DE19711146A1 - Einlaßvorrichtung eines Mehrzylinder-Verbrennungsmotors - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einlaßvorrichtung mit variabler Geometrie für einen Verbrennungsmotor, mit einem Elektromotor zum Antrieb eines in einem der Ansaugkrümmer der Einlaßvor­ richtung angeordneten sekundären Drosselventils.

Derartige Einlaßvorrichtungen mit variabler Geometrie - d. h. mit deaktivierbaren Kanälen - werden vorzugsweise zur Steue­ rung der Verbrennungsrate eingesetzt. Hierzu sind primäre Kanäle vorgesehen, die ständig geöffnet bleiben, und sekun­ däre Kanäle, die deaktiviert werden können. Die Deaktivierung kann grundsätzlich mittels Unterdruckmotoren durchgeführt werden, wie aus der US-PS 5 267 543 bekannt.

Es hat sich ge­ zeigt, daß der Einsatz von Unterdruckmotoren zur Durchführung der Aktivierung mit bestimmten Nachteilen insofern verbunden ist, daß die motorischen Kräfte von Unterdruckmotoren vom Umgebungsdruck abhängen. Dadurch kann in Höhenlagen die Reak­ tionszeit der Deaktivierungseinrichtung negativ beeinflußt werden. Weiterhin können Tuning-Maßnahmen, die den Druck in der Einlaßvorrichtung beeinflussen, zu sprunghaften oder zu­ mindest unverhergesehenen Veränderungen der Reaktionszeit der Deaktivierungseinrichtung führen. Infolgedessen kann es zu unerwünschten Fahreigenschaften kommen, so z. B. zu einem von dem Fahrer oder einem Passagier wahrnehmbaren Drehmomentim­ puls oder Drehmomentstoß, wenn die Kanal-Deaktivierungsein­ richtung zu schnell öffnet.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, den Deaktivierungsvorgang so transparent wie möglich zu gestal­ ten.

Hierdurch wird eine Nutzung der positiven Aspekte einer der­ artigen Einrichtung möglich, wie z. B. eine Verbrennungsraten­ kontrolle und eine große Toleranz gegenüber einer Abgasrück­ führung bei niedrigen und mittleren Motorlasten, wobei außer­ dem ein Hochleistungsbetrieb möglich ist, bei dem sowohl pri­ märe als auch sekundäre Krümmer offen sind.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß eine Einlaß­ vorrichtung eines Mehrzylinder-Verbrennungsmotors mit einem Sammelrohr mit einer Vielzahl von Einlaßkrümmern, durch die Ladeluft in die Zylinder des Verbrennungsmotors geleitet wird, und wenigstens einem sekundärem Drosselventil, welches in wenigstens einem der Einlaßkrümmer angeordnet ist, vorge­ sehen. Ein elektrisch angesteuerter Motor zur Positionierung des sekundären Drosselventils wird von einer Steuerungs­ einrichtung gesteuert. Die Steuerungseinrichtung weist eine Vielzahl von Sensoren zur Messung einer Vielzahl von Be­ triebsparametern des Verbrennungsmotors und eine Prozessor­ einrichtung, die die Meßwerte empfängt und eine geeignete Stellung des sekundären Drosselventils und eine geeignete Versorgungsspannung des Motors bestimmt, auf, wobei die Ver­ sorgungsspannung zumindest abhängig von der Temperatur des Motors bestimmt wird.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Temperatur des Motors zur Positionierung des sekundären Drosselventils sowohl aus der gemessenen Temperatur des durch den Verbren­ nungsmotor zirkulierenden Kühlmittels, als auch aus der Tem­ peratur der Ladeluft abgeleitet werden. Alternativ kann die Temperatur des Motors zur Positionierung der sekundären Dros­ selklappe auch mittels eines in räumlicher Nähe des Motors angeordneten Temperatursensors bestimmt werden.

Der Motor zur Positionierung des sekundären Drosselventils kann mit einer relativ größeren Spannung versorgt werden, wenn die Temperatur des Motors einen Schwellwert überschrei­ tet und mit einer realtiv kleineren Spannung, wenn die Tempe­ ratur des Motors den Schwellwert unterschreitet.

