DE19653727A1

DE19653727A1 - Switching off of drive motor esp. for rail-bound vehicle

Info

Publication number: DE19653727A1
Application number: DE1996153727
Authority: DE
Inventors: Siegfried Dipl Ing Burkert; Eckard Dipl Ing Frost
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Priority date: 1996-12-11
Filing date: 1996-12-11
Publication date: 1998-06-18

Abstract

The method involves activating a mechanical switch-off (7,10) and an electronic switch-off (8) of a drive current (IA), whereby the electronic switch-off is triggered, and a suppression of the drive current is monitored at an impending switch-off request (A). A multi-channel supervision of the drive current is preferably performed with respect to an overstepping of a threshold value, whereby all channels (13, 14) are successively and individually examined with respect to their functionality by a test signal (TS1, TS2) at a suppressed drive current. The mechanical switching off is preferably triggered at a detected overstepping of a threshold value, and the mechanical switching off is triggered exclusively at a deviation of the measurement- or response signal to the test signal from an expected value (MS) at the impending switch-off request.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur sicheren Ab schaltung eines Antriebsmotors, insbesondere eines spurge führten Schwebefahrzeugs. Sie bezieht sich weiter auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for safe ab circuit of a drive motor, in particular a spurge led hover vehicle. It continues to refer to one Device for performing the method.

Um in bestimmten Betriebssituationen, nämlich dann, wenn der die streckenseitige Motorhauptwicklung speisende Wechselrich ter nicht mehr ordnungsgerecht arbeitet, ein Fahrzeug an triebslos ausschweben zu lassen und lediglich mit der an triebsunabhängigen fahrzeugseitigen Zusatzbremse gezielt zum Anhalten zu bringen, muß die Stromaufnahme des Antriebsmotors sowohl hinsichtlich des Antriebsstromes wie auch des Brems stromes sicher unterbrochen werden. Theoretisch gelänge das mit einem einzigen Schalter zwischen dem Antriebsmotor und der Leistungselektronik des elektronischen Stellteils, weil über diesen Schalter sowohl der Antriebsstrom vom Unterwerk zum Motor als auch in Gegenrichtung der Bremsstrom vom Motor zur Leistungselektronik fließt. Allerdings ist es so, daß bei fehlerhaft arbeitender Leistungselektronik Strom mit sehr niedriger Frequenz bis hin zu Gleichströmen zum Motor fließen könnte und diese Ströme sind von marktgängigen bezahlbaren elektromechanischen Schaltern nicht zuverlässig zu schalten. Es kann zu Schalterzerstörungen und zu Beschädigungen von in den Motorkreis einbezogenen elektronischen Bauelementen kom men. To in certain operating situations, namely when the the inverter feeding the main motor winding vehicle is no longer working properly to float without a drive and only with the drive-independent vehicle-side additional brake specifically for To stop, the power consumption of the drive motor must be both in terms of drive current and braking current can be safely interrupted. Theoretically, that would succeed with a single switch between the drive motor and the power electronics of the electronic actuator because Both the drive current from the substation via this switch to the motor and in the opposite direction the braking current from the motor flows to the power electronics. However, it is the case with faulty working power electronics electricity with very low frequency to direct currents flow to the motor could and these streams are of affordable affordable not to switch electromechanical switches reliably. It can lead to switch destruction and damage to in electronic components included in the motor circuit men.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Abschaltung eines Antriebsmotors, insbesondere für ein spurgeführtes Schwebefahrzeug anzugeben, mit dem unter Ver meidung einer unnötigen Belastung von Schalt- und/oder Steuerelementen eine sichere Abschaltung erzielt wird. Dies soll mit einer zur Durchführung des Verfahrens geeigneten Vorrichtung mit geeigneten Mitteln erreicht werden.The invention is therefore based on the object of a method for switching off a drive motor, in particular for a to indicate track-guided hover vehicle with which under Ver avoid unnecessary load on switching and / or Controls a safe shutdown is achieved. This should be used with a suitable for performing the procedure Device can be achieved with suitable means.

