DE19703302A1

DE19703302A1 - Running gear for transporting heavy load

Info

Publication number: DE19703302A1
Application number: DE1997103302
Authority: DE
Inventors: Estebanez Eva Garcia
Original assignee: Individual
Current assignee: Abcranessolutions 24143 Kiel De GmbH
Priority date: 1997-01-30
Filing date: 1997-01-30
Publication date: 1998-08-06

Abstract

The running gear consists of a running gear beam for bogies, supported on one side by a bearing (14) on which they can turn, and on the other side by a pot-shaped structure (11) containing a hydraulic cushion (16). The cushions are hydraulically linked to each other. The wheel brackets are arranged in pairs acting together on the pot-shaped structure containing the hydraulic cushion. The pushrods (17) act with their plates offset from each other on the semicircle of the pot-shaped structure farthest from the corresponding bracket.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. Es ist bekannt, Fahrwerke zum Transportieren von schweren Lasten mit einer Vielzahl von Rädern auszustatten und die Lastverteilung mittels Federelementen oder Wippen herzustellen. Es ist weiterhin nach der Lehre der Patentschrift DE-23 49 984 bekannt, daß mehrere Fahrwerke hydraulisch miteinander verbunden sind.The invention relates to a chassis according to Preamble of the main claim. It is known, Trolleys for transporting heavy loads to equip with a variety of wheels and the Load distribution using spring elements or rockers to manufacture. It continues according to the teaching of the Patent DE-23 49 984 known that several Chassis hydraulically connected are.

Geräte dieser Gattung sind in ihrem Aufbau kompliziert und benötigen größeren Bauraum.Devices of this type are complicated in their structure and require more space.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs genannten Merkmale gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen einer derartigen Anlage an.According to the invention, this object is achieved by mentioned in the characterizing part of the main claim Features resolved. Give the subclaims advantageous embodiments of such a system on.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von 2 Zeichnungen erläutert, wobeiThe invention is described below with reference to FIG. 2 Drawings explained, wherein

Fig. 1 eine schematische Schnittansicht auf ein Kranbrückenfahrwerk (z. B. einer Container-Verladebrücke) zeigt, Fig. 1 is a schematic sectional view of a crane bridge suspension shows (z. B. a container loading bridge)

Fig. 2 eine schematisierte Schnittansicht der Anlage gemäß Fig. 1 in Vergrößerung. Fig. 2 is a schematic sectional view of the system of FIG. 1 in an enlarged view.

Die Figuren verdeutlichen die Funktionsweise. Auf einem Fahrbalken 1 befinden sich die Stiele des Kranportals 2 (oder eines anderen Schwerlastobjekts). Der Fahrbalken 1 stützt sich auf die Fahrwerke 4, die in der nötigen Anzahl entsprechend der Last und zulässigen Belastung in Anzahl und Verteilung angeordnet sind. Der Fahrbalken 1 wird in Fig. 1 beispielhaft durch eine dem Momentenverlauf angepaßte Aussteifung 3 gestützt.The figures illustrate how it works. The pedestals of the crane portal 2 (or another heavy-duty object ) are located on a traveling beam 1 . The traveling beam 1 is based on the trolleys 4 , which are arranged in the required number in accordance with the load and permissible load in number and distribution. The traveling beam 1 is supported in FIG. 1, for example, by a bracing 3 adapted to the torque curve.

Die Fahrwerke 4 sind in Fig. 2 im Detail dargestellt. Die Räder 12 ruhen in den Wippen 13, die gelenkig um den Lagerbolzen 14 mit einem Freiheitsgrad schwingen können. Auf der Wippengegenseite ist ein Stößel 17 mit einer etwa halbkreisförmigen Stößelplatte mit der Wippe 13 fest verbunden. Der Stößel 17 mit einer Stößelplatte taucht in das topfförmige Gebilde 11, daß einem Zylinderraum eines Hydraulikzylinders entspricht. Eine zweite, vorzugsweise in etwa symmetrisch angeordnete Wippe mit in etwa den gleichen Bauelementen, ergänzt mit ihrer ebenfalls etwa halbkreisförmigen Stößelplatte den unteren Abschluß zu einem in etwa vollkreisförmigen Gebilde.The trolleys 4 are shown in detail in FIG. 2. The wheels 12 rest in the rockers 13 , which can pivot in an articulated manner around the bearing pin 14 with one degree of freedom. On the opposite side of the rocker a plunger 17 with an approximately semicircular plunger plate is firmly connected to the rocker 13 . The plunger 17 with a plunger plate dips into the cup-shaped structure 11 that corresponds to a cylinder space of a hydraulic cylinder. A second, preferably approximately symmetrically arranged rocker with approximately the same components, complements the lower end with an approximately semicircular plunger plate to form an approximately fully circular structure.

