DE19650234C1

DE19650234C1 - Object for marking a selection area in a work piece, in particular an animal skin

Info

Publication number: DE19650234C1
Application number: DE19650234A
Authority: DE
Inventors: Michael Balluff
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 1996-12-04
Filing date: 1996-12-04
Publication date: 1998-04-30
Anticipated expiration: 2016-12-05
Also published as: GB2320099A; GB9725536D0

Abstract

Markers 8; 9; 10 are used for the identification of a selected area 3; 4; 5 of a workpiece 2, especially an animal skin, wherein selected areas 3; 4; 5 of different quality grades are established in terms of their position relative to the outer edge of the workpiece 2, their size and their quality and are defined with the aid of the markers. The marker 8; 9; 10 is disc-shaped and has a limiting edge within which an identifying marker 15, 16, 18 is arranged. By providing the marker with contrasts it is possible, with the aid of a camera, to capture information on the skin with markers 8; 9; 10 lying on it, irrespective of the tone or colour of the skin 2.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gegenstand zur Kennzeichnung einer Auswahl fläche in einem Arbeitsstück, insbesondere einer Tierhaut.The invention relates to an object for marking a selection area in a work piece, especially an animal skin.

Aus der DE 42 31 222 C1 ist ein Gegenstand zum Symbolisieren und Mar kieren von Fehlerstellen in Naturleder bekannt, wobei Kugeln unterschiedli cher Anzahlen in ausgewählten, durch Kordeln begrenzte Zonen aufgelegt werden. Derartige Gegenstände gestatten eine optische Erfassung von Zo nen unterschiedlicher Qualität und deren Relativlage zur Außenkante des Arbeitsstücks mit Hilfe einer Kamera und einem nachgeschalteten Bildverarbeitungssystem.From DE 42 31 222 C1 is an object for symbolizing and Mar Kieren known from defects in natural leather, with balls differ Numbers in selected zones limited by cords will. Such objects allow an optical detection of Zo different quality and their relative position to the outer edge of the Workpiece with the help of a camera and a downstream one Machine vision system.

Arbeitsstücke wie beispielsweise eine Tierhaut als Ausgangsmaterial für auszuschneidende Lederstücke für Polstermöbel oder Autositze sind häufig in den verschiedensten Farben eingefärbt, so daß es erforderlich ist, die vorgenannten Gegenstände in unterschiedlichen Farben parat zu haben, für die Erzielung des erforderlichen Kontrasts entsprechend ausgewählt bzw. zugeordnet werden müssen.Workpieces such as animal skin as a raw material for Pieces of leather to be cut out for upholstered furniture or car seats are common dyed in a variety of colors so that it is necessary to to have the aforementioned items in different colors, selected to achieve the required contrast or must be assigned.

Die Verwendung solcher Gegenstände ist mit folgenden Nachteilen verbunden:
The use of such objects has the following disadvantages:

- balls of different colors are required to meet the requirements Chen color contrast between the work piece and the balls ensure
- Due to the dimensions, the number of balls to be placed is limits and thus the amount of information for different Limited quality levels,
- Require the assignment of the number of balls to certain quality levels a certain memory ability of the operator,
- The possibility that several balls are placed next to each other requires small dimensions of the individual ball, so that the Positions of the balls not very si despite flattening when shaken are happy
- a few steps are necessary to correctly place the balls, so this procedure is time consuming.

Zusammenfassend ist die Handhabung derartiger Gegenstände nicht sehr praktikabel.In summary, handling such items is not very much practical.

Für die Kennzeichnung von Fehlerstellen kleinerer Abmessungen ist es denkbar, einen Gegenstand in Form eines Ringes bei der optischen Erfas sung eines Arbeitsstücks einzusetzen, welches eine unregelmäßige Außen kante und Bereiche von unterschiedlichen Qualitätszonen aufweist. Auch hier wäre es erforderlich, eine Farbzuordnung in bezug auf die Farbe des Arbeitsstücks vorzunehmen, damit der für die optische Erkennung von der Kamera erforderliche Kontrast sichergestellt wäre. It is for the identification of flaws of smaller dimensions conceivable an object in the form of a ring in the optical detection solution of a work piece that has an irregular exterior edge and areas of different quality zones. Also here it would be necessary to assign a color to the color of the Make work piece so that for the optical detection of the Required contrast would be ensured.

