[go: up one dir, main page]

DE10035575A1 - Hydraulic control arrangement for supplying pressure medium to preferably several hydraulic consumers - Google Patents

Hydraulic control arrangement for supplying pressure medium to preferably several hydraulic consumers

Info

Publication number
DE10035575A1
DE10035575A1 DE10035575A DE10035575A DE10035575A1 DE 10035575 A1 DE10035575 A1 DE 10035575A1 DE 10035575 A DE10035575 A DE 10035575A DE 10035575 A DE10035575 A DE 10035575A DE 10035575 A1 DE10035575 A1 DE 10035575A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
valve
piston
line
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10035575A
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Buettner
Tatu Miikkulainen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Rexroth AG filed Critical Mannesmann Rexroth AG
Priority to DE10035575A priority Critical patent/DE10035575A1/en
Priority to ES01110563T priority patent/ES2244517T3/en
Priority to DE50107098T priority patent/DE50107098D1/en
Priority to EP01110563A priority patent/EP1170510B1/en
Priority to AT01110563T priority patent/ATE302345T1/en
Publication of DE10035575A1 publication Critical patent/DE10035575A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/047Preventing foaming, churning or cavitation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/305Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/30535In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between pressure source and directional control valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/31Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/32Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/405Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/415Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F15B2211/41545Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve being connected to multiple output members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/47Flow control in one direction only
    • F15B2211/473Flow control in one direction only without restriction in the reverse direction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/505Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/55Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605Load sensing circuits
    • F15B2211/6051Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/61Secondary circuits
    • F15B2211/611Diverting circuits, e.g. for cooling or filtering
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Steueranordnung, die zur Druckmittelversorgung von vorzugsweise mehreren hydraulischen Verbrauchern dient und die eine bedarfsstromgeregelte (load-sensing-geregelten) Verstellpumpe, deren Einstellung in Abhängigkeit vom höchsten Lastdruck der betätigten hydraulischen Verbraucher veränderbar ist, als hydraulischer Verbraucher einen einen ringförmigen ersten Druckraum und einen kreiszylindrischen zweiten Druckraum besitzenden Differentialzylinder, ein proportional verstellbares Wegeventil, mit dem die Druckmittelwege zwischen einer von der Verstellpumpe abgehenden Zulaufleitung, einer zu einem Tank führenden Ablaufleitung und einer zum ersten Druckraum des Differentialzylinders führenden ersten Verbraucherleitung und einer zum zweiten Druckraum des Differentialzylinders führenden zweiten Verbraucherleitung steuerbar sind, ein Vorspannventil zur Erzeugung eines Vorspanndrucks in einem stromauf des Vorspannventils gelegenen Abschnitt der Ablaufleitung und ein zwischen diesem Abschnitt der Ablaufleitung und der zweiten Verbraucherleitung angeordneten und zu dieser hin öffnenden Rückschlagventil aufweist. DOLLAR A Bei einer solchen hydraulischen Steueranordnung dienen das vorhandene Vorspannventil und das Rückschlagventil dem Zweck, Kavitation im zweiten Druckraum des Differentialzylinders zu vermeiden. Diese Gefahr soll weiter verringert werden. DOLLAR A Dies wird dadurch erreicht, daß Ventilmittel vorgesehen sind, über die Druckmittel aus ...The invention is based on a hydraulic control arrangement, which serves to supply pressure medium to preferably several hydraulic consumers and which has a demand-flow-controlled (load-sensing-regulated) variable displacement pump, the setting of which can be changed as a hydraulic consumer, depending on the highest load pressure of the actuated hydraulic consumers annular first pressure chamber and a circular cylindrical second pressure chamber possessing a differential cylinder, a proportionally adjustable directional valve with which the pressure medium paths between an inlet line leading from the variable displacement pump, an outlet line leading to a tank and a first consumer line leading to the first pressure chamber of the differential cylinder and one to the second pressure chamber of the Differential cylinder leading second consumer line are controllable, a bias valve for generating a bias pressure in a section upstream of the bias valve d he drain line and a check valve arranged between this section of the drain line and the second consumer line and opening towards it. DOLLAR A In such a hydraulic control arrangement, the existing preload valve and the check valve serve the purpose of avoiding cavitation in the second pressure chamber of the differential cylinder. This risk is to be reduced further. DOLLAR A This is achieved in that valve means are provided, via the pressure medium from ...

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steueranordnung, mit der vorzugsweise mehrere hydraulische Verbraucher mit Druckmittel versorgt werden und die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 aufweist.The invention relates to a hydraulic control arrangement, with which preferably several hydraulic consumers are supplied with pressure medium and which the Features from the preamble of claim 1.

Bei einer hydraulische Steueranordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentan­ spruchs 1 handelt es sich um eine solche nach dem lastfühlenden (load-sensing) Prinzip, bei dem eine Verstellpumpe in Abhängigkeit vom höchsten Lastdruck der betätigten hydraulischen Verbraucher jeweils so eingestellt wird, daß der Pum­ pendruck um eine bestimmte, vorzugsweise im Bereich zwischen 10 bar und 25 bar liegende Druckdifferenz Δp über dem höchsten Lastdruck liegt. Den hydrauli­ schen Verbrauchern fließt das Druckmittel über verstellbare, üblicherweise durch Steuernuten an den Steuerkolben der Wegeventile realisierte Zumeßblenden zu, die zwischen einer von der Verstellpumpe abgehenden Zulaufleitung und den hy­ draulischen Verbrauchern angeordnet sind. Durch den Wegeventilen zugeordnete Individualdruckwaagen wird erreicht, daß bei von der Verstellpumpe ausreichend gelieferter Druckmittelmenge unabhängig von den Lastdrücken der hydraulischen Verbraucher über die Zumeßblenden eine bestimmte, gegenüber Δp kleinere Druckdifferenz besteht, so daß die einem hydraulischen Verbraucher zufließende Druckmittelmenge nur noch vom Öffnungsquerschnitt der jeweiligen Zumeßblende abhängt. Wird eine Zumeßblende weiter geöffnet, so muß mehr Druckmittelmenge über sie fließen, um die bestimmte Druckdifferenz zu erzeugen. Die Verstellpumpe wird jeweils so verstellt, daß sie die benötigte Druckmittelmenge liefert. Man spricht deshalb auch von einer Bedarfsstromregelung.In a hydraulic control arrangement according to the preamble of the patent Proposition 1 is one after the load-sensing Principle in which a variable pump depending on the highest load pressure actuated hydraulic consumer is set so that the pump Pendulum pressure around a certain, preferably in the range between 10 bar and 25 bar pressure difference Δp lies above the highest load pressure. The hydrauli For consumers, the pressure medium flows through adjustable, usually through Control orifices on the control pistons of the directional control valves, the between a feed line from the variable displacement pump and the hy drastic consumers are arranged. Assigned by the directional valves Individual pressure compensators is achieved that sufficient by the variable pump delivered pressure medium quantity independent of the load pressures of the hydraulic Consumers via the metering orifices a certain one, smaller than Δp Pressure difference exists, so that the flowing to a hydraulic consumer Pressure medium quantity only from the opening cross section of the respective metering orifice depends. If a metering orifice is opened further, more pressure medium must be added flow over them to produce the determined pressure difference. The variable displacement pump is adjusted so that it delivers the required amount of pressure medium. you therefore speaks of a demand flow control.

Aus der EP 0 566 449 A1 ist eine lastfühlende hydraulische Steueranordnung be­ kannt, bei der die Individualdruckwaagen den Zumeßblenden nachgeschaltet sind. EP 0 566 449 A1 describes a load-sensing hydraulic control arrangement knows, in which the individual pressure compensators are downstream of the metering orifices.  

Die Druckwaagen werden in Öffnungsrichtung von dem Druck nach der jeweiligen Zumeßblende und in Schließrichtung von einem in einem rückwärtigen Steuer­ raum anstehenden Steuerdruck beaufschlagt, der üblicherweise dem höchsten Lastdruck aller von derselben Hydropumpe versorgten hydraulischen Verbraucher entspricht. Wenn bei einer gleichzeitigen Betätigung mehrerer hydraulischer Ver­ braucher die Zumeßblenden so weit aufgemacht werden, daß die von der bis zum Anschlag verstellten Hydropumpe gelieferte Druckmittelmenge kleiner ist als die insgesamt geforderte Druckmittelmenge, werden die den einzelnen hydraulischen Verbrauchern zufließenden Druckmittelmengen unabhängig vom jeweiligen Lastdruck der hydraulischen Verbraucher verhältnisgleich reduziert. Man spricht deshalb von einer Steuerung mit lastunabhängiger Durchflußverteilung (LUDV- Steuerung). Derart angesteuerte hydraulische Verbraucher werden kurz LUDV- Verbraucher genannt. Weil bei einer LUDV-Steuerung auch der höchste Lastdruck abgefühlt und von der Hydropumpe durch die Variation der geförderten Druckmit­ telmenge ein um eine bestimmte Druckdifferenz Δp über dem höchsten Lastdruck liegender Zulaufdruck erzeugt wird, ist eine LUDV-Steuerung ein Sonderfall einer lastfühlenden oder load-sensing Steuerung (LS-Steuerung).The pressure compensators are in the opening direction by the pressure after the respective Orifice plate and in the closing direction of one in a rear wheel applied control pressure, which is usually the highest Load pressure of all hydraulic consumers supplied by the same hydraulic pump equivalent. If with simultaneous actuation of several hydraulic Ver the metering orifices are opened so far that the from to The amount of pressure medium delivered to the adjusted hydraulic pump is smaller than that total amount of pressure medium required, the individual hydraulic Amounts of pressure medium flowing to consumers regardless of the respective Load pressure of the hydraulic consumers reduced proportionally. One speaks therefore from a control with load-independent flow distribution (LUDV- Control). Hydraulic consumers controlled in this way are called LUDV Called consumers. Because with a LUDV control, the highest load pressure sensed and by the hydraulic pump by varying the pressure delivered amount by a certain pressure difference Δp above the highest load pressure LUDV control is a special case of a load-sensing or load-sensing control (LS control).

