DE1965360U

DE1965360U - Sicherheitseinrichtung mit richtstrahlung gegen das zusammenstossen von fahrzeugen.

Info

Publication number: DE1965360U
Application number: DE1965360U
Authority: DE
Original assignee: KRANBAU KOETHEN VEB
Current assignee: KRANBAU KOETHEN VEB
Priority date: 1966-02-15
Filing date: 1966-02-15
Publication date: 1967-08-03

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ej^e Sicherheitseinrichtung» mit Eicht strahlung gegen das Zusammenstoßen von Fahrzeugen,, . insbesondere von Kranen mit gemeinsamer !Fahrbahn und zur Be~ grenzung eines zugeordneten Arbeitsbereiches.

Bekannt sind Vorrichtungen verschiedener Art zur Vermeidung von Zusammenstößen schienengebundener Fahrzeuge, insbesondere Hebezeuge, die eine gemeinsame Fahrbahn benutzen, 80 hat man beispielsweise für Laufkrane Qhmsche Widerstände als Puffer sowie auch zur Sperrung und Blockierung gegen Zusammenstoß verwendet. Ebenso sind Sicherungs§fühler benutzt worden, die ihre Bewegung auf einen Abschalter übertragen. Auch sind sich gegenseitig beeinflussende Schaltmittel bekannt geworden, die infolge ihrer Bewegung den Strom unterbrechen. Andere Systeme sehen vor, entlang der Fahrbahn.ein Seil oder eine Kette mit abschaltenden Anschlägen anzubringen. Bekannt sind auch Fühler, die &n Anpassung an die Fahrgeschwindigkeit den Bremsweg verstellen. Auch· Schaltsysteme sind verschiedentlich zur Anwendung gekommen, bei denen eine dem Abstand der Krane entsprechende Anaeige~ oder Steuerspannung abgegriffen wird und Kontaktsegmente betätigt. Ebenso sind bereits aufrollbare Seile mit aufgesetzten Köntaktstücken angewandt warden₉ wodurch zwei auf der gleichen Fahrbahn operierende Geräte bei einem Minimalabstand zum Stehen gebracht werden. Bekannt ist auch die Anwendung von Strahlen₅ und zwardergestalt ₃ daß ein Empfänger abwechselnd von einer Überwachungsstrahlung und von einer den Zwischenraum von einem Oerät zum

anderen--nicht durchlaufenden Vergleichsstrahlung getroffen ^! wird land daß an den Empfänger ein phasenempfredliches Steuergerät angeschlossen--ist*. Ein anderes System sieht Stellungsanzeigerrelais vor_s die in Verbindung init naoh Teilabschnitten ausgelegten Schließern das Abschalten bewirken. Des weiteren wurden auch bereits elektro-optische Sicherheits~ einrichtungen bei Laufkranen angeordnet, die mit Strahlen und Reflektoren parallel! zur Laufbahn arbeiten und bei bestimmten Abständen ein Warnsignal auslösen. Bekannt sind außerdem Über™ waehungsstrahlungen₃ die über einen Reflektor au einem Abschaltgerät weitergeleitet werden» Ein anderes System sieht zwei Empfänger vor₅ die durch einen Doppeleffekt ein automatisches Auslösen von Geräten für Schutzmaßnahmen ermöglichen. Andere Strahlungsgeräte; sind so abgestimmt, daß sie nur bei einem bestimmten Abstand ausschaltend bzw- Stillsetzend wirken.

Abgesehen davon, daß die rein mechanischen Sicherheitsvorrichtungen sehr aufwendig und störanfällig sind, weisen auch die bisher bekannten nach Strahluhgsprinzip arbeitenden Einrichtungen zur Verhinderung von Zusammenstößen insofern Mangel auf, da sie nicht frequenzmoduliert sind und somit von anderen Impulsen 5 z.-By-parasitären. Strömen beeinflußt werden können. Diese Unsicherheit ist umso größer,, ge mehr Funksteuerungen und Eichtstrahlöchaltungen in der neuen !Technik zur Anwendung kommen und sich gegenseitig stören _c\

Es ist deshalb Zweck der-Erfindung, diese'"Unsicherheitsfaktoren vollkommen auszuschalten und damit Zusammenstöße Schadensfälle mit absoluter Sicherheit auch bei erhöhter

