DE19646010C1 - Bremse, insbesondere für ein Fahrzeug - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Bremse, insbesondere für ein Fahrzeug, mit einem
Bremsrotor und einem mit der Kraft mindestens einer Speicherfeder an den
Bremsrotor direkt oder indirekt andrückbaren ersten Bremskörper, wobei der erste
Bremskörper mittels einer Lüftkraft von dem Bremsrotor lüftbar ist.
Bremsen dieser Art werden bei bekannten Fahrzeugen häufig als Feststellbremsen
eingesetzt, wobei als Bremsrotor beispielsweise eine Bremsscheibe oder ein
Lamellenpaket verwendet wird. Der Bremskörper wird an den Bremsrotor direkt oder
indirekt, beispielsweise über eine nicht rotierende Lamelle, angedrückt.
Die Lüftkraft, mit welcher der Bremskörper von dem Bremsrotor gelöst wird, kann
hierbei beispielsweise mittels einer Hydraulikanlage oder einer Druckluftanlage erzeugt
werden. Solange keine Lüftkraft vorgehalten wird, befindet sich die Bremse in
eingefallenem Zustand, der Bremsrotor ist also nicht drehbar. In diesem Zustand ist
die Bremse beispielsweise dann, wenn sich das Fahrzeug außer Betrieb befindet. Bei
dieser Ausführung der Bremse als Feststellbremse sind für den Bremskörper nur die
beiden beschriebenen Stellungen vorgesehen. Ein Dosieren der Bremskraft ist nicht
möglich.
Bekannt sind ebenfalls Ausführungen gattungsgemäßer Bremsen, bei denen die
Lüftkraft des Bremskörpers in Stufen oder stufenlos eingestellt werden kann. Bremsen
dieser Art sind als Betriebsbremsen für Fahrzeuge geeignet, da hierbei die Bremskraft
von der Bedienperson des Fahrzeugs vorgegeben werden kann. Bremsen dieser
Bauart weisen jedoch verschiedene Nachteile auf. So ist beispielsweise das maximale
Bremsmoment durch die Kraft der Speicherfeder begrenzt. Die Lüftkraft des
Bremskörpers muß hierbei bei einer Betätigung eines Bremspedals abgesenkt werden.
Um die Lüftkraft in einer solchen, beispielsweise umgekehrt proportionalen
Abhängigkeit von der Auslenkung des Bremspedals exakt einstellen zu können, ist
eine aufwendige Steuerungsvorrichtung erforderlich.
Aus der DE 32 11 366 A1 ist eine Lamellenbremse bekannt, deren Lamellenpaket
zwischen einem Bremsengehäuse und einem axial bewegbaren Bremskörper
angeordnet ist. Der Bremskörper wird mittels eines Tellerfederpakets an das
Lamellenpaket angedrückt. Mittels eines Bremslüftzylinders kann der Bremskörper von
dem Lamellenpaket gelüftet werden. Zusätzlich ist ein dem Bremslüftzylinder
entgegenwirkender Bremsbetätigungszylinder vorgesehen, mit dem eine der Kraft des
Tellerfederpakets gleichgerichtete Kraft auf das Lamellenpaket ausgeübt werden kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremse der eingangs
genannten Art zur Verfügung zu stellen, die mit Hilfe einer einfachen
Steuerungsvorrichtung als Feststellbremse und als Betriebsbremse verwendbar ist und
die sich durch eine hohe Funktionssicherheit auszeichnet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein zweiter bewegbarer
Bremskörper vorgesehen ist, der mittels einer Stellkraft an den Bremsrotor direkt oder
indirekt andrückbar ist.