Für mehrere hydraulische Verbraucher, denen Druckmittel jeweils über eine Zu­ meßblende mit vorgeschalteter Individualdruckwaage zufließt, die in Schließrich­ tung nur vom Druck vor der Zumeßblende und in Öffnungsrichtung nur vom Lastdruck des jeweiligen hydraulischen Verbrauchers und von einer Druckfeder beaufschlagt ist, erhält man keine lastunabhängige Durchflußverteilung. Man hat eine bloße LS-Steuerung und einen LS-Verbraucher. Eine solche Steuerung ist z. B. durch die DE 197 14 141 A1 bekannt. Bei einer gleichzeitigen Betätigung mehrerer hydraulischer Verbraucher und nicht ausreichend von der Verstellpumpe gelieferter Druckmittelmenge wird hier nur die dem lastdruckhöchsten hydrauli­ schen Verbraucher zufließende Druckmittelmenge reduziert.For several hydraulic consumers, each of whom has a pressure medium metering orifice with an upstream individual pressure compensator that flows in the closing direction only from the pressure in front of the metering orifice and in the opening direction only from Load pressure of the respective hydraulic consumer and from a compression spring no load-independent flow distribution is obtained. One has a mere LS control and an LS consumer. Such control is z. B. known from DE 197 14 141 A1. With simultaneous actuation several hydraulic consumers and not enough of the variable pump The quantity of pressure medium supplied is only the one with the highest hydraulic pressure flow of pressure medium to the consumer is reduced.

Eine LUDV-Steueranordnung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Pa­ tentanspruchs 1 ist aus dem Datenblatt RD 64 284/05.99 der Anmelderin bekannt. An LUDV control arrangement with the features from the preamble of Pa claim 1 is known from the data sheet RD 64 284 / 05.99 of the applicant.  

Bei dieser ist in der Ablaufleitung ein sogenanntes Vorspannventil angeordnet, durch das in dem Abschnitt der Ablaufleitung, der stromauf des Vorspannventils liegt, ein Vorspanndruck aufrechterhalten werden soll, der im Bereich von 10 bar liegen kann. Zwischen dem genannten Abschnitt der Ablaufleitung und der Ver­ braucherleitung, die mit dem größeren zweiten Druckraum des Differentialzylin­ ders verbunden ist, ist ein Rückschlagventil angeordnet, das zur Verbraucherlei­ tung hin öffnet. Das Rückschlagventil kann auch mit einem Druckbegrenzungs­ ventil zusammengefaßt sein.In this, a so-called preload valve is arranged in the drain line, through that in the section of the drain line upstream of the bias valve , a preload pressure should be maintained that is in the range of 10 bar can lie. Between the mentioned section of the drain line and the Ver user line with the larger second pressure chamber of the differential cylinder ders is connected, a check valve is arranged to the consumer direction opens. The check valve can also be equipped with a pressure relief valve valve can be summarized.

Durch das Vorsehen des Vorspannventils und des Rückschlagventils wird erreicht, daß bei einer negativen am Differentialzylinder angreifenden Last, also einer Last, die am Differentialzylinder eine Kraft erzeugt, die in die durch die Stellung des Wegeventils vorgegebene Bewegungsrichtung des Differentialzylinders gerichtet ist, das aus dem ersten Druckraum verdrängte Druckmittel zusätzlich zu dem von der Pumpe geförderten und über die Zumeßblende des Wegeventils und gegebe­ nenfalls eine Individualdruckwaage fließenden Druckmittel dem zweiten Druck­ raum des Differentialzylinders zugeführt wird. Auf diese Weise soll für die Bauteile schädliche und die Steuerung erschwerende Kavitation im zweiten Druckraum des Differentialzylinders vermieden werden. Es hat sich allerdings gezeigt, daß bei der bekannten Steueranordnung unter besonderen Umständen, z. B bei Kolbenstan­ gen mit besonders großem Durchmesser im Verhältnis zum Durchmesser des Kolbens oder bei besonders schweren Lasten noch Kavitation auftreten kann.The provision of the preload valve and the check valve ensures that that with a negative load acting on the differential cylinder, i.e. a load, which generates a force on the differential cylinder, which in the by the position of the Directional valve directed direction of movement of the differential cylinder is, the pressure medium displaced from the first pressure chamber in addition to that of pumped and given over the metering orifice of the directional valve and if necessary, an individual pressure compensator flowing the second pressure space of the differential cylinder is supplied. This is intended for the components harmful cavitation in the second pressure chamber of the controller, which complicates the control Differential cylinders can be avoided. However, it has been shown that the known control arrangement under special circumstances, e.g. B with piston rod conditions with a particularly large diameter in relation to the diameter of the Piston or cavitation can occur with particularly heavy loads.

Der Erfindung liegt demnach die Zielsetzung zugrunde, eine hydraulische Steuer­ anordnung, die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 auf­ weist, so weiterzuentwickeln, daß die Gefahr von Kavitation weiter verringert wird.The invention is therefore based on the objective of a hydraulic control arrangement that the features from the preamble of claim 1 instructs to develop so that the risk of cavitation is further reduced.

Das angestrebte Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß bei einer gat­ tungsgemäßen hydraulischen Steueranordnung gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 Ventilmittel vorhanden sind, über die Druckmittel aus der Zulaufleitung, also von der Verstellpumpe gefördertes Druckmittel, in den Abschnitt der Ablaufleitung, in dem ein Vorspanndruck aufrechterhalten werden soll, einspeisbar ist, wenn in dem Abschnitt der Druck auf einen unterhalb des Vor­ spanndrucks liegenden Wert abfällt. Bei einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steueranordnung gelangt also außer dem aus dem ersten Druckraum des Diffe­ rentialzylinders verdrängten Druckmittel nicht nur eine von der Verstellpumpe ge­ förderte zusätzliche Druckmittelmenge, die durch den Öffnungsquerschnitt der Zumeßblende und die beim Vorhandensein einer Individualdruckwaage oder mangelnder Meldung eines Lastdrucks an die Verstellpumpe auf jeden Fall niedri­ ge Druckdifferenz über die Zumeßblende bestimmt ist, zum zweiten Druckraum. Vielmehr fließt weiteres von der Verstellpumpe gefördertes Druckmittel über die Ventilmittel zwischen der Zulaufleitung und der Ablaufleitung und über das Rück­ schlagventil dem zweiten Druckraum des Differentialzylinders zu. Der Öffnungs­ querschnitt der Ventilmittel und des Rückschlagventils kann sehr groß gestaltet werden. Zudem steht der volle Pumpendruck ohne Abdrosselung durch eine Indi­ vidualdruckwaage als Antrieb für den Druckmittelfluß zur Verfügung.The desired goal is achieved in that at a gat hydraulic control arrangement according to the characteristic Part of claim 1 valve means are available via the pressure medium the supply line, i.e. pressure medium delivered by the variable displacement pump, into the section  the drain line in which a preload pressure is to be maintained, is feedable if in the section of the pressure to a below the front clamping value drops. In a hydraulic The control arrangement also comes from the first pressure chamber of the Diffe rial cylinder not only displaced one of the variable pump ge promoted additional amount of pressure medium through the opening cross section of the Orifice plate and the presence of an individual pressure compensator or in any case low signal of a load pressure to the variable pump is low ge pressure difference is determined via the orifice, to the second pressure chamber. Rather, further pressure medium delivered by the variable displacement pump flows through the Valve means between the inlet line and the outlet line and via the back impact valve to the second pressure chamber of the differential cylinder. The opening cross-section of the valve means and the check valve can be very large become. In addition, the full pump pressure is available without throttling by an indi vidual pressure compensator is available as a drive for the pressure medium flow.

Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steuer­ anordnung kann man den Unteransprüchen entnehmen.Advantageous embodiments of a hydraulic control according to the invention arrangement can be found in the subclaims.

Auf einfache Weise sind die Ventilmittel gemäß Patentanspruch 2 durch ein zu­ sätzlich zum Vorspannventil vorhandenes 2-Wege-Einspeiseventil gebildet.In a simple manner, the valve means according to claim 2 are closed In addition to the preload valve, an existing 2-way feed valve is formed.

Besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 3, wonach die Ventilmittel ein Druckreduzierventil mit einem Ventilkolben umfassen, der im Sinne eines Schließens der fluidischen Verbindung zwischen der Zulaufleitung und dem Abschnitt der Ablaufleitung vom Druck in diesem Abschnitt und im Sinne eines Öffnens der fluidischen Verbindung von einer Feder beaufschlagt ist. Der Aufwand für die Betätigung der Ventilmittel in Abhängigkeit von dem in der Ab­ laufleitung stromauf des Vorspannventils herrschenden Drucks ist dann besonders gering. An embodiment according to claim 3, according to which is particularly preferred the valve means comprise a pressure reducing valve with a valve piston which in the Meaning of closing the fluidic connection between the feed line and the section of the drain pipe from the pressure in this section and in the sense opening of the fluidic connection is acted upon by a spring. The Effort for the actuation of the valve means depending on that in the Ab The flow line upstream of the pressure prevailing valve is then special low.  

Grundsätzlich ist es denkbar, das Vorspannventil und die zwischen der Zulauflei­ tung und der Ablaufleitung angeordneten Ventilmittel zu einem auf einen be­ stimmten Vorspanndruck eingestellten 3-Wege-Druckregelventil zusammenzufas­ sen, an dessen Regelausgang der vorzuspannende Abschnitt der Ablaufleitung, an dessen Druckanschluß die Zulaufleitung und an dessen Tankanschluß der zum Tank führende Abschnitt der Ablaufleitung angeschlossen ist. Es ist jedoch eine bessere Abstimmung auf unterschiedliche Durchflußmengen und die Verwendung eines schon in der Praxis bewährten Vorspannventils möglich, wenn, wie in Pa­ tentanspruch 2 angegeben, ein separates Einspeiseventil verwendet wird, das dann gemäß Patentanspruch 4 als 2-Wege-Druckreduzierventil ausgebildet ist. Dieses ist auf einen Druck eingestellt, der kleiner als der Vorspanndruck ist. Somit ist sichergestellt, daß nicht im normalen Betrieb Druckmittel aus der Zulaufleitung über das Druckreduzierventil in die Ablaufleitung und von dort über das Vorspann­ ventil zum Tank strömt. Dies würde unnötige Energieverluste mit sich bringen. Ei­ ne ausreichende Sicherheit vor solchen Verlusten erscheint gewährleistet, wenn das Druckreduzierventil auf einen Druck eingestellt ist, der gemäß Patentanspruch 5 etwa 2 bar unterhalb des Vorspanndrucks liegt.Basically, it is conceivable to use the preload valve and the one between the inlet device and the drain line arranged valve means to a be matched preload pressure set 3-way pressure control valve sen, at whose control output the section of the drain pipe to be prestressed, at its pressure connection, the inlet line and at its tank connection, the Tank leading section of the drain line is connected. However, it is one better adjustment to different flow rates and usage a preload valve that has already proven itself in practice is possible if, as in Pa indicated claim 2, a separate feed valve is used, the is then designed according to claim 4 as a 2-way pressure reducing valve. This is set to a pressure that is less than the preload pressure. Consequently It is ensured that pressure medium from the supply line is not in normal operation via the pressure reducing valve into the drain line and from there via the header valve flows to the tank. This would result in unnecessary energy losses. egg Adequate security against such losses appears guaranteed if the pressure reducing valve is set to a pressure which according to claim 5 is approximately 2 bar below the preload pressure.

Aus dem Datenblatt RD 64 282/10.99 der Anmelderin sind Wegeventilscheiben von LS-Steuerblöcken bekannt, bei denen in zwei parallel zueinander verlaufen­ den Bohrungen der Scheibe der Steuerkolben des Wegeventils, mit dem die Be­ wegungsrichtung und die Geschwindigkeit eines hydraulischen Verbrauchers steuerbar sind, und der Regelkolben einer Individualdruckwaage untergebracht sind. Dieser Regelkolben hat einen bestimmten Außendurchmesser, ist in be­ stimmter Weise mit Kolbenbunden, einem Kolbenhals und einem Anschlagzapfen und mit einem von der Außenfläche des Kolbenhalses durch ihn hindurch zu einer seiner Stirnflächen führenden Fluidpfad ausgestattet und wird von einer den An­ schlagzapfen umgebenden Druckfeder beaufschlagt, deren Druckäquivalent bei dem gegebenen Außendurchmesser des Regelkolbens bei etwa 10 bar liegt. Vorteilhafterweise wird nun gemäß Patentanspruch 6 für das 2-Wege- Druckreduzierventil eine Baugruppe aus Kolben und Feder verwendet, die der in der Praxis bewährten und von ihrer Auslegung hinsichtlich Durchflußmenge und Federkraft geeigneten Baugruppe entspricht.Directional valve disks are from data sheet RD 64 282 / 10.99 from the applicant known from LS control blocks, in which two run parallel to each other the holes of the disk of the control piston of the directional valve, with which the Be direction of movement and the speed of a hydraulic consumer are controllable, and the control piston of an individual pressure compensator housed are. This control piston has a certain outer diameter, is in be right with piston collars, a piston neck and a stop pin and with one from the outer surface of the piston neck through it its end faces leading fluid path and is one of the An the surrounding compression spring, whose pressure equivalent at the given outer diameter of the control piston is about 10 bar. Advantageously, according to claim 6 for the 2-way Pressure reducing valve uses a piston and spring assembly that the in  proven in practice and of their design with regard to flow rate and Corresponding spring force suitable assembly.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steueranord­ nung sowie die konstruktive Ausbildung eines in der Steueranordnung verwendba­ ren 2-Wege-Druckreduzierventils sind in den Zeichnungen dargestellt. An Hand dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.An embodiment of a hydraulic control arrangement according to the invention tion as well as the constructive training of a use in the control arrangement Ren 2-way pressure reducing valve are shown in the drawings. Based these drawings, the invention will now be explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 das Ausführungsbeispiel der hydraulischen Steueranordnung und Fig. 1 shows the embodiment of the hydraulic control arrangement and

Fig. 2 eine Ventilscheibe teilweise im Schnitt durch das in sie eingebaute 2- Wege-Druckreduzierventil. Fig. 2 shows a valve disk partially in section through the built-in 2-way pressure reducing valve.

Bei der hydraulischen Steueranordnung nach Fig. 1 beinhaltet ein Steuerblock 7 ein Eingangselement 8, eine Endplatte 9 und dazwischen zwei Wegeventilsektio­ nen 10 und 11, von denen jede ein Wegeventil 12 bzw. 13 mit einer Zulaufkammer 14, der von einer Hydropumpe 18 gefördertes Druckmittel zufließen kann, einer Ablaufkammer 15, von der Druckmittel zu einem Tank 19 ablaufen kann, und zwei Verbraucherkammern 16 und 17 aufweist, die über Verbraucherleitungen 20, 21 mit einem doppeltwirkenden hydraulischen Verbraucher, nämlich mit einem Diffe­ rentialzylinder 22 bzw. 23 verbunden sind. Diese besitzen einen stangenseitigen, ringförmigen, ersten Druckraum 24, von dem eine Verbraucherleitung 21 zu einer Verbraucherkammer 17 führt, und einen stangenabseitigen, kreiszylindrischen, zweiten Druckraum 25, von dem eine Verbraucherleitung 20 zu einer Verbrau­ cherkammer 16 führt.In the hydraulic control arrangement according to FIG. 1, a control block 7 includes an input element 8 , an end plate 9 and in between two directional valve sections 10 and 11 , each of which has a directional valve 12 or 13 with an inlet chamber 14 , the pressure medium supplied by a hydraulic pump 18 can, a drain chamber 15 from which pressure medium can drain to a tank 19 , and has two consumer chambers 16 and 17 which are connected via consumer lines 20 , 21 to a double-acting hydraulic consumer, namely to a differential cylinder 22 and 23 , respectively. These have a rod-side, annular, first pressure chamber 24 , from which a consumer line 21 leads to a consumer chamber 17 , and a rod-side, circular cylindrical, second pressure chamber 25 , from which a consumer line 20 leads to a consumer chamber 16 .

