ sert und außerdem Personalkosten eingespart werden können.

Diese Aufgabe wird bezüglich des Applikationsverfahrens erfin­ dungsgemäß durch die Gesamtheit der Merkmale von Anspruch 1 und bezüglich der Vorrichtung durch die von Anspruch 20 gelöst.

Danach wird zur Mechanisierung der Folienapplikation auf die Karosserie ein bestimmtes, rechteckiges Stück einer Schutzfolie von einem Vorratsrolle unter Einsatz eines robotergeführten Spannrahmens, vorzugsweise mit Saugschenkeln, an der nichthaf­ tenden Seite erfaßt, von der Vorratsrolle abgezogen und abge­ schnitten. Vor dem Anlegen des Folienzuschnittes an die Karos­ serie werden im frei ausgespannten Zustand Abreißlinien im Be­ reich von Zubauteilen mit einem Perforationswerkzeug ange­ bracht. Beispielsweise wird die Schutzfolie mit einer beheizten mechanisch entlang definierter Konturlinien geführten Zacken­ scheibe von deren nichtklebender Folienseite her perforiert. Erst dann wird die so präparierte, faltenfrei im Spannrahmen ausgespannte Schutzfolie von dem Handhabungsroboter auf die zu­ gehörige Oberflächenpartie lagegerecht abgesenkt, blasenfrei angelegt und mit einer Streichleiste angedrückt. Auf diese Wei­ se werden sukzessive alle Oberflächenpartien überklebt. Im Be­ reich von Zubauteilen werden Schutzfolienteile entlang der per­ forierten Reißlinien abgezogen und die Bereiche so montagege­ recht ausgespart.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung werden die zunächst lose applizierten Folien alle gemeinsam angedrückt. Im Bereich überklebter Fugen wird die Schutzfolie durchtrennt und die Schnittränder im Spaltbereich werden zweckmäßigerweise mit ei­ ner rotierenden Bürste angedrückt.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden; im übrigen ist die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbei­ spieles nachfolgend noch erläutert; dabei zeigen:

Fig. 1 das Lay-out einer Fertigungslinie zum automatisierten, serienmäßigen Bekleben von Personenkraftwagen in Drauf­ sicht,

Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt der wesentlichen Arbeits­ stationen der Fertigungslinie nach Fig. 1 ebenfalls in Draufsicht,

Fig. 3 und 4 Seitenansicht (Fig. 3) und Draufsicht (Fig. 4) auf einen Einrichtung zum bedarfsgerechten Bereithalten und Abziehen von Schutzfolie von einer Vorratsrolle,

Fig. 5 eine Einzeldarstellung einer Saugleiste aus der Einrich­ tung nach Fig. 3 bzw. 4 zum Festhalten des vorauslau­ fenden Folienendes, mit Blickrichtung auf die normal un­ tenliegende, saugwirksame Seite der Saugleiste,

Fig. 6 einen robotergeführten Spannrahmen zum automatisierten Handhaben eines vom Vorrat abgeschnittenen Folienzu­ schnittes,

Fig. 7 einen Querschnitt durch die vorauslaufende Saugleiste des Spannrahmens nach Fig. 6 entlang der Schnittlinie VII-VII, zusätzliche Greifelemente zeigend,

Fig. 8 die Saugleiste der Abrolleinrichtung zum Festhalten des vorauslaufenden Folienendes in lagerichtiger Gegenüber­ stellung zur vorauslaufenden Saugleiste des Spannrahmens nach Fig. 6,

Fig. 9 eine Längsansicht der Station für das Bekleben des Da­ ches in dem Stadium, wo der im Spannrahmen ausgespannt bereitgehaltene Folienzuschnitt vom hängenden Perforati­ onsroboter bearbeitet wird,

Fig. 10 einen in einem Spannrahmen ausgespannten Folienzu­ schnitt mit verschiedenen, darin eingezogenen Perforati­ onslinien,

Fig. 11 und 12 zwei verschiedene Seitenansichten auf ein Tan­ dem-Perforationswerkzeug, mit dem simultan zwei äquidi­ stante Perforationslinien in die ausgespannt bereitge­ haltene Schutzfolie gelegt werden können,

Fig. 13 ein Doppelwerkzeug zum Perforieren von Doppel- oder von Mono-Perforationslinien,

Fig. 14 eine Schrägansicht auf ein verschiebbares, Karosserie­ übergreifendes Portal mit einer vertikalbeweglichen Streichleiste zum Andrücken der applizierten Schutzfo­ lie,

Fig. 15 einen Querschnitt durch die Streichleiste des Portals nach Fig. 14 entlang der Schnittlinie XV-XV und

Fig. 16 eine Seitenansicht eines robotergeführten Doppelwerk­ zeugs zum Lage-Vermessen und zum Fugen-Freischneiden so­ wie Ränderandrücken der Schutzfolie.

Bevor auf die Einrichtung zum automatisierten Bekleben der Ka­ rosserie im einzelnen eingegangen wird, sei zunächst das erfin­ dungsgemäße Verfahren zum Folienapplizieren unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher geschildert.

Die selbsthaftende, in Vorratsrollen 21 bereitgestellte Schutz­ folie 23 wird automatisiert auf bestimmte, vorzugsweise die ho­ rizontalen Oberflächenpartien von Pkw-Karosserien 1 in üblicher Stufenheck-Version appliziert. Zwar ist es grundsätzlich mög­ lich, die Schutzfolie auf das fertig montierte Fahrzeug oder auch zu jedem beliebigen anderen Zeitpunkt während der Endmon­ tage des Fahrzeuges auf die Karosserie zu applizieren. Da die applizierte Schutzfolie jedoch schon während der Montage einen gewissen Schutz der Lackierung vor montagebedingten Beschädi­ gungen bietet, wird gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Schutzfolie auf die frisch lackierten Karosserien 1 appli­ ziert, die anschließend mit der Schutzfolie in die Endmontage einlaufen. Auch eine Beklebung der Seitenflächen von Türen, vorzugsweise der bei der Montage besonders häufig benutzten vorderen Türen und insbesondere der Fahrertür ist vorteilhaft. Ob die Schutzfolie nun vor, während oder nach der Montage appliziert wird, in jedem Fall muß die Folie montagegerecht an Stellen von Zubauteilen ausgespart sein.

Zur automatisierten Folienapplikation wird von dem Folienvorrat durch einen robotergeführten Spannrahmen 37 ein abgemessenes Folienstück 44 abgezogen und faltenfrei und unter einer gewis­ sen Eigenspannung in den Spannrahmen übernommen. In diesen aus­ gespannten und dank des Spannrahmens fast wie ein starres Werk­ stück handhabbaren Folienzuschnitt werden vor der Folienappli­ kation mit einem ebenfalls robotergeführten Perforationswerk­ zeug lagegerecht Perforationslinien in den Folienzuschnitt ge­ legt, die ein montagebedingtes Entfernen bestimmter Folienbe­ reiche durch Abreißen entlang der Perforationslinien ermögli­ chen. Erst danach wird der mit den Perforationslinien versehene Folienzuschnitt durch den Spannrahmenroboter lagegerecht auf die zugehörige Oberflächenpartie der Karosserie abgesenkt und falten- und blasenfrei auf sie angedrückt.

Im einzelnen sind dabei folgende Verfahrensschritte vorgesehen: Das vorauslaufende, von der Vorratsrolle 21 ausgehende Ende der Schutzfolie 23 wird derart lagedefiniert und faltenfrei festge­ halten und bereitgestellt, daß das Folienende 26 auf der nicht­ haftenden Seite 24 zumindest bereichsweise zugänglich ist. Wäh­ rend des Abziehens wird die Schutzfolie 23 in einem frei ausge­ spannten Trum laufend antistatisch behandelt, so daß sich die Folienzuschnitte später störungsfrei auch bis in den Randbe­ reich an die Karosserieoberfläche anlegen lassen. Das erwähnte vorratsseitige Endes der Schutzfolie wird auf ihrer nichtkle­ benden Seite durch die spannrahmenseitige, vom Spannrahmenrobo­ ter in Abziehrichtung a geführte erste Saugleiste 38 und nach Lösen der Folie von der Bereitstellungs-Halterung übernommen.

Nun wird ein größenmäßig auf eine Oberflächenpartie abgestimm­ tes, rechteckiges Stück einer Schutzfolie von der Vorratsrolle 21 abgezogen und ausgespannt, solange das Folienabzugsstück noch am Vorrat anhaftet. Eine nachlaufende, zweite Saugleiste 39 des Spannrahmens 37 setzt auf die nichtklebende Seite der ausge­ spannten Schutzfolie auf und hält auch dort durch zugeschalte­ tes Vakuum die Folie fest. Dadurch wird das abgezogene Folien­ abzugsstück in dem Spannrahmen eingespannt und zugleich ein neu­ es vorratsseitiges Folienende an der Bereitstellungs-Halterung wieder festgehalten. Durch geeignete konstruktive Maßnahmen beim Abwickeln der Schutzfolie wird trotz unterschiedlicher Haftung der Folienlagen des Wickels aufeinander und trotz un­ terschiedlicher Wickeldurchmesser sichergestellt, daß die Schutzfolie mit gleichbleibender Spannung von der Vorratsrolle abgezogen und in den Spannrahmen übernommen wird. Ein quer lau­ fendes Messer schneidet das abgezogene, im Spannrahmen bereits festgehalten Folienstück vom Vorrat ab.

Der Spannrahmenroboter 35 hält den nun frei beweglichen Folien­ zuschnitt 44 arbeitsgerecht und lagedefiniert dem Perforations­ roboter 50 hin, der in die frei ausgespannte Folie von der nichtklebenden Folienseite her die erforderlichen Abreißlinien 45, 45', 45'' mittels eines geeigneten Perforationswerkzeuges perforiert. In diesem Zusammenhang sind verschiedene Perforati­ onsverfahren und demgemäß unterschiedliche Werkzeuge dazu denk­ bar. Zunächst ist hier ein rein mechanisches, schneidend wir­ kendes Perforieren einsetzbar, wozu ein drehbares Messerrad - nach Art des weiter unten beschriebenen Zackenrades - mit meh­ reren radial abragenden, spitzen und scharfen Messerklingen als wesentlicher Teil eines Perforationswerkzeuges erforderlich wä­ re. Daneben ist auch ein rein thermisch wirksames, berührungs­ freies Perforieren mittels eines fokussierten Laserstrahles möglich, welches einen entsprechenden Laserkopf als Perforati­ onswerkzeug voraussetzen würde. Beim dargestellten Ausführungs­ bespiel ist eine Kombination aus mechanischem und thermischem Perforieren gewählt, wobei in dem Perforationswerkzeug eine be­ heizten Zackenscheibe 55 oder eines beheizter, kronenartiger Perforationsstempels vorgesehen ist. Bei mechanischem Perforie­ ren ist ein Arbeiten von der nichtklebenden Seite her erforder­ lich. Wird berührungsfrei mit einem Laserstrahl perforiert, so kann auch von der Klebeseite her gearbeitet werden.

Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß es auch denk­ bar ist, das Perforieren des im Spannrahmen aufgenommenen Foli­ enstückes in kinematisch umgekehrter Weise durchzuführen, was einen zusätzlichen Perforationsroboter entbehrlich machen könn­ te. Bei dieser Vorgehensweise würde nämlich der Spannrahmen-Roboter die Folie an einer ortsfest gehalterten Perforations­ einrichtung entsprechend dem gewünschten Verlauf der Perforati­ onslinien entlangführen. Hierbei könnten - je nach Bedarf für Einzellinie, Doppellinie, kleinformatige geschlossene Kontur - nacheinander verschieden Perforationseinrichtungen in Wirkstel­ lung gebracht werden. Trotz der Einsparung eines zusätzlichen Perforationsroboters je Spannrahmen-Roboter ist diese Arbeits­ weise in verschiedener Hinsicht nachteilig. Der Spannrahmen-Roboter muß mit dem ohnehin sperrigen und schweren Spannrahmen weiträumige Bewegungen durchführen. Es müßte also ein mecha­ nisch stärker belastbarer Spannrahmen-Roboter als in der weiter oben beschriebenen Arbeitsweise erforderlich eingesetzt werden, der zudem ein größeres Arbeitsvolumen überdecken kann. Dadurch werden die Kostenvorteile zum Teil wieder kompensiert. Außerdem leidet aufgrund des Handhabens des schweren Spannrahmens - im Vergleich zum Handhaben der wesentlich leichteren Perforations­ einrichtung - die Taktzeit währen des Perforationsvorganges. Es kommt hinzu, daß u. U. der Raum für ein ungehindertes Handhaben des sperrigen Spannrahmens beim Legen der Perforationslinien nicht vorhanden ist. Zwar sind ohne weiteres Einsatzfälle denk­ bar, in denen die genannten Nachteile nicht zum Tragen kommen und die zuletzt beschriebene Handhabungsweise beim Perforieren sinnvoll ist, jedoch ist diese Alternative zeichnerisch nicht dargestellt.