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Versorgungsspannung des Motors dann, wenn das sekundäre Drosselventil von einer geschlossenen in eine offene Stellung gefahren wird, von ei­ nem Startwert aus gemäß einer nichtlinearen Funktion auf einen Endwert erhöht wird.

Weiterhin kann die Steuerungseinrichtung einen Zähler aufwei­ sen, der die Anzahl aufeinanderfolgender Zeitabschnitte be­ stimmt, während derer der Verbrennungsmotor betrieben wird, ohne daß das sekundäre Drosselventil geöffnet wurde. Die Steuerungseinrichtung öffnet das sekundäre Drosselventil ge­ mäß einem ersten Satz von Kriterien, wenn der Zähler einen vorherbestimmten Schwellwert nicht überschreitet. Wenn der Zähler den vorherbestimmten Schwellwert überschreitet, öffnet die Steuerungseinrichtung das sekundäre Drosselventil gemäß einem zweiten Satz von Kriterien.

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Steuerungseinrichtung Mittel zur Bestimmung geeigneter Zündzeitpunkte des Verbren­ nungsmotors aufweist und die Zündzeitpunkte zumindest teil­ weise abhängig von einer gemessenen Stellung des sekundären Drosselventils sind.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß der Motor des sekundären Drosselventils nahtlos arbeitet und so­ mit eine Öffnung des sekundären Drosselventils ohne beglei­ tenden Drehmomentimpuls erlaubt.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die erfindungsgemäße Einlaßvorrichtung bei allen Höhenverhältnissen gleich gut ar­ beitet.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die erfindungsgemäße Einlaßvorrichtung bei allen Umgebungs- und Motortemperaturen ordnungsgemäß arbeitet, wobei ein sanfter Anstieg des Drehmo­ ments auftritt, der vom Fahrer des Fahrzeugs nicht wahrnehm­ bar ist.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen bei­ spielhaft näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines gemäß der Erfin­ dung aus gestalteten Verbrennungsmotors;

Fig. 2 ein Blockdiagramm einer Vorrichtung gemäß der Erfin­ dung;

Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Erfindung.

Gemäß Darstellung in Fig. 1 weist eine mit Hubkolben arbei­ tende Verbrennungskraftmaschine mehrere Zylinder 12 auf. Die Zylinder können - wie in Fig. 1 dargestellt - in Reihe oder in V-Form oder auch in anderer Form angeordnet sein. Die Ver­ brennungskraftmaschine weist Auslaßventile 14 und Ein­ laßventile 16 auf. Zur Initiierung des Zündvorganges sind Zündkerzen 18 vorgesehen. Die Einlaßventile 16 werden über primäre Krümmer 22 und sekundäre Krümmer 24 aufweisende Ein­ laßkanäle versorgt. Die primären und sekundären Krümmer wer­ den teilweise durch eine mit 20 bezeichnete vertikale Tei­ lungswand begrenzt, welche die Krümmer voneinander trennt und sich vom Boden bis zur oberen Begrenzung der Krümmer er­ streckt. Die primären Krümmer 22 werden von einem Luftvertei­ lergehäuse 34 und die sekundären Krümmer 24 werden von einem Luftverteilergehäuse 32 gespeist. Mit dem hier verwendeten Ausdruck "Krümmer" werden sowohl die in der Zeichnung darge­ stellten, sich vom Luftverteilergehäuse zu einem Zylinder er­ streckenden Kanäle bezeichnet (direkt oder als Querverbin­ dungskanäle zwischen zwei Luftverteilergehäusen), als auch jede andere Kanalanordnung, wie sie im Einlaßsystem moderner Verbrennungskraftmaschinen gebräuchlich ist.

Ein Strömungsdurchfluß durch die primären Krümmer 22 hat eine Rotationsströmung um den äußersten Bereich jedes Zylinders 12 zur Folge. Diese Rotationsströmung - auch als Wirbel be­ zeichnet - ist gegen den Uhrzeigersinn gerichtet, wie in Fig. 1 dargestellt. Ein Strömungsdurchfluß durch die sekun­ dären Krümmer 24 hat in den Zylindern 12 einen wesentlich geringeren Wirbel zur Folge, da das Fluid einem radial nach innenliegenden Teil des Zylinders 12 zugeleitet wird. Der reduzierte, dem Durchfluß durch die Kanäle 24 zuzuschreibende Rotationsimpuls kann toleriert werden, da sekundäre Drosselventile 26, über die der Durchfluß durch die sekun­ dären Krümmer 24 gesteuert wird, erst bei höheren Motordreh­ zahlen geöffnet werden, bei denen bereits durch Wirkung der primären Krümmer 22 stärkere Rotationsströmungen hervorgeru­ fen werden.