Das Wegeventil 12 hat einen Steuerkolben 30 und das Wegeventil 13 einen Steu­ erkolben 31. Beide Steuerkolben 30 und 31 sind aus einer Mittelstellung, in der die Zulaufkammer, die Ablaufkammer und die beiden Verbraucherkammern gegen­ einander abgesperrt sind, in entgegengesetzte Richtungen in Arbeitsstellungen verstellbar, in der zwischen der Zulaufkammer 14 und der Verbraucherkammer 16 bzw. der Verbraucherkammer 17 eine nicht näher dargestellte, in ihrem Öffnungs­ querschnitt von der Größe der Verschiebung des Steuerkolbens aus seiner Mittel­ stellung abhängige Zumeßblende offen ist. Bei einer Verstellung des Steuerkol­ bens in die eine Richtung ist bei beiden Wegeventilsektionen die Verbraucher­ kammer 16 über einen ebenfalls vom Verschiebeweg des Steuerkolbens abhängi­ gen Öffnungsquerschnitt mit der Ablaufkammer 15 verbunden. Bei einer Verstel­ lung des Steuerkolbens 30 des Wegeventils 12 in die entgegengesetzte Richtung ist die Verbraucherkammer 17 über einen vom Verschiebeweg des Steuerkolbens 30 abhängigen Öffnungsquerschnitt mit der Ablaufkammer 15 verbunden. Der Steuerkolben 31 des Wegeventils 13 dagegen ist ein sogenannter Regenerations­ kolben, über den bei einer Verschiebung in die entgegengesetzte Richtung die Verbraucherkammer 17 über eine Ablaufblende und die Zumeßblende mit der Verbraucherkammer 16 verbunden ist. Beim Ausfahren der Kolbenstange des Differentialzylinders 23 aus dessen Druckraum 24 verdrängtes Öl gelangt also nicht zur Ablaufkammer 15 des Wegeventils 13, sondern zur Verbraucherkammer 16 und von dort in den Druckraum 25 des Differentialzylinders 23.The directional control valve 12 has a control piston 30 and the directional control valve 13 has a control piston 31 . Both control pistons 30 and 31 are adjustable in opposite directions in working positions from a central position in which the inlet chamber, the outlet chamber and the two consumer chambers are blocked off, in which one does not exist between the inlet chamber 14 and the consumer chamber 16 or the consumer chamber 17 shown in more detail in its opening cross-section of the size of the displacement of the control piston from its central position dependent orifice is open. When the control piston is adjusted in one direction, the consumer chamber 16 is connected to the drain chamber 15 in both directional valve sections via an opening cross section which is also dependent on the displacement path of the control piston. In a Verstel of the control piston 30 of the lung-way valve 12 in the opposite direction, the load chamber 17 is connected via a dependent on the displacement of the control piston 30 opening cross-section with the outlet chamber 15 °. The control piston 31 of the directional control valve 13, on the other hand, is a so-called regeneration piston, via which the consumer chamber 17 is connected to the consumer chamber 16 via a discharge orifice and the metering orifice when it is moved in the opposite direction. When the piston rod of the differential cylinder 23 is extended from its pressure chamber 24 , oil displaced does not reach the discharge chamber 15 of the directional control valve 13 , but rather the consumer chamber 16 and from there into the pressure chamber 25 of the differential cylinder 23 .

Der Zulaufkammer 14 eines jeden Wegeventils 12 und 13 vorgeschaltet ist jeweils eine Individualdruckwaage 32, an deren Regelkolben zwei Steuerräume 33 und 34 angrenzen. Der Steuerraum 33 ist mit einer Lastmeldekammer 35 des jeweiligen Wegeventils 12, 13 und der Steuerraum 34 mit der Zulaufkammer 14 verbunden. Die Lastmeldekammer 35 ist in der Mittelstellung des Steuerkolbens 30, 31 zum Tank entlastet und in einer seitlichen Arbeitsstellung jeweils mit der Verbraucher­ kammer verbunden, der über die Zumeßblende Öl zugeführt wird. Der Regelkol­ ben der Druckwaage 32 wird in Öffnungsrichtung von einer Druckfeder 36 und von dem im Steuerraum 33 herrschenden Druck und in Schließrichtung von dem im Steuerraum 34 herrschenden Druck beaufschlagt.Upstream of the inlet chamber 14 of each directional control valve 12 and 13 is an individual pressure compensator 32 , on the control piston of which two control chambers 33 and 34 adjoin. The control chamber 33 is connected to a load reporting chamber 35 of the respective directional control valve 12 , 13 and the control chamber 34 is connected to the inlet chamber 14 . The load reporting chamber 35 is relieved in the middle position of the control piston 30 , 31 to the tank and in a lateral working position each connected to the consumer chamber, which is supplied via the metering oil. The Regelkol ben of the pressure compensator 32 is acted upon in the opening direction by a compression spring 36 and by the pressure prevailing in the control chamber 33 and in the closing direction by the pressure prevailing in the control chamber 34 .

Über eine Wechselventilkette mit Wechselventilen 37 wird der jeweils höchste in einem Steuerraum 33 anstehende Druck, also der jeweils höchste Lastdruck, an einen Ausgang LS im Eingangselement 8 des Steuerblocks 7 gegeben und über eine Lastmeldeleitung 38 an einen LS-Pumpenregler 39 gemeldet, der die Ver­ stellpumpe 18 jeweils so einstellt, daß sich in einem von der Verstellpumpe 18 ab­ gehenden Abschnitt einer Zulaufleitung 40, über die den Zulaufkammern 14 der Wegeventile 12 und 13 Hydrauliköl zuführbar ist, ein Pumpendruck einstellt, der um eine bestimmte Druckdifferenz Δp über dem gemeldeten höchsten Lastdruck liegt. Die Druckdifferenz liegt üblicherweise im Bereich zwischen 10 bar und 25 bar. Vorliegend möge eine Druckdifferenz von 20 bar eingestellt sein. Wird kein Lastdruck gemeldet, stellt sich demnach in der Zulaufleitung 40 einschließlich des Zulaufkanals 41 ein Druck (Stand-by-Druck) Δp von 20 bar ein.A shuttle valve chain of shuttle valves 37, the respective highest pending in a control chamber 33 pressure, ie the respectively highest load pressure, optionally to an output LS in the entrance member 8 of the control block 7 and reported to a LS-pump regulator 39 through a load signal line 38 which Ver the adjusting pump 18 each adjusts so that in a section of an inlet line 40 extending from the adjusting pump 18 , via which the inlet chambers 14 of the directional control valves 12 and 13 hydraulic oil can be supplied, a pump pressure is set which is a certain pressure difference Δp above the reported maximum load pressure lies. The pressure difference is usually in the range between 10 bar and 25 bar. In the present case, a pressure difference of 20 bar may be set. If no load pressure is reported, a pressure (stand-by pressure) .DELTA.p of 20 bar is accordingly established in the inlet line 40 including the inlet channel 41 .

Die Zulaufleitung 40 setzt sich von einem Eingang P des Eingangselements 8 aus innerhalb des Steuerblocks 7 als gerader Zulaufkanal 41 fort, der durch die Wege­ ventilsektionen 10 und 11 hindurch bis in die Endplatte 9 geht. Mit ihm sind die Eingänge der Individualdruckwaagen 32 verbunden.The inlet line 40 continues from an input P of the input element 8 from within the control block 7 as a straight inlet channel 41 , which goes through the directional valve sections 10 and 11 into the end plate 9 . The inputs of the individual pressure compensators 32 are connected to it.

Durch die Wegeventilsektionen geht außerdem ein Ablaufkanal 42 hindurch, der in die Endplatte 9 und in das Eingangselement 8 hineinreicht und Teil eines Ablauf­ strömungspfades 43 ist, über den Hydrauliköl von den Ablaufkammern 15 der Wegeventile 12 und 13 zum Tank 19 zurückströmen kann und in dem auch ein Tankanschluß T des Eingangselements 8 liegt. In jeder Wegeventilsektion, insbe­ sondere auch in die Wegeventilsektion 11 mit dem Wegeventil 13, dessen Steuer­ kolben ein sogenannter Regenerationskolben ist, befindet sich ein kombiniertes Druckbegrenzungs- und Einspeiseventil 45, das zwischen der Verbraucherleitung 20 und dem Ablaufkanal 42 angeordnet ist. Die Druckbegrenzungsfunktion erfüllt das Ventil 45 für die Verbraucherleitung 20, in der es den Druck auf einen um eine bestimmte Druckdifferenz über dem Druck im Ablaufkanal liegenden Wert be­ grenzt. Solange der Druck in der Verbraucherleitung 20 diesen Wert nicht erreicht, wirkt das Ventil 45 wie ein zur Verbraucherleitung hin öffnendes Rückschlagventil, läßt also Druckmittel von Ablaufkanal zur Verbraucherleitung strömen, wenn der Druck in der Verbraucherleitung niedriger als im Ablaufkanal ist, und sperrt, wenn der Druck in der Verbraucherleitung höher ist als im Ablaufkanal. Weitere Druck­ begrenzungs- und Einspeiseventile 46 befinden sich zwischen jeder Verbraucher­ leitung 21 und dem Ablaufkanal 42.Through the directional valve sections also passes through a drain channel 42 , which extends into the end plate 9 and into the input element 8 and is part of a drain flow path 43 , via which hydraulic oil can flow back from the drain chambers 15 of the directional control valves 12 and 13 to the tank 19 and in which a tank connection T of the input element 8 is located. In each directional valve section, in particular also in the directional valve section 11 with the directional valve 13 , the control piston of which is a so-called regeneration piston, there is a combined pressure-limiting and feed valve 45 , which is arranged between the consumer line 20 and the drain channel 42 . The pressure limiting function fulfills the valve 45 for the consumer line 20 , in which it limits the pressure to a value lying by a certain pressure difference above the pressure in the outlet channel. As long as the pressure in the consumer line 20 does not reach this value, the valve 45 acts as a check valve opening towards the consumer line, i.e. it allows pressure medium to flow from the outlet duct to the consumer line if the pressure in the consumer line is lower than in the outlet duct, and closes when the Pressure in the consumer line is higher than in the drain channel. Further pressure limiting and feed valves 46 are located between each consumer line 21 and the drain channel 42 .