Der durch das Perforieren vorbehandelte Folienzuschnitt wird anschließend vom Spannrahmenroboter 35 zur zugehörigen Oberflä­ chenpartie 3, 4, 5 der lagedefiniert bereitgestellten Karosse­ rie 1 ausgerichtet, auf sie abgesenkt und im ausgespannten und perforierten Zustand daran angelegt. Beim Anlegen der Folie an die gewölbte Karosserie-Oberfläche wird die Spannung des am Rand festgehaltenen Folienzuschnittes durch den Anlegevorgang erhöht. Damit er an den Perforationslinien nicht einreißt, wird in dieser Übergabephase die Randeinspannung auf einen geringe­ ren Wert abgesenkt, so daß der Folienrand bei geringerer Zug­ spannung im Folienzuschnitt aus der Randeinspannung herausglei­ ten kann. Mittels einer gleitfähigen und elastischen Streich­ leiste 67 wird die Schutzfolie anschließend angedrückt. Zweck­ mäßigerweise werden zunächst alle zu schützenden Oberflächen­ partien lose mit Schutzfolie beklebt und anschließend alle Fo­ lienabschnitte in einem einheitlichen Vorgang angedrückt.

Im Bereich überklebter Fugen 6 kann die Folie mittels eines ro­ botergeführten Messers durchtrennt werden, wobei die Schnitt­ ränder beim dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer rotie­ renden Bürste 87 angedrückt werden. Die bei der späteren Monta­ ge störenden Schutzfolienteile im Bereich von Zubauteilen wer­ den entlang der perforierten Reißlinien - vorzugsweise manuell- abgezogen.

Das Abreißen der zu entfernenden Folienstücke kann auch automa­ tisiert erfolgen, wozu zweckmäßigerweise die Spannrahmenroboter verwendet werden, nachdem diese ein bestimmtes Folienstück ge­ rade auf eine Karosserie appliziert haben und sich ohnehin mit dem Spannrahmen in unmittelbarer Nähe der Karosserie befinden. Die vordere und/oder hintere Begrenzungskante der Schutzfolie, die an den Fensterausschnitt der Windschutzscheibe oder der Heckscheibe angrenzt, muß meist konturentsprechend geformt sein, weshalb auch die Folie entlang dieser Begrenzungskante perforiert und der Überstand entlang dieser Linie abgerissen wird. In den Fällen, in denen das Folienstück an den parallel zu den Fensterausschnitt-Begrenzungen durch die Saugleiste er­ griffen wird, hält der Spannrahmen den abzureißenden Überstand der Folien ohnehin schon fest. In diesem Fall kann der Über­ stand durch eine geeignete, schräg nach unten abkippende Bewe­ gung der Saugleiste bzw. des Spannrahmens, die im Einzelfall empirisch optimiert werden muß, abgerissen werden, indem das Vakuum an der Saugleiste aufrechterhalten oder, sofern es zum Nachgleitenlassen des Folienrandes beim Anlegen der Folie re­ duziert worden war, sogar auf den ursprünglichen Wert wieder angehoben wird. Das abgerissene, noch an der Saugleiste haften­ de Reststück wird dann in einen Abfallbehälter abgeblasen.

Es ist auch denkbar, einzelne, zunächst nicht von der Sauglei­ ste festgehaltener Ausschnitte aus der Folie entlang perforier­ ter Abreißlinien automatisiert abzureißen. Dazu können bei­ spielsweise definiert geformte, vakuumbeaufschlagbare Sauger am Spannrahmen schwenkbar integriert sein. Diese können nach der Folienapplikation gezielt auf die abzureißenden Folienstücke abgesenkt werden und diese mittels Vakuum festhalten. Beim Ab­ heben des Spannrahmens von der Karosserie werden dann die fest­ gesaugten, zu entfernenden Folienstücke zwangsweise entlang der zuvor perforierten Abreißlinien aus der applizierten Folie her­ ausgelöst und von der Karosserie abgezogen. Beim Abheben des Spannrahmens von der Karosserie kann dieser dann eine für den Abreißvorgang optimierte, empirisch zu findende Bewegung aus­ führen, die den Abreißvorgang betriebssicher einleitet und ihn auch störungsfrei zu Ende führt. Das herausgerissene, vom Sau­ ger noch festgehaltene Folienreststück muß dann bei vollautoma­ tisiertem Betrieb mittels des Spannrahmenroboters über einen Abfallbehälter getragen und dort hinein abgeblasen werden.

Mit Rücksicht auf ein einfaches und rückstandsfreies Entfernen der Schutzfolie nach Gebrauch, d. h. bei Kundenauslieferung des Fahrzeuges, ist die Hafteigenschaft der Klebeseite 25 der Schutzfolie bewußt geringer ausgebildet im Vergleich zu norma­ len Haftklebestreifen der Verpackungstechnik. Damit jedoch die Schutzfolie sich beim Fahren - es werden in folienbeklebtem Zu­ stand auch Probe- und kurze Überführungsfahrten durchgeführt - durch den Fahrtwind nicht löst, werden die in Fahrtrichtung vorne liegenden Ränder der Schutzfolie durch einen quer verlau­ fenden Klebestreifen höherer Haftfähigkeit gesondert gesichert. Diese Sicherungsstreifen werden nach vollständiger Applikation der Schutzfolie in einer der nachgeschalteten Handarbeitssta­ tionen 17 angebracht. Es ist in den Fällen, in denen der Foli­ enzuschnitt an den Längsrändern der Schutzfolie mit einem Si­ cherungsstreifen an der Karosserie gesichert werden muß - z. B. beim Türen-Bekleben -, auch denkbar, diesen Sicherungsstreifen gleich mit der Schutzfolie am Rollenständer zusammenzuführen und diesen Folienverbund gemeinsam zu handhaben und zu appli­ zieren. Auch ein automatisiertes Anbringen des Sicherungsklebe­ streifens mittels eines weiteren Applikationsroboters ist denk­ bar.

Nachdem bei einer serienmäßigen Folienbeschichtung von Fahr­ zeugkarosserien sehr viel Schutzfolie verbraucht wird, ist es zweckmäßig, einen automatischen Rollenwechsel in den Rollen­ ständern für die Schutzfolie vorzusehen und/oder die Vorrats­ rollen so groß zu bemessen, d. h. so viel Schutzfolie in je ei­ ner Vorratsrolle aufzuwickeln, daß eine Vorratsrolle für den Bedarf einer vollständigen Arbeitsschicht ausreicht.

Die in Fig. 1 dargestellte Fertigungslinie 10 zum automati­ sierten, serienmäßigen Bekleben von Personenkraftwagen weist mehrere transportmäßig verkettete Arbeitsstationen 12 bis 17 auf, durch die die zu beklebenden, auf Förderschlitten 11 lage­ definiert befestigten Karosserien 1 taktweise hindurchgefördert werden. In den einzelnen Arbeitsstationen 12, 13, 14 und 16 ge­ mäß Fig. 2 mit automatisiert durchzuführenden Arbeiten werden die Karosserien mittelbar über die Förderschlitten und in den Stationen vorgesehenen Fixiereinrichtungen innerhalb eines be­ stimmten Toleranzfeldes lagedefiniert festgesetzt. Dazwischen liegen Arbeitsstationen mit manuell durchzuführenden Arbeiten, in denen eine definierte Lagefixierung nicht erforderlich ist. Die einzelnen Arbeitsstationen sind um die Länge einer Karosse­ rie zuzüglich eines Bewegungsspielraumes sowie Sicherheitsbe­ reiches voneinander beabstandet.

Die Stufenheck-Karosserie enthält mehrere horizontale Oberflä­ chenpartien, nämlich Motorhaube 3 mit angrenzenden Teilen der Kotflügel, Heckdeckel 4 ebenfalls mit angrenzenden Kotflügelbe­ reichen sowie das Dach 5. Die darauf zu applizierende Schutzfo­ lie 23 wird in Vorratsrollen 21 unterschiedlicher Breite R be­ vorratet, die in entsprechenden Rollenständern 20, 20', 20'' verarbeitungsgerecht gehaltert werden. In der horizontal gela­ gerten Vorratsrolle 21 weist die nichtklebende Seite 24 nach außen. Nach einer Umlenkung der von der Vorratsrolle abgezoge­ nen Schutzfolie über eine kleine, beweglich gelagerte Umlenk­ walze - Tänzerwalze 22 - wird die Schutzfolie zu einer Sauglei­ ste 27 geführt, an der das Folienende 26 an der nichtklebenden Seite - mit der Klebeseite 25 nach unten weisend - gehalten wird.

Die Schutzfolie ist aus unterschiedlichen Gründen mehr oder we­ niger stark statisch aufgeladen, was eine automatisierte Verar­ beitung und Folienapplikation stört. Deshalb wird die Schutzfo­ lie beim Abziehen von der Vorratsrolle antistatisch behandelt. Dies kann durch eine quer über die ganze Folienbreite auf der nichtklebenden Seite anliegende, geerdete Kontaktstange aus elektrisch gut leitendem Material geschehen. Um auch stärkere elektrische Ladungen rasch von der Schutzfolie entfernen zu können, kann ionisierte Luft auf die Schutzfolie geblasen wer­ den, die die Ladung der Folie kompensiert.

Erfahrungsgemäß haften die einzelnen Lagen innerhalb des Wic­ kelverbundes der Vorratsrolle bei den inneren Wickellagen fe­ ster aneinander als bei den äußeren Wickellagen. Dies führt zu einer Erhöhung der Abzugsspannung bei kleiner werdender Vorrats­ rolle. Andererseits soll jedoch die Schutzfolie mit gleichblei­ bender Folienspannung in den Spannrahmen übernommen werden. Zum Ausgleich etwaiger Störeinflüsse ist die erwähnte Tänzerwalze 22 vorgesehen, die auf einer Schwinge 31 - in bezug auf die Vorratsrolle 21 - radialbeweglich gelagert und mittels eines Andrückzylinders 32 mit einstellbarer Kraft an den Umfang der Vorratsrolle andrückbar ist. Außerdem kann die Tänzerwalze 22 mittels einer nicht dargestellten Bremse mit gesteuert ein­ stellbarem Bremsmoment abgebremst werden. Eine solche Bremse kann z. B. als axial beaufschlagbare Lamellenbremse oder als Ko­ nusbremse im Inneren der Tänzerwalze untergebracht sein. Auf­ grund der einstellbaren Kraft, mit der die Tänzerwalze zum ei­ nen an die Vorratsrolle angedrückt wird und aufgrund des Momen­ tes, mit dem sie zum anderen abgebremst wird, kann ungeachtet von Änderungen des Durchmessers und der Lagenhaftung der Vor­ ratsrolle eine gleichbleibend hohe Abzugskraft und somit eine gleichbleibende Übergabespannung in der Schutzfolie sicherge­ stellt werden. Dadurch können gute Voraussetzungen für ein kon­ stantes Applikationsergebnis der Schutzfolie geschaffen werden.

Es ist auch denkbar, eine von Stück zu Stück gleichbleibende Zugspannung in der Folie beim Übernehmen in den Spannrahmen da­ durch zu erzeugen, daß vor der Übernahme der Folie durch die nachlaufende Saugleiste 39 des Spannrahmens 37 die Halteleiste 27 an der Folienbereitstellung wieder mit Vakuum beaufschlagt und die Folie daran festgehalten wird. Durch Weiterbewegen des Spannrahmens 37 in Abzugsrichtung a um ein bestimmtes, kurzes Wegstück kann eine definierte Spannung in der Folie aufgebaut werden. Erst anschließend wird das Vakuum in der nachlaufenden Saugleiste des Spannrahmens zugeschaltet und dadurch die Folie bei der bestimmten Zugspannung in den Spannrahmen übernommen.

Die Vorratsrollen sind hinsichtlich ihrer Größe vorteilhafter­ weise auf den Bedarf für eine vollständige Arbeitsschicht aus­ gelegt, so daß je Schicht nur ein Rollenwechsel erforderlich ist. Außerdem ist eine Einrichtung für einen automatischen Rol­ lenwechsel vorgesehen, die derart ausgebildet ist, daß bei Ver­ brauch des letzten Folienstückes von der alten Vorratsrolle selbsttätig die neue, in Bereitschaft gehaltene Vorratsrolle in Gebrauch genommen und deren vorauslaufendes Folienende auf die Saugleiste 27 angelegt wird. Eine solche Rollenwechseleinrich­ tung ist allerdings im dargestellten Ausführungsbeispiel nicht gezeigt. Es sei deshalb lediglich erwähnt, daß anstelle der feststehenden Einzellagerung der einen Vorratsrolle 21 beider­ seits im Rollenständer je eine mittig gelagerte Schwinge vorge­ sehen ist, an deren Enden je eine Vorratsrolle drehbar gehal­ tert ist. Von diesen beiden Vorratsrollen ist die eine in Ge­ brauchslage - wie im Beispiel dargestellt - positioniert, woge­ gen die andere Vorratsrolle um die Schwingenlänge abgerückt in Bereitschaft gehalten wird. Ferner müßte in der Einrichtung für eine automatisierte Übergabe des Folienendes an die Saugleiste 27 ein mit der Schwinge mitschwingender Bügel vorgesehen sein, der sich mit einer Stange über die Rollenbreite hinweg er­ streckt. Zur Vorbereitung eines automatische Rollenwechsels müßte das Folienende mit der Klebeseite der Schutzfolie manuell an diese Stange angelegt werden. Beim Rollenwechsel würde dann dieser Bügel von unten an die Saugleiste 27 herangeschwenkt, wobei diese das Folienende der neuen Vorratsrolle übernimmt.