Der Innenraum des topfförmigen Gebildes 11, der einerseits durch das obere Deckblech, die Zylinderwand und durch das beschriebene in etwa vollkreisförmige Gebilde, das aus den beiden Stößelplatten der Stößel 17 gebildet wird, ist mit einem elastischen, druckfesten Kissen gefüllt, dessen Fülleitung mit anderen Kissen der übrigen Fahrwerke 4 dieser Art verbunden ist. Die Verbindungsleitungen sind hier nicht dargestellt.The interior of the cup-shaped structure 11 , on the one hand by the upper cover plate, the cylinder wall and by the approximately fully circular structure described, which is formed from the two plunger plates of the plunger 17 , is filled with an elastic, pressure-resistant cushion, the filling line of which is filled with other cushions of the remaining trolleys 4 of this type is connected. The connecting lines are not shown here.

Das topfförmige Gebilde 11 weicht entsprechend anderer Ausführungsformen von der kreisförmigen Querschnittsfläche ab. Vorteilhaft sind annähernd rechteckige, quadratische oder elliptische Querschnittsflächen. Die Stößelplatten der Stößel 17 passen sich zum Verschluß der vorgegebenen Kontur im wesentlichen und sinnentsprechend an.According to other embodiments, the pot-shaped structure 11 deviates from the circular cross-sectional area. Approximately rectangular, square or elliptical cross-sectional areas are advantageous. The plunger plates of the plunger 17 adapt themselves essentially and appropriately to the closure of the predetermined contour.

Die Erfindung macht sich die Beobachtung zunutze, daß ausreichend nahe benachbarte Räder 12 auf einer gemeinsamen Schiene i.d.R. nur geringe Höhendifferenzen aufweisen, die durch die erfindungsgemäße Anordnung der Stößel 17 mit ihren Stößelplatten eine entsprechend geringe Hubdifferenz hervorrufen, die in einer quasi-elastischen Anordnung des topfförmigen Gebildes 11 mit dem Hydraulikkissen 16 sicher beherrscht werden kann. Vorteilhaft erweist sich die hermetisch geschlossene Bauform dieser Anordnung, die zudem aus geometrisch einfachen Grundformen mit einer relativ sehr hohen Fertigungstoleranz besteht. Bei ausreichend großer Querschnittsfläche sind die Drücke im Hydraulikkissen 16 recht klein. Eine Extrusion der durch die sich ergebenden Spalte steht nicht zu befürchten.The invention takes advantage of the observation that sufficiently close adjacent wheels 12 on a common rail usually have only small height differences, which cause a correspondingly small stroke difference due to the arrangement of the tappet 17 with its tappet plates, which is in a quasi-elastic arrangement of the cup-shaped Form 11 can be safely controlled with the hydraulic cushion 16 . The hermetically sealed design of this arrangement proves to be advantageous, which also consists of geometrically simple basic shapes with a relatively very high manufacturing tolerance. With a sufficiently large cross-sectional area, the pressures in the hydraulic cushion 16 are quite small. There is no need to fear extrusion of the resulting gaps.

Nach weiteren Ausführungsformen kann das Hydraulikkissen 16 auch durch ähnlich wirkende Einrichtungen wie z. B. Metallbalgen o. ä. ersetzt sein.According to further embodiments, the hydraulic cushion 16 can also be operated by similarly acting devices such. B. metal bellows or the like can be replaced.

In einer vorteilhaften Ausführungsform stützt sich das genannte Kissen auf Zwischensegmente 18 gegenüber den Stößelplatten ab, die hier gegenüber der Zylinderwand beispielhaft als Metall-Gummielement ausgeführt sind und beim Durchfedern den sich ergebenden Spalt Zylinderwand/Stößelplatten überbrücken. Weitere Segmentplatten können die Spalten reduzieren.In an advantageous embodiment, the above-mentioned cushion is supported on intermediate segments 18 with respect to the tappet plates, which are embodied here, for example, as metal rubber elements with respect to the cylinder wall and bridge the resulting gap between the cylinder wall and tappet plates when springing. Additional segment plates can reduce the gaps.