Die beiden Wegeventile 12 und 13 sind jeweils elektrohydraulisch betätigbar, wo­ zu in jede Wegeventilsektion 10 bzw. 11 zwei elektromagnetisch proportional ver­ stellbare Vorsteuerventile 50 integriert sind. In der Ruhestellung eines Ventils 50 ist ein zugeordneter Steuerraum am Steuerkolben 30 eines Wegeventils 11, 12 zu einem Leckölkanal 51, der durch die Wegeventilsektionen 10 und 11 hindurch­ führt, entlastet. Durch Erregung eines Elektromagneten wird ein Steuerraum mit einer ebenfalls durch die Wegeventilsektion 10 und 11 hindurchgeführten Steuer­ druckleitung 52 verbunden. Das Steueröl wird über ein Druckreduzierventil 53, das in die Endplatte 9 eingebaut ist, dem durch die beiden Wegeventilsektionen 10 und 11 hindurch- und in die Endplatte 9 hineingeführten Zulaufkanal 41 entnom­ men. Das Druckminderventil 53 ist z. B. auf einen Steuerdruck von 30 bar einge­ stellt. Der Leckölkanal 51 ist über eine an einen Anschluß Y der Endplatte 9 ange­ schlossene Leitung 54 direkt mit dem Tank 19 derart verbunden, daß in dem Leckölkanal derselbe Druck wie im Tank 19 herrscht.The two directional control valves 12 and 13 can each be actuated electro-hydraulically, where two solenoid proportional control valves 50 are integrated into each directional control valve section 10 or 11 . In the rest position of a valve 50 , an associated control chamber on the control piston 30 of a directional control valve 11 , 12 is relieved to a leakage oil channel 51 , which leads through the directional control valve sections 10 and 11 . By energizing an electromagnet, a control chamber is connected to a control pressure line 52 which is also passed through the directional valve section 10 and 11 . The control oil is taken from a pressure reducing valve 53 , which is installed in the end plate 9 , through which the two directional valve sections 10 and 11 and into the end plate 9 lead channel 41 . The pressure reducing valve 53 is, for. B. is set to a control pressure of 30 bar. The leakage oil channel 51 is connected via a connection Y of the end plate 9 connected line 54 directly to the tank 19 such that the same pressure as in the tank 19 prevails in the leakage oil channel.

In das Eingangselement 8 ist ein Druckbegrenzungsventil 60 eingebaut, zu des­ sen Eingang der Ablaufkanal 42 führt und dessen Ausgang mit dem Tankanschluß T des Eingangselements verbunden ist. Da das Druckbegrenzungsventil auf eine große Durchflußmenge ausgelegt sein muß, ist es vorzugsweise ein vorgesteuer­ tes Ventil. Der Federraum, in dem sich die die Gegenkraft zur Druckkraft erzeu­ gende Druckfeder 61 befindet, ist über eine Verbohrung 62 des Eingangselements an den Leckölkanal 51 angeschlossen, damit gleichbleibendes Tankdruckniveau im Federraum gewährleistet ist. Das Druckbegrenzungsventil 60 hat die Funktion, in dem stromauf von ihm liegenden Ablaufkanal 42 einen nach Einstellung kon­ stanten Druck aufrechtzuerhalten, der auch als Vorspanndruck bezeichnet wird. Deshalb kann man das Druckbegrenzungsventil auch als Vorspannventil bezeich­ nen. Der Vorspanndruck ist relativ klein und liegt bei sonstigen Anwendungen im Bereich von 5 bar bis 10 bar, kann aber auch auf 15 bar eingestellt sein. Als Vor­ spannventil kann zum Beispiel Ventil verwendet werden, das unter der Bezeich­ nung MHDBV im Datenblatt RD 64 642/12.97 der Anmelderin näher dargestellt ist. Vorliegend hat sich ein Vorspanndruck zwischen 8 bar und 12 bar als günstig er­ wiesen.In the input element 8 , a pressure relief valve 60 is installed, to the sen input of the drain channel 42 and the output of which is connected to the tank connection T of the input element. Since the pressure relief valve must be designed for a large flow rate, it is preferably a pilot valve. The spring chamber, in which the pressure spring 61 producing the counterforce to the pressure force is located, is connected via a bore 62 of the input element to the leakage oil channel 51 , so that a constant tank pressure level is ensured in the spring chamber. The pressure relief valve 60 has the function of maintaining a pressure constant after setting in the upstream discharge channel 42 , which is also referred to as the biasing pressure. Therefore, the pressure relief valve can also be called a preload valve. The preload pressure is relatively low and is in the range of 5 bar to 10 bar for other applications, but can also be set to 15 bar. For example, a valve can be used as the preload valve, which is shown in more detail under the designation MHDBV in data sheet RE 64 642 / 12.97 by the applicant. In the present case, a preload pressure between 8 bar and 12 bar has proven to be favorable.

In das Eingangselement 8 ist weiterhin ein 2-Wege-Druckreduzierventil 70 einge­ baut, das mit seinem Druckeingang an dem Zulaufkanal 41 liegt und mit seinem Ausgang, in dem das Ventil einen bestimmten Druck aufrechtzuerhalten sucht, stromauf des Vorspannventils 60 mit dem Ablauffluidpfad 43, also mit dem Ablauf­ kanal 42 verbunden ist. Das Druckreduzierventil besitzt einen Ventilkolben 71, der im Sinne einer Vergrößerung des Öffnungsquerschnitts des Ventils von einer Druckfeder 72 und im Sinne einer Verkleinerung des Öffnungsquerschnittes vom am Ausgang des Ventils, also vom im Ablaufkanal 42 herrschenden Druck beauf­ schlagt ist. Der am Druckreduzierventil eingestellte und am Ausgang aufrechtzu­ erhaltende Druck liegt etwa 2 bar unterhalb des am Vorspannventil 60 eingestell­ ten Vorspanndrucks.In the input element 8 , a 2-way pressure reducing valve 70 is also built, which is located at its pressure input on the inlet channel 41 and with its output, in which the valve seeks to maintain a certain pressure, upstream of the biasing valve 60 with the drain fluid path 43 , that is with the drain channel 42 is connected. The pressure reducing valve has a valve piston 71 , which is impacted by an compression spring 72 in the sense of an increase in the opening cross section of the valve and in the sense of a reduction in the opening cross section by the pressure prevailing at the outlet of the valve, ie by the pressure prevailing in the outlet channel 42 . The pressure set at the pressure reducing valve and to be maintained at the outlet is approximately 2 bar below the preload pressure set at the preload valve 60 .

Konstruktive Einzelheiten des Druckreduzierventils 70 gehen näher aus Fig. 2 hervor. Danach ist in ein scheibenförmiges Gehäuse 73 des Eingangselements 8 von einer Schmalseite aus eine Sackbohrung 74 eingebracht, die durch eine Ver­ schlußschraube 75 verschlossen ist. Die Sackbohrung 74 ist an zwei Stellen zu axial voneinander beabstandeten Ringkammern 76 und 77 erweitert, von denen die Ringkammer 76 von dem Zulaufkanal 41 durchquert und die Ringkammer 77 mit dem Ablaufkanal 42 verbunden ist. Zwischen dem Boden der Sackbohrung und der Verschlußschraube 75 ist der sich in der Sackbohrung befindliche Ventil­ kolben 71 axial verschiebbar. Dieser weist einen ersten Kolbenbund 78, einen zweiten Kolbenbund 79 und zwischen den beiden Kolbenbunden einen Kolben­ hals 80 auf, so daß zwischen den beiden Kolbenbunden eine Ringnut 81 gebildet ist. Diese befindet sich im Bereich der beiden Ringkammern 76 und 77. An seiner der Ringnut 81 zugekehrten äußeren Kante, die als Steuerkante des Ventilkolbens 71 mit der der Ringkammer 77 nahen inneren Kante der Ringkammer 76 den Öff­ nungsquerschnitt des Ventils 70 steuert, ist der Kolbenbund 78 mit Feinsteuernu­ ten 82 versehen.Structural details of the pressure reducing valve 70 are shown in more detail in FIG. 2. Then a blind bore 74 is introduced into a disk-shaped housing 73 of the input element 8 from a narrow side, which is closed by a locking screw 75 . The blind bore 74 is expanded at two points to form axially spaced-apart annular chambers 76 and 77 , of which the annular chamber 76 passes through the inlet channel 41 and the annular chamber 77 is connected to the outlet channel 42 . Between the bottom of the blind bore and the locking screw 75 , the valve piston 71 located in the blind bore is axially displaceable. This has a first piston collar 78 , a second piston collar 79 and a piston neck 80 between the two piston collars, so that an annular groove 81 is formed between the two piston collars. This is located in the area of the two annular chambers 76 and 77 . On its annular groove 81 facing outer edge, which controls the opening cross section of the valve 70 as the control edge of the valve piston 71 with the inner edge of the annular chamber 76 close to the annular chamber 77, the piston collar 78 is provided with Feinsteuernu ten 82 .