Bezüglich des Verfahrens wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst, indem bei einem anstehenden Abschaltauftrag zunächst lediglich eine elektronische Abschaltung ausgelöst und damit eine Unterdrückung des Antriebsstroms eingeleitet wird. An schließend wird der Antriebsstrom kontinuierlich erfaßt und im Hinblick auf eine Schwellwertüberschreitung überwacht. Nur für den Fall, daß der Antriebsstrom einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet und somit nicht mindestens annä hernd null ist, wird eine elektromechanische Abschaltung aus gelöst.With regard to the method, this object is achieved according to the invention solved by first with a pending shutdown order only triggered an electronic shutdown and thus suppression of the drive current is initiated. On finally the drive current is continuously recorded and monitored with a view to exceeding a threshold. Just in the event that the drive current a predetermined Threshold exceeds and therefore not at least approx is zero, an electromechanical shutdown is off solved.

Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus; daß eine al le an einer Abschaltung beteiligten und/oder in einer ent sprechenden Antriebsstromleitung liegenden Schalt- und Steuerelemente schonende elektronische Abschaltung dann zu verlässig erfolgen kann, wenn sicher überprüfbar ist, daß der Antriebsstrom nach diesem Schalten zumindest nahezu null ist. Für den Fall, daß eine sichere Stromerfassung nicht gewähr leistet ist, muß eine mechanische Abschaltung des Antrieb stroms erfolgen.The invention is based on the consideration; that an al le involved in a shutdown and / or in an ent speaking drive power line lying switching and Controls gentle electronic shutdown then too can be done reliably if it can be reliably checked that the Drive current after this switching is at least almost zero. In the event that safe current detection is not guaranteed is achieved, the drive must be switched off mechanically current.

Zur Gewährleistung einer sicheren Stromerfassung erfolgt die Überwachung einer Schwellwertüberschreitung mehrkanalig. Da bei werden zweckmäßigerweise bei unterdrücktem Antriebsstrom alle Kanäle im Hinblick auf deren Funktionsfähigkeit nachein ander und einzeln mittels eines Testsignals geprüft. Eine me chanische Abschaltung wird zweckmäßigerweise nur dann ausge löst, wenn entweder eine Schwellwertüberschreitung erfaßt oder eine Abweichung des aufgrund eines Testsignals gewonne nen Meß- oder Antwortsignals von einem erwarteten Muster in einem der Kanäle erkannt wird.To ensure safe current detection, the Multi-channel monitoring of a threshold violation. There at expediently with suppressed drive current all channels in terms of their functionality tested differently and individually using a test signal. A me mechanical shutdown is only then expedient triggers if either a threshold is exceeded or a deviation of the gain based on a test signal NEN measurement or response signal from an expected pattern in one of the channels is recognized.

Da bei elektronisch gesteuerten Fahrzeugantrieben der An triebsmotor auch zur Bremsung dient, wird über die An triebsstromleitung sowohl der Antriebsstrom als auch in Ge genrichtung ein Bremsstrom geführt. Daher wird zweckmäßiger weise bei einer sicheren Abschaltung des Antriebsmotors so wohl die antreibende als auch die bremsende Wirkung des An triebs unterdrückt.As the electronically controlled vehicle drives drive motor is also used for braking, is on the An drive power line both the drive current and in Ge direction led a braking current. Therefore, it becomes more appropriate so with a safe shutdown of the drive motor probably the driving as well as the braking effect of the An urged suppressed.

Bezüglich der Vorrichtung wird die genannte Aufgabe erfin dungsgemäß gelöst mit einer Abschaltsteuerung, die einerseits mit mindestens einer mechanischen Abschaltung und mit minde stens einer elektronischen Abschaltung verbunden ist, und die andererseits an eine Stromerfassungseinrichtung zur sicheren Stromerfassung angeschlossen ist.The stated object is invented with regard to the device solved according to the invention with a shutdown control, on the one hand with at least one mechanical shutdown and with at least least an electronic shutdown is connected, and the on the other hand to a current detection device for safe Current detection is connected.