Je nach Produktionszahlen je Schicht und je nach Taktzeit beim Folien-Applizieren sind Vorratsrollen, die für eine Arbeits­ schicht ausreichen, so schwer, daß sie nicht mehr auf ihrem Au­ ßenumfang abgelegt oder gehandhabt werden dürfen, weil die Fo­ lien sonst Druckstellen und die Wickel Flachstellen erhalten würden, die eine ordnungsgemäße Verarbeitung beeinträchtigen würden. Vielmehr müssen Folienrollen dieser Gewichts- bzw. Durchmesserklasse - die Folienbreite hat hier keinen entschei­ denden Einfluß - stets im Zentrum mit einem speziellen Geschirr aufgenommen und in gesonderten Gestellen gelagert werden. Dazu müssen die Rollen mit einem metallenen Wickeldorn geliefert werden, der von der Herstellung des Wickels bis zum Verbrauch der Rolle bei ihr verbleibt und nach Verbrauch an den Herstel­ ler zurückgeführt werden muß.

Die genannten Rollenständer sind in den beiden Beklebestationen 12 und 13 für Motorhaube und Heckdeckel bzw. für das Dach ange­ ordnet. Für jede zu beklebende Oberflächenpartie 3, 4, 5 ist ferner jeweils ein Spannrahmen-Roboter 35, 35', 35'' vorgesehen, der übliche sechs Bewegungsachsen aufweist und frei program­ mierbar ist. Der Rollenständer 20 und Spannrahmen-Roboter 35 für die Motorhaube 3 zum einen und der Rollenständer 20' und Spannrahmen-Roboter 35' für den Heckdeckel 4 zum anderen sind in derselben Arbeitsstation 12 angeordnet. Für die Folien­ applikation auf das Dach 5 ist eine gesonderte Arbeitsstation 13 vorgesehen. In jeder Beklebe-Arbeitsstation 12 und 13 ist jeweils noch ein frei programmierbarer, vorzugsweise sechsach­ siger Perforations-Roboter 50 bzw. 50' angeordnet. Und zwar sind diese aus Platzgründen derart oberhalb der Karosserie 1 angeordnet, daß der Arbeitsraum des Perforations-Roboters etwa mittig in der Arbeitsstation zu liegen kommt. Der Perforations-Roboter kann dazu an der Deckenkonstruktion der Halle oder an einem Portal hängend angebracht sein oder er kann seitlich an einer vertikalen Montagefläche - wandmontiert - gehaltert sein, beispielsweise an der Wand der Halle, an einem vom Hallenboden aufragenden Pylon oder an einer an der Hallendecke oder der Hallenwand befestigten Konsole.

An den Rollenständern wird das vorauslaufende Ende 26 der Schutzfolie 23 durch die Saugleiste 27 lagedefiniert und fal­ tenfrei derart festgehalten und bereitgestellt, daß das Fo­ lienende auf der nichthaftenden Seite 24 zumindest bereichswei­ se zugänglich ist. Die ständerseitige Saugleiste ist an ihrer Unterseite 28 gelocht und kann saugwirksam mit Vakuum beauf­ schlagt oder auch belüftet werden, so daß die Haftwirkung der Saugleiste bedarfsweise und zeitlich gezielt aufgehoben werden kann. Die in Abziehrichtung a der Folie weisende Begrenzungs­ kante der Saugleiste ist zinnenförmig konturiert, wobei auch die Vorsprünge 29 unterseitig saugwirksam gelocht sind. Dadurch kann die Schutzfolie bis unmittelbar zum Folienende 26 hin si­ cher festgehalten werden; gleichwohl ist das unmittelbare Fo­ lienende im Bereich zwischen den Vorsprüngen 29 oberseitig zu­ gänglich.

Ferner ist in unmittelbarer Nachbarschaft zur Saugleiste 27 ei­ ne Vorrichtung 30 zum rechtwinkligen Abschneiden von abgezoge­ ner Schutzfolie vorgesehen. Diese Abschneidevorrichtung besteht im wesentlichen aus einer quer zur Folienbahn verlaufende Füh­ rungsleiste, in der ein Messer mechanisch geführt und - z. B. mittels eines Pneumatikzylinders über einen Seilzug - angetrie­ ben ist. Durch eine einmalige Querbewegung des Messers in der Führungsleiste wird ein abgezogenes Folienstück sicher vom Vor­ rat an der Saugleiste abgetrennt. Mit Rücksicht auf einen Mes­ serverschleiß - die Schutzfolie muß mit kleiner Schneidkraft, d. h. ohne Gefahr einer Faltenbildung durchtrennt werden - muß ein einfacher und rascher Messerwechsel durch entsprechende bauliche Gestaltung sichergestellt werden. Auch ein automati­ sierbarer Messerwechsel oder ein Messer mit erhöhter Standzeit aufgrund besseren Messerwerkstoffes und/oder aufgrund ver­ schiebbarer Klinge mit erhöhtem Verschleißvorrat (verschiebbare Langklinge oder verdrehbares Kreismesser) könnten von Vorteil sein.

Die Spannrahmen-Roboter 35, 35', 35'' tragen an ihren Arbeitsar­ men 36, 36', 36'' jeweils einen auf die Größe der zu beklebenden Oberflächenpartie 3, 4, 5 abgestimmten, rechteckigen Spannrah­ men 37, der an zwei gegenüberliegenden Längsseiten angeordnete Saugleisten 38, 39 zum Festhalten eines Folienzuschnittes 44 aufweist, und zwar eine vorauslaufende Saugleiste 38 und eine nachlaufende Saugleiste 39. Die einzelnen Saugleisten sind über separate Vakuumleitungen 46 bzw. 46' zuschaltbar bzw. belüft­ bar.

Die in Abziehrichtung a vorauslaufende Saugleiste 38 des Spann­ rahmens ist an der vom Rahmeninnern wegweisenden Längsseite - passend zur Zinnenkontur der ständerseitigen Saugleiste 27 - ebenfalls zinnenförmig konturiert. Und zwar sind die Vorsprünge 40 der Spannrahmen-Saugleiste 38 zwischen die Lücken der stän­ derseitigen Saugleiste 27 bis zur Berührung mit der Schutzfolie 23 eintauchbar. An der vorauslaufenden Saugleiste 38 sind le­ diglich die Stirnseiten 41 der Vorsprünge saugwirksam gelocht und mit Unterdruck beaufschlagbar. Bei der Folien-Übernahme werden die Stirnseiten dieser rahmenseitigen Vorsprünge zwi­ schen die Vorsprünge der ständerseitigen Saugleiste 27 abge­ senkt und mit den zugänglichen Bereichen des Foliendes 26 in Berührung gebracht, wodurch das bereitgehaltene Folienende durch den Spannrahmen 37 übernommen wird.

Die Vorsprünge 29 der ständerseitigen Saugleiste 27 sind schma­ ler (Breite b) als die Vorsprünge 40 der Spannrahmen-Saugleiste 38, die mit einer Breite B ausgebildet sind. Die schmalen Vor­ sprünge brauchen lediglich das Folienende faltenfrei festzuhal­ ten, wogegen die breiten Vorsprünge 40 der Spannrahmen-Sauglei­ ste die hohen Abzugskräfte der selbsthaftenden Schutzfolie von der Vorratsrolle übertragen müssen. Zur Erhöhung der pneumati­ schen Haltekraft der Spannrahmen-Saugleisten sind die Bohrungen der Halteflächen auf der Kontaktseite großflächig angesenkt. Es ist hierbei zu berücksichtigen, daß die Folie aufgrund der Selbsthaftung sich nur unter hohem Kraftaufwand von der Vor­ ratsrolle 21 abziehen läßt. Um das Folienende beim Abziehen si­ cher an der Spannrahmen-Saugleiste 38 festhalten zu können, ist diese mit verschwenkbaren Greifmitteln 43 zum zusätzlichen Festhalten der Schutzfolie versehen. Die klappenartigen Greif­ mittel sind - angetrieben durch Schwenkzylinder 49 - um eine Schwenkachse 48 verschwenkbar und können unter Vorspannung an die unterdruckbeaufschlagbare Stirnseite 41 der Vorsprünge 40 angelegt werden.

Zum Übernehmen eines Folienzuschnittes 44 vom Rollenständer 20 wird der Spannrahmen 37 quer zur Schutzfolie 23, also im Bei­ spiel vertikal, mit der vorauslaufenden Saugleiste 38 derart an die Schutzfolie bzw. die ständerseitige Saugleiste 27 ange­ setzt, daß die Stirnseiten 41 der rahmenseitigen Vorsprünge 40 zwischen die Lücken der ständerseitigen Saugleiste eintauchen und an der nichtklebenden Seite 24 der Folie anlegen. Nun wird die vorauslaufende Saugleiste mit Vakuum beaufschlagt und die Greifmittel werden geschlossen, so daß sie sich an die Klebe­ seite 25 des aufgenommenen Folienendes anlegen. Die ständersei­ tige Saugleiste 27 wird nun belüftet, so daß das Folienende frei wird. Durch paralleles Fortbewegen der vorauslaufenden Saugleiste 38 des Spannrahmens vom Ständer 20 weg mittels des Spannrahmen-Roboters 35 wird eine abgemessene Länge von Folie von der Rolle 21 abgezogen, wobei der Spannrahmen zugleich in Richtung auf die Horizontale hin geschwenkt wird, so daß sich gegen Ende der Abzugs- und Schwenkbewegung auch die nachlaufen­ de Saugleiste des Spannrahmens an die Folie anlegt. In diesem Zustand befinden sich die zweite rahmenseitige Saugleiste 39 und die ständerseitige Saugleiste 27 in dichtem Abstand neben­ einander. Beide benachbarten Saugleisten werden - solange die Folie noch unter der Spannung des Abziehens steht - mit Vakuum beaufschlagt und danach die Abschneidevorrichtung 30 betätigt, so daß ein Folienzuschnitt 44 im Spannrahmen 37 ausgespannt und vom Spannrahmen übernommen wird. Während des Folien-Durch­ schneidens ist die Folie dies- und jenseits der Abschneidevor­ richtung 30 durch Saugleisten 38 und 27 sicher festgehalten, so daß keine Gefahr einer Faltenbildung durch die Krafteinwirkung des bewegten Folientrennmessers entsteht. Nach dem Abschneiden steht ein neues Folienende 26 an der ständerseitigen Saugleiste 27 für einen neuen Übernahmefall lagedefiniert und faltenfrei bereit.

Es ist im praktischen Betrieb nie ganz auszuschließen, daß der Spannrahmen-Roboter 35 mit dem sperrigen Spannrahmen 37 einmal irgendwo kollidiert, insbesondere während der Einrichtungsphase des Roboters oder wenn in der Anlage irgendwelche Wartungsar­ beiten durchgeführt werden. Kleinere Kollisionen werden in der Regel vom Roboter und im wesentlichen auch vom Spannrahmen schadlos überstanden, jedoch kann sich der Spannrahmen durch eine kleine Kollision verziehen. Um solche geringfügigen Defor­ mationen kompensieren zu können, sind die Saugleisten 38 und 39 justierbar am Spannrahmen gehalten. Sie sind hinsichtlich Par­ allelität zueinander und zur Sollebene des Spannrahmens ein­ stellbar und müssen zu diesem Zweck bezüglich wenigstens zwei Raumrichtungen justierbar sein. Außerdem müssen die für die Fo­ lienlage maßgebenden Flachseiten der beiden Saugleiste fluch­ tend zueinander eingestellt werden können; es muß also auch die Umfangslage in einem gewissen Maß einjustiert werden können. Diese Art der mehrfachen Justierbarkeit der Spannrahmen-Saug­ leisten ist in den Zeichnungen jedoch nicht dargestellt. Soll­ ten einmal größere Beschädigungen am Spannrahmen - ungeachtet welcher Art oder Ursache - auftreten, so muß der gesamte Spann­ rahmen rasch ausgewechselt werden können, damit keine langen Produktionsunterbrechungen entstehen. Alle mechanischen Verbin­ dungen zwischen Spannrahmen und Roboterarm und alle Leitungen müssen also rasch getrennt und wieder geschlossen werden kön­ nen. Selbstverständlich muß für einen solchen Schadens- bzw. Reparaturfall ein ordnungsgemäßer Spannrahmen mit allem Zubehör lagedefiniert im Zugangsbereich des Spannrahmen-Roboters be­ reitgehalten werden.