Aus der US 3,985,293 ist ein maschinenlesbares Etikett bekannt, bei dem Ringe verschiedener Konfigurationen innerhalb eines Ringes angeordnet sind. Derartige Etiketten konnten keine Anregungen geben, den Gegen stand nach der Erfindung anzugeben.A machine-readable label is known from US Pat. No. 3,985,293, in which Rings of different configurations arranged within a ring are. Such labels could give no suggestions, the counter stood according to the invention.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Ge genstand anzugeben, daß ein Arbeiten unter Vermeidung der aufgezeigten Schwierigkeiten möglich ist.Proceeding from this, the invention has for its object a Ge object to indicate that work while avoiding the indicated Difficulties is possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Gegenstand mit den Merk malen des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, daß an dem Gegenstand aneinan dergrenzende Flächen mit unterschiedlichen Farben ausgebildet sind, wird ein von der Kamera erfaßbarer Kontrast gebildet, der von der Farbe des Ar beitsstücks unabhängig ist. Der Gegenstand vereinfacht das Arbeiten inso fern, als nur ein einziges Teil auf das Arbeitsstück aufgelegt werden muß und als nur ein einziger Satz von den Gegenständen ungeachtet der Farbe des Arbeitsstücks verwendbar ist. Weitere Vorteile des Gegenstands nach der Erfindung ergeben sich durch den einfachen Aufbau, die sichere Lage, den geringen Platzbedarf und die kostengünstige Herstellung. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß sich die den Kontrast ergebenden Farben längs einer kreisförmigen Grenzlinie treffen. Hierdurch ist eine sehr schnelle und siche re Bilderfassung und -verarbeitung in dem der Kamera nachgeschalteten Bildverarbeitungssystem möglich.The object is achieved by an object with the Merk paint the claim 1 solved. In that one on the object the boundary surfaces are formed with different colors a contrast which can be detected by the camera and which is based on the color of the area is independent. The object simplifies the work far, than only a single part must be placed on the work piece and as a single set of objects regardless of color the work piece is usable. Other advantages of the item after the invention result from the simple structure, the secure position, the small space requirement and the cost-effective production. Another The advantage is that the colors resulting in the contrast along one circular boundary line. This makes it very quick and safe re image acquisition and processing in the downstream of the camera Image processing system possible.

Die Weiterbildung mit dem Merkmal von Anspruch 2 gestattet, einen Be reich einer Fehlerstelle wie beispielsweise einen Mückenstich oder ein klei nes Loch direkt mit dem Gegenstand zu definieren. Die Weiterbildung ge mäß Anspruch 3 gestattet, bestimmte Qualitätsgrade einem bestimmten Zei chen zuzuordnen. Dies bringt den weiteren Vorteil, daß die Anzahl der Qua litätsstufen allein durch die Anzahl der unterschiedlich gestalteten Zeichen begrenzt ist. Die Weiterbildung des Gegenstands nach Anspruch 4 führt zu einer sehr betriebssicheren Ausführungsform. Die Weiterbildung des Ge genstands mit dem Merkmal nach Anspruch 5 führt zu einer einfachen Handhabung. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.The training with the feature of claim 2 allows a Be rich in an error spot such as a mosquito bite or a klei Define a hole directly with the object. The continuing education ge allowed according to claim 3, certain quality grades a certain time assign to chen. This has the further advantage that the number of qua levels only by the number of differently designed characters is limited. The development of the object according to claim 4 leads to a very reliable embodiment. The further education of the Ge Objects with the feature of claim 5 leads to a simple Handling. Further advantageous configurations result from the other subclaims.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, wobei der Gegenstand nach der Erfindung als Marke in drei Ausführungs beispielen anhand der Zeichnung erläutert wird. Es zeigtDetails of the invention emerge from the following description, the object according to the invention as a brand in three execution examples will be explained with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Arbeitsplatzes mit auf einem Tisch aufge legtem Arbeitsstück und einer darüber angeordneten Kamera mit ei nem Bildverarbeitungssystem, Fig. 1 is a front view of a workstation with attached on a table legtem work piece and an overlying camera with egg nem image processing system,

Fig. 2 eine Ansicht auf den Tisch in vergrößertem Maßstab mit aufgelegtem Arbeitsstück gemäß dem Sichtpfeil II in Fig. 1, Fig. 2 is a view on the table in an enlarged scale with applied work piece according to the arrow II in Fig. 1,

Fig. 3 bis 5 Ansichten auf verschiedene Bereiche in vergrößertem Maß stab, und Fig. 3 to 5 views of various areas on an enlarged scale, and

Fig. 6 einen Teil aus der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab. Fig. 6 shows a part of FIG. 1 on an enlarged scale.