Störung durch Frem^-einwirkuhg.' zu vermeiden» *

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitseinrichtung mit Mchtstrahlung zu schaffen, welche durch ?erwenfi.ang eines oder mehrerer Steuerungsstrahlen ein unfehlbares und nicht beeinflußbares Absehaltsystem bildet, das nach Geschwindigkeit und Bremsweg auf einen vorbestimmten Abstand zwischen zwei Fahrzeugen oder zwischen den zwei Endpunkten einer !Fahrbahn für ein oder mehrere Fahrzeuge einstellbar ist.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst ₉ indem avf einem gerichteten WellenstrahlV aus ."Gründen der JTunkti onssicherheit gegen äußere Einflüsse eine Schaltfrequenz aufmoduliert ist, wobei als Träger der Sehaltfrequenz jede beliebige technische Strahlungsartj z.B* optische Wellenstrang lungs Gamma-Strahlung, Radar-Strahlung, Infrarot-Strahlung usw. verwendbar ist für welche an sich bekannte Strahlungsgeber oder Sender und Strahlungsempfänger bzw« Wellenempfänger in einem zur fahrbahn einstellbaren Winkel vorgesehen sind, Die Strahlungsempfänger stehen in.Verbindung mit einem frequenzmodulierten Abschaltgerät 5 in welchem der Minimal abstand zwischen zwei Schienenfahrzeugen veränderlich eingestellt werden kann. Die gesamte Sicherheitseinrichtung läßt sich in der gleichen Ausbildung auch als Endaohalter verwenden_s indem an den Endpunkten einer Fahrbahn jeweils ein Strahlungsgeber und auf dem Fahrzeug entsprechende Strahlungsempfänger allseitig verstellbar montiert sind. In weiterer universeller

Ausgestaltung ist die Sicherheitseinrichtung gegen das Zusammenstoßen von !Fahrzeugen bzY\r* -das Auffahren gegen eine Endstellung höhenverstellbar und verschwenkbar angeordnet. Ferner -ist.eine Einsteirbärkeit der Sicherheitsdistanz in Abhängigkeit von der_Geschwindigkeit möglich« Die mit dem Strahlungsempfänger verbundenen Absehaltgeräte sind so ausgelegt, daß sie auf die Bremsen des !Fahrzeuges wirken, bzw. treten die Bremsen beider fahrzeuge in ^Tätigkeit, sobald durch die Strahlungswirkung ein Abschalten des Stromes erfolgt. x) s. Seite 10a.

Die Erfindung ?/ird anhand einer Zeichnung schematisch dargestellt? es zeigen s ν

ELg. 'It ein Ausführungsbeispiel mit Laufkranen, stirnseitige Ansicht?
Fig. 2s ein Ausführungsbeisp'iel mit Lauf kränen, Draufsicht;

S¹Ig. 3i -ein Ausführungsbeispiel mit Begrenzung des Arbeitsbereiches. ■

An einem Fahrzeug oder verfahrbaren Gerät I₃ das mit einem Fahrzeug oder verfahrbaren Gerät 2 auf einer gemeinsamen Fahrbahn 3 läuft und beide sich in ihren Arbeitsbereichen überschneiden, wf-0 es beispielsweise bei Hallenkranen der Fall ist, wird zur Yermeldung von Zusammenstößen eine Sicherheitseinrichtung verwendet, die aus einem Strahiungsgeber 4 und einem Strahlungsempfänger 5 besteht,-. An einem der beiden Fahrzeuge oder verfahrbaren Geräte i wird ein; Strahlungsgeber 4 und am anderen ein Strahlungsempfänger 5 angeordnet und .zwar werden diese mit an sich bekannten Halteeinrichtungen sowohl hc51i-3nverstellbar als auch mittels eines Kugelgelenkes allseitig

schräg "verstellbar zum Gegsnfahrzeug montiert _s so daß die emittierten Strahlen 6_S: die fregiienzmoduliert sind, die gesamte Fläche des Gegenfanrzeuges: treffen können und der Strahlungsempfänger 5 somit "an jeder beliebigen Stelle angebracht Virerden kann. An den Strahlungsempfänger 5 sind entsprechende allgemein "bekannte Abschaltgeräte und Heiais angeschlossen^ welche-,die. Stroiiizufr.hr für beide Fahrzeuge 1 und 2 dann unterbrechen, wenn die ausgesandten Strahlen im Gefahrenbereich wirksam werden? Sowohl der Strahlungsgeber als auch "der Strahlungsempfänger 5 sind abdeckbar, um den abgeschaltetien Arbeitsstrroinkreis für das Verfahren der Geräte 1 wieder wirksam werden zu lassen» Der Strahlungsempfänger 5 kann mit anderen Abschaltgeräten in Verbindung gebracht werden, die bei_: Stromuiiterbreehung auf die Bremsen des eXnen öder beider Fahrzeuge 1 und 2 wirken.