Zur elektronischen Abtrennung oder Abschaltung sind zweckmä ßigerweise in der Antriebsstromleitung zum Antriebsmotor an geordnete elektronische Stellglieder einer Antriebsleistung selektronik vorgesehen, mittels der ein in der Antriebsstrom leitung fließender Strom elektronisch abschaltbar ist. Den Stellgliedern zweckmäßigerweise vorgelagert ist ein erster elektromechanischer Schalter für den Antriebsstrom, während ein zweiter elektromechanischer Schalter für den Bremsstrom den Stellgliedern innerhalb der Antriebsstromleitung nachge ordnet ist; beide Schalter sind gemeinsam zu betätigen.For electronic separation or shutdown are advisable Usually in the drive power line to the drive motor orderly electronic actuators of a drive power electronics provided by means of a in the drive current line flowing current can be switched off electronically. The Actuators are advantageously preceded by a first one electromechanical switch for the drive current while a second electromechanical switch for the braking current the actuators within the drive power line is ordered; both switches must be operated together.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Stromerfas sungseinrichtung mehrkanalig ausgebildet. Dabei ist in jedem Kanal ein Stromwandler und eine diesem nachgeschaltete Ein richtung zur Schwellwertüberwachung vorgesehen. Die Ausgangs signale der Schwellwertüberwachung werden einer allen Kanälen gemeinsamen Auswerteeinrichtung zugeführt. Zur Prüfung der Funktionsfähigkeit der Stromerfassungseinrichtung ist die Auswerteeinrichtung mit einer Prüfeinrichtung zum Ein- und Ausschalten eines Testsignals oder Teststroms verbunden.According to an advantageous embodiment, the current is detected solution device formed multi-channel. There is in everyone Channel a current transformer and an on downstream direction provided for threshold monitoring. The exit Threshold monitoring signals become one of all channels common evaluation device supplied. To check the The functionality of the current detection device is Evaluation device with a test device for input and Switching off a test signal or test current connected.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesonde re darin, daß durch eine Auslösung lediglich einer elektroni schen Abschaltung mit Eintreffen eines Abschaltauftrags bei gleichzeitiger Sicherstellung einer Unterdrückung des An triebsstroms auf eine elektromechanische Abschaltung verzich tet werden kann, solange bei anstehendem Abschaltauftrag über elektronische Eingriffe der Antriebsstromfluß unterdrückt ist. Dabei kann mittels einer entsprechenden Abschaltsteue rung sowohl die antreibende als auch die bremsende Wirkung eines Antriebsmotors außer Kraft gesetzt werden.The advantages achieved with the invention are in particular re in that by triggering only one electronic shutdown upon receipt of a shutdown order at the same time ensuring suppression of the on drive current without an electromechanical shutdown can be used for as long as there is a pending shutdown order electronic intervention suppresses the drive current flow is. This can be done by means of a corresponding switch-off tax Both the driving and the braking effect of a drive motor can be overridden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:An embodiment of the invention is based on a Drawing explained in more detail. In it show:

Fig. 1 schematisch eine Antriebsmotorabschaltung mit si cherer Abschaltsteuerung sowie sicherer Stromerfas sung und Fig. 1 shows schematically a drive motor shutdown with si shutdown control and safe Stromerfas solution and

Fig. 2 schematisch Komponenten einer entsprechenden Ein richtung zur sicheren Stromerfassung. Fig. 2 shows schematically components of a corresponding device for safe current detection.

Einander entsprechende Teile sind in beiden Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are in both figures with the provided with the same reference numerals.

Fig. 1 zeigt eine sichere Antriebsmotorabschaltung 1 mit einer Abschaltsteuerung 2 und einer Stromerfassungseinrichtung 3, die über Meßfühler 4 an eine zu einem Antriebsmotor 5 geführ te Antriebsstromleitung 6 gekoppelt ist. In die Antriebs stromleitung 6 sind hintereinander ein erster elektromechani scher Schalter 7 zur Abschaltung eines Antriebsstroms I_A, ein zweiter elektromechanischer Schalter 10 zum Abschalten eines Bremsstroms I_B sowie eine Antriebsleistungselektronik 8 ge schaltet, die sowohl den zur Motorwicklung fließenden An triebsstrom als auch den vom Motor erzeugten Bremsstrom schalten kann. Der Antriebsmotor 5 ist bei einem nicht näher dargestellten spurgeführten Schwebefahrzeug fahrwegseitig an geordnet. Fig. 1 shows a safe drive motor shutdown 1 with a shutdown control 2 and a current detection device 3 , which is coupled via measuring sensor 4 to a drive motor line 6 leading to a drive motor 5 . Power line in the actuator 6 are in succession a first electromechanical shear switch 7 for switching off a drive current I _A, a second electromechanical switch 10 for turning off a brake current I _B and a drive power electronics 8 ge on, both the current flowing to the motor winding at operating current and the the Motor can switch generated braking current. The drive motor 5 is arranged on the track side in a track-guided levitation vehicle, not shown.