Damit gegen Ende der Übergabephase des Folienzuschnittes vom Spannrahmen an die - gewölbte - Karosserieoberfläche die mecha­ nische Spannung in der Folie nicht zu groß und die Gefahr eines Folienrisses entlang der Perforationslinien vermieden wird, ist ein Nachgleiten des Folienrandes aus der Randhalterung der Fo­ lie vorgesehen. Dies ist bei den Saugleisten 38 und 39 durch eine gestufte Absenkung des haftwirksamen Unterdruckes reali­ siert. Und zwar werden die Saugkammern der Saugleisten über ei­ ne zeitgerecht aufsteuerbare By-Pass-Leitung nur partiell be­ lüftet, bleiben aber noch an die Unterdruckquelle angeschlos­ sen, so daß Außenluft eingeschnüffelt wird und sich ein Unter­ druckwert mit reduzierter Haftwirkung in der Saugleiste ein­ stellt. Durch entsprechende Bemessung des By-Pass-Querschnittes kann die Haftwirkung in der Übergabephase der Folie so beein­ flußt werden, daß der Folienrand bei noch tolerierbarer Folien­ spannung von der Saugleiste heruntergleitet.

Die in den Beklebestationen 12 und 13 mit ihrem Arbeitsraum etwa mittig von und oberhalb der Karosserie angeordneten Perforati­ ons-Roboter 50, 50' tragen an ihrem Arbeitsarm 51 ein Perfora­ tionswerkzeug, mit dem Abreißlinien 45, 45', 45'' in das seitens des Spannrahmen-Roboters ausgespannt gehaltene Folienstück 44 perforiert werden sollen. Zu diesem Zweck weist das Perforati­ onswerkzeuges wenigstens eine kreisförmige, frei drehbar gela­ gerte, am Außenumfang gezahnte Zackenscheibe 55 aus Metall, vorzugsweise aus einem korrosionsbeständigem Stahl, mit einer Stärke von etwa 0,5 bis 1 mm auf. Die Zackenscheibe ragt nur mit ihrem gezahnten Außenumfang zwischen thermisch isoliert ge­ haltenen Gleitkufen 56 hervor, die beim Perforieren der Schutz­ folie 44 auf ihr entlanggleiten und die Eindringtiefe T der Zackenscheibe in die Schutzfolie begrenzen. Im übrigen Bereich ist die Zackenscheibe mit geringem Axialspiel von wärmeleiten­ dem und aufgeheiztem Werkstoff des Perforationswerkzeuges umge­ ben, so daß über diese Zonen Wärmeenergie in die Zackenscheibe übertragen werden kann. In dem hinter der Zackenscheibe liegen­ den Bereich ist im Perforationswerkzeug eine Heizvorrichtung 57 in Form einer Heizpatrone zur kontrolliert temperaturgenauen Beheizung der Zackenscheibe angeordnet. Beispielsweise soll die Zackenscheibe auf eine konstante Temperatur im Bereich von 120 bis 180°C mit einer Temperaturschwankung von ± 2 Grad beheizt werden. Die optimale Höhe der Zackenscheiben-Temperatur hängt von der Folie - Werkstoffart, Foliendicke - und von der Ar­ beitsgeschwindigkeit ab und muß fallweise empirisch optimiert werden. Das Perforationswerkzeug ist im Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 und 11 als Tandemwerkzeug mit zwei parallel ne­ beneinander angeordneten Zackenscheiben ausgebildet. Damit kön­ nen zeitgleich zwei äquidistant verlaufende Perforationslinien 45, 45' in die Schutzfolie gelegt werden.

Fig. 13 zeigt ein Mehrfachwerkzeug als Perforationswerkzeug mit einem Mono-Perforationswerkzeug 53 und mit einem Tandem-Per­ forationswerkzeug 52. Die Werkzeuge 52 bzw. 53 können alter­ nativ und wahlweise in Wirkstellung gebracht werden, so daß wahlweise eine einzelne Perforationslinie 45'' oder simultan zwei äquidistant verlaufende Perforationslinien 45, 45' in die Schutzfolie gelegt werden können. Das Mono-Perforationswerkzeug 53 ist mittels eines Hubzylinders vor das Tandemwerkzeug 52 vorschiebbar, so daß es in dieser strichpunktiert angedeuteten Position wirksam ist. In der zurückgezogenen, in vollen Linien dargestellten Position ist das Tandemwerkzeug 52 wirksam.

Es ist sogar zweckmäßig, bereits bei dem Tandem-Perforations­ werkzeug nach den Fig. 11 und 12 eine der beiden Zacken­ scheiben nach dem Vorbild der Fig. 13 zwischen zwei Endposi­ tionen verschiebbar zu lagern, wobei in einer Endposition beide Zackenräder und die zugehörigen Gleitkufen positionsgleich und in der anderen Endposition die Zackenräder höhenversetzt lie­ gen. In der Einstellung mit positionsgleichen Zackenrädern kön­ nen simultan zwei äqudistante Perforationslinien gezogen wer­ den, wogegen bei höhenversetzt eingestellten Zackenrädern nur das exponiert liegende Zackenrad wirksam wird; in dieser Ein­ stellung können Mono-Perforationslinien gelegt werden. Der Vor­ teil eines solcherart ausgebildeten Perforationswerkzeuges liegt nicht nur in einem verminderten baulichen Aufwand, son­ dern vor allem in einer kompakten Bauweise, was beim randnahen Perforieren der innerhalb eines Spannrahmens ausgespannten Fo­ lienzuschnitte besonders wichtig ist.

Damit der Abstand eines Paares äquidistanter Perforationslinien seitens des Tandem-Perforationswerkzeuges eingestellt werden kann, ist es zweckmäßig, wenn die Halterung zumindest einer der beiden Zackenscheiben 55 in unterschiedlichen Abstandslagen zur anderen Zackenscheibe im Tandemwerkzeug fixierbar ist. Dies kann z. B. durch Beilagstücke oder durch eine Verschraubung un­ ter Verwendung von Langlöchern geschehen.

An sich können die Folienstücke zum Perforieren der Abreißlini­ en in jeder beliebigen Lage, also horizontal, vertikal oder auch geneigt im Spannrahmen gehalten werden. Die im Ausfüh­ rungsbeispiel gezeigte horizontale Anordnung der Folie beim Perforieren ist nicht nur platzsparend, weil sie das Perforie­ ren in einem sonst nicht nutzbaren Bereich oberhalb der Karos­ serie ermöglicht, sondern sie bietet auch die Möglichkeit zu einer einfachen Kompensation des Foliendurchhanges unter der Einwirkung der Perforationskräfte, nämlich durch Schwerkraft­ einfluß. Der Durchhang der im Spannrahmen ausgespannten Folie durch ihr Eigengewicht ist praktisch vernachlässigbar. Proble­ matischer ist ein Ausweichen der gespannten Folie unter der Krafteinwirkung des Perforationsvorganges, welches hier - kurz, wenn auch nicht ganz korrekt - mit "Durchhang" bezeichnet ist und für jede Relativlage der Folie zur Schwerkraftrichtung bei sonst gleichen Voraussetzungen in annähernd gleicher Größe auf­ tritt. Die Größe dieses Durchhanges ist im übrigen von der Grö­ ße des Folienstückes, von der Folienspannung, von der Elastizi­ tät der Folie und von der jeweiligen Position innerhalb der Fo­ lie, an der perforiert werden soll, abhängig. In einem ersten Lösungsansatz des Problemes der Durchhang-Kompensation könnte dieser Durchhang in der Robotersteuerung berücksichtigt werden, was die Roboterprogrammierung jedoch sehr kompliziert machen würde. Vereinfachend könnte ein konstanter Durchhang für alle Foliengrößen und vor allem für alle Positionen angenommen wer­ den, was jedoch beim Perforieren zu einer sehr starken Bean­ spruchung der Folie im randnahen Bereich führen würde. Zweckmä­ ßigerweise ist in diesem Zusammenhang eine im Perforationswerk­ zeug integrierte Einrichtung zur Kompensation des erwähnten Durchhanges vorgesehen, die zeichnerisch in Fig. 12 strich­ punktiert angedeutet ist. Das Perforationswerkzeug ist mit ei­ ner Ausgleichsführung versehen, die in Arbeitsstellung des Per­ forationswerkzeuges eine quer zur Folienfläche gerichteten Re­ lativbewegung zum Ende des Roboterarmes, also relativ zur Robo­ terhand erlaubt, d. h. das Perforationswerkzeug kann quer zur Folie frei "tänzeln". Ferner umfaßt die Kompensationseinrich­ tung einen Antriebsmechanismus, mit dem der beweglich geführte Teil des Perforationswerkzeuges mit definierter Kraft in Rich­ tung zur Folie hin gespannt werden kann.

Die quer zur Folie gerichtete Tänzelführung könnte beispiels­ weise durch eine Stangenführung mit zwei parallel zueinander angeordneten Führungsstangen 62 realisiert sein, die - ange­ wandt auf das Perforationswerkzeug nach Fig. 11 und 12 - rück­ wärtig von dem beheizbaren, die Zackenscheibe 55 tragenden Block abragen würde und die leichtgängig aber verkantungssicher in entsprechenden Führungsbuchsen 63 im hinteren Teil des Per­ forationswerkzeuges geführt sein müßten. Wichtig hierbei wäre, daß die Anschlüsse zu Versorgung der Heizpatrone mit elektri­ scher Energie aufgrund einer Verwendung von dünnadrigen Litzen und aufgrund einer leicht flexiblen Isolation sowie aufgrund einer Zuleitung in einen weitgeschwungenen Bogen 64 ebenfalls leichtgängig bewegt werden können. Am rückwärtigen, aus den Führungsbohrungen herausragenden Ende der Führungsstangen sind Anschläge zur Hubbegrenzung des beweglichen Teils des Perfora­ tionswerkzeuges angebracht; es soll nicht aus der Führung her­ ausfallen dürfen.

Der Antriebsmechanismus zum Andrücken des beweglichen Teils des Perforationswerkzeuges an die Folie kann im einfachsten Fall, nämlich bei horizontaler Anordnung der Folie beim Perforieren, durch eine entsprechende, gewichtsmäßige Dimensionierung des beweglichen Teils des Perforationswerkzeuges erfolgen. Sollte die erforderliche Andrückkraft durch das Eigengewicht aller oh­ nehin erforderlichen Teile bereits überschritten sein, so kann eine Entlastung durch mindestens eine Zugfeder mit sehr flacher Federkennlinie erfolgen, die zwischen dem tänzelnd geführten Teils des Perforationswerkzeuges und dem unbeweglich der Robo­ terhand zugeordneten Werkzeugteilen parallel und symmetrisch zu den Führungsstangen ausgespannt ist. In ebenfalls einfacher Weise kann die erforderliche Kraft zum Anpressen des bewegli­ chen Teils des Perforationswerkzeuges an die Folie durch eine oder mehrere zur Folie hin gerichtete Federn mit sehr flacher Federkennlinie erzeugt werden. Aufwendiger, aber zeitlich steu­ erbar und wegunabhängig konstant kann die Anpreßkraft durch ei­ nen vorzugsweise pneumatisch beaufschlagbaren Arbeitszylinder aufgebracht werden.

Bei den in den Ausführungsbeispielen gezeigten, thermisch-me­ chanischen Perforationswerkzeugen ist eine drehbare Zacken­ scheibe 55 als wesentliches Perforationsorgan vorgesehen. Diese Zackenscheibe ist passiv, nämlich nicht-angetrieben, d. h. sie rollt beim Perforationsvorgang gewissermaßen auf der Folie ab. Das Perforationswerkzeug wird in Richtung der Perforationslinie zwangsweise, d. h. mittels der Roboterhand, über die ausgespann­ te Folie hinwegbewegt. Es kann in bestimmten Fällen durchaus sinnvoll sein, diese Verhältnisse kinematisch umzukehren und die Zackenscheibe mit einem Antrieb zu versehen und das Perfo­ rationswerkzeug entlang einer vorgesehenen, leichtgängigen "passiven" mechanischen Führung entlangzuführen, wobei das Perforationswerkzeug durch die Zackenscheibe angetrieben wird. Als Führung kann beispielsweise ein Paar von parallelen, frei ausgespannten Führungsdrähten - Seilbahnprinzip - oder eine dem gewünschten Verlauf der Perforationslinie folgenden Führungs­ schiene nach Art einer kleinen Einschienen-Hängebahn vorgesehen werden.

Aufgrund häufiger und nicht unbeträchtlicher Temperaturschwan­ kungen des beheizten Perforationswerkzeuges - Aufheizen bei Ar­ beitsaufnahme, Abkühlen bei Arbeitsunterbrechungen - besteht die Gefahr, daß sich Verschraubungen an diesem Werkzeug lockern und dies zu Störungen führt. Deshalb müssen die Verschraubungen im Bereich des Perforationswerkzeuges entweder temperaturstabil ausgeführt und gegen thermisch verursachtes Lockern gesichert werden, oder die Werkstückteilung und die Verschraubungen müs­ sen - soweit dies konstruktiv möglich ist - in einen Bereich verlagert werden, in dem eine Erwärmung des Perforationswerk­ zeuges nicht oder nur vermindert auftritt.