Für eine Betriebsbremsung wird der zweite Bremskörper an den Bremsrotor
angedrückt. Der mit der Speicherfeder verbundene erste Bremskörper wird für die
Funktion der Feststellbremse verwendet. Durch die Speicherfeder ist die sichere
Funktion der Feststellbremse gewährleistet. Die Stellkraft des zweiten Bremskörpers
kann unabhängig von der Kraft der Speicherfeder vorgegeben werden. Das
Bremsmoment bei einer Betriebsbremsung kann somit unabhängig von dem
maximalen Bremsmoment der Feststellbremse gesteuert werden.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Stellkraft und die
Lüftkraft die gleiche Richtung aufweisen. Hierdurch wird es möglich, die
krafterzeugenden Bauteile für die Lüftkraft oder die Stellkraft in einer gemeinsamen
Baueinheit anzuordnen, wobei die Lüftkraft und die Stellkraft zweckmäßigerweise
Druckkräfte darstellen.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt vor, wenn der
Bremsrotor zwischen dem ersten Bremskörper und dem zweiten Bremskörper
angeordnet ist. Die beiden Bremskörper drücken dabei auf die gegenüberliegenden
Seiten des Bremsrotors, wodurch beide Bremskörper eine große Kontaktfläche mit
dem Bremsrotor aufweisen.
Mit besonderem Vorteil steht der erste Bremskörper über mindestens eine Feder mit
dem zweiten Bremskörper in Wirkverbindung, wobei die Lüftkraft von dem zweiten
Bremskörper über die Feder auf den ersten Bremskörper übertragbar ist. Diese
Anordnung ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise der Bremse. Die Lüftkraft
wird hierbei beispielsweise mittels einer Hydraulikanlage erzeugt und auf den zweiten
Bremskörper aufgebracht. Der zweite Bremskörper stützt sich über eine Feder auf
dem ersten Bremskörper ab, welcher dann durch die Lüftkraft von dem Bremsrotor
weg bewegt wird.
Zweckmäßigerweise weist die Feder eine größere Federkonstante auf, als die
Speicherfeder. Bei dieser Auslegung der Federkonstanten ist sichergestellt, daß die
Längenänderung der Speicherfeder infolge der Lüftkraft größer ist, als die
Längenänderung der zwischen den beiden Bremskörpern befindlichen Feder.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist zur Erzeugung der Lüftkraft ein auf den
zweiten Bremskörper wirkendes Stellglied vorgesehen.
Ebenso zweckmäßig ist es, wenn zur Erzeugung der Stellkraft ein auf den zweiten
Bremskörper wirkendes Stellglied vorgesehen ist. Vorteilhafterweise erzeugen beide
Stellglieder jeweils auf den zweiten Bremskörper wirkende Kräfte, wodurch eine
besonders kompakte Anordnung der Stellglieder möglich wird.
Mit besonderem Vorteil ist zur Erzeugung der Lüftkraft und der Stellkraft ein einziges
Stellglied vorgesehen. Hierdurch wird die Anzahl der benötigten Bauteile verringert.
Zweckmäßigerweise ist als Stellglied mindestens ein hydraulisch bewegbarer Kolben
vorgesehen. Möglich ist es jedoch ebenfalls, hierfür ein mechanisches Stellglied
vorzusehen.
Eine besonders kompakte Bauweise der Bremse wird ermöglicht, wenn gemäß einer
weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Kolben und der zweite Bremskörper ein
Bauteil bilden. Der Kolben ist hierbei aus dem zweiten Bremskörper ausgearbeitet oder
mit diesem nicht lösbar verbunden, was auch zu einer Reduzierung der Anzahl der
Bauteile führt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt vor, wenn der Bremsrotor von
einem Lamellenpaket gebildet wird. Mit einer Lamellenbremse können im Vergleich
zum benötigten Bauraum sehr große Bremsleistungen erreicht werden.
In einer Weiterbildung der Erfindung steht der erste Bremskörper, zur Erzeugung der
Lüftkraft, mit einer hydraulischen Hilfspumpe in Wirkverbindung. Die Lüftkraft kann
während des Betriebs des Fahrzeugs mittels der hydraulischen Hilfspumpe stets
vorgehalten werden. In anderen Ausführungsformen kann die Lüftkraft auch
mechanisch oder elektromagnetisch aufgebracht werden.