Um bei bestimmten Betriebssituationen, bei denen das Fahrzeug motorseitig weder angetrieben noch gebremst ausschweben und an einem vorgegebenen Haltepunkt nur unter Einsatz einer Fahrzeugzusatzbremse anhalten soll, eine sichere Abschaltung sowohl des Antriebs- als auch des Bremsstromes herbeizufüh ren, veranlaßt die Abschaltsteuerung 2 über ein Abschaltsi gnal S als Reaktion auf einen entsprechenden Abschaltauftrag A über die Antriebsleistungselektronik 8 die Unterbrechung der Stromzufuhr vom speisenden Unterwerk zum Fahrzeugmotor (Energiequelle für den Antriebsstrom I_A ist das Unterwerk) als auch die Unterbrechung der Stromzufuhr vom Fahrzeug zur Leistungselektronik (Energiequelle für den in Gegenrichtung fließenden Bremsstrom I_B ist das Fahrzeug). Nach Ablauf einer bestimmbaren Wartezeit prüft die Abschaltsteuerung 2 über die Stromerfassungseinrichtung 3, ob infolge der elektronischen Abschaltung der Antriebsstrom I_A in der Antriebsstromlei tung 6 zumindest annähernd null geworden ist, d. h. ob I_A ≅ 0. Solange bei anstehendem Abschaltauftrag A mittels der elektronischen Abschaltung der Antriebsstrom I_A unterdrückt ist, verzichtet die Abschaltsteuerung 2 auf weitere Reaktio nen. Mit der elektronischen Abtrennung wird sowohl die an treibende als auch die bremsende Wirkung des Antriebsmotors 5 außer Kraft gesetzt. Wenn diese elektronische Stromunterbre chung nicht zustandekommt, was über die Strommessungen fest stellbar ist, müssen die Speiseleitungen an adäquater Stelle durch einen zusätzlichen elektromechanischen Schalter 10 dort aufgetrennt werden, wo sowohl der Antriebs- als auch der Bremsstrom zu schalten sind. Wenn nun jedoch die annahmegemäß nicht ordnungsgerecht arbeitende Antriebsleistungselektronik 8 den Motor mit einem sehr niederfrequenten Antriebsstrom oder gar einem Gleichstrom beschickt, so würde der elektrome chanische Schalter 10 beim Öffnen Schaden nehmen. Aus diesem Grunde ist ein weiterer mechanischer Schalter 7 vorgesehen, der im Wechselstromspeisekreis der Antriebsspeisung angeord net ist und bei entsprechender Ansteuerung durch die Ab schaltsteuerung den Antriebsstrom I_A abschaltet. Dieser Schalter vermag aber nicht den in der Antriebswicklung er zeugten Bremsstrom I_B abzuschalten, weil dieser im Bereich der Antriebsleistungselektronik vernichtet wird. So schaltet der Schalter 10 den Bremsstrom und der Schalter 7 den An triebsstrom ab, wenn diese Aufgabe nicht von der Leistungs elektronik 8 wahrgenommen werden kann. In order to bring about a safe shutdown of both the drive and the braking current in certain operating situations in which the motor is neither driven nor braked on the engine side and should only stop at a predetermined stopping point using a vehicle auxiliary brake, the shutdown control 2 initiates a shutdown signal S in response to a corresponding shutdown order A via the drive power electronics 8, the interruption of the power supply from the supplying substation to the vehicle engine (energy source for the drive current I _A is the substation) and the interruption of the power supply from the vehicle to the power electronics (energy source for the braking current flowing in the opposite direction I _B is the vehicle). After a definable waiting time has elapsed, the shutdown control 2 checks via the current detection device 3 whether, as a result of the electronic shutdown, the drive current I _A in the drive current line 6 has become at least approximately zero, that is to say whether I _A ≅ 0. As long as a shutdown order A is pending by means of the electronic shutdown the drive current I _{A is} suppressed, the switch-off controller 2 does not require further reactions. With the electronic separation, both the driving and braking effects of the drive motor 5 are overridden. If this electronic current interruption does not take place, which can be determined from the current measurements, the feed lines must be disconnected at an appropriate point by an additional electromechanical switch 10 where both the drive and the braking current are to be switched. However, if the drive power electronics 8 , which according to the assumption is not working properly, feeds the motor with a very low-frequency drive current or even a direct current, the electromechanical switch 10 would be damaged when it was opened. For this reason, a further mechanical switch 7 is provided which is net in the AC supply circuit of the drive supply and, with appropriate control by the switch-off control, switches off the drive current I _A. However, this switch is unable to switch off the braking current I _B generated in the drive winding, because this is destroyed in the area of the drive power electronics. Thus, the switch 10 switches the braking current and the switch 7 to the drive current when this task cannot be performed by the power electronics 8 .