Die der Verschlußschraube 75 nähere Ringkammer 76 der beiden Ringkammern 76 und 77 besitzt einen Abstand vom inneren Ende der Verschlußschraube. In diesem Bereich der Sackbohrung 74 hat der Ventilkolben 71 einen weiteren Kol­ benbund 83. Dieser trennt einen Druckraum 85 zwischen der Verschlußschraube 75 und der dieser zugewandten Stirnseite 86 des Ventilkolbens. Der Kolbenbund 83 ist durch eine weitere Eindrehung 84 des Ventilkolbens zwischen ihm und dem Kolbenbund 78 entstanden. Diese Eindrehung hat nichts mit der Steuerfunktion des Ventilkolbens 71 zu tun, sondern trägt nur zu einem großen Strömungsquer­ schnitt für das Druckmittel im Bereich der Ringkammer 76 bei. Ohne die Eindre­ hung 84 wäre dann nur ein Kolbenbund zwischen dem Kolbenhals 80 und der Stirnseite 86 des Ventilkolbens 71 vorhanden.The ring chamber 76 closer to the screw plug 75 of the two ring chambers 76 and 77 is at a distance from the inner end of the screw plug. In this area of the blind bore 74 , the valve piston 71 has a further piston collar 83 . This separates a pressure chamber 85 between the screw plug 75 and the face 86 of the valve piston facing it. The piston collar 83 is created by a further screwing 84 of the valve piston between it and the piston collar 78 . This rotation has nothing to do with the control function of the valve piston 71 , but only contributes to a large flow cross section for the pressure medium in the region of the annular chamber 76 . Without the indentation 84 , only a piston collar would then be present between the piston neck 80 and the end face 86 of the valve piston 71 .

Der Druckraum 85 zwischen dem Ventilkolben 71 und der Verschlußschraube 75 ist über eine Verbohrung des Ventilkolbens, die eine von der Stirnseite 86 axial eingebrachte Sackbohrung 87 und ein durchgehende Querbohrung 88 im Kolben­ hals 80 umfaßt, fluidisch mit der Ringnut 81 verbunden.The pressure chamber 85 between the valve piston 71 and the locking screw 75 is fluidly connected to the annular groove 81 via a bore in the valve piston, which includes a blind bore 87 axially introduced from the end face 86 and a continuous transverse bore 88 in the piston neck 80 .

Von der dem Ringnut 81 abgewandten Seite des Kolbenbundes 79 steht ein An­ schlagzapfen 89 ab, der einen kleineren Durchmesser als die Sackbohrung 74 hat und dessen bei an der Verschlußschraube 75 anliegendem Ventilkolben 71 vor­ handener lichter Abstand vom Boden der Sackbohrung den möglichen Verschie­ beweg des Ventilkolbens verdeutlicht. Der Raum 90 zwischen dem Boden der Sackbohrung 74 und dem Kolbenbund 79 wird durch diesen fluidisch von der Ringkammer 77 getrennt und ist über die auch in den Boden der Sackbohrung mündende Verbohrung 62 mit dem Leckölkanal 51 verbunden. Somit herrscht in dem Raum 90 Tankdruck. Von diesem Raum 90 ist die Druckfeder 72 aufgenom­ men, die sich am Boden der Sackbohrung 74 und, den Anschlagzapfen übergreifend und als Führung nutzend, an dem Kolbenbund 79 des Ventilkolbens 71 ab­ stützt. Durch Unterlegscheiben 92 kann die Vorspannung der Druckfeder 72 vari­ iert werden.From the side facing away from the annular groove 81 of the piston collar 79 , a stop pin 89 protrudes from it, which has a smaller diameter than the blind bore 74 and whose valve piston 71 , which bears against the locking screw 75, has the possible displacement of the valve piston before the clear distance from the bottom of the blind bore clarified. The space 90 between the bottom of the blind bore 74 and the piston collar 79 is fluidly separated from the annular chamber 77 by this and is connected to the leakage oil channel 51 via the bore 62 which also opens into the bottom of the blind bore. So there is 90 tank pressure in the room. From this space 90 , the compression spring 72 is taken, which is supported on the bottom of the blind bore 74 and, overlapping the stop pin and as a guide, on the piston collar 79 of the valve piston 71 . The preload of the compression spring 72 can be varied by means of washers 92 .

In Fig. 2 sind auch aus dem Gehäuse 73 herausragende Teile der Ventile 60 und 65 sowie der Tankanschluß T erkennbar.In Fig. 2 also protruding parts of the valves 60 and 65 and the tank connection T can be seen from the housing 73 .

Bei länger ausgeschalteter Pumpe 18 steht kein Druck im Zulaufkanal 41 an. Ist der Druck im Ablaufkanal 42 kleiner als der am Druckreduzierventil eingestellte Druck, so nimmt dessen Ventilkolben 71 die in Fig. 2 gezeigte Position ein. Ist der Druck im Ablaufkanal 42 dagegen höher, so ist der Ventilkolben im Vergleich zu der in Fig. 2 gezeigten Position nach links verschoben und trennt die Ring­ kammer 76 und damit den Zulaufkanal 41 von der Ringkammer 77 und damit vom Ablaufkanal 42.When the pump 18 is switched off for a longer time, there is no pressure in the inlet channel 41 . If the pressure in the outlet channel 42 is lower than the pressure set on the pressure reducing valve, its valve piston 71 assumes the position shown in FIG. 2. If, however, the pressure in the outlet channel 42 is higher, the valve piston is displaced to the left in comparison to the position shown in FIG. 2 and separates the ring chamber 76 and thus the inlet channel 41 from the annular chamber 77 and thus from the outlet channel 42 .

Werden die Differentialzylinder 22 und 23 bei einer Betätigung der Wegeventile 12 oder 13 mit drückender Last im Sinne eines Ausfahrens der Kolbenstange betrie­ ben, liegt der Druck in der im Vorlauf befindlichen Verbraucherleitung 20 über dem in der Ablaufleitung herrschenden Vorspanndruck, so daß die Rückschlagfunktion der Ventile 45 nicht anspricht und der am Ventil 60 eingestellte Vorspanndruck in der Ablaufleitung aufrechterhalten wird. Der Vorspanndruck steht über die Ring­ kammer 77, den Ringnut 81 und die Bohrungen 87 und 88 im Druckraum 85 an und hält den Ventilkolben in einer im Vergleich zu der in Fig. 2 gezeigten Position nach links verschobenen Position, in der der Kolbenbund 78 die Steuerkante der Ringkammer 76 überfahren hat und die Ablaufleitung 42 von der Zulaufleitung 41 getrennt hält. Aufgrund der niedrigeren Druckeinstellung des Druckreduzierventils 70 gegenüber dem Vorspannventil 60 fließt kein Druckmittel von dem Zulaufkanal 41 über das Druckreduzierventil in den Ablaufkanal 42 und von dort über das Vor­ spannventil 60 zum Tank 19. Ein solcher Druckmittelfluß wäre mit unnötigen Energieverlusten verbunden. If the differential cylinders 22 and 23 are operated when the directional control valves 12 or 13 are actuated with a pressing load in the sense of extending the piston rod, the pressure in the consumer line 20 located in the supply line is above the biasing pressure prevailing in the discharge line, so that the check function of the valves 45 does not respond and the preload pressure set on valve 60 is maintained in the drain line. The bias pressure is on the ring chamber 77 , the annular groove 81 and the bores 87 and 88 in the pressure chamber 85 and holds the valve piston in a position shifted to the left compared to the position shown in Fig. 2, in which the piston collar 78 the control edge has passed over the annular chamber 76 and keeps the outlet line 42 separate from the inlet line 41 . Due to the lower pressure setting of the pressure reducing valve 70 compared to the preload valve 60 , no pressure medium flows from the inlet channel 41 via the pressure reducing valve into the outlet channel 42 and from there via the preload valve 60 to the tank 19 . Such a pressure medium flow would be associated with unnecessary energy losses.

Bei einem Betrieb der Differentialzylinder 22 und 23 mit ziehenden Lasten und im Sinne eines Ausfahrens der Kolbenstange kann es, ob nun das Wegeventil 12 mit dem Steuerkolben 30 oder das Wegeventil 13 mit dem als Regenerationskolben ausgebildeten Steuerkolben 31 betätigt wird, dazu kommen, daß der Druck in der Verbraucherleitung 20 unter den am Vorspannventil 60 eingestellten Vorspann­ druck und weiter unter den am Druckreduzierventil 70 eingestellten Druck abfällt. In einem solchen Fall fließt über das oder die entsprechenden als Rückschlagven­ tile fungierenden Ventile 45 Druckmittel aus dem Ablaufkanal 42 in die entspre­ chende Verbraucherleitung 20. Das Druckreduzierventil 70 macht auf und führt dem Ablaufkanal von der Verstellpumpe zumindest unter dem Stand-by-Druck gefördertes Druckmittel zu, das zusätzlich zum aus den Druckräumen 24 der Diffe­ rentialzylinder verdrängten Rücköl in die Verbraucherleitungen 20 und die Druck­ räume 25 gelangt.When the differential cylinders 22 and 23 are operated with pulling loads and in the sense of extending the piston rod, whether the directional control valve 12 is actuated with the control piston 30 or the directional control valve 13 with the control piston 31 designed as a regeneration piston, the pressure can occur in the consumer line 20 under the pressure set on the preload valve 60 and further drops below the pressure set on the pressure reducing valve 70 . In such a case, pressure medium flows from the outlet channel 42 into the corresponding consumer line 20 via the corresponding valve 45 acting as a check valve. The pressure reducing valve 70 opens and leads the drainage channel from the variable displacement pump, at least under the stand-by pressure, to pressure medium which, in addition to the return oil displaced from the pressure chambers 24 of the differential cylinders, reaches the consumer lines 20 and the pressure chambers 25 .