Weiterhin ist des zweckmäßig, wenn der zweite Bremskörper, zur Erzeugung der
Stellkraft, über einen hydraulischen Bremszylinder mit einem Bremsbetätigungsorgan,
vorzugsweise einem Bremspedal, in Wirkverbindung steht. Für eine Betriebsbremsung
mittels des zweiten Bremskörpers steht mit dem auf einen Bremszylinder wirkenden
Bremspedal eine in Fahrzeugen, wie z. B. Gabelstaplern, üblicherweise verwendete
Anordnung zur Verfügung. Die Verwendung dieser Standardbauteile ermöglicht es, die
Bremsanordnung kostengünstig auszuführen.
Mit der erfindungsgemäßen Bremse wird dem Fahrer ermöglicht, während einer
Betriebsbremsung das Bremsmoment direkt vorzugeben. Das Bremsmoment steht
dabei in direkter Abhängigkeit zu der auf das Bremspedal ausgeübten Kraft, wobei
hierfür keine aufwendigen Regel- oder Steuervorrichtungen erforderlich sind.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung werden anhand des in der
schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Die Figur zeigt eine erfindungsgemäße Bremse, wobei nur ein Schnitthälfte der im
wesentlichen rotationssymmetrischen Anordnung abgebildet ist.
In diesem Ausführungsbeispiel ist die Bremse als Lamellenbremse ausgeführt, mit der
eine drehbare Welle 1 gegenüber einem feststehenden Gehäuse 2a, 2b abgebremst
werden kann. Die Gehäuseteile 2a und 2b sind fest miteinander verbunden,
beispielsweise verschraubt. Die Bremsrotor 3 wird hierbei von Innenlamellen gebildet,
die während einer Bremsung mit nicht rotierenden Außenlamellen 4 in Kontakt treten.
In der Figur ist die Bremse in ihrer Funktion als Feststellbremse dargestellt. Eine als
Tellerfeder ausgeführte Speicherfeder 5 stützt sich bei der hier dargestellten Stellung
der Bremse außenseitig an dem Gehäuseteil 2b ab und übt mit der Innenseite eine
Druckkraft auf einen nicht rotierenden ersten Bremskörper 6 aus. Diese Druckkraft
wird über eine Außenlamelle 4 auf den Bremsrotor 3 übertragen und stützt sich
schließlich an dem Gehäuseteil 2a ab. Durch die über die Außenlamellen 4 und
Innenlamellen übertragene Druckkraft wird die Welle 1 gegenüber dem Gehäuse 2a,
2b abgebremst, wobei das Bremsmoment durch die Kraft der Speicherfeder 5 nicht
einstellbar vorgegeben ist. Die Feder 7 befindet sich in dieser Stellung der Bremse in
zumindest annähernd unbelastetem Zustand. Ein zweiter, für die Feststellbremse nicht
benötigter Bremskörper 10 weist einen ausreichenden Luftspalt zu dem Bremsrotor 3
bzw. zu der zwischen dem Bremsrotor 3 und dem Bremskörper 10 befindlichen
Innenlamelle auf.
Um die oben beschriebenen Feststellbremse zu lösen, wird ein in dem Gehäuseteil 2a
angeordneter Druckraum 8 mit einem ersten, niedrigeren Druckniveau beaufschlagt.
Der in dem Druckraum 8 vorherrschende Druck wirkt auf einen Kolben 9, welcher mit
dem zweiten Bremskörper 10 ein gemeinsames Bauteil bildet. Die auf den Kolben
wirkende Druckkraft wird über die Feder 7 auf den ersten Bremskörper 6 übertragen,
welcher sich hierdurch entgegen der Kraft der Tellerfeder 5 nach links bewegt, bis er
mit der abgeschrägten Außenseite an dem Gehäuseteil 2b ansteht. Hierdurch entsteht
zwischen dem ersten Bremskörper 6 und dem Bremsrotor 3 bzw. der dazwischen
befindlichen Außenlamelle 4a ein Luftspalt. Bei diesem Vorgang wird auch der zweite
Bremskörper 10 nach in der Zeichnung links bewegt, wobei jedoch ein Luftspalt
zwischen dem zweiten Bremskörper 10 und dem Bremsrotor 3 bzw. der dazwischen
befindlichen Außenlamelle 4b bestehen bleibt. Die geometrischen Verhältnisse, z. B.
der Abstand des ersten Bremskörpers von dem Gehäuseteil 2b, und auch die
Federkonstanten der Speicherfeder 5 und der Feder 7 müssen hierbei in gegenseitiger
Abstimmung so bemessen sein, daß bei diesem ersten Druckniveau vor beiden
Bremskörpern 6, 10 ein Luftspalt erhalten bleibt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel
ist die Federkonstante der Feder 7 wesentlich größer als die Federkonstante der
Tellerfeder 5.