Um im Falle eines etwaigen Schadens an einem Perforations­ werkzeug trotzdem rasch weiterarbeiten zu können, sind die Ver­ bindungen des Werkzeuges 52 mit dem Roboterarm 51 einfach aus­ gebildet und hinsichtlich einer raschen Lösbarkeit und Montier­ barkeit optimiert. Gleiches gilt auch für die Leitungsverbin­ dungen zu den Werkzeugen, die als Steckverbindungen ausgebildet sind. Selbstverständlich muß für jeden Perforationsroboter greifgerecht wenigstens ein intaktes Perforationswerkzeug in Reserve bereitgehalten werden.

Da der Perforationsroboter 50, aber auch der Aufschneidroboter 80 räumlich komplizierte Bewegungen und starke Arm- und Hand­ drehungen ausführt, werden die zu den Roboterwerkzeugen führen­ den Leitungen stark beansprucht. Um die Gefahr eines Leitungs­ defektes zu minimieren, ist es zweckmäßig, an den Gelenkstellen Drehübertrager für die einzelnen Leitungen vorzusehen, deren Achsen parallel oder konzentrisch zu den jeweiligen Achsen des Roboterarmes liegen.

Für ein betriebssicheres Perforieren der Folie kommt es auf die Ausbildung des gezahnten Umfanges der Zackenscheibe 55 des Per­ forationswerkzeuges an. Und zwar sind am Umfang der Zacken­ scheibe mehrere Zähne 58 von etwa 3 bis 8 mm Umfangserstreckung angebracht, die durch tief eingeschnittenen Zahnlücken 59 von­ einander beabstandet sind. Die Zahnlücken springen hinter die Gleitkufen 56 des Werkzeuges zurück. Dadurch tauchen nur die Zähne 58 in die Schutzfolie perforierend ein. Am vorderen und hinteren Ende eines jeden Zahnes 58 der Zackenscheibe ist je­ weils ein spitz auslaufender Dorn 60 von wenigstens etwa 2 mm radialer Erstreckung angeformt und der zwischen den beiden Dor­ nen eines Zahnes befindliche Zahnrücken ist - zumindest dann, wenn stärkere Zackenscheiben von mehr als etwa 0,8 mm Stärke eingesetzt werden - jeweils mit einer schneidenartigen Anschär­ fung 61 versehen. Bei einer Blattstärke von etwa 0,5 mm oder 0,6 mm kann auf ein Anschärfen verzichtet werden. Die Breite Z der Zahnlücken 59 am Umfang der Zackenscheibe auf der Höhe der Gleitkufen beträgt etwa 1 bis 3 mm. Dieses Maß bestimmt die Länge der verbleibenden Restquerschnitte in der perforierten Folie. Dieses Maß muß fallweise ebenfalls durch Versuche opti­ miert werden. Einerseits dürfen die nach dem Perforieren ver­ bleibenden Restquerschnitte nicht zu gering sein, damit sich die perforierte Folie noch sicher bearbeiten, d. h. weiter per­ forieren und auch sicher handhaben läßt. Andererseits sollen die Restquerschnitte klein genug sein, damit sich die montage­ bedingt zu entfernenden Folienstücke entlang der Perforations­ linien auch betriebssicher abreißen lassen, ohne daß sich beim Abreißen die verbleibende Folie von der Karosserie löst oder einreißt.

Zum Perforieren in sich geschlossener Konturlinien insbesondere von kleinem Ausmaß, z. B. Kreise, Rechtecke o. dgl. können auch kronenartig geformte, ebenfalls beheizbare Perforationsstempel verwendet werden. Deren Zackenkranz ist zweckmäßigerweise ähn­ lich geformt wie die Zackenscheibe 55, wobei sich die Zacken jedoch alle parallel zur Einstechrichtung erstrecken. Der Zac­ kenkranz ist zumindest außenseitig von einem kalt bleibenden Anschlagring umgeben, der gegenüber den Spitzen der Zacken um ein bestimmtes Maß zurückversetzt ist und die Eintauchtiefe des Zackenkranzes in die Folie begrenzt, also somit den Perforati­ onsgrad festlegt. Anwendungsfälle für solche in sich geschlos­ senen Konturlinien sind Ausschnitte für örtliche Zubauteile wie Antennen, Waschwasserdüsen, Firmenembleme, Türgriffe, Lüftungs­ gitter od. dgl.

Die geschlossene Konturlinie kann u. U. eine größere gestreckte Länge erreichen, z. B. weil das auszusparende Zubauteil größer ist oder wenn die Konturlinie einen komplizierten Verlauf hat. Ab einer bestimmten gestreckten Länge der Konturlinie werden die erforderlichen Kräfte zum perforierenden Eindrücken eines kro­ nenartigen Perforationsstempels in die Folie bedenklich groß, so daß die Gefahr besteht, daß andere bereits gelegte Perfora­ tionslinien einreißen oder die Folie sich - zumindest teilweise- unkontrolliert an der Randeinspannung lockert. Es kann daher zweckmäßig sein, Konturlinien einer größeren gestreckten Länge der angesprochenen Art durch mehrere unterschiedliche Perfora­ tionsstempel schrittweise zu erzeugen, wobei jeder der Perfora­ tionsstempel lediglich einen Teilumfang der gesamten Konturli­ nie perforiert. Hierbei ist es auch sinnvoll, gewisse geometri­ sche Grundelemente wie gerades Linienstück, Halbkreis, Viertel­ bogen, rechter scharfkantiger Winkel sowie spezielle Sonderfor­ men als Perforationsstempel bereitzustellen. Durch sternförmige Anordnung dieser verschiedenen Perforationsstempel an einem Mehrfachwerkzeug - ähnlich dem Prinzip eines Typenrades bei elektrischen Schreibmaschinen - können dann in universeller Weise beliebige Konturen perforiert werden. In der Regel wird man jedoch versuchen, diese Art des Perforierens zu umgehen, weil das sukzessive Perforieren kleiner Längenabschnitte zeit­ raubend und nur unter zwingender Notwendigkeit gerechtfertigt ist.

Eine andere Möglichkeit zur Vermeidung unzumutbar starker Foli­ enbeanspruchung beim Eindrücken von Perforationsstempeln be­ steht darin, die Folie während des Einstechens an den Perfora­ tionsstempel anzusaugen. Dazu ist der von dem Zackenkranz des Perforationsstempels umschlossene Bereich mit einem Vakuuman­ schluß zur Einleitung eines geringen Unterdruckes nach Art ei­ nes Staubsaugers versehen. Zum Herausziehen des Perforations­ stempels nach dem Perforieren aus der Folie muß der zuvor tei­ levakuierte Bereich möglichst rasch zumindest wieder auf Atmo­ sphärendruck gebracht werden. Besser ist es, sogar einen leich­ ten Überdruck in den vom Zackenkranz umschlossene Bereich ein­ zuleiten, so daß die Folie pneumatisch vom Perforationsstempel abgedrückt wird.

Es ist ja Zweck der Perforationslinien, daß entlang der damit geschaffenen Abreißlinien bestimmte Folienabschnitte im Bereich von Zubauteilen entfernt werden. Größere Folienabschnitte dür­ fen erst nach der Applikation der perforierten Folie auf der Karosserie abgerissen werden; beim Versuch, größere Folienab­ schnitte noch vor dem Applizieren zu entfernen, geht der Zusam­ menhalt der Folie und ihre Handhabbarkeit verloren. Anders ist es hingegen bei kleineren, durch eine in sich geschlossene Per­ forationslinie abgeteilte Folienabschnitte. Diese können ohne Beinträchtigung der Stabilität oder Handhabbarkeit der perfo­ rierten Folie auch schon vor dem Applizieren entfernt werden. Hier ist ein vorheriges, mit dem Perforationsvorgang integrier­ tes Entfernen des ausgestochenen Folienabschnittes besonders vorteilhaft. Das nachträgliche Entfernen kleinerer, durch eine in sich geschlossene Perforationslinie abgeteilter Folienab­ schnitte aus der bereits applizierten Folie ist nämlich beson­ ders mühevoll und zeitraubend, weil der "Anfang" der Perforati­ on schwierig zu ergreifen ist, zumal er auf einer empfindlichen Lackoberfläche liegt, die nicht beschädigt werden darf.

Um Folienabschnitte, die durch eine in sich geschlossene Perfo­ rationslinie abgeteilt sind und die durch einen einheitlichen, kronenartigen Perforationsstempel "ausgestochen" wurden, unmit­ telbar anschließend an das Perforieren entfernen zu können, ist es zweckmäßig, den Perforationsgrad möglichst hoch zu wählen. Es kann in diesem Zusammenhang vorteilhaft sein, auf tragende Restquerschnitte ganz zu verzichten und den betreffenden Foli­ enabschnitt vollständig auszustechen. Die in die Folie perfo­ rierend eindringenden Zacken eines hierfür präparierten Perfo­ rationsstempels verbreitern sich zu den Nachbarzacken und ergän­ zen sich gegenseitig noch innerhalb der definierten Eintauch­ tiefe zu einer ununterbrochenen Trennlinie. Es ist auch denk­ bar, nur sehr kleine Restquerschnitte zwischen benachbarten Perforationsschlitzen übrig zu lassen. Beispielsweise kann der verbleibende Restquerschnitt weniger als 5% betragen.

Um aus der Folie einen Ausstich mit so geringen oder gar keinen tragenden Restquerschnitten betriebssicher und verzugsfrei mit einem Perforationsstempel erzeugen zu können, ist die bereits oben erwähnte Vakuum-unterstützte Anpressung der Folie an den Perforationsstempel zu empfehlen. Es muß jedoch wegen der Ver­ stopfungsgefahr der Absaugleitung durch etwaige ausgerissene Folienabschnitte verhindert werden, daß diese in die Absauglei­ tung eintreten können. Dies kann z. B. durch ein engmaschiges Stützgitter bewirkt werden, welches die vom Zackenkranz einge­ schlossene, freie Fläche ausfüllt und an das sich die ausgesto­ chene Folie bei Unterdruckwirkung anlegen kann. Zum Entfernen des ausgestochenen Folienstückes aus der Folie kann der Perfo­ rationsstempel zusammen mit dem darin pneumatisch festgehalte­ nen Folienstück aus der Folie herausgezogen werden. Soweit noch gewisse Restquerschnitte - beabsichtigt oder unbeabsichtigt - im Bereich der Perforationslinie verblieben sind, werden diese durch die Abzugsbewegung des Perforationsstempels durchgeris­ sen. Das ausgestochene Folienstück verbleibt so lange innerhalb des Perforationsstempels, solange der Unterdruck noch wirkt. Der Perforationsstempel kann in diesem Zustand über einen Auf­ fangbehälter verbracht werden und dort das ausgestochene Foli­ enstück durch einen Druckluftstoß aus dem Zackenkranz des Per­ forationsstempels herausgelöst und in den Auffangbehälter abge­ schleudert werden.

Die bisher geschilderten Perforationsvorgänge finden in den Be­ klebestationen statt. Im Anschluß an die Beklebestationen 12 und 13 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel sicherheits­ halber eine Leerstation 15 zwischengefügt, in der im Störungs­ falle die Folienapplikation manuell durchgeführt werden kann.

Generell schließt sich nach dem Folienapplizieren die Andrück­ station 14 an, in der die perforierten und lose aber faltenfrei an die Karosserie applizierten Schutzfolienstücke gemeinsam an die Oberflächenpartien angedrückt werden, wodurch sich ihre Haftung verbessert. Zu diesem Zweck ist in der Andrückstation 14 ein in Längsrichtung zur Fahrzeugkarosserie auf einer Boden­ führung 76 verschiebbares und mit einem entsprechenden Antrieb versehenes Portal 65 vorgesehen, das die Fahrzeugkarosserie überspannt. Innerhalb der Öffnung des Portales erstreckt sich horizontal eine elastische und gleitfähige Streichleiste 67 über die gesamte Fahrzeugbreite, die in ihrer Form an die Quer­ schnittskontur der zu überklebenden Oberflächenpartien grob an­ gepaßt ist. Zur Konturanpassung ist die Streichleiste aus einem geradligen, mittigen Leistenabschnitt 68 und aus zwei spiegel­ bildlich geneigt angeordneten, seitlichen Leistenabschnitten 69 und 69' zusammengesetzt. Die Streichleiste 67 ist in einer Ver­ tikalführung 66 verkantungssicher - rechts gegen links - auf- und abbeweglich geführt, wobei sie ihre eingestellte Neigung zur Fahrzeuglängsachse (siehe Fig. 15) beibehält. Außerdem ist das Portal mit einem Hubantrieb für die Streichleiste ausgerü­ stet, mit dem die Streichleiste angehoben und vorsichtig auf die Karosserie abgesenkt werden kann. In dem auf die Karosserie abgesenkten Zustand liegt die Streichleiste in jeder Höhe mit einer definierten Kraft lose auf der Fahrzeugkarosserie auf und drückt damit die Folien an die Karosserie an. Diese Andrück­ kraft ergibt sich schwerkraftbedingt durch das Eigengewicht der Streichleiste und durch etwaige in der Vertikalführung unterge­ brachte Zusatzgewichte. Die Streichleiste vermag beim Entlang­ fahren des Portales über die Karosserie der Längskontur der Ka­ rosserie zwanglos zu folgen.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der tragende Teil der Streichleiste durch ein Winkelprofil 70 gebildet, an das ein steifer Filzstreifen von etwa 15 mm Stärke und etwa 20 cm Breite angeschraubt ist. Oberseitig ist zur Versteifung des Filzes eine Kunststoffleiste 74 aus einem faserverstärkten ela­ stischen Kunststoff zwischen Winkelprofil 70 und Filzleiste 73 zwischengefügt, wobei die freiliegende Seite der Kunststofflei­ ste durch eine Vielzahl eng benachbarter Einschnitte 75 kammar­ tig gezahnt und dadurch am freiliegenden Rand in ihrer Nachgie­ bigkeit reduziert ist. Außerdem kann sich die Streichleiste da­ durch auch leichter räumlich verwinden und so unterschiedlichen karosserieseitigen Konturen leichter anpassen.