Bei einer Betätigung des Wegeventils 12 gelangt dieses Rücköl über die Ablauf­ kammer 15 in den Ablaufkanal 42 und von dort je nachdem, welche hydraulischen Verbraucher unter welchen Betriebsbedingungen betrieben werden, über ein Ven­ til 45 in die eine, die andere oder beide Verbraucherleitungen 20. Bei einer Betäti­ gung des Wegeventils 12 fließt außerdem über die Druckwaage 32 und die Zu­ meßblende eine durch deren Öffnungsquerschnitt bestimmte Druckmittelmenge aus dem Zulaufkanal 41 zum Druckraum 25 des Differentialzylinders 22.When the directional control valve 12 is actuated, this return oil passes through the drain chamber 15 into the drain channel 42 and from there, depending on which hydraulic consumers are operated under which operating conditions, via a valve 45 into one, the other or both consumer lines 20 . In one of the directional valve Actuate the supply 12 also flows through the pressure compensator 32 and the metering orifice to a particular cross-section through the opening amount of pressure medium from the inflow channel 41 to the pressure chamber 25 of the differential cylinder 22nd

Bei einer Betätigung des Wegeventils 13 mit Regenerationskolben kann das Rücköl aus dem Druckraum 24 des Differentialzylinders 23 nur in den Druckraum 25 dieses Zylinders gelangen. Außerdem kann es unter bestimmten Betriebsbe­ dingungen für den Differentialzylinder 23 sein, daß wegen des Regenerationskol­ bens 31 die dem Wegeventil 13 zugeordnete Druckwaage schließt, so daß der Druckraum 25 des Zylinders 23 nur mit dem Rücköl aus dem Druckraum 24 des Zylinders 23 und aus dem Druckraum 24 des eventuell betätigten Zylinders 22 und mit über das Druckreduzierventil 70 dem Ablaufkanal zufließenden Druckmittel gefüllt wird.When the directional control valve 13 is actuated with a regeneration piston, the return oil from the pressure chamber 24 of the differential cylinder 23 can only get into the pressure chamber 25 of this cylinder. Moreover, it may under certain ready for operation conditions for the differential cylinder 23 be that because of the Regenerationskol bens 31 corresponding to the directional control valve 13 closes associated pressure balance, so that the pressure chamber 25 of the cylinder 23 only with the return oil from the pressure chamber 24 of the cylinder 23 and from the pressure chamber 24 of the possibly actuated cylinder 22 and is filled with pressure medium flowing to the outlet channel via the pressure reducing valve 70 .

Claims (7)

1. Hydraulische Steueranordnung zur Druckmittelversorgung von vorzugs­ weise mehreren hydraulischen Verbrauchern (22, 23)
mit einer bedarfsstromgeregelten (load-sensing-geregelten) Verstellpumpe (18), deren Einstellung in Abhängigkeit vom höchsten Lastdruck der betätigten hydrau­ lischen Verbraucher (22, 23) veränderbar ist,
mit einem einen ringförmigen ersten Druckraum (24) und einen kreiszylindrischen zweiten Druckraum (25) aufweisenden Differentialzylinder (22, 23) als hydrauli­ schen Verbraucher,
mit einem proportional verstellbaren Wegeventil (12, 13), mit dem die Druckmittel­ wege zwischen einer von der Verstellpumpe (18) abgehenden Zulaufleitung (40), einer zu einem Tank (19) führenden Ablaufleitung (43) und einer zum ersten Druckraum (24) des Differentialzylinders (22, 23) führenden ersten Verbraucher­ leitung (20) und einer zum zweiten Druckraum (25) des Differentialzylinders (22, 23) führenden zweiten Verbraucherleitung (21) steuerbar sind,
mit einem Vorspannventil (60) zur Erzeugung eines Vorspanndrucks in einem stromauf des Vorspannventils (60) gelegenen Abschnitt (42) der Ablaufleitung (43) und mit einem zwischen dem Abschnitt (42) der Ablaufleitung (43) und der zweiten Verbraucherleitung (21) angeordneten und zu dieser hin öffnenden Rückschlag­ ventil (45),
gekennzeichnet durch Ventilmittel (70), über die Druckmittel aus der Zulaufleitung (41) in den besagten Abschnitt (42) der Ablaufleitung (43) einspeisbar ist, wenn in diesem Abschnitt (42) der Druck auf einen unterhalb des Vorspanndrucks liegen­ den Wert abfällt.
1. Hydraulic control arrangement for supplying pressure medium, preferably several hydraulic consumers ( 22 , 23 )
with a demand-flow-controlled (load-sensing-regulated) variable pump ( 18 ), the setting of which can be changed as a function of the highest load pressure of the actuated hydraulic consumers ( 22 , 23 ),
with an annular first pressure chamber ( 24 ) and a circular cylindrical second pressure chamber ( 25 ) having differential cylinders ( 22 , 23 ) as hydraulic consumers,
With a proportionally adjustable directional valve ( 12 , 13 ), with which the pressure medium paths between an inlet line ( 40 ) coming from the variable pump ( 18 ), an outlet line ( 43 ) leading to a tank ( 19 ) and one to the first pressure chamber ( 24 ) the first consumer line ( 20 ) leading the differential cylinder ( 22 , 23 ) and a second consumer line ( 21 ) leading to the second pressure chamber ( 25 ) of the differential cylinder ( 22 , 23 ) are controllable,
with a preload valve ( 60 ) for generating a preload pressure in a section ( 42 ) of the outlet line ( 43 ) located upstream of the preload valve ( 60 ) and with one between the section ( 42 ) of the outlet line ( 43 ) and the second consumer line ( 21 ) and to this opening check valve ( 45 ),
characterized by valve means ( 70 ), via which pressure medium from the inlet line ( 41 ) can be fed into said section ( 42 ) of the outlet line ( 43 ), if in this section ( 42 ) the pressure drops to a value below the prestressing pressure.
2. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Ventilmittel durch ein zusätzlich zum Vorspannventil (60) vorhande­ nes 2-Wege-Einspeiseventil (70) gebildet sind.2. Hydraulic control arrangement according to claim 1, characterized in that the valve means by an additional to the biasing valve ( 60 ) existing NES 2-way feed valve ( 70 ) are formed. 3. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilmittel ein Druckreduzierventil (70) mit einem Ventil­ kolben (71) umfassen, der im Sinne eines Schließens der fluidischen Verbindung zwischen der Zulaufleitung (40) und dem Abschnitt (42) der Ablaufleitung (43) vom Druck in diesem Abschnitt (42) und im Sinne eines Öffnens der fluidischen Ver­ bindung von einer Feder (72) beaufschlagt ist.3. Hydraulic control arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the valve means comprise a pressure reducing valve ( 70 ) with a valve piston ( 71 ) which in the sense of closing the fluidic connection between the feed line ( 40 ) and the section ( 42 ) the drain line ( 43 ) is acted upon by the pressure in this section ( 42 ) and in the sense of opening the fluidic connection by a spring ( 72 ). 4. Hydraulische Steueranordnung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Einspeiseventil ein 2-Wege-Druckreduzierventil (70) ist, das auf einen Druck eingestellt ist, der kleiner als der Vorspanndruck ist.4. Hydraulic control arrangement according to claims 2 and 3, characterized in that the feed valve is a 2-way pressure reducing valve ( 70 ) which is set to a pressure which is less than the biasing pressure. 5. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß das 2-Wege-Druckreduziervenil (70) auf einen Druck eingestellt ist, der etwa 2 bar unterhalb des Vorspanndrucks liegt.5. Hydraulic control arrangement according to claim 4, characterized in that the 2-way pressure reducing valve ( 70 ) is set to a pressure which is approximately 2 bar below the biasing pressure. 6. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Ventilkolben (71) des 2-Wege-Druckreduzierventils (70) zwei axial voneinander beabstandete Kolbenbunde (78, 79) aufweist, zwischen denen sich ein Kolbenhais (80) befindet, daß die der Ringnut (81) um den Kolben­ hals (80) zugekehrte Kante des ersten Kolbenbundes (78) eine Steuerkante bildet, die mit einer Steuerkante eines Gehäuses (73) zusammenwirkt, die an einem mit der Zulaufleitung (40) verbunden Ringraum (76) des Gehäuses (73) umläuft, daß durch den Ventilkolben (71) vom Kolbenhals (80) bis zu der, vom zweiten Kolben­ bund (79) aus gesehen, jenseits des ersten Kolbenbunds (78) befindlichen Stirn­ seite (86) des Ventilkolbens (71) ein Fluidpfad führt, und daß sich am zweiten Kol­ benbund (79) auf der dem Kolbenhals (80) abgewandten Seite eine Druckfeder (72) abstützt, in die ein vom zweiten Kolbenbund (79) abstehender Anschlagzap­ fen (89) hineinragt.6. Hydraulic control arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that the valve piston ( 71 ) of the 2-way pressure reducing valve ( 70 ) has two axially spaced piston collars ( 78 , 79 ), between which there is a piston shark ( 80 ) That the edge of the first piston collar ( 78 ) facing the annular groove ( 81 ) around the piston neck ( 80 ) forms a control edge which cooperates with a control edge of a housing ( 73 ) which is connected to an annular space ( 40 ) connected to the inlet line ( 40 ). 76 ) of the housing ( 73 ) rotates that through the valve piston ( 71 ) from the piston neck ( 80 ) to the, from the second piston collar ( 79 ) as seen, beyond the first piston collar ( 78 ) located end face ( 86 ) of the valve piston leads (71), a fluid path, and that benbund the second Kol (79) on the tang (80) side facing away from a compression spring (72) is supported, into which a projecting from the second piston collar (79) Anschlagzap fen (89) into protrudes. 7. Hydraulische Steueranordnung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß dem Wegeventil (12, 13) eine Zulaufdruckwaage (32) zugeordnet ist.7. Hydraulic control arrangement according to a preceding claim, characterized in that the directional control valve ( 12 , 13 ) is assigned an inlet pressure compensator ( 32 ).
DE10035575A 2000-07-08 2000-07-21 Hydraulic control arrangement for supplying pressure medium to preferably several hydraulic consumers Withdrawn DE10035575A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10035575A DE10035575A1 (en) 2000-07-08 2000-07-21 Hydraulic control arrangement for supplying pressure medium to preferably several hydraulic consumers
ES01110563T ES2244517T3 (en) 2000-07-08 2001-04-30 HYDRAULIC HAND PROVISION FOR FEEDING WITH PRESSURE MEDIA PREFERIBLY VARIOUS HYDRAULIC RECEPTORS.
DE50107098T DE50107098D1 (en) 2000-07-08 2001-04-30 Hydraulic control arrangement for pressure medium supply of preferably a plurality of hydraulic consumers
EP01110563A EP1170510B1 (en) 2000-07-08 2001-04-30 Hydraulic control arrangement for supplying pressurised fluid preferably to several hydraulic loads
AT01110563T ATE302345T1 (en) 2000-07-08 2001-04-30 HYDRAULIC CONTROL ARRANGEMENT FOR SUPPLYING PRESSURE FLUID TO PREFERABLY SEVERAL HYDRAULIC CONSUMERS