Auf einem Tisch 1 liegt ein Arbeitsstück 2 in Form eines Lederstücks oder einer Tierhaut auf. Das Arbeitsstück 2 weist Auswahlflächen 3, 4 und 5 auf, die gegenüber dem Rest des Arbeitsstücks 2 hinsichtlich ihrer Beschaffen heit oder Einfärbung eine minderwertige Qualität aufweisen.A work piece 2 rests on a table 1 in the form of a piece of leather or an animal skin. The work piece 2 has selection areas 3 , 4 and 5 which, compared to the rest of the work piece 2, have an inferior quality with regard to their procurement or coloring.

Die Auswahlfläche 3 ist durch ein aufgelegtes Begrenzungsband in Form ei ner Kordel 6 und die Auswahlfläche 4 durch eine entsprechende Kordel 7 eingegrenzt. Auf der Auswahlfläche 3 liegt eine Marke 8 (Ausführungsbei spiel 1) und auf der Auswahlfläche 4 eine Marke 9 (Ausführungsbeispiel 2) auf. Bei der Auswahlfläche 5 handelt es sich um eine relativ kleine Fläche innerhalb eines Kreises von maximal 8 Millimeter. Es kann sich dementspre chend um ein kleines Loch oder einen Insektenstich handeln. Die Auswahl fläche 5 ist dementsprechend ohne Verwendung einer Kordel direkt mit einer Marke 10 (Ausführungsbeispiel 3) eingegrenzt, die in ihrem Aufbau noch nachfolgend zu beschreiben sein wird.The selection area 3 is delimited by an applied limiting band in the form of a cord 6 and the selection area 4 by a corresponding cord 7 . On the selection surface 3 there is a mark 8 (exemplary embodiment 1 ) and on the selection surface 4 there is a mark 9 (exemplary embodiment 2). The selection area 5 is a relatively small area within a circle of a maximum of 8 millimeters. Accordingly, it can be a small hole or an insect bite. The selection area 5 is accordingly limited without using a cord directly with a mark 10 (embodiment 3), which will be described below in its structure.

Es wird darauf hingewiesen, daß ausdrücklich zum Zweck der zeichneri schen Darstellung Bereiche der Marken 8, 9, 10 schraffiert dargestellt sind, die in Wirklichkeit vollständig mit der Farbe Schwarz ausgefüllt sind.It is pointed out that areas of the marks 8 , 9 , 10 are shown hatched expressly for the purpose of drawing's representation, which in reality are completely filled with the color black.

Aus Kunststoff sind kreisförmige Scheiben mit einer Dicke s von etwa 2 Mil limeter und mit einem Durchmesser D von etwa 35 Millimeter hergestellt. Von einem äußeren Rand 11 erstreckt sich in der Farbe Schwarz eine Flä che als Kreisring 12, der eine Ringbreite a von etwa 4 Millimeter aufweist. Der Kreisring 12 schließt einen kreisförmigen Innenbereich 13 ein, der mit der Farbe Weiß ausgebildet ist. Die Farben Schwarz und Weiß stoßen oh ne Zwischenraum aneinander, so daß hierdurch eine kreisförmige Grenzli nie 14 gebildet wird. Weiter ist die Marke 8 auf dem Innenbereich 13 mit ei ner Erkennungsmarke 15 und die Marke 9 auf dem Innenbereich 13 mit ei ner Erkennungsmarke 16 ausgebildet. Die Erkennungsmarke 15 ist als Buchstabe A in der Farbe Schwarz und die Erkennungsmarke 16 als Ziffer "1" in der Farbe Schwarz ausgeführt. Auch hier grenzen die Farben Schwarz und Weiß ohne Zwischenraum aneinander, so daß eine zweite Grenzlinie 17 gebildet wird. Die erläuterte Ausgestaltung der Erkennungs marken 15, 16 in Form des Buchstabens A und der Ziffer "1" ist dergestalt, daß jeweils ein Abstand b von mindestens 4 Millimeter zwischen den Grenz linien 14 und 17 sichergestellt ist. Mit der Ausbildung der Grenzlinie 14 in Form eines Kreises wird erreicht, daß die Marke 8, 9 oder 10 in beliebiger Drehlage auf das Arbeitsstück 2 aufgelegt werden kann.Circular disks with a thickness s of about 2 mil limeter and with a diameter D of about 35 millimeters are made of plastic. An area in the color black extends from an outer edge 11 as a circular ring 12 , which has a ring width a of approximately 4 millimeters. The circular ring 12 includes a circular inner region 13 which is designed with the color white. The colors black and white meet without a gap, so that a circular Grenzli never 14 is formed. Furthermore, the mark 8 is formed on the inner region 13 with an identifier 15 and the mark 9 on the inner region 13 with an identifier 16 . The identification mark 15 is designed as the letter A in the color black and the identification mark 16 as the number "1" in the color black. Here, too, the colors black and white adjoin one another without a space, so that a second boundary line 17 is formed. The explained design of the recognition marks 15 , 16 in the form of the letter A and the number "1" is such that a distance b of at least 4 millimeters between the boundary lines 14 and 17 is ensured. With the formation of the boundary line 14 in the form of a circle it is achieved that the mark 8 , 9 or 10 can be placed on the work piece 2 in any rotational position.