Zur sicheren Stromerfassung ist die in Fig. 2 dargestellte Stromerfassungseinrichtung 3 mindestens zweikanalig aufge baut. Dieser zwei- oder mehrkanalige Aufbau der Stromerfas sungseinrichtung 3 dient zur Gewährleistung einer sicheren Aussage darüber, ob in der Antriebsstromleitung 6 ein An triebsstrom I_A während eines Abschaltauftrags A fließt. Dazu wird der Antriebsstrom I_A mittels der Meßfühler 4 in Form von zwei voneinander unabhängigen Stromwandlern 11, 12 erfaßt und zwei innerhalb von Kanälen 13 und 14 liegenden unabhängigen Einrichtungen 15 bzw. 16 zur Schwellwertüberwachung zuge führt. Jede Einrichtung 15, 16 zur Schwellwertüberwachung oder -erkennung meldet an eine sichere Auswerteeinheit 17 weiter, ob ein zu bewertendes, den Antriebsstrom I_A repräsen tierendes Meßsignal I_M1, I_M2 einen definierten Grenzwert über schreitet oder unterschreitet. Der Grenzwert kann z. B. bei zwei Prozent des Nennwertes des Antriebsstroms I_A liegen.For safe current detection, the current detection device 3 shown in FIG. 2 is built up at least in two channels. This two- or multi-channel structure of the Stromerfas solution device 3 serves to ensure a reliable statement as to whether a drive current I _{A flows} during a shutdown job _A in the drive power line 6 . For this purpose, the drive current I _{A is} detected by means of the measuring sensor 4 in the form of two mutually independent current transformers 11 , 12 and two independent devices 15 and 16 lying within channels 13 and 14 lead to threshold value monitoring. Each device 15 , 16 for threshold value monitoring or detection reports to a safe evaluation unit 17 whether a measurement signal I _M1 , I _M2 representing the drive current I _A exceeds or falls below a defined limit value. The limit can e.g. B. are at two percent of the nominal value of the drive current I _A.

In der Auswerteeinrichtung 17 erfolgt eine Auswertung der von den Einrichtungen 15 und 16 erzeugten Antwortsignale AS₁, AS₂, die durch Umwandlung des Antriebsstroms I_A erzeugt wer den. Die Auswertung dieser Antwortsignale AS₁, AS₂ erfolgt zweckmäßigerweise nachdem die elektronische Abschaltung durch die Antriebsleistungselektronik 8 erfolgt ist. Da in diesem Zustand im Normalfall kein Antriebsstrom I_A in der Antriebs stromleitung 6 fließt, wird die Funktionsfähigkeit der Strom wandler 11 und 12 sowie der Einrichtungen 15 und 16 zur Schwellwerterkennung durch einen Test nachgewiesen.In the evaluation device 17 there is an evaluation of the response signals AS ₁ , AS ₂ generated by the devices 15 and 16, which are generated by converting the drive current I _A. These response signals AS ₁ , AS ₂ are expediently evaluated after the electronic shutdown by the drive power electronics 8 . Since no drive current I _{A flows} in the drive power line 6 in this state in the normal case, the operability of the current transformers 11 and 12 and the devices 15 and 16 for threshold detection is verified by a test.

