DE19648324B4

DE19648324B4 - Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine

Info

Publication number: DE19648324B4
Application number: DE19648324A
Authority: DE
Inventors: Hermann Renger; Ludger Gausmann
Original assignee: Claas KGaA mbH
Current assignee: Claas KGaA mbH
Priority date: 1996-11-22
Filing date: 1996-11-22
Publication date: 2006-11-02
Anticipated expiration: 2016-11-23
Also published as: FR2756136B1; US6062335A; FR2756136A1; DE19648324A1

Abstract

Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere Feldhäcksler, mit einer nicht lenkbaren Vorder- und einer als Pendelachse ausgebildeten Hinterachse mit lenkbaren Rädern, wobei die Pendelachse demontierbar ist und die Arbeitsmaschine bei Bedarf über ein lösbar mit dem Maschinenrahmen verbindbares Knickgelenk mit einem einen Tragrahmen aufweisenden Anhängefahrzeug koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Knickgelenk im Bereich der Anschlussstelle der demontierten Pendelachse (6) angeordnet und über einen in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Aufhängebolzen (17) gelenkig mit dem Maschinenrahmen verbunden ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere auf einen Feldhäcksler, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Aus dem Stand der Technik war es bekannt, sogenannte Feldhäcksler, wie etwa in der EP 0 672 339 A1 offenbart, so umzugestalten, dass die mit lenkbaren Rädern und als Pendelachse ausgeführte Hinterachse demontierbar ist und die Arbeitsmaschine bei Bedarf über ein lösbar mit dem Maschinenrahmen verbindbares Knickgelenk mit einem einen Tragrahmen aufweisenden Anhängerfahrzeug koppelbar ist. Beispielhaft sei hier auf das Sammelbunkerfahrzeug „L'ARTICULÉE 2025 MR bzw. 2030 MR" der Firma New Holland verwiesen.

Darüber hinaus wird in der GB 983 919 ein Schlepper offenbart, dem ein Transportfahrzeug nachgeordnet ist. Die Verbindung zwischen dem Schlepper und dem Transportfahrzeug wird mittels eines starren Rahmens hergestellt, in dem der Schlepper eingespannt ist. Dem Schlepper sind die Vorderräder entfernt worden. Die Lenkung der gesamten Einheit erfolgt demgemäss über die Hinterräder des Transportfahrzeuges.

Nachteil dieses Standes der Technik ist, dass der Schlepper ohne dazugehörigen Rahmen und die hierdurch hergestellte Verbindung zu dem Transportfahrzeug nicht weiter verwendbar ist und daher eine komplette Montage der Vorderachse des Schleppers zu erfolgen hat. Dem hat wiederum eine aufwendige Demontage des Rahmens voranzugehen. Der Nachteil liegt in der hierdurch erhöhten Stillstandszeit und den schwierigen Anforderungen, die an den Fahrer bezüglich einer fehlerlosen Montagearbeit gestellt werden. Zudem kann durch diese Verbindung eine Umrüstung auf einen achsgelenkten Schlepper nicht unmittelbar durchgeführt werden.

Des weiteren ist in der US 48 09 805 A ein knickgelenkter Rasenmäher z.B. für Golfplätze offenbart. Er weist nicht lenkbare Räder an der Vorder- und Hinterachse auf. Das Knickgelenk ist so ausgeführt, dass der Hinterwagen über einen in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Aufhängerbolzen gelenkig mit dem Vorderwagen verbunden ist. Nachteilig an dieser Ausführungsform ist jedoch gleichfalls, dass die Möglichkeit einer Umrüstung gerade nicht gegeben ist.