Die sekundären Drosselventile 26 werden über einen elektrisch angesteuerten Motor entsprechend dem Flußdiagramm gemäß Fig. 3 betätigt. Der Motor 28 ist vorzugsweise als Gleichstrommotor ausgebildet, welcher die Sekundärventile 26 über eine Welle 29 und eine Getriebeanordnung (nicht darge­ stellt) antreibt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß Sekundär-Drosselventile 26 über den Motor 28 in ihre Öffnungsstellung gebracht werden. Wenn an dem Motor 28 keine Spannung anliegt, werden die sekundären Drosselven­ tile über eine Torsionsfeder 29 in ihre Schließstellung ge­ bracht.

In Fig. 2 sind die Komponenten einer Steuereinrichtung ent­ sprechend der vorliegenden Erfindung dargestellt. Mittels ei­ ner Mehrzahl von Sensoren 50 werden zahlreiche Operationspa­ rameter einer Verbrennungskraftmaschine ermittelt, wie z. B. Drehzahl, Motorbelastung, Bedarfsanforderung des Fahrers, Zündzeitpunktverstellung, Abgasrückführungsrate, Kraftstoff­ durchsatz, Einlaßlufttemperatur, Kühlwassertemperatur, Ar­ beitsposition der sekundären Drosselventile usw.

Ein konventioneller Mikroprozessor einer Motorsteuerung oder wahlweise ein dezentral ausgebildeter Prozessor 54 dient zur Ansteuerung des Drosselventil-Motors 28 dahingehend, daß die sekundären Drosselventile 26 geöffnet und geschlossen werden. Der Prozessor, dem die gemessenen Motorparameter von den Sen­ soren 50 zugeführt werden, bestimmt eine geeignete Position des sekundären Drosselventils 26 und einen geeigneten Wert für die Speisespannung des Motors 28.

Das Öffnen und Schließen der Sekundärventile muß so erfolgen, daß für den Fahrer bzw. für die mitfahrenden Passagiere des den Verbrennungsmotor aufweisenden Fahrzeuges keine unange­ nehmen Drehmoment-Impulse oder -stöße bemerkbar sind. Das ge­ wünschte Glätten des Drehmomentverhaltens des Motors kann - wie die Erfinder erkannt haben - in entscheidender Weise dadurch positiv beeinflußt werden, daß die Temperatur des elektrischen Motor-Antriebssystems in Betracht gezogen wird. Wenn der Motor 28 niedrige Temperaturen bzw. Temperaturwerte unterhalb eines Schwellwertes aufweist, versorgt der Prozes­ sor 54 den Motor 28 mit einer relativ niedrigeren Spannung. Da der Motor 28 bei niedrigeren Temperaturen, d. h. dann, wenn der Motor selbst eine niedrigere Temperatur aufweist, effizi­ enter arbeitet, würde der Motor 28 die sekundären Drosselven­ tile 28 um ein zu großes Maß öffnen, wenn dem Motor 28 die volle Versorgungsspannung zugeführt würde. Dies hätte einen störenden Drehmomentimpuls zur Folge. Wenn andererseits der Motor 28 seine normale Arbeitstemperatur erreicht hat, welche oberhalb eines vorherbestimmten Schwellwertes liegt, kann dem Motor 28 eine relativ höhere Versorgungsspannung zugeführt werden, um ein Öffnen der Sekundär-Drosselventile 26 inner­ halb einer wünschenswerten Zeitdauer von 500 bis 700 ms (Mil­ lisekunden) zu ermöglichen.