Zur Prüfung der Funktionsfähigkeit der Stromwandler 11 und 12 sowie der Einrichtungen 15 und 16 zur Schwellwerterkennung werden die Stromwandler 11 und 12, z. B. durch Bestromen ei ner Testwicklung, mit einem von einer Prüfeinrichtung 18 er zeugten Testsignal TS₁ bzw. TS₂ real stimuliert. Da sich die Wirkungen des Testsignals TS₁, TS₂ und des Antriebsstroms I_A in der Antriebsstromleitung 6 überlagern würden, kann das Testsignal TS₁, TS₂ mittels der Prüfeinrichtung 18 ein- oder ausgeschaltet werden. Dadurch ist sichergestellt, daß außer halb der Prüfung von der jeweiligen Testwicklung des Strom wandler 11, 12 keine Wirkung ausgehen kann.To check the functionality of the current transformers 11 and 12 and the devices 15 and 16 for threshold detection, the current transformers 11 and 12 , for. B. by energizing egg ner test winding, with a test device 18 he test signal TS ₁ or TS ₂ real stimulated. Since the effects of the test signal TS ₁ , TS ₂ and the drive current I _A would overlap in the drive current line 6 , the test signal TS ₁ , TS _{2 can} be switched on or off by means of the test device 18 . This ensures that outside the test of the respective test winding of the current transformer 11 , 12 can have no effect.

Zum Nachweis der Unabhängigkeit der Kanäle 13 und 14 werden diese nacheinander und einzeln getestet. Der Test erfolgt erst dann, wenn beide Einrichtungen 15 und 16 zur Schwell werterkennung eine Unterdrückung des Antriebsstroms I_A an die Auswerteeinrichtung 17 gemeldet haben. Zur Prüfung wird von der Auswerteeinrichtung 17 ein Prüfanstoß oder Prüfsignal PS zum Aufschalten des Testsignals TS₁, TS₂ auf einen der Strom wandler 11 oder 12 an die Prüfeinrichtung 18 gegeben. Dabei überwacht die Auswerteeinrichtung 17 ein daraufhin von der Einrichtung 15, 16 zur Schwellwertüberwachung erzeugtes Ant wortsignal AS₁, AS₂ und vergleicht dieses mit einem Muster- oder Referenzsignal MS. Dieses kann der Aus werteeinrichtung 17 zuvor eingegeben und dort abgespeichert worden sein. Gleichzeitig wird eine Schwellwertüberschreitung im jeweils anderen Kanal 13 bzw. 14 überwacht.To prove the independence of channels 13 and 14 , they are tested one after the other and individually. The test is only carried out when both devices 15 and 16 for threshold value detection have reported suppression of the drive current I _A to the evaluation device 17 . For testing, the evaluation device 17 gives a test impulse or test signal PS for applying the test signal TS ₁ , TS ₂ to one of the current transformers 11 or 12 to the test device 18 . The evaluation device 17 monitors a response signal AS ₁ , AS ₂ then generated by the device 15 , 16 for threshold value monitoring and compares this with a sample or reference signal MS. This can have been previously entered from the evaluation device 17 and stored there. At the same time, a threshold violation in the other channel 13 or 14 is monitored.