Zum Andrücken der Schutzfolie beginnt das Portal 65 an der vor­ deren, in Fig. 2 strichpunktiert angedeuteten Ausgangspositi­ on. Dort wird die Streichleiste vorne auf die Karosserie abge­ senkt und das Portal fährt in Längsrichtung nach hinten mit ge­ wichtsbelasteter, auf der Karosserie lose aufliegender Streich­ leiste über die fixiert gehaltene Karosserie hinweg und drückt so die lose applizierte Schutzfolie an. Ist das Ende der Motor­ haube erreicht, so hebt das Portal die Streichleiste auf Dach­ niveau an und senkt sie zu Beginn des Daches vorsichtig wieder ab; das Andrücken wird an der Dach-Folie fortgesetzt. Beim Übergang vom Dach zum Heckdeckel wird die Streichleiste wieder vorsichtig umgesetzt und auch dort der Vorgang des Andrückens fortgesetzt. Gegen Ende des Heckdeckels wird die Streichleiste ganz angehoben und das Portal fährt bei angehobener Streichlei­ ste in die vordere strichpunktiert angedeutete Ausgangslage zu­ rück und wartet dort mit angehobener Streichleiste auf die nächste Karosserie.

Anstelle der eben beschriebenen Vorgehensweise ist auch die ki­ nematische Umkehrung ohne weiteres denkbar, bei der das Portal mit der vertikalbeweglichen Streichleiste ortsfest angeordnet ist und die Karosserie mittels einer z. B. im Boden integrierten Fördereinrichtung langsam durch das Portal hindurchbewegt wird. Diese Anordnung hätte zwar den Vorteil, daß die erwähnte För­ dereinrichtung einfacher wäre, als die Längsführung für das eben beschriebene längsbewegliche Portal. Nachteilig wäre je­ doch der größere Platzbedarf für eine derart ausgebildete An­ drückstation, sofern in den Beklebestationen die Karosserien im Stillstand beklebt werden und sofern man nach der Applikation der Schutzfolie auf die Karosserie die Beklebestationen mög­ lichst rasch für eine neue Karosserie freimachen möchte. Sofern jedoch die Schutzfolie in den Beklebestationen während eines langsamen Karosseriedurchlaufes angelegt werden sollte, so kann diese kontinuierlich auch in der Andrückstation weitergeführte Karosseriebewegung auch zum Andrücken der Folie unterhalb des ortsfesten Portales ausgenützt werden. Der Platzbedarf der An­ drückstation würde lediglich dem Platzbedarf des Portales zu­ züglich eines gewissen Wartungs- und Sicherheitsabstandes ent­ sprechen. Das gleiche würde auch für den Fall gelten, daß ein möglichst rasches Freiräumen der Beklebungsstationen nach dem Applizieren der Schutzfolie auf die Karosserie nicht gefordert wird. Diese Möglichkeit kann sich beispielsweise dann ergeben, wenn nur kleine Stückzahlen von Karosserien in einer instal­ lierten Applikationslinie pro Zeiteinheit mit Schutzfolie zu bekleben sind.

In einem solchen Fall ist es auch denkbar, das Andrücken der Schutzfolie durch den jeweiligen Spannrahmen-Roboter durchzu­ führen, der ein Folienstück auf die Karosserie angelegt hat. In einem solchen Fall könnte auf eine gesonderte Andrückstation ganz verzichtet werden. Um die angelegte Schutzfolie durch den jeweiligen Spannrahmen-Roboter andrücken zu können, müßte der Spannrahmen mit einer beweglichen Streichleiste versehen sein, die während der Handhabung des Folienstückes in eine oberhalb des Spannrahmens liegende Ruheposition zurückgezogen ist und die zum Andrücken der Folie in eine unterhalb des Spannrahmens liegende Arbeitsposition gebracht werden kann. Auch bei dieser Doppelfunktion der Spannrahmen-Roboter zum Folien-Anlegen und zum Folien-Andrücken sind grundsätzlich zwei unterschiedliche Arbeitsweisen beim Folien-Andrücken denkbar, die sich durch ei­ ne kinematische Umkehr voneinander unterscheiden. Im einen Fall verharrt die Karosserie auch während des Folien-Andrückens ortsfest und die am Spannrahmen integrierte Streichleiste wird vom Spannrahmen-Roboter über das an der betreffenden Karosse­ rie Teilfläche angelegte Folienstück hinweggestrichen. Die an­ dere Möglichkeit besteht darin, daß beim Folien-Andrücken die Streichleiste und der Spannrahmen ortsfest verharren und die Karosserie langsam unter der Streichleiste hindurchbewegt wird. Es ist bei diesen beiden Arbeitsweisen zum einen denkbar, daß jedes einzelne Folien-Teilstück im unmittelbaren Anschluß an das jeweilige Folie-Anlegen durch den jeweiligen Spannrahmen-Roboter auch gleich angedrückt wird. Alternativ dazu ist es zum anderen möglich, daß nur derjenige Spannrahmen-Roboter, der das als letztes applizierte Folienteilstück anlegt, danach sämtli­ che Folienstücke andrückt. Die hier erörterten Alternativen ei­ nes Folien-Andrückens sind zeichnerisch nicht dargestellt.

Im Anschluß an die Andrückstation 14 ist eine Aufschneidestati­ on 16 vorgesehen, in der überklebte Fugen 6 zu beweglichen Ka­ rosserieteilen hin automatisiert freigeschnitten werden können. In dieser Station ist ein weiterer frei programmierbaren Indu­ strieroboter - Aufschneid-Roboter 80 - mit sechs Freiheitsgra­ den für den Roboterarm 81 und einer weiteren, siebten Bewe­ gungsachse zum Verfahren des Aufschneidroboters entlang der Bo­ denführung 89 angeordnet. Nicht nur wegen der Meßaufgabe, son­ dern auch wegen der vorne und hinten an der Karosserie befind­ lichen, überklebten Fugen 6, an denen die Folie aufgeschnitten werden muß, ist der Aufschneidroboter mit der genannten Ver­ fahrachse 89 ausgerüstet.

Am Arbeitsarm 81 ist ein in unterschiedliche Arbeitsstellungen schwenkbares Zweifachwerkzeug 82/83 angebracht. Beim Überführen der Karosserien von Station zu Station streut die tatsächliche Lage der Karosserien trotz einer mechanischen Fixierung der Förderschlitten an stationsseitigen Seiten- und Längsanschlägen in einem Toleranzfeld, welches für das Freischneiden der Fugen unzulässig groß ist. Diesen Lagetoleranzen der Karosserie sind noch gewisse Eigentoleranzen der Karosserie selber überlagert, die zwar für sich wesentlich kleiner als die Lagetoleranzen, aber beim Fugenfreischneiden zumindest in der Überlagerung nicht völlig vernachlässigbar sind. Deshalb muß vor dem Frei­ schneiden der Fugen der Karosserie zunächst deren genaue Istla­ ge in Relation zum Aufschneid-Roboter an einigen wenigen Karos­ seriepunkten vorne und hinten ermittelt werden. Dieses Vermes­ sen der Istlage der Fugen kann durch ein stationäres dreidimen­ sional arbeitendes Meßsystem erfolgen.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt diese Ist­ lage-Ermittlung der Fugen 6 ebenfalls durch den Aufschneid-Roboter 80 selber, der hierbei als Meßroboter arbeite 06827 00070 552 001000280000000200012000285910671600040 0002019718204 00004 06708t. Das in der ei­ nen Schwenkstellung des Zweifachwerkzeuges wirksam werdende Werkzeugteil ist demgemäß als ein Meßwerkzeug 82 ausgebildet, mit dem die genaue Ist-Lage der Karosserie 1 bzw. der Fugen 6 in Relation zum Aufschneid-Roboter erfaßt werden kann. Das in der anderen Schwenkstellung des Zweifachwerkzeuges wirksam wer­ dende Werkzeugteil ist als ein Schneid- und Andrück-Werkzeug 83 ausgebildet, welches ein Messer 84 zum Durchtrennen der Schutz­ folie im Fugenbereich und eine rotierende Bürste 87 zum Andrüc­ ken der Schnittränder aufweist. Die rotierende Bürste 87 ist von einem Elektromotor 88 aus über ein drehzahlreduzierendes Winkelgetriebe antreibbar.

Das Messer 84 ist quer zur Scheid- und Bewegungsrichtung mit­ tels einer Blattfeder 85 elastisch aufgehängt, so daß es etwai­ gigen Lageabweichungen der Fuge von der roboterseitig vorgege­ benen Führungsbahn zwanglos folgen kann. Damit andererseits das Messer nicht unzulässig stark seitlich ausweichen kann, ist der Bewegungsspielraum durch ein Paar von das Messer beiderseits übergreifenden Anschlagarmen 86 eingeengt, wobei der Bewegungs­ spielraum durch Justierschrauben 92 vorgegeben werden kann. Beim Einstechen des Messers in die Fuge muß jedoch eine eindeu­ tige Lage des Messers sichergestellt und der Bewegungsspielraum aufgehoben werden. Deshalb können die um eine Schwenkachse 91 schwenkbaren Anschlagarme mittels eines kleinen, über einen Spreizkeil an den gegenüberliegenden Hebelarmen angreifenden Pneumatikzylinders 90 zusammengefahren und das Messer zwischen ihnen lagedefiniert eingespannt werden, was vorübergehend wäh­ rend des Einstechens des Messers in eine Fuge geschieht.

Zum Schutz der Lackierung im Fugenbereich vor Verkratzungen durch die hindurchstreichende Klinge des Messers 84 sind deren beide Flachseiten mit einer Kunststoffbeschichtung versehen, die einen unmittelbaren Kontakt des harten Klingenwerkstoffes mit der Lackierung verhindern, was jedoch zeichnerisch nicht dargestellt ist. Der beiderseits auf die Klinge aufgebrachte Kunstsoff sollte gute Gleiteigenschaften gegenüber ausgehärte­ ten Fahrzeuglacken und gegenüber der zu applizierenden Folie besitzen. Was die Beschichtungsstärke und Verschleißbeständig­ keit des Beschichtungskunststoffes anlangt, so sollte die Be­ schichtung mindestens die Lebensdauer der Messerklinge errei­ chen, auch wenn diese mehrmals nachgeschliffen wird. Aus Grün­ den des Anschärfens der Klinge ist die Kunststoffbeschichtung der Klinge gegenüber der Schneidkante zurückversetzt.

Auch im Zusammenhang mit dem Schneidwerkzeug 83 sei erwähnt, daß hier im Hinblick auf ein rationelles Arbeiten ein rascher Wechsel der Messer 84 möglich sein muß, weil diese aufgrund der großen aufzuschneidenden Folienlängen einem entsprechenden Ver­ schleiß unterliegen. Zweckmäßig werden auch hier Maßnahmen zur Standzeiterhöhung eingesetzt, wie besserer Messerwerkstoff, Hartbeschichtung der Schneide oder höhere Verschleißreserve beispielsweise durch Einsatz von drehbaren Rundmessern. Der Vollständigkeit halber sei im Zusammenhang mit diesem Roboter­ werkzeug noch einmal erwähnt, daß es im Schadensfall rasch aus­ getauscht werden muß und alle Verbindungen mechanischer, elek­ trischer oder fluidischer Art für einen Schnellwechsel gestal­ tet sein müssen. Auch das Meßwerkzeug 82 alleine sollte rasch innerhalb des Doppelwerkzeuges 82/83 ausgetauscht werden kön­ nen.