Das gleiche System zur.¹ Vermeidung, vonZusammenstößen ist ebenso verwendbar für die Begrenzung eines Arbeitsbereiches ■von Fahrzeugen^ Kranen usw_s die auf Schienen fahren υΐιά vorbestimmte Endpunkte nicht.-überfahren, dürfen*. Hierbei wird an den Bndpunkten beiderseits dere Bahn ge ein Strahlungsgeber aufgestellt und das.. Fahrzeug,. beispiels\¥eise ein. Laufkran, trägt den Strah3.ungsempf anger 5* -

Die Funktion der Sicherhoitseinrichtung ist im Prinzip bekanntj das heißt j. es "wird .einrUiciitstrahl 6 dazu verwendet nach Einstellung auf einen bestiaiaten Gefahrenbereich Abscha3-tgeräte in Tätigkeit zu setzen₅ die einmal· die Stromzuführung unterbrechen und zum anderen gleichzeitig die Bremsen eines-oder beider Fahrzeuge 1 und 2 betätigen. Zur

_ η

Erreichungdesbeabsichtigten Endzweckes läßt sich Jedes ■bisher bekannten Schaltsysteme verwenden. Durch frequenzmodulierte Strahlen/ nach denen in eineia. bestimmt en freien Bereich der Strahlungsgeber ^ und der Strahlungsempfänger 5 abgestimmt sind-_g -wird eine größere Smktionssicherheit erreicht, da der Strahlungsempfänger 5 nur bei einer bestimmten und eingestellten !Frequenz wirlsam wird. Es kann also kein Schaltvorgang durch fremderregung _s wie beispielsweise parasitäre Ströme, andere freguenzen zustande kommen, ebenso wenig können 3?remdströme bzw. fremde Strahlungen oder !Frequenzen störend auf einen durchzuführenden Absehaltvorgang einwirken. Die Sicherheitseinrichtung mit frequenzmoduliert er Richtstrahlung gibt somit eine absolute Garantie zur Yermeidung von Zusammenstößen und Überschreitungen von begrenzten Arbeitsbereichen. Die Sicherheit wird noch weiter erhöht, wenn beide Abschalt Systeme zur Anwendung kommen, nämlich die Sicherheitseinrichtung gegen Zusammenstoß und jene zur Begrenzung des Arbeitsbereiches►

Claims

3? a t e η t a η s ρ r" ü c h e t,

1. Sicherheitseinrichtung mit Richtstrahlüng gegen das Zusammeiislioßen von Fahrzeugen oder vea?fa]arbareii Geräten _t insbesondere von Kranen mil; gemeinsamer Fahrbahn, dadurch sekenngeichnet, daB auf einem gerichteten Wellenstrahl aus Gründen der Punjfetionssicherheii; gegen äußere Einflüsse eine Schaltfrequenz aufmoduliert ist, wobei als träger der Schaltfrequenz ein Eichtstrahl CS) für iecle beliebige technische Strahlungsart, z.B« optische Wellenstrahlung, Gamma-Strahlung, Radar-Strahlung usw. verwendbar ist, für welche an einem Fahrzeug oder verfahrbaren Gerät (11 2) an sich bekannte Strahlungsgeber (4) und Strahlungsempfängex* (5) in Verbindung mit einem auf Abstand zwischen zwei Fahrzeugen einstellbaren Abschaltgerät in einem zur Fahrbahn (3) einstellbaren Windel vorgesehen sind.

2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1_s dadurch gekennzeichnet, daß zur Begrenzung eines zugeordneten Arbeitsbereiches (7) von Fahrzeugen (1? 2( längs der Fahrbahn (3) an den Bndpunkten 3* jweils ein frequenzmoduliert er Straiilungsgeber und auf dem Fahrseug (1? 2) ein oder mehrere entsprechende Strahlungsempfänger (5) allseitig verstellbar eingesetzt und mit einer- Abschaltvorrichtung versehen sind. .

3» Sicherheitseinrichtung nach Äiisprucli 1 xuicL 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlüngsgeber (4) -und der Strahlungsempfänger (5) höhenverstellbar und verschweiik~ ■> >bar angeordnet sind.

4. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 "bis 3j dadurch gekennzeichnet, daß die Abschaltgeräte des Strahlungsempfängers (5) in Abhängigkeit zur.Geschwindigkeit eines Fahrzeuges od. dgl. einstellbar angeordnet sind.

5. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 bis: 4,' dadurch gekennzeichnet^ daß die mit dem Strahlungsempfänger (5) verbundenen Abschaltgeräte eine auf die Bremsen des !Fahrzeuges (1 bzw._ 2) wirkende Schaltung aufweisen,

6. Sicherheitseinrichtung: nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlungsempfänger (5) mit einer Abschaltvorrichtung für die Hauptstromzuführung in Verbindung steht und in jedem Fahrzeug (Ί-; 2) ein bei Stromunterbrechung auf die Bremsen wirkendes Schaltrelais vorgesehen ist- '--■'-.-'