Bei dem ersten Druckniveau, welches beispielsweise von einer hydraulischen
Hilfspumpe erzeugt werden kann, ist die Bremse somit freigängig.
Beispielsweise durch Betätigen eines mit einem Bremszylinder gekoppelten
Bremspedals kann der Druck in dem Druckraum 8, ausgehend von dem ersten
Druckniveau, vorzugsweise stufenlos weiter erhöht werden. Die auf den Kolben 9
wirkende Druckkraft wird dann über die Feder 7 auf den ersten Bremskörper 6 und von
diesem direkt in das Gehäuseteil 2b eingeleitet. Eine Erhöhung des Drucks in dem
Druckraum 8 bewirkt somit ein Zusammendrücken der Feder 7, bis der zweite
Bremskörper 10 an dem Bremsrotor 3 bzw. der dazwischen befindlichen Außenlamelle
4b anliegt. Durch eine weitere Erhöhung des Drucks im Druckraum 8 erhöht sich die
von dem zweiten Bremskörper 10 auf den Bremsrotor 3 ausgeübte Druckkraft, was
einer Betriebsbremsung des Fahrzeugs entspricht.
Durch die erfindungsgemäße Bremse werden die Vorteile einer Federspeicherbremse
mit den Vorteilen einer automotiven Druckmittelbremse in einer Bremsenanordnung
vereint.
Claims (13)
1. Bremse, insbesondere für ein Fahrzeug, mit einem Bremsrotor (3) und einem mit
der Kraft mindestens einer Speicherfeder (5) an den Bremsrotor (3) direkt oder
indirekt andrückbaren ersten Bremskörper (6), wobei der erste Bremskörper (6)
mittels einer Lüftkraft von dem Bremsrotor (3) lüftbar ist, dadurch
gekennzeichnet, daß ein zweiter bewegbarer Bremskörper (10) vorgesehen ist,
der mittels einer Stellkraft an den Bremsrotor (3) direkt oder indirekt andrückbar
ist.
2. Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellkraft und die
Lüftkraft die gleiche Richtung aufweisen.
3. Bremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsrotor (3)
zwischen dem ersten Bremskörper (6) und dem zweiten Bremskörper (10)
angeordnet ist.
4. Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
erste Bremskörper (6) über mindestens eine Feder mit dem zweiten Bremskörper
(10) in Wirkverbindung steht, wobei die Lüftkraft von dem zweiten Bremskörper
(10) über die Feder auf den ersten Bremskörper (6) übertragbar ist.
5. Bremse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder eine größere
Federkonstante aufweist, als die Speicherfeder (5).
6. Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur
Erzeugung der Lüftkraft ein auf den zweiten Bremskörper (10) wirkendes Stellglied
vorgesehen ist.
7. Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur
Erzeugung der Stellkraft ein auf den zweiten Bremskörper (10) wirkendes
Stellglied vorgesehen ist.
8. Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur
Erzeugung der Lüftkraft und der Stellkraft ein einziges Stellglied vorgesehen ist.
9. Bremse nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als
Stellglied mindestens ein hydraulisch bewegbarer Kolben (9) vorgesehen ist.
10. Bremse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (9) und der
zweite Bremskörper (10) ein Bauteil bilden.
11. Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 10, daß der Bremsrotor (3) von einem
Lamellenpaket gebildet wird.
12. Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der
erste Bremskörper (6), zur Erzeugung der Lüftkraft, mit einer hydraulischen
Hilfspumpe in Wirkverbindung steht.
13. Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der
zweite Bremskörper (10), zur Erzeugung der Stellkraft, über einen hydraulischen
Bremszylinder mit einem Bremsbetätigungsorgan, vorzugsweise einem
Bremspedal, in Wirkverbindung steht.
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