Schließlich offenbart die DE 23 35 479 A1 einen Einachsschlepper an den ein Anhänger ankuppelbar ist. Zur Erleichterung des Ankuppelns verfügt der Einachsschlepper hinten über Stützrollen. Das Fahrzeug kann auch mit einer Knicklenkung ausgestattet sein. Das Knickgelenk befindet sich dann im Bereich der Anschlussstelle der besagten Stützrollen. Ein Variation bzw. ein Austausch von einer Hinterachslenkung auf eine Knicklenkung und umgekehrt kann jedoch auch hier nicht erfolgen.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des zitierten Standes der Technik zu vermeiden und insbesondere die Koppelstelle zwischen einem Feldhäcksler und einem Anhängerfahrzeug so auszuführen und anzuordnen, dass eine den jeweiligen Einsatzbedingungen entsprechende Umrüstung von einer Hinterachslenkung auf eine Knicklenkung und umgekehrt einfach und schnell durchgeführt werden kann.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass eine gattungsgemäße selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine auch über die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 verfügt. Weitere vorteilhafte Ausbildungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen
1 einen Feldhäcksler mit einem gekoppelten Anhängefahrzeug mit Knicklenkung,
2 die Draufsicht nach 1 in der Lenkungsebene,
3 die Draufsicht auf das Knickgelenk,
4 den Schnitt A-A nach 3,
5 den Schnitt B-B nach 3,
6 die Draufsicht auf die Pendelachslagerung an einem Feldhäcksler in der Standardausführung,
7 den Schnitt C-C nach 6.
An einem Feldhäcksler 1 bekannter Bauart mit einer Häckseleinrichtung 2, einem Auswurfkanal 3 und einer Fahrerkabine 4 ist am Maschinenrahmen eine nicht lenkbare Vorderachse 5 und eine lenkbare, als Pendelachse 6 ausgebildete Hinterachse angeordnet. Am rückwärtigen Ende von zwei in Fahrtrichtung parallel zueinander verlaufenden Längsträgern 7, 8 sind zwischen diesen mit Abstand drei querverlaufende Holme 9, 10, 11 befestigt. Zwischen dem vorderen Holm 9 und dem mittleren Holm 10 ist ein Achsbolzen 12 in Ausgleichsbuchsen 13, 14 mittig an den Holmen 9, 10 gelagert. An dem Achsbolzen 12 ist die Pendelachse 6 befestigt. Über eine schraubbare Halterung 15 ist der Achsbolzen 12 am Holm 9 arretiert.
Bei der Umrüstung des Feldhäckslers 1 von der in den 6 und 7 dargestellten Standardausführung mit einer hinteren lenkbaren Pendelachse 6 in ein Zugfahrzeug mit einer Knicklenkung und gekoppeltem Anhängefahrzeug 16, wird die Pendelachse 6 demontiert und durch ein Knickgelenk ersetzt (1 und 2). Dieses besteht im wesentlichen aus einem Aufhängebolzen 17, einer Lagerplatte 18 und aus einem mit der Lagerplatte 18 verbundenen, horizontal angeordneten Wälzlager 19.
Vor dem Umrüstvorgang wird zunächst der Maschinenrahmen des Feldhäckslers 1 im Bereich der Pendelachse 6 angehoben und auf dem Erdboden abgestützt. Danach werden der Achsbolzen 12, die Pendelachse 6 sowie die Ausgleichsbuchsen 13, 14 demontiert. Nunmehr wird ein Anhängefahrzeug 16, wie beispielsweise ein Sattelauflieger oder ein Containeranhänger, mit den am vorderen Bereich des Tragrahmens 20 befestigten Bauteilen des Knickgelenks mit dem Feldhäcksler 1 gelenkbeweglich verbunden, indem durch den Aufhängebolzen 17 eine Verbindung zwischen den Holmen 9, 10, 11 und den vertikalen Wandungen 21, 22 der Lagerplatte 18 hergestellt wird. Das Knickgelenk wird dabei so montiert, dass die Lagerplatte 18 mit den sich in Fahrtrichtung gegenüberliegenden und mit Aufnahmebohrungen für die Führung des Aufhängebolzens 17 versehenen Wandungen 21, 22 zwischen den Holmen 9 und 10 angeordnet ist. Aus Festigkeitsgründen weist der Aufhängebolzen 17 einen größeren Durchmesser als der ursprüngliche Achsbolzen 12 auf. Die Durchmesserdifferenz wird durch die ausgebauten Ausgleichsbuchsen 13, 14 ausgeglichen. Außerdem wird der Aufhängebolzen 17 in allen drei Holmen 9, 10, 11 geführt und abgestützt. Über ein Halteblech 23 und eine Schraubverbindung 24 mit dem Holm 11 erfolgt seine axiale Lagesicherung. Zwischen dem Tragrahmen 20 des Anhängefahrzeuges 16 und der Lagerplatte 18 ist das in etwa horizontaler Lage angeordnete Wälzlager 19 angebracht, dessen Innenring 25 mit dem Tragrahmen 20 und der Außenring 26 fest mit der Unterseite der Lagerplatte 18 verbunden ist. Aufgrund dieser Verbindung ist eine Lenkbewegung um die vertikale Achse 27 des Knickgelenks möglich, wobei an beiden Seiten Begrenzungen für die Bewegungsmöglichkeit, beispielsweise 45° nach jeder Seite, vorhanden sind, um ein Kippen des Fahrzeugs zu vermeiden. In der Fahrzeuglängsachse ist eine Pendelung des Zugfahrzeuges und des Anhängefahrzeuges zueinander um den Aufhängebolzen 17 möglich. Der gesamte Fahrzeugverbund kann sich somit in Längs- und Querrichtung an die vorhandenen Geländeverhältnisse anpassen, sodaß bei allen Fahrbahnbedingungen eine sichere Fahrweise möglich ist. An beiden äußeren Seiten der Lagerplatte 18 sind Anschlüsse 28, 29 für die Kolbenstangen 30, 31 von Lenkzylindern 32, 33 vorgesehen. Die anderen Enden der Lenkzylinder sind an Auslegern 34, 35 angelenkt, die statt mit dem Tragrahmen 20 des Anhängefahrzeugs 16 verbunden sind. Über die Lenkzylinder 32, 33 erfolgt die Knicklenkung des Zugfahrzeuges mit dem angekoppelten Anhängefahrzeug 16. Entsprechend den jeweiligen Einsatzerfordernissen kann das Zugfahrzeug mit einem geringen Aufwand problemlos von der Knicklenkung in umgekehrter analoger Reihenfolge der vorstehend beschriebenen Arbeitsgänge wieder zu einem Feldhäcksler 1 mit Pendelachse 6 und Hinterachslenkung zurückgerüstet und somit die jährlich mögliche Nutzungszeit wesentlich gesteigert und die Kosten des Maschineneinsatzes verringert werden.