Eine besonders leichte Handhabung der Marken 8, 9 wird erreicht, wenn die Erkennungsmarken 15, 16 entweder nur in Buchstaben oder nur in Ziffern verwendet werden, wobei der alphabetischen Buchstabenfolge oder der aufsteigenden Ziffernfolge eine Folge von Qualitätsstufen zugeordnet ist.Particularly easy handling of the marks 8 , 9 is achieved if the identification marks 15 , 16 are used either only in letters or only in numbers, with a sequence of quality levels being assigned to the alphabetical letter sequence or the ascending number sequence.

Im Gegensatz hierzu ist die Marke 10 an ihrem Innenbereich 13 mit einer Erkennungsmarke 18 in der Farbe Schwarz ausgebildet. Diese weist die Form eines kreisförmigen Ringes mit einer Ringbreite c von etwa 4 Millime ter auf. Hier grenzen wiederum die Farben Schwarz und Weiß ohne Zwischenraum aneinander, so daß auch hier die zweite Grenzlinie 17 gebil det ist. Die Erkennungsmarke 18 umschließt ein Sichtfeld 19, welches als Bohrung ausgebildet ist. Es ist aber auch denkbar, das Sichtfeld 19 als transparenten Bereich in der Marke 10 auszubilden. Die Ausbildung der Marke 10 ist derart, daß der Kreisring 12, die Erkennungsmarke 18 und das Sichtfeld 19 konzentrisch zueinander angeordnet sind, wobei der Innenbe reich 13 eine Ringbreite d von etwa 4 Millimeter aufweist.In contrast to this, the label 10 is formed on its inner region 13 with an identification label 18 in the color black. This has the shape of a circular ring with a ring width c of about 4 millimeters ter. Here again the colors black and white adjoin each other without any space, so that here too the second boundary line 17 is formed. The identification mark 18 encloses a field of view 19 , which is designed as a bore. However, it is also conceivable to design the field of view 19 as a transparent area in the mark 10 . The formation of the mark 10 is such that the circular ring 12 , the identification mark 18 and the field of view 19 are arranged concentrically to one another, the inner region 13 having a ring width d of about 4 millimeters.

Die vorstehend beschriebene Ausführung der Marken 8, 9, 10 ist jeweils auf einer Seite 20 und auf der gegenüberliegenden Seite 21 gleich ausgebildet, wie dies beispielhaft anhand der Marke 10 in Fig. 6 dargestellt ist.The above-described design of the marks 8 , 9 , 10 is configured identically on one side 20 and on the opposite side 21 , as is shown by way of example with reference to the mark 10 in FIG .

Oberhalb des Tisches 1 ist eine Kamera 22 befestigt, die als CCD- oder Matrixkamera ausgebildet ist. Die Kamera 22 ist über eine Leitung 23 mit ei nem Bildverarbeitungssystem 24 verbunden. Die relative Anordnung des Ti sches 1 und der Kamera 22 sowie die Empfindlichkeit der Kamera 22 und die Lichtverhältnisse gestatten, das auf dem Tisch 1 aufgelegte Arbeitsstück 2 mit den darauf befindlichen Marken 8, 9 und 10 und den Kordeln 6 und 7 sowie die Außenkante 25 des Arbeitsstücks 2 optisch zu erfassen.A camera 22 , which is designed as a CCD or matrix camera, is attached above the table 1 . The camera 22 is connected via a line 23 to an image processing system 24 . The relative arrangement of the Ti cal 1 and the camera 22 and the sensitivity of the camera 22 and the lighting conditions allow the work piece 2 placed on the table 1 with the marks 8 , 9 and 10 thereon and the cords 6 and 7 and the outer edge 25 to detect the work piece 2 optically.