Es können mit der geschilderten Anlage ohne weiteres Karosseri­ en unterschiedlicher Fahrzeugtypen im Produktions-Mix mit Schutzfolien beklebt werden, wenn dazu in den Stationen gering­ fügige Zusatzausrüstungen vorgesehen werden. Und zwar muß zu­ mindest in der ersten Arbeitsstation eine selbsttätig arbeiten­ de Typerkennung installiert sein, die einen mit den Karosserien mitgeführten Datenträger anfährt und den Karosserietyp daraus ermittelt. Beispielsweise kann dies durch ein an den Karosseri­ en mitgeführtes Barcode-Etikett und durch einen Barcode-Leser im Eingangsbereich der Arbeitsstation erfolgen. Auch andere In­ formationsträger sind grundsätzlich hierfür geeignet. Diese In­ formation kann mit dem Durchtakten der Karosserien von Arbeits­ station zu Arbeitsstation schrittweise durch die Arbeitslinie hindurchgetaktet werden. Auf eine geeignete Weise muß in die Robotersteuerung einer jeden Arbeitsstation der jeweils in der Station befindliche Karosserietyp eingespeist werden. Außerdem muß in den Robotersteuerungen eine Programmauswahl zur Behand­ lung der unterschiedlichen Karosserietypen bereitgehalten wer­ den, die rasch und automatisch gewechselt werden können.

Zur Flexibilisierung der Fertigungslinie im Hinblick auf einen Produktions-Mix brauchen die Spannrahmen 37, 37' und 37'' in der Breite nicht unbedingt veränderbar zu sein; sie können in die­ ser Hinsicht auf den breitesten Karosserietyp ausgelegt sein. Bei schmaleren Karosserien erstreckt sich dann die Schutzfolie etwas mehr in die Seitenwand hinein, was unschädlich ist. Will man dies vermeiden, so müßten bei Einsatz unterschiedlich brei­ ter Folien für unterschiedlich breite Karosserien die Sauglei­ sten im Randbereich mit zuschaltbaren Kammern ausgerüstet wer­ den, so daß das Vakuum auf unterschiedlichen Breiten wirksam werden kann. Um auch unterschiedliche Längen von Oberflächen­ partien mit dem gleichen Spannrahmen bedienen zu können, ist zweckmäßigerweise die hintere Saugleiste des Spannrahmens mit­ tels Stellzylinder in unterschiedliche Positionen verfahrbar, so daß unterschiedliche Rahmenlängen eingestellt werden können.

Bei Stufenheck-Limousinen sind in der Regel drei Oberflächen­ partien, nämlich Motorhaube 3, Dach 5 und Heckdeckel 4 zu schützen, die sich bei unterschiedlichen Karosserietypen in Breite und/oder Länge unterscheiden können. Bei Combi-Limousi­ nen ist das Dach deutlich länger, so daß diese Verlängerung nur schlecht durch ein Ausdehnen des Spannrahmens erreicht werden kann. Nachdem jedoch bei Combi-Limousinen der Heckdeckel ent­ fällt, bietet es sich beim Erfordernis einer gemischten Produk­ tion auch von Combi-Limousinen an, das längere Dach von Combi- Limousinen mit zwei Folienabschnitten - beginnend von hinten nach vorne - überlappend zu bekleben und dazu die Spannrahmen für Dach und Heckdeckel für die üblichen Stufenheck-Limousinen zu verwenden.

Claims (47)

1. Verfahren zum Applizieren von selbsthaftender Schutzfolie (23) auf Oberflächenpartien (3, 4, 5) von Fahrzeug-Karosserien (1), wobei die Schutzfolie (23) in wenigstens einer Vorratsrol­ le (21) bereitgestellt wird, mit folgenden Verfahrensschritten:

• - Von der Vorratsrolle (21) wird durch einen Applikationsro­ boter (35, 35', 35'') ein abgemessenes Folienstück (44) abge­ zogen und faltenfrei und unter einer Eigenspannung ausge­ spannt,
• - in dem ausgespannten Zustand der Schutzfolie werden vor der Folienapplikation mit einer programmiert verfahrbaren, ein Perforationswerkzeug (52) tragenden Einrichtung lagegerecht Perforationslinien (45, 45', 45'') in die Schutzfolie ange­ bracht,
• - anschließend wird der perforierte Folienzuschnitt (44) durch den Applikationsroboter (35, 35', 35'') lagegerecht auf die zugehörige Oberflächenpartie (3, 4, 5) der Karosserie (1) abgesenkt und falten- und blasenfrei auf sie angedrückt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Gemeinsamkeit folgender Merkmale

• a) lagedefiniertes und faltenfreies Festhalten und Bereitstel­ len des vorauslaufenden, von der Vorratsrolle (21) ausgehen­ den Endes (26) der Schutzfolie (23) derart, daß das Folie­ nende (26) auf der nichthaftenden Seite (24) zumindest be­ reichsweise zugänglich ist,
• b) Übernehmen des bereitgestellten vorratsseitigen Endes (26) der Schutzfolie (23) auf ihrer nichtklebenden Seite (24) durch eine mechanisch in Abziehrichtung (a) geführte erste Saugleiste (38) und Lösen der Folie von der Bereit­ stellungs-Halterung,
• c) Abziehen eines größenmäßig auf eine Oberflächenpartie (3, 4, 5) abgestimmten, rechteckigen Stückes (44) einer Schutzfolie von der Vorratsrolle (21), deren Rollenbreite (R) jeweils auf eine Seitenlänge der zu schützenden Oberflächenpartien (3, 4, 5) abgestimmt ist, und ausspannen des Folienabzugs­ stückes (44) in noch am Vorrat anhaftenden Zustand,
• d) Aufsetzen einer in einem bestimmten Abstand zur ersten Saug­ leiste (38) gehaltenen und mit ihr einen Spannrahmen (37) bildenden zweiten Saugleiste (39) auf die nichtklebende Sei­ te (24) der ausgespannten Schutzfolie (23) und dadurch Ein­ spannen des abgezogenen Folienabzugsstückes (44) in dem Spannrahmen (37) mit anschließendem Übernehmen des neuen vorratsseitigen Folienendes (26) an der Bereit­ stellungs-Halterung und Abschneiden des abgezogenen Folienstückes (44) vom Vorrat,
• e) Perforieren von Abreißlinien (45, 45', 45'') im Bereich der späteren Lage von Zubauteilen mittels einer beheizten, me­ chanisch entlang definierter Konturlinien geführten Zacken­ scheibe (55) in das frei ausgespannt gehaltene Folienstück (44) von der nichtklebenden Folienseite (24) her,
• f) Ausrichten und Absenken des im Spannrahmen (37) ausgespann­ ten und perforierten Folienzuschnittes (44) auf die zugeord­ nete Oberflächenpartie (3, 4, 5) der lagedefiniert bereitge­ stellten Fahrzeugkarosserie (1) und Anlegen des Folienzu­ schnittes (44) daran,
• g) anschließendes Andrücken der Schutzfolie (44) mittels einer gleitfähigen und elastischen Streichleiste (67),
• h) Durchtrennen der Schutzfolie im Bereich überklebter Fugen (6) und Andrücken der Schnittränder, vorzugsweise mit einer rotierenden Bürste (87),
• i) Abziehen von Schutzfolienteilen im Bereich von Zubauteilen entlang der perforierten Reißlinien (45, 45', 45'') und mon­ tagegerechtes Aussparen der verbleibenden Schutzfolie und entsorgen dieser Folienteile.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzfolie (23) auf frisch lackierte Fahrzeugkarosse­ rien (1) appliziert wird, die anschließend in die Endmontage einlaufen.

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die abgezogene Schutzfolie (23) vor ihrer Weiterverarbei­ tung antistatisch behandelt, d. h. von einer etwaigen statischen Aufladung befreit wird.

5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ungeachtet etwaiger Durchmesseränderungen der Vorratsrolle (21) oder Haftungsschwankungen der Schutzfolie (23) in der Vor­ ratsrolle die Schutzfolie (23) von der Vorratsrolle (21) mit einer gleichbleibenden Spannung abgezogen wird.

6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das lagedefinierte und faltenfreie Festhalten und Bereit­ stellen des vorauslaufenden, von der Vorratsrolle (21) ausge­ henden Endes (26) der Schutzfolie (23) auf ihrer nichthaftenden Seite (24) mittels eines zu- und abschaltbaren, entlang einer Haltesaugleiste (27) wirksamen Unterdruckes erfolgt, wobei zu­ mindest bereichsweise ein erfaßbarer Randstreifen an Schutzfo­ lie über die Haltesaugleiste (27) überstehen gelassen wird.

7. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannrahmen (37, 37', 37'') zum Ausspannen und Handhaben des Folienzuschnittes (44) durch einen frei programmierbaren Industrieroboter (35, 35', 35'') mit mindestens fünf Freiheits­ graden der Bewegung geführt wird.

8. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abziehen der Schutzfolie (23) von der ortsfest gehalte­ nen Vorratsrolle (21) durch den robotergeführten Spannrahmen (37, 37', 37''), nämlich durch paralleles Wegbewegen der ersten Saugleiste (38) von der Vorratsrolle (21) und der Bereitstel­ lungs-Halterung erfolgt.

9. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abschneiden des abgezogenen Folienstückes (44) vom Vor­ rat mittels eines geführten (30), quer laufenden Messers er­ folgt.

10. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Perforieren der Abreißlinien (45, 45', 45'') in das frei ausgespannt gehaltene Folienstück (44) durch einen frei pro­ grammierbaren Industrieroboter (50, 50') mit mindestens fünf Freiheitsgraden der Bewegung erfolgt.

11. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Anlegen eines im Spannrahmen (37, 37', 37'') gehaltenen Folienzuschnittes (44) auf die zugehörige Oberflächenpartie (3, 4, 5) die Haltekraft, mit der der Spannrahmen (37, 37', 37'') den Folienzuschnitt (44) festhält, reduziert wird derart, daß die festgehaltenen Ränder des Folienzuschnittes (44) unter der beim Anlegen wölbungsbedingt zunehmenden Spannung des Folienzu­ schnittes (44) aus der Randeinspannung herausgleiten.

12. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in Wiederholung der Verfahrensschritte für das Folienappli­ zieren in bezug auch auf die anderen zu überziehenden Oberflä­ chenpartien (3, 4, 5) zunächst alle zu beklebenden Oberflächen­ partien (3, 4, 5) der Karosserie (1) mit Schutzfolie (44) lage­ definiert beklebt werden und daß das Andrücken der Schutzfolien (44) erst anschließend mittels einer sich über die gesamte Fahrzeugbreite erstreckenden elastischen Streichleiste (67) einheitlich für alle überklebten Oberflächenpartien (3, 4, 5) erfolgt.

13. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Karosserien von Stufenheck-Limousinen die Schutzfolie für die Motorhaube (3) und die für den Heckdeckel (4) gleich­ zeitig und zeitversetzt zur Folienapplikation auf das Dach (5) appliziert werden.

14. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Schutzfolie nicht nur auf im wesentlichen sich horizontal erstreckende Oberflächenpartien (3, 4, 5) der Karosserie (1) , sondern auch auf die Seitenflächen von Türen appliziert wird.

15. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Streichleiste (67) unter annähernd konstan­ ter Andrückkraft in Längsrichtung relativ zur Karosserie (1) gleitend oder die Karosserie (1) relativ zur Streichleiste (67) hinwegbewegt wird.

16. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Durchtrennen der Schutzfolie im Bereich überklebter Fu­ gen (6) und das Andrücken der Schnittränder durch einen frei programmierbaren Industrieroboter (80) mit mindestens fünf Freiheitsgraden der Bewegung erfolgt.

17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnete daß vor dem Durchtrennen der Schutzfolie im Bereich überklebter Fugen (6) und dem Andrücken der Schnittränder zunächst die Ist­ position der Fugen (6) der Karosserie (1) innerhalb des Ar­ beitsraumes des Industrieroboters (80) ausgemessen und die Re­ lativlage der Fugen (6) zum Industrieroboter (80) in die Robo­ tersteuerung eingespeist wird.

18. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Kotflügel und Türen überstehende Folienab­ schnitte an der Karosserie (1) belassen werden.

19. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzfolienteile im Bereich von Zubauteilen entlang der perforierten Reißlinien (45, 45', 45'') manuell von den Ka­ rosserien (1) abgezogen werden.

20. Vorrichtung zum automatisierten, serienmäßigen Applizieren von selbsthaftender Schutzfolie (23) auf Oberflächenpartien (3, 4, 5) von Fahrzeug-Karosserien (1), insbesondere zum Ausüben des Verfahrens nach Anspruch 1,

• - mit wenigstens einem Rollenständer (20, 20', 20'') für eine Vorratsrolle (21), in dem das vorauslaufende Ende (26) der Schutzfolie (23) derart lagedefiniert und faltenfrei fest­ halt- und bereitstellbar ist, daß das Folienende (26) auf der nichthaftenden Seite (24) zumindest bereichsweise zu­ gänglich ist sowie mit einer Vorrichtung (30) zum rechtwink­ ligen Abschneiden von abgezogener Schutzfolie (44),
• - ferner mit einem frei programmierbaren Industrieroboter - Spannrahmen-Roboter (35, 35', 35'') - mit mindestens fünf Freiheitsgraden der Bewegung für jede Oberflächenpartie (3, 4, 5) unterschiedlicher Größe, von welchen Spannrahmen-Ro­ botern (35, 35', 35'') jeder an seinem Arbeitsarm (36, 36' 36'') einen auf die Größe der zu beklebenden Oberflächenpar­ tie (3, 4, 5) abgestimmten, rechteckigen Spannrahmen (37) mit an zwei gegenüberliegenden Längsseiten angeordneten Saugleisten (38, 39) zum Festhalten eines Folienzuschnittes (44) aufweist,
• - ferner mit einem weiteren frei programmierbaren Industrie­ roboter - Perforations-Roboter (50, 50') - mit mindestens fünf Freiheitsgraden der Bewegung, an dessen Arbeitsarm (51) eine Einrichtung zum Perforieren von Abreißlinien (45, 45', 45'') in ein seitens des Spannrahmen-Roboters (35, 35', 35'') ausgespannt gehaltenes Folienstück (44) angeordnet ist,
• - ferner mit einem die Fahrzeugkarosserie (1) überspannenden Portal (65), in dem eine sich über die gesamte Fahrzeugbrei­ te erstreckende, in der Form an die zu überklebenden Ober­ flächenpartien angepaßte, elastische, gleitfähige Streichleiste (67) in Vertikalrichtung beweglich geführt (66) ist, die mit einer bestimmten Kraft an die Fahrzeugka­ rosserie (1) andrückbar ist, welches Portal (65) wahlweise in Längsrichtung zur Fahrzeugkarosserie (1) verschiebbar ist oder durch das die Karosserien (1) langsam hindurchförderbar sind.