Die Temperatur des Motors kann entweder direkt über einen im Motorgehäuse vorgesehenen Temperatursensor gemessen werden. Die Motortemperatur kann aber auch aus der gemessenen Kühl­ wassertemperatur des Motors abgeleitet werden oder aus der Temperatur der dem Motor zugeführten Luftströmung oder aus einer Mischfunktion der Kühlwassertemperatur und der Tempera­ tur der zugeführten Luftströmung ermittelt werden. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung hat sich die letztgenannte Mög­ lichkeit als besonders geeignet erwiesen.

Während der Bewegung der sekundären Drosselventile 26 wird dem Motor 28 eine von einem Anfangswert gemäß einer nichtli­ nearen Funktion auf einen Endwert ansteigende Spannung zuge­ führt. Der Anstieg kann stufenweise oder auf andere Weise er­ folgen. Somit wird die dem Motor 28 zugeführte Spannung all­ mählich erhöht, so daß ein kontrolliertes Öffnen innerhalb eines vertretbaren Zeitraums erfolgen kann.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, beginnt die Arbeitsweise der vor­ liegenden Vorrichtung mit einer Freigabe der Strategie bei Block 60. Wenn bei Block 62 die Motordrehzahl einen Schwel­ lwert, im vorliegenden Falle 3000 Upm (Umdrehungen pro Minute) überschreitet, wobei dieser Schwellenwert eine ent­ sprechend den motorspezifischen Vorgaben veränderliche Va­ riable darstellt, erfolgt bei Block 70 eine Zündzeitpunktver­ stellung in Richtung "früh". In Block 72 wird bestimmt, ob die Temperatur des Drosselventilmotors 28 oberhalb eines vor­ herbestimmten Schwellwertes liegt, welcher beispielsweise bei etwa 21°C (70°F) liegen kann. Ist die Temperatur des Motors 28 höher als der Schwellwert, wird dem Motor 28 bei Block 78 die volle Sollwertspannung zugeführt. Liegt jedoch die Tempe­ ratur des Motors 28 unterhalb des Schwellwertes, wird dem Mo­ tor 28 bei Block 80 ein Teilbetrag der Sollwertspannung zuge­ leitet. Wie aus den Blöcken 78 und 80 ersichtlich, folgen die Sollwertspannungen in beiden Blöcken einer nichtlinearen Funktion. Anders ausgedrückt steigt die zugeführte Spannung zunächst auf einen ersten quasi konstanten Spannungswert wäh­ rend der Öffnungsperiode der Ventile 26 an. Wenn die Ventile vollständig geöffnet sind, wird die Spannung auf einen Wert reduziert, der ausreicht, die Ventile entgegen der Kraft der Feder 29 in der Öffnungsstellung zu halten. Mit dieser Span­ nungsreduzierung wird eine Beschädigung der Wicklung des Mo­ tors 28 durch ständige Zufuhr von hohen Strömen vermieden.

In dem sich an die Blöcke 78 und 80 anschließenden Block 82 wird bestimmt, ob die Absperrorgane der Ventile 26 in der Öffnungsstellung sind. Die Schließstellung bzw. die Öffnngs­ stellung der Absperrorgane kann auf unterschiedlichste Weise bestimmt werden. So kann beispielsweise ein Drehpo­ tentiometer, wie es beispielsweise für die Positionierung des Drosselventils in elektronisch gesteuerten Verbrennungskraft­ maschinen bekannt ist, eingesetzt werden. Bei dem dargestell­ ten Ausführungsbeispiel wird ein im Gehäuse des Motors 28 an­ gebrachter Halleffektsensor verwendet. Der Hallsensor zeigt lediglich an, ob die Absperrorgane in einer 10 Winkelgrade übersteigenden Öffnungsstellung sind, wie in Block 82 darge­ stellt.