Die Arbeitsablauf ist wie folgt:The workflow is as follows:

Nach dem Ausbreiten des Arbeitsstücks 2 auf dem Tisch 1 erfolgt eine opti sche Überprüfung desselben durch eine Inspektion bzw. eine Betrachtung von der Bedienungsperson, wobei die Oberfläche des Arbeitsstücks 2 auf Fehlerstellen oder sonstige Bereiche von minderer Qualität abgesucht wird. Dabei werden kleinere Bereiche, beispielsweise die Auswahlfläche 5, direkt mit der Marke 10 eingegrenzt. Größere Bereiche, wie die Auswahlflächen 3 und 4, erfordern zunächst eine Eingrenzung mit den Kordeln 6 und 7, womit eine quantitative Bestimmung der Auswahlflächen 3, 4 erfolgt. Danach er folgt die qualitative Bestimmung der Auswahlflächen 3, 4. Hierzu werden den Auswahlflächen 3 und 4 ihren Qualitätsstufen entsprechende Marken 8 und 9 zugeordnet und aufgelegt. Nachdem diese Arbeiten abgeschlossen worden sind, erfolgt eine optische Erfassung des Arbeitsstücks 2 mit den darauf befindlichen Kordeln 6, 7 und den Marken 8, 9 und 10. Dadurch, daß an den Marken 8, 9, 10 jeweils durch die Farben Schwarz und Weiß Kontra ste gebildet sind, können die Marken 8, 9, 10 ungeachtet der Farbe des Arbeitsstücks 2 problemlos hinsichtlich ihrer relativen Lage zu der Außen kante 25 und hinsichtlich der Erkennungsmarken 15, 16, 18 von der Kamera 22 erfaßt werden.After the work piece 2 has been spread out on the table 1 , the same is optically checked by an inspection or an inspection by the operator, the surface of the work piece 2 being searched for defects or other areas of inferior quality. Smaller areas, for example the selection area 5 , are delimited directly with the mark 10 . Larger areas, such as the selection areas 3 and 4 , first require a limitation with the cords 6 and 7 , with which the selection areas 3 , 4 are determined quantitatively. Then the qualitative determination of the selection areas 3 , 4 follows. For this purpose, the selection areas 3 and 4 are assigned and placed on brands 8 and 9 corresponding to their quality levels. After this work has been completed, there is an optical detection of the work piece 2 with the cords 6 , 7 and the marks 8 , 9 and 10 located thereon. Characterized in that the brands 8, 9, 10 are each formed by the colors black and white contra ste, the brands 8, 9, 10 regardless of the color of the workpiece 2 can easily with respect to their relative position to the outer edge 25 and in terms of Identification marks 15, 16, 18 can be detected by the camera 22 .

Die Kamera 22 gibt Informationen, beispielsweise Daten an das Bildverar beitungssystem 24 über die Leitung 23 ab. Dort erfolgt zunächst ein Ver gleich der Daten der Grenzlinie 14 mit in dem Bildverarbeitungssystem ge speicherten Daten. Da die Grenzlinie 14 kreisförmig ist und damit eine be liebige Drehlage einnehmen kann, ist in verhältnismäßig kurzer Zeit mit ei ner entsprechenden Software die Relativlage der Marken 8, 9, 10 zu der Außenkante 25 definierbar und in einem Speicher ablegbar. Weiter erfolgt das Auffinden der zweiten Grenzlinie 17 und nachfolgend die Erfassung und Auswertung der Erkennungsmarken 15, 16 und 18. Hierdurch ist eine Aus sage über die jeweilige Zuordnung der Qualitätsstufe gegeben. Danach er folgt die flächige Erfassung der durch die Kordeln 6, 7 eingegrenzten Aus wahlflächen 3, 4. Da bei der Marke 10 die zweite Grenzlinie 17 eine Kreis form aufweist, erfolgt dementsprechend eine klare Interpretation als Marke 10 mit dem Sichtfeld 19.The camera 22 outputs information, for example data, to the image processing system 24 via the line 23 . There is first a comparison of the data of the boundary line 14 with ge stored in the image processing system data. Since the boundary line 14 is circular and thus can be in any desired rotational position, the relative position of the marks 8, 9, 10 to the outer edge 25 can be defined and stored in a memory in a relatively short time with egg ner software. Furthermore, the second boundary line 17 is found and subsequently the detection marks 15 , 16 and 18 are detected and evaluated. This provides a statement about the respective assignment of the quality level. Then he follows the area detection of the bounded by the cords 6 , 7 from choice areas 3 , 4th Since the mark 10 has the second boundary line 17 in a circular shape, there is accordingly a clear interpretation as mark 10 with the field of view 19 .