21. Vorrichtung nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch einen weiteren frei programmierbaren Industrieroboter - Auf­ schneid-Roboter (80) - mit mindestens fünf Freiheitsgraden der Bewegung, an dessen Arbeitsarm (81) ein Schneid- und An­ drück-Werkzeug (83) angebracht ist, welches ein Messer (84) zum Durchtrennen der Schutzfolie (44) im Bereich überklebter Fugen (6) und eine rotierende Bürste (87) zum Andrücken der Schnit­ tränder aufweist.

22. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneid- und Andrück-Werkzeug (83) in unterschiedliche Arbeitsstellungen schwenkbar und mit einem weiteren Werkzeug, nämlich einem Meßwerkzeug (82) kombiniert ist, welches Zwei­ fachwerkzeug in der einen Schwenkstellung, in der es mit dem Meßwerkzeug (82) wirksam ist, zur Ist-Lageerfassung der genauen Relativlage der aufzuschneidenden Fugen (6) der Karosserie (1) innerhalb des Arbeitsraumes des Aufschneid-Roboters (80) dient und in der anderen Schwenkstellung mit dem Schneid- und An­ drück-Werkzeug (83) wirksam ist.

23. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung in Form einer mehrere Arbeitsstationen (12 bis 17) umfassende Fertigungslinie (10) ausgebildet ist, durch die die zu beklebenden, auf Förderschlitten befestigten Karos­ serien (1) taktweise hindurchförderbar und in den einzelnen Ar­ beitsstationen (12 bis 17) innerhalb eines bestimmten Toleranz­ feldes festsetzbar sind, wobei die einzelnen Arbeitsstationen (12 bis 17) um die Länge einer Karosserie (1) zuzüglich eines einen Bewegungsspielraum zwischen benachbarten Fahrzeugkarosse­ rien (1) schaffenden Zusatzabstandes beabstandet sind.

24. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß für jede zu beklebende Oberflächenpartie (3, 4, 5) jeweils ein Rollenständer (20, 20', 20'') und ein Spannrahmen-Roboter (35, 35', 35'') vorgesehen ist und daß in jeder einer solchen Beklebe-Arbeitsstation (12, 13) mit einem Spannrahmen-Roboter (35, 35', 35'') auch ein Perforations-Roboter (50, 50') angeord­ net ist.

25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß bei Stufenheck-Limousinen der Rollenständer (20) und Spann­ rahmen-Roboter (35) für die Motorhaube (3) zum einen und der Rollenständer (20') und Spannrahmen-Roboter (35') für den Heck­ deckel (4) zum anderen in derselben Arbeitsstation (12) ange­ ordnet sind.

26. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Perforationsroboter (50, 50') oberhalb der Karosserie (1) derart in der Arbeitsstation (12, 13) angeordnet sind, daß deren Arbeitsraum sich etwa mittig oberhalb der Karosserie (1) erstreckt.

27. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das die Fahrzeugkarosserie (1) überspannende Portal (65) mit der hubbeweglich geführten Streichleiste (67) zum Andrücken der aufgeklebten Schutzfolie (44) in einer gesonderten An­ drück-Arbeitsstation (14) vorgesehen ist, die erst nach den roboter­ bestückten Beklebe-Arbeitsstationen (12, 13) angeordnet ist.

28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den roboterbestückten Beklebe-Arbeitsstationen (12, 13) und der Andrück-Arbeitsstation (14) wenigstens eine Leer-Station (15) für - störungsbedingt - manuell vorzunehmende Arbeiten vorgesehen ist.

29. Vorrichtung nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch die Gemeinsamkeit folgender Merkmale:

• - im Rollenständer (20) ist eine Saugleiste (27) zum lagede­ finierten und faltenfreien Festhalten und Bereitstellen des vorauslaufenden Endes (26) der Schutzfolie (23) angebracht, die mit ihrer gelochten saugwirksamen Unterseite (28) auf der nichthaftenden, oben liegenden Seite (24) der Schutzfo­ lie (23) angreift,
• - die der Vorrichtung (30) zum Abschneiden zugekehrt liegende Begrenzungskante der Saugleiste (27) ist zinnenförmig kontu­ riert, wobei auch die Vorsprünge (29) unterseitig saugwirk­ sam gelocht sind, so daß die Schutzfolie (23) bis unmittel­ bar zum Folienende (26) sicher festgehalten aber im Bereich zwischen den Vorsprüngen (29) oberseitig zugänglich ist,
• - die in Abziehrichtung (a) vorauslaufende Saugleiste (38) des Spannrahmens (37) ist an der vom Rahmeninnern wegweisen­ den Längsseite ebenfalls derart zinnenförmig konturiert, daß die Vorsprünge (40) der Spannrahmen-Saugleiste (38) zwischen die Lücken der ständerseitigen Saugleiste (27) bis zur Be­ rührung mit der Schutzfolie (23) eintauchbar sind,
• - lediglich die bei der Folien-Übernahme mit den zugänglichen Bereichen des ständerseitig bereitgehaltenen Foliendes (26) in Berührung gelangenden Stirnseiten (41) der Vorsprünge der Spannrahmen-Saugleiste sind saugwirksam gelocht und mit Un­ terdruck beaufschlagbar.

30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge (29) der ständerseitigen Saugleiste (27) schmaler (Breite b) sind als die Vorsprünge (40) der Spannrah­ men-Saugleiste (38, Breite B)

31. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnete daß im Rollenständer (20, 20', 20'') eine Antistatik-Schiene zum Ableiten etwaiger statischer Aufladungen der Schutzfolie (23) angeordnet ist, die die Schutzfolie (23) im Bereich eines frei ausgespannten Folientrums berührt.

32. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß im Rollenständer (20, 20', 20'') eine Aufnahme für wenig­ stens zwei Vorratsrollen vorgesehen ist, von denen eine in Be­ nutzung ist und die andere in Bereitschaft gehalten ist und daß die Vorrichtung derart ausgebildet ist, daß bei vollständigem Verbrauch der in Benutzung befindlichen Vorratsrolle die in Be­ reitschaft gehaltene Vorratsrolle selbsttätig gegen die leere Rolle austauschbar ist.

33. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß im Rollenständer (20, 20', 20'') eine die Schutzfolie umlen­ kende Tänzerwalze (22) angeordnet ist, die in bezug auf die Vorratsrolle (21) in annähernd radialer Richtung verschiebbar gelagert und mit steuerbarer Kraft an den Umfang der Vorrats­ rolle (21) andrückbar ist.

34. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Tänzerwalze (22) mit einer Abbremseinrichtung versehen ist.

35. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der in eine Vorratsrolle (21) aufgewickelte Vorrat von Schutzfolie (23) etwa für den Bedarf einer Arbeitsschicht be­ messen ist.

36. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannrahmen-Saugleiste (38) mit verschwenkbaren, an die unterdruckbeaufschlagbare Stirnseite (41) der Vorsprünge (40) unter Vorspannung anlegbare Greifmittel (43) zum zusätzlichen Festhalten der Schutzfolie (23, 44) versehen ist.

37. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannrahmen-Saugleiste (38, 39) im Spannrahmen (37, 37', 37'') bezüglich zweier Richtungen parallel zur Spannrahme­ nebene justierbar gehaltert sind.

38. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden gegenüberliegenden Spannrahmen-Saugleisten (38, 39) im Spannrahmen (37, 37', 37'') bezüglich ihres gegenseitigen Abstandes selbsttätig veränderbar sind.

39. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der die Spannrahmen-Saugleiste (38, 39) beaufschlagende Un­ terdruck aufgrund eines aufsteuerbaren By-passes von einem den Rand des aufgenommenen Folienzuschnittes (44) sicher festhal­ tenden Halte-Wert auf einen den Folienrand unter der Anlege­ spannung nur noch gleitend festhaltenden Gleit-Wert absenkbar ist.

40. Vorrichtung nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch eine Ausgestaltung des Perforationswerkzeuges (52) zum Perforieren von Reißlinien (45, 45', 45'') in die ausgespannte Schutzfolie (44) gemäß fol­ genden Merkmalen:

• - es ist wenigstens eine kreisförmige, frei drehbar gelager­ te, am Außenumfang gezahnte Zackenscheibe (55) aus Metall mit einer Stärke von 0,3 bis 1 mm, vorzugsweise etwa 0,6 mm vorgesehen,
• - die Zackenscheibe (55) ragt nur mit ihrem gezahnten Außen­ umfang zwischen Gleitkufen (56) hervor, die beim Perforieren der Schutzfolie (44) auf ihr entlanggleiten und die Ein­ dringtiefe (T) der Zackenscheibe (55) in die Schutzfolie (44) begrenzen,
• - im überdeckten Bereich der Zackenscheibe (55) ist innerhalb des Perforationswerkzeuges (52) eine Heizvorrichtung (57) zur kontrollierten temperaturgenauen Beheizung der Zacken­ scheibe (55) angeordnet.

41. Vorrichtung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß das Perforationswerkzeug (52) als Tandemwerkzeug mit zwei parallel nebeneinander angeordneten beheizten Zackenscheiben (55) ausgebildet ist, derart, daß zeitgleich zwei äquidistant verlaufende Perforationslinien (45, 45') in die Schutzfolie (44) legbar sind.

42. Vorrichtung nach Anspruch 40 oder 41, dadurch gekennzeichnet, daß das Perforationswerkzeug als Mehrfachwerkzeug mit wenig­ stens zwei parallel nebeneinander angeordneten beheizten Zac­ kenscheiben (55) ausgebildet ist, von denen eine zwischen zwei Endstellungen verschiebbar gelagert und mit einem Verschiebean­ trieb gekoppelt ist, derart, daß wahlweise in der einen End­ stellung nur eine Zackenscheibe in der anderen Endstellung zwei Zackenscheiben wirksam ist bzw. sind, so daß wahlweise eine einzelne Perforationslinie (45'') oder zeitgleich zwei äquidi­ stant verlaufende Perforationslinien (45, 45') in die Schutzfo­ lie (44) legbar ist bzw. sind.

43. Vorrichtung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß das Perforationswerkzeug in einer Ausgleichsführung gehal­ tert ist, in der das in Arbeitsstellung befindliche Perforati­ onswerkzeuges leichtgängig quer zur Folienfläche relativ zum Ende des Roboterarmes, d. h. zur Roboterhand beweglich ist und daß das Perforationswerkzeug aufgrund Schwerkraftwirkung oder durch Federkraft oder durch die Wirkung eines linearen Huban­ triebes mit definierter Kraft an die ausgespannte Folie an­ drückbar ist.

44. Vorrichtung nach Anspruch 40, gekennzeichnet durch eine Ausbildung des gezahnten Umfanges der Zackenscheibe (55) des Perforationswerk­ zeuges (52, 53) gemäß folgenden Merkmalen:

• - am Umfang der Zackenscheibe (55) sind mehrere durch hinter die Gleitkufen zurückspringende Zahnlücken (59) begrenzte, in die Schutzfolie perforierend eintauchende Zähne (58) von etwa 3 bis 8 mm Umfangserstreckung angeordnet,
• - am vorderen und hinteren Ende eines jeden Zahnes (58) der Zackenscheibe (55) ist jeweils ein spitz auslaufender Dorn (60) von wenigstens etwa 2 mm radialer Erstreckung ange­ formt,
• - die Breite (Z) der Zahnlücken (59) am Umfang der Zacken­ scheibe (55) auf der Höhe der Gleitkufen (56) beträgt etwa 1 bis 3 mm.

45. Vorrichtung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß die Zackenscheibe (55) aus einem korrosionsbeständigem Stahl besteht.

46. Vorrichtung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß die Zackenscheibe auf eine konstante Temperatur im Bereich von 120 bis 180°C beheizbar ist.

47. Vorrichtung nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen den beiden Dornen (60) eines Zahnes (58) be­ findliche Zahnrücken (59) jeweils schneidenartig angeschärft (61) ist.