Wenn die Absperrorgane bei Block 82 in Öffnungsstellung sind, wird in Block 86 dem Motor 28 weiterhin Energie zugeführt, wobei gleichzeitig ein Zähler auf Null gesetzt wird. Sind je­ doch die Absperrorgane bei Block 82 nicht in Öffnungsstel­ lung, geht der Prozessor 54 auf Block 84 über, in welchem be­ stimmt wird, ob seit dem Empfang des Öffnungskommandos 100 ms verstrichen sind. Ist die Antwort nein, erfolgt ein Rück­ sprung auf Block 82. Ist die Antwort in Block 84 ja, geht der Prozessor 54 zu Block 88, in welchem der Zähler für ein Nichtöffnen um eins inkrementiert wird. Sind die Absperror­ gane nicht in die Öffnungsstellung gegangen, kann es erfor­ derlich sein, den Zündzeitpunkt in Block 90 zu verzögern, da bei manchen Verbrennungskraftmaschinen, insbesondere bei der Verbrennungskraftmaschine, auf die sich das Ausführungsbei­ spiel bezieht, unter diesen Bedingungen ein Zündungsklopfen bei einer Zündzeitpunktverstellung nach früh auftreten kann. Aus diesem Grunde wird für den Fall, daß das sekundäre Dros­ selventil 26 nicht zufriedenstellend arbeitet, die Zündzeit­ punkteinstellung verändert. Entsprechend kann eine Abgasre­ zirkulierungsrate so geändert werden, daß dem Motor mehr oder weniger Abgas zugeführt wird, wenn das sekundäre Drosselven­ til 26 nicht zufriedenstellend arbeitet. Bei manchen Verbren­ nungskraftmaschinen kann die Abgas-Rückführrate erhöht wer­ den, wenn die Verbrennungskraftmaschine mit einem höheren Wirbelpegel als bei geschlossenen Sekundär-Drosselventilen 26 arbeitet. Zum Vermeiden von Klopfen kann es jedoch auch er­ forderlich sein, die Abgas-Rückführrate zu verringern, wenn sich die Drosselventile 26 in ihre Öffnungsstellung bewegen.

Der Wert des Zählers wird vom Prozessor 54 in Block 92 über­ prüft. Ist der Wert gleich drei, wird in Block 94 ein Feh­ lercode gesetzt. Ist der Wert ungleich drei, geht das System zurück zu Block 60.

Falls bei der Überprüfung in Block 62 die Antwort "nein" ist, d. h., daß die Motordrehzahl unterhalb des vorherbestimmten Abstimmwertes ist, wird in Block 64 der Befehl erteilt, die Absperrorgane der sekundären Drosselventile 26 zu schließen. In Block 66 wird geprüft, ob die Absperrorgane in Schließ­ stellung sind. Falls ja, geht das System zurück zu Block 60. Falls nein, bestimmt der Prozessor 54, ob seit dem Erhalt des Befehls, in die Schließstellung zu gehen, eine Zeit von 750 ms verstrichen ist. Wenn nein, geht das System zurück auf Block 66. Falls ja, geht das System dann, wenn die Absperror­ gane 26 nicht in Schließstellung sind, auf Block 74, in wel­ chem festgestellt wird, daß die Absperrorgane 26 nicht in Schließstellung gegangen sind. In diesem Fall wird im Block 76 ein Fehlercode gesetzt.

Der Prozessor 54 ist zusätzlich zur Bestimmung der geeigneten Stellung der sekundären Drosselventile 26, eines geeigneten Wertes für die dem Motor 28 zuzuführende Spannung und eines geeigneten Wertes für die Zündzeitpunkteinstellung des Motors mit einer zusätzlichen Routine versehen, welche sicherstellt, daß die Absperrorgane der sekundären Drosselventile 26 nicht in eine unbewegliche Stellung geraten, wenn die Bedienungs­ person das Fahrzeug für eine längere Zeit unterhalb der Schwellwertdrehzahl betreibt. Hierzu enthält der Prozessor 54 wenigstens einen zusätzlichen Zähler, welcher die Anzahl der aufeinanderfolgenden Zeitabschnitte zählt, während derer der Motor läuft, ohne daß die sekundären Drosselventile in ihre Öffnungsstellung gebracht werden. Wenn diese Anzahl unterhalb eines vorherbestimmten Schwellwertes liegt, werden die Ab­ sperrorgane der sekundären Drosselventile 26 durch die Steuereinrichtung entsprechend den Kriterien in Fig. 3 geöff­ net.