Das seitliche Bewegen und Kippen der Fahrwerkswippen wird in einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform durch seitliche Führungen der Stößel 17 begrenzt.The lateral movement and tilting of the chassis rockers is limited in a further embodiment according to the invention by lateral guides of the tappets 17 .

Nach einer möglichen Ausführungsform befinden sich die Kraftantriebe dezentral zwischen den verschiedenen Fahrwerkseinheiten 4. Vorteilhafterweise sind die E.-Motore mit ihrem Fuß auf den Untergurt 15 des Fahrbalkens 1 montiert und treiben mittels Gelenkwellen die auf den Rädern 12 aufgeflanschten Getriebe zu beiden Seiten an.According to a possible embodiment, the power drives are located decentrally between the different chassis units 4 . Advantageously, the E. motors are mounted with their feet on the lower flange 15 of the traveling beam 1 and drive the gears flanged onto the wheels 12 on both sides by means of cardan shafts.

In der bevorzugten Bauart sind die Fahrwerkseinheiten derart 4 ausgeführt, daß stößelseitige Enden der Wippen sich mittels Kröpfung überlappen und die Stößelplatten der Stößel 17 auf der gegenüberliegenden Seite des topfförmigen Gebildes 11 liegen.In the preferred construction, the landing gear units are so 4 pointed out that the tappet-side ends of the rockers are overlapped by means of crank and the push plates are the tappet 17 on the opposite side of the pot-shaped object. 11

Neben der o. g. Möglichkeit, die Räderpaare in zugeordneten Wippen auf jeweils ein Hydraulik-Element wirken zu lassen, können auch einzelne Räder auf ein entsprechendes kleineres Hydraulik-Element wirken.In addition to the above Possibility to assign the wheel pairs in Rocking on one hydraulic element at a time Individual wheels can also have an effect on a correspondingly smaller hydraulic element Act.

Zur Erzielung einer statisch bestimmten Auflage der Fahrwerkseinheiten 4 werden zwei antiparallele dreier Gruppen, die auf einer Fahrbalkenseite zwei und auf der anderen eine Fahrwerkseinheit(en) 4 hydraulisch miteinander verbinden.In order to achieve a statically determined support for the chassis units 4 , two antiparallel three groups are used, which hydraulically connect two chassis units on one side of the beam and one chassis unit (s) 4 on the other.

Hydraulikmittelvorratsbehälter, Pumpen, Ventile, Drosseleinrichtungen, pneumatische Elemente u. ä. dienen der weiteren Ausgestaltung. Eine nützliche Anwendung sieht erfindungsgemäß vor, durch hydraulische Mittel das Gesamtgerät in den verschiedenen Achsen auszurichten.Hydraulic fluid reservoir, pumps, valves, Throttling devices, pneumatic elements u. Ä. serve the further development. A useful one Application provides according to the invention, by hydraulic means the whole device in the different Align axes.

Claims

1. Chassis, characterized in that 1 undercarriage 4 are located in a undercarriage beam, which are rotatably supported with their undercarriage rockers on the one hand on a bearing 14 and on the other hand on a pot-shaped structure 11 in which there is a hydraulic cushion 16 which is connected to a hydraulic line to others Hydraulic cushions 16 further undercarriages 4 hydraulically connected in the manner of communicating vessels.

2. Running gear according to claim 1, characterized in that the undercarriage rockers of the undercarriages 4 are arranged in pairs, each acting jointly on the cup-shaped structure 11 in which the hydraulic cushion 16 is located.

3. Running gear according to one of the above claims, characterized in that the plunger 17 offset with the plunger plates act on the semicircle remote from the associated rocker 13 of the imaginary bottom surface of the pot-shaped structure 11 .

4. Running gear according to one of the above claims, characterized in that the support segments 18 are located on the tappet plates above the resulting gaps from the moving tappets 17 .

5. Running gear according to one of the above claims, characterized in that the hydraulic pads 16 are connected to each other statically determining lines.

6. Chassis according to one of the above claims, characterized in that the hydraulic pads 16 are provided with lines and control and / or regulating devices for damping movement and / or alignment across the axes.

7. Running gear according to one of the above claims, characterized in that the plungers 17 are provided with a lateral guide.