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10033372 2000-07-08
DE10035575A DE10035575A1 (en) 2000-07-08 2000-07-21 Hydraulic control arrangement for supplying pressure medium to preferably several hydraulic consumers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10035575A1 true DE10035575A1 (en) 2002-07-04

Family

ID=7648339

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10035575A Withdrawn DE10035575A1 (en) 2000-07-08 2000-07-21 Hydraulic control arrangement for supplying pressure medium to preferably several hydraulic consumers
DE50107098T Expired - Lifetime DE50107098D1 (en) 2000-07-08 2001-04-30 Hydraulic control arrangement for pressure medium supply of preferably a plurality of hydraulic consumers

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE50107098T Expired - Lifetime DE50107098D1 (en) 2000-07-08 2001-04-30 Hydraulic control arrangement for pressure medium supply of preferably a plurality of hydraulic consumers

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE10035575A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008098559A1 (en) 2007-02-16 2008-08-21 Robert Bosch Gmbh Control block comprising an oil channel for temperature control
EP2108847A2 (en) 2008-04-12 2009-10-14 Robert Bosch GmbH Valve assembly, in particular for a mobile machine
CN113685381A (en) * 2021-09-01 2021-11-23 浙江三一装备有限公司 Interlocking type hydraulic system and operation machine
CN116557371A (en) * 2023-07-10 2023-08-08 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 Hydraulic servo adjusting device of large-load mechanism and control method thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0111208A1 (en) * 1982-11-26 1984-06-20 Vickers Incorporated Power transmission
EP0566449A1 (en) * 1992-04-06 1993-10-20 Rexroth-Sigma Hydraulic maximum load and pressure compensating valve
DE19714141A1 (en) * 1997-04-05 1998-10-08 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulic control arrangement
DE19851552A1 (en) * 1998-03-19 1999-09-23 Linde Ag Hydrostatic drive system for load handling vehicle
DE4308004C2 (en) * 1992-04-04 2000-10-12 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulic control device for multiple consumers

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0111208A1 (en) * 1982-11-26 1984-06-20 Vickers Incorporated Power transmission
DE4308004C2 (en) * 1992-04-04 2000-10-12 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulic control device for multiple consumers
EP0566449A1 (en) * 1992-04-06 1993-10-20 Rexroth-Sigma Hydraulic maximum load and pressure compensating valve
DE19714141A1 (en) * 1997-04-05 1998-10-08 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulic control arrangement
DE19851552A1 (en) * 1998-03-19 1999-09-23 Linde Ag Hydrostatic drive system for load handling vehicle

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008098559A1 (en) 2007-02-16 2008-08-21 Robert Bosch Gmbh Control block comprising an oil channel for temperature control
DE102008008101A1 (en) 2007-02-16 2008-08-21 Robert Bosch Gmbh control block
CN101646874A (en) * 2007-02-16 2010-02-10 罗伯特博世有限公司 Includes control block for temperature controlled sump
US20100101662A1 (en) * 2007-02-16 2010-04-29 Robert Bosch Gmbh Control block comprising an oil channel for temperature control
US8789553B2 (en) * 2007-02-16 2014-07-29 Robert Bosch Gmbh Control block comprising an oil channel for temperature control
EP2108847A2 (en) 2008-04-12 2009-10-14 Robert Bosch GmbH Valve assembly, in particular for a mobile machine
DE102008018546A1 (en) 2008-04-12 2009-10-15 Robert Bosch Gmbh Valve arrangement, in particular for a mobile working device
CN113685381A (en) * 2021-09-01 2021-11-23 浙江三一装备有限公司 Interlocking type hydraulic system and operation machine
CN116557371A (en) * 2023-07-10 2023-08-08 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 Hydraulic servo adjusting device of large-load mechanism and control method thereof
CN116557371B (en) * 2023-07-10 2023-09-01 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 Hydraulic servo adjusting device of large-load mechanism and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
DE50107098D1 (en) 2005-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0760908B1 (en) Control arrangement for at least two hydraulic consumers
EP1149246B1 (en) Control arrangement for at least two hydraulic consumers and pressure differential valve for said control arrangement
EP2013487B1 (en) Hydraulic control arrangement
DE19855187A1 (en) Method and control arrangement for controlling a hydraulic consumer
DE102012220863A1 (en) Control arrangement for driving e.g. hydraulic cylinder for e.g. hydraulic excavators, has control surface of pilot or primary stage of directly or servo-controlled lowering brake valve device acted upon by return control pressure
EP1701042B1 (en) Hydraulic control device
EP2059683B1 (en) Ls control arrangement
EP2636908A2 (en) Control assembly
EP2142808B1 (en) Hydraulic control arrangement
EP0650558A1 (en) Control device for at least one hydraulic consumer.
EP1170510B1 (en) Hydraulic control arrangement for supplying pressurised fluid preferably to several hydraulic loads
DE19930618A1 (en) Hydraulic control arrangement for supplying pressure medium to preferably several hydraulic consumers
WO2016091528A1 (en) Hydraulic valve arrangement, hydraulic valve block with such a valve arrangement, and hydraulic drive comprising such a valve block
DE19735482A1 (en) Hydraulic system
EP1497559B1 (en) Hydraulic control system using load-sensing technology
EP2891805A2 (en) Control assembly and a control valve for such a control assembly
DE10035575A1 (en) Hydraulic control arrangement for supplying pressure medium to preferably several hydraulic consumers
DE19802430A1 (en) Hydraulic system for operation of reversible hydraulic loader
DE10121924A1 (en) Hydraulic control arrangement for controlling a single-acting hydraulic consumer with regard to direction and speed and directional valve therefor
DE102008064138A1 (en) Hydraulic control arrangement for pressurizing medium supply to load, has valve unit, by which inlet to load is connected with pump, and return from load is connected with tank
DE10119276A1 (en) Hydraulic control circuit for primary and secondary hydraulic loads where the primary load is the priority load and the control circuit ensures it has an adequate pressure supply
EP1481167A1 (en) Valve arrangement
WO2019134832A1 (en) Hydraulic valve assembly
DE10103644A1 (en) Hydraulic control device for supplying consumers has control line connected to input line between input measuring diaphragm and pressure-maintaining valve

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: BOSCH REXROTH AG, 70184 STUTTGART, DE

Owner name: BOSCH REXROTH AG, 70184 STUTTGART, DE

8141 Disposal/no request for examination