Überschreitet die Anzahl der aufeinanderfolgenden Zeitab­ schnitte, während derer die Motordrehzahl kontinuierlich un­ terhalb 3000 Upm oder unterhalb einer anderen geeigneten Motordrehzahl liegt, einen vorherbestimmten Schwellenwert (z. B. 40 derartige Zeitabschnitte), so daß die sekundären Drosselventile 26 für diese Zeit nicht in die Öffnungsstel­ lung gebracht werden können, bewirkt der Prozessor 54 nach einem zweiten Satz von Kriterien ein Öffnen der sekundären Drosselventile 26. Diese Kriterien können so gewählt sein, daß der Wechsel im Ausgangsdrehmoment des Motors minimiert wird. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß die Absperrorgane der sekundären Drosselventile 26 bei in Schließstellung befindlicher Drosselklappe geöffnet werden, beispielsweise dann, wenn das Fahrzeug bei geschlossener Drosselklappe verlangsamt wird. Somit werden im Ergebnis die sekundären Drosselventile 22 so betätigt, daß ein Festhaften verhindert und somit die Funktionsbereitschaft erhöht wird. Die vorstehend genannten genannten Zeitabschnitte beziehen sich auf Zeitabschnitte, während derer der Motor gestartet wird, läuft und dann abgeschaltet wird.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbei­ spiel beschränkt. So kann die Erfindung mit Elektromotoren jeglicher Art, wie beispielsweise Drehmomentwandlern (torque motors), Induktionsmotoren oder Motoren anderer Bauart einge­ setzt werden.

Claims (15)

1. Einlaßvorrichtung eines Mehrzylinder-Verbrennungsmotors mit
einem Sammelrohr mit einer Vielzahl von Einlaßkrümmern (22,24), durch die Ladeluft in die Zylinder (12) des Ver­ brennungsmotors geleitet wird,
wenigstens einem sekundärem Drosselventil (26), welches in wenigstens einem der Einlaßkrümmer (24) angeordnet ist,
einem elektrisch angesteuerten Motor (28) zur Positionie­ rung des sekundären Drosselventils (26), und mit
einer Steuereinrichtung zum Öffnen und Schließen des se­ kundären Drosselventils, mit
einer Vielzahl von Sensoren (50) zur Messung einer Vielzahl von Betriebsparametern des Verbrennungsmotors, und
einer Prozessoreinrichtung (54), die die Meßwerte emp­ fängt und eine geeignete Stellung des sekundären Dros­ selventils (26) und eine geeignete Versorgungsspannung des Motors (28) bestimmt, wobei die Versorgungsspannung zumindest abhängig von der Temperatur des Motors (28) bestimmt wird.

2. Einlaßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Temperatur des Motors (28) aus einer gemes­ senen Temperatur des durch den Verbrennungsmotor zirku­ lierenden Kühlmittels bestimmt wird.

3. Einlaßvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Temperatur des Motors (28) aus einer gemessenen Temperatur der in den Verbrennungsmotor ein­ strömenden Ladeluft bestimmt wird.

4. Einlaßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Temperatur des Motors (28) durch einen in räumlicher Nähe des Motors angeordneten Temperatursensor bestimmt wird.

5. Einlaßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß der Motor (28) mit einer rela­ tiv größeren Spannung versorgt wird, wenn die Temperatur des Motors einen Schwellwert überschreitet und daß der Motor mit einer relativ kleineren Spannung versorgt wird, wenn die Temperatur des Motors einen Schwellwert unter­ schreitet.

6. Einlaßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Versorgungsspannung des Mo­ tors (28) dann, wenn das sekundäre Drosselventil (26) von einer geschlossenen in eine offene Stellung gefahren wird, von einem Startwert aus gemäß einer nichtlinearen Funktion auf einen Endwert erhöht wird.

7. Einlaßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung einen Zähler aufweist, der die Anzahl aufeinanderfolgender Zeitabschnitte bestimmt, während derer der Verbrennungs­ motor betrieben wird, ohne daß das sekundäre Drosselven­ til (26) geöffnet wurde, und die Steuerungseinrichtung das sekundäre Drosselventil gemäß einem ersten Satz von Kriterien öffnet, wenn der Zähler einen vorherbestimmten Schwellwert nicht überschreitet und daß die Steuerungs­ einrichtung das sekundäre Drosselventil gemäß einem zwei­ ten Satz von Kriterien öffnet, wenn der Zähler den vor­ herbestimmten Schwellwert überschreitet.

8. Einlaßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung Mit­ tel zur Bestimmung geeigneter Zündzeitpunkte des Verbren­ nungsmotors aufweist und die Zündzeitpunkte zumindest teilweise von einer gemessenen Stellung des sekundären Drosselventils (26) abhängig sind.

9. Einlaßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung Mit­ tel zur Bestimmung einer geeigneten Abgasrückführungsrate aufweist, und die Abgasrückführungsrate zumindest teil­ weise von einer gemessenen Stellung des sekundären Dros­ selventils (26) abhängig ist.

10. Einlaßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß das sekundäre Drosselventil (26) innerhalb eines geteilten Einlaßkanals angeordnet ist, und daß die Strömung im Einlaßkanal mittels eines einzigen Einlaßventils gesteuert wird.

11. Einlaßvorrichtung eines Mehrzylinder-Verbrennungsmotors mit
einem Sammelrohr mit einer Vielzahl von Einlaßkrümmern (22,24), durch die Ladeluft in die Zylinder (12) des Ver­ brennungsmotors geleitet wird,
wenigstens einem sekundären Drosselventil (26), welches in wenigstens einem der Einlaßkrümmer (24) angeordnet ist;
einem elektrisch angesteuerten Motor (28) zur Positionie­ rung des sekundären Drosselventils (26), und mit
einer Steuereinrichtung zur Bestimmung verschiedener Be­ triebsparameter des Verbrennungsmotors und zur Ansteue­ rung des Motors (28) zum Öffnen und Schließen des sekun­ dären Drosselventils (26), mit
einer Vielzahl von Sensoren (50) zur Messung einer Vielzahl von Betriebsparametern des Verbrennungsmotors, inklusive der Betriebsstellung des sekundären Drossel­ ventils und
einer Prozessoreinrichtung (54), die die Meßwerte für die Betriebsparameter empfängt und eine geeignete Stel­ lung des sekundären Drosselventils (26) und geeignete Zündzeitpunkte für den Verbrennungsmotor bestimmt.

12. Einlaßvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuerungseinrichtung Logikeinrichtungen aufweist, durch die die ordnungsgemäße Funktion des sekundären Drosselventils (26) überprüft wird und durch die die Zündzeitpunkte verändert werden, falls das sekun­ däre Drosselventil nicht ordnungsgemäß arbeitet.

13. Einlaßvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das sekundäre Drosselventil (26) inner­ halb eines geteilten Einlaßkanals angeordnet ist, und daß die Strömung im Einlaßkanal mittels eines einzigen Ein­ laßventils gesteuert wird.

14. Einlaßvorrichtung eines fremdgezündeten Mehrzylinder-Ver­ brennungsmotors mit
einem Sammelrohr mit einem primären (22) und einem sekun­ dären (24) Einlaßkrümmer, durch die Ladeluft in jeden Zy­ linder (12) des Verbrennungsmotors geleitet wird,
einem Einlaßventil (16) zur Steuerung der Strömung von dem primären und sekundären Einlaßkrümmer in jeden Zylin­ der (12) des Verbrennungsmotors,
eine Vielzahl sekundärer Drosselventile (26), wobei we­ nigstens eines der sekundären Drosselventile innerhalb des sekundären Einlaßkrümmers (24) angeordnet ist,
einem elektrisch angesteuerten Motor (28) zur Positionie­ rung der sekundären Drosselventile (26), und mit
einer Steuereinrichtung zur elektrischen Ansteuerung des Motors (28) zum Öffnen und Schließen der sekundären Dros­ selventile (26), mit
einer Vielzahl von Sensoren (50) zur Messung einer Vielzahl von Betriebsparametern des Verbrennungsmotors,
einer Prozessoreinrichtung (54), die die Meßwerte für die Betriebsparameter empfängt und folgende Werte be­ stimmt:

einen geeigneten Wert für die Stellung der sekundären Drosselventile,
einen geeigneten Wert für die Versorgungsspannung des Motors (28), die mindestens von der Temperatur des elektrisch angesteuerten Motors abhängt, und
geeignete Werte für die Zündzeitpunkte des Ver­ brennungsmotors.