Bei einer Auswertung innerhalb der Auswerteeinrichtung 17 werden die Antwortsignale AS₁, AS₂ der Kanäle 13 bzw. 14 nur dann verwendet, wenn deren Funktionsfähigkeit durch einen Test oder eine Prüfung nachgewiesen wurde. Außerdem wird festgestellt, ob für den jeweiligen Kanal 13, 14 der Stromer fassungseinrichtung 3 die zulässige Fehleroffenbarungszeit abgelaufen ist, nach deren Ablauf der Test zu wiederholen ist. Wenn eine Einrichtung 15 oder 16, deren Funktionsfähig keit nicht nachgewiesen wurde oder als nicht nachgewiesen gilt, eine Schwellwertüberschreitung meldet, oder wenn in ei nem im Test befindlichen Kanal 13, 14 nicht das erwartete Mu stersignal MS erkannt wird, wird über die Abschaltsteuerung 2 der Abschaltauftrag A ausschließlich unter Einsatz der mecha nischen Abtrennung des Antriebs- bzw. Bremsstroms I_A mittels der elektromechanischen Schalter 7 und 10 durchgeführt.In the case of an evaluation within the evaluation device 17 , the response signals AS ₁ , AS _{2 of} the channels 13 and 14 are only used if their functionality has been proven by a test or an examination. In addition, it is determined whether the permissible error disclosure time has expired for the respective channel 13 , 14 of the current detection device 3 , after which the test must be repeated. If a device 15 or 16 , the functionality of which has not been proven or is deemed not to have been detected, reports that a threshold has been exceeded, or if the expected pattern signal MS is not detected in a channel 13 , 14 under test, the shutdown control 2 is used to switch off Switch-off order A is carried out exclusively using the mechanical separation of the drive or braking current I _A by means of the electromechanical switches 7 and 10 .

Claims

1. A method for the safe shutdown of a drive motor ( 5 ), in particular a track-guided levitation vehicle, with a mechanical shutdown ( 7 , 10 ) and with an electronic shutdown ( 8 ) of a drive current (I _A ), in the case of an upcoming shutdown order (A ) the electronic shutdown ( 8 ) is triggered and a suppression of the drive current (I _A ) is safely monitored.

2. The method according to claim 1, in which a multi-channel monitoring of the drive current (I _A ) takes place with a view to exceeding a threshold value, with the drive current (I _A ) being suppressed, all channels ( 13 , 14 ) successively individually with regard to their functionality be checked using a test signal (TS ₁ , TS ₂ ).

3. The method according to claim 1 or 2, wherein the mechanical shutdown ( 7 , 10 ) is triggered when a threshold is exceeded.

4. The method according to claim 2 or 3, in which in the event of a deviation of the measurement or response signal (AS ₁ , TS ₂ ) obtained on a test signal (TS ₁ , TS ₂ ) from an expected value (MS) in the case of an upcoming shutdown order ( A) only the mechanical shutdown ( 7 , 10 ) is triggered.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, in which both the driving and the braking effect of the drive motor ( 5 ) is suppressed.

6. Device for the safe shutdown of a drive motor ( 5 ), in particular a track-guided levitation vehicle, with a drive power line ( 6 ) which has at least one mechanical shutdown ( 7 , 10 ) and at least one electronic shutdown ( 8 ) via a shutdown control ( 2 ) are connected to a current detection device ( 3 ) for threshold value detection of the drive current (I _A ).

7. The device according to claim 6, in which in the drive power line ( 6 ) flowing current (I _A ) by means of a drive power electronics ( 8 ) can be switched off electronically.

8. The device according to claim 6 or 7, in which for mechanical shutdown in the drive power line ( 6 ) between the substation and drive power electronics ( 8 ) a first electromechanical switch ( 7 ) for the drive current (I _A ) and between the drive motor ( 5 ) and drive power electronics tronics ( 8 ) a second electromechanical switch ( 10 ) for a braking current (I _B ) switched and both switches ( 7 , 10 ) can be switched together when the drive power electronics ( 8 ) on a related shutdown order (A) the drive current (I _A ) does not drop below a specified value.

9. Device according to one of claims 6 to 8 with a multi-channel current detection device ( 3 ), a current transformer ( 11 , 12 ) and a downstream device ( 15 , 16 ) for threshold value monitoring in each channel ( 13 , 14 ) and an evaluation device ( 17 ) for evaluating a response signal dependent on the drive current amplitude (AS ₁ , AS ₂ ).

10. The device according to claim 9, wherein the Auswerteinrich device ( 17 ) with a test device ( 18 ) for switching on and off a test signal (TS ₁ , TS ₂ ) for checking the functionality of the threshold monitoring regardless of the flowing drive current (I _A ) connected is.