Claims

Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere Feldhäcksler, mit einer nicht lenkbaren Vorder- und einer als Pendelachse ausgebildeten Hinterachse mit lenkbaren Rädern, wobei die Pendelachse demontierbar ist und die Arbeitsmaschine bei Bedarf über ein lösbar mit dem Maschinenrahmen verbindbares Knickgelenk mit einem einen Tragrahmen aufweisenden Anhängefahrzeug koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Knickgelenk im Bereich der Anschlussstelle der demontierten Pendelachse (6) angeordnet und über einen in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Aufhängebolzen (17) gelenkig mit dem Maschinenrahmen verbunden ist.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Knickgelenk aus einer Lagerplatte (18) mit vertikalen Wandungen (21, 22) und Aufnahmebohrungen für einen Aufhängebolzen (17) sowie aus einem mit der Lagerplatte (18) verbundenen etwa horizontal angeordneten Wälzlager (19) besteht.
Arbeitsmaschine nach Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Knickgelenk im vorderen Bereich des Tragrahmens (20) des Anhängefahrzeugs befestigt ist.
Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Knickgelenk im Bereich zwischen zwei Holmen (9 und 10) des Maschinenrahmens anstelle der demontierten Pendelachse (6) angeordnet ist.
Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden äußeren Seitenbereichen der Lagerplatte (18) Anschlüsse (28, 29) für Kolbenstangen (30, 31) von Lenkzylindern (32, 33) angeordnet sind.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Anschlüssen (28, 29) an der Lagerplatte (18) und starren Auslegern (34, 35) am Tragrahmen (20) des Anhängefahrzeuges (16) die Lenkzylinder (32, 33) angeordnet sind.
Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerplatte (18) über das Wälzlager (19) mit dem Tragrahmen (20) des Anhängefahrzeuges (16) verbunden ist, wobei ein Innenring (25) des Wälzlagers (19) mit dem Tragrahmen (20) und ein Außenring (26) mit der Unterseite der Lagerplatte (18) in fester Verbindung steht.