Somit liegt insgesamt ein abspeicherbarer Datensatz vor, der dem Arbeits stück 2 innewohnenden Informationen über die Außenkante 25 und die Re lativlagen, der Größe und Qualität der Auswahlflächen 3, 4 und 5, beinhaltet.Thus, there is a total of a storable data record that contains the work piece 2 inherent information about the outer edge 25 and the relative positions, the size and quality of the selection areas 3 , 4 and 5 .

Reference list

11

Tisch
table

22nd

Arbeitsstück
Work piece

33rd

Auswahlfläche
Selection area

44th

Auswahlfläche
Selection area

55

Auswahlfläche
Selection area

66

Kordel
cord

77

Kordel
cord

88th

Marke
brand

99

Marke
brand

1010th

Marke
brand

1111

Rand
edge

1212th

Kreisring
Circular ring

1313

Innenbereich
Indoor area

1414

Grenzlinie
Boundary line

1515

Erkennungsmarke
Dog tag

1616

Erkennungsmarke
Dog tag

1717th

Grenzlinie
Boundary line

1818th

Erkennungsmarke
Dog tag

1919th

Sichtfeld
Field of view

2020th

Seite
page

2121

Seite
page

2222

Kamera
camera

2323

Leitung
management

2424th

Bildverarbeitungssystem
Machine vision system

2525th

Außenkante
A Buchstabe
"1" Ziffer
a Abstand
b Abstand
c Abstand
d Abstand
s Dicke
D Durchmesser
Outer edge
A letter
"1" digit
a distance
b distance
c distance
d distance
s thickness
D diameter

Claims

1. Object ( 8 ; 9 ; 10 ) for identifying a selection area ( 3 ; 4 ; 5 ) of a work piece ( 2 ), in particular an animal skin, with the following features:

- The object ( 8 ; 9 ; 10 ) is made of flat material and with a first Te ( 20 ) and a second side ( 21 );
- The object ( 8 ; 9 ; 10 ) with the first side ( 20 ) on the selection surface ( 3 ; 4 ; 5 ) can be placed and on the second side ( 21 ) of an upper half of the work piece ( 2 ) arranged camera ( 22 ) detectable;
- The object ( 8 ; 9 ; 10 ) is formed at least on the second side ( 21 ) with a surface ( 12 ) which is designed with a first color and which extends around a circular inner region ( 13 );
- The inner region ( 13 ) is formed with a second color, the colors forming a contrast and including a boundary line ( 14 ) between them, which can be detected by the camera ( 22 );
- The inner region ( 13 ) is formed with an identification tag ( 15 ; 16 ; 18 );
- The on the selection surface ( 3 ; 4 ; 5 ) placed object ( 8 ; 9 ; 10 ) is of the camera ( 22 ) in its relative position to the outer edge ( 25 ) of the Ar beitsstücks ( 2 ) and on its identification tag ( 15 ; 16 ; 18 ) detectable;
- From the camera ( 22 ), the relative position and the identification mark ( 15 ; 16 ; 18 ) representing information to an image processing system ( 24 ) can be supplied.

2. Object according to claim 1, characterized in that in the inner region ( 13 ) there is a viewing area ( 19 ) for viewing a part of the work piece ( 2 ).

3. Object according to one of claims 1 or 2, characterized in that the identification mark ( 15 ; 16 ; 18 ) has a character formed with a third color, the second and third colors forming a second contrast and a second between them Include boundary line ( 17 ) that can be detected by the camera ( 22 ).

4. Object according to one of claims 1 to 3, characterized in net that at least one of the contrasts by the colors black and White is formed.

5. Object according to claim 4, characterized in that the time chen as a circular ring or as a letter or is designed as a number.

6. Object according to one of claims 1 to 5, characterized in that the surface is designed as a circular ring ( 12 ).

7. Object according to one of claims 1 to 6, characterized that the object is disc-shaped with an outer diameter (D) of approximately 35 millimeters and with a thickness (s) of approximately 2 millimeters is formed.

8. An article according to claim 7, characterized in that the first side (20) of the article ( 8 ; 9 ; 10 ) has a corresponding design of the second side ( 21 ).