DE19645795A1

DE19645795A1 - Vorrichtung zur Entnahme von Mehrfachteilen aus der letzten Bearbeitungsstufe einer Presse

Info

Publication number: DE19645795A1
Application number: DE1996145795
Authority: DE
Inventors: Norbert Luetz; Peter Blau; Uwe Darr; Wolf-Eckehart Goedel; Rainer Hedler; Markus Dr Mueller; Steffen Schmidt; Wolfgang Stern; Ulf Zschocher
Original assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 1996-11-07
Filing date: 1996-11-07
Publication date: 1998-05-14

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme von Mehrfachteilen aus der letzten Bearbeitungsstufe einer Presse. Zur Bearbeitung werden die Teile durch die an dreidimensional beweglichen Greiferschienen angeordneten Greifer nacheinander durch die einzelnen Werkzeugstufen transportiert und in der letzten Bearbeitungsstufe in mindestens zwei Teile getrennt. Zur Entnahme der getrennten Teile aus der letzten Bearbeitungsstation müssen diese in den Trennbereichen an geeigneter Stelle unterstützt bzw. lagegerecht gegriffen werden.

Nach der DE-Patentschrift 37 12 838 ist eine Vorrichtung zum Entnehmen von Doppelteilen bekannt, bei der an den dreidimensional beweglichen Greiferschienen eine Traverse in quer zur Transportrichtung beweglichen Führungen gelagert ist. Auf der Traverse ist ein Ausleger befestigt an dessen Ende eine Teileunterstützung angeordnet ist. Der Massenzuwachs der nach dem letzten Schließkasten freifliegend angeordneten Tragschienenendstücke durch die zusätzliche Traverse und des daran angeordneten Auslegers sowie der zu transportierenden Teile führt zu einer erhöhten Schwinganfälligkeit. Es ist eine Seitenführung für die Traverse erforderlich, die entsprechend dem Bewegungsraum in der Größe gestaltet sein muß und damit im Bereich der Pressenauslaufseite die Zugängigkeit einschränkt. Weitere Nachteile bestehen u. a. in der ständigen Verbindung zwischen Traverse und Greiferschienen, so daß die Traverse und der zugehörige Ausleger auch bei Fertigung von Einzelteilen oder kleineren Doppelteilen, die keine Unterstützung benötigen, immer von den Greiferschienen mitbewegt werden müssen sowie in dem erheblichen Platzbedarf in der Presse durch den Bewegungsbereich der Traverse.

Weiterhin ist eine Lösung nach DE 44 00 834 A1 bekannt, bei der die Bewegung aus dem letzten Schließkasten der Transfereinrichtung abgenommen wird. Diese Lösung weist ebenfalls die Nachteile, daß zusätzliche Belastungen auf das Transfersystem eingeleitet werden sowie die aufwendige mechanische Abkoppelung bei Einfachteilbearbeitung, auf.

Die Aufgabe der Erfindung besteht im Anordnen der Entnahmeeinrichtung zwischen den Arbeitsbereichen der Greiferschienen, wobei die Entnahmeeinrichtung ohne Einfluß auf die Masse und damit die Schwinganfälligkeit des Tragschienen-Längsantriebes sein soll und von der Transfereinrichtung hinsichtlich ihrer Wirkungsweise leicht entkoppelbar sein soll.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1 erreicht. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 9 beschrieben.

Die besonderen Vorteile der Lösung bestehen in der elektrischen Synchronisierung der Bewegungsfunktionen der Transfer- und der Entnahmeeinrichtung und in der Anwendbarkeit für mehr als zwei sowohl hinter- als auch nebeneinander angeordneter Teile.

Dabei erfordern die mehr als zwei nebeneinander angeordneten Teile allerdings mehrere synchron laufende Einrichtungen mit dazwischen angeordneten Transportbändern.

Ein besonderer Vorteil dieser Struktur der Einrichtung ist darin zu sehen, daß die funktionsbestimmenden Bauteile im wesentlichen nur Zug- und Druckbelastungen aufnehmen müssen. Dadurch ist eine sehr formstabile, massearme Ausführung möglich, die Bewegungen mit sehr hoher Geschwindigkeit und Präzision zuläßt.

Kostengünstig wirkt es sich auch aus, daß durch das Wegfallen der mechanischen Führungselemente auch das bei den bekannten Ausführungen erforderliche aufwendige exakte Ausrichten entfällt. Die Justierung der erfindungsgemäßen Einrichtung erfolgt ausschließlich durch die Steuerung.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von mehreren Ausführungsbeispiel näher beschrieben. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 Seitenansicht der Entnahmeeinrichtung

Fig. 2 eine modifizierte Ausführung der Entnahmeeinrichtung

Fig. 3 eine weitere modifizierte Ausführung der Entnahmeeinrichtung.

Die Einrichtung ist nach der letzten Bearbeitungsstation einer Presse 1 in Verlängerung der Trennlinie der Mehrfachteile 3 in Transportrichtung angeordnet. Auf einer Grundplatte 6 werden drei Streben 8, 2 mit ihrem unterem Ende befestigt. Am oberen Ende werden diese Streben wiederum gemeinsam an der Aufnahme 7 für die Haltemittel befestigt. Die Streben 8, 2 sind an ihren beiden Enden mittels Gelenken 9 schwenkbar gelagert sowie mittels separater Stellmotoren 10 in ihrer Länge verstellbar. Die Lagerpunkte der Streben 8, 2 an den Aufnahmen sind so angeordnet, daß sie in ihrer geometrischen Grundstruktur die Eckpunkte von zwei Dreiecken darstellen. Diese Struktur ermöglicht eine sehr leichte, formstabile Bauweise, da eine Belastung durch Biegespannungen kaum auftritt und die funktionsbestimmenden Bauteile in erster Linie durch Zug- und Druckspannung beansprucht werden. Zwei der dargestellten Streben 8 werden parallel angeordnet um eine exakte horizontale Lage der Haltemittel 11 sicherzustellen. Durch die Längenveränderung der Streben 8, 2 gemeinsam sind alle Bahnkurven innerhalb der maximalen Schwenkwinkel einstellbar.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Fig. 2 dargestellt. Darin wurde die mittlere, diagonal angeordnete Strebe 2 durch eine in der Transportrichtung liegenden Strebe 4 ersetzt.

In Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, indem die Diagonalstrebe 2 durch einen Drehantrieb 5 in den unteren Gelenkpunkten ersetzt wurde.

Durch die Verstellung der Länge der Streben 8, 2 sind die jeweils vorgegebenen Lageänderungen der Haltemittel 11 in zwei Freiheitsgraden ansteuerbar. Die Impulse zur Steuerung der Stellmotoren 10 für die Zustellbewegungen der Streben 8, 2 werden über ein Rechnerprogramm erzeugt.

Die Haltemittel 11 für die Aufnahme der Blechteile 3 sind als teilespezifische Greifer ausgeführt. Beim Umrüsten der Pressenlinie auf ein anderes Blechteil 3 werden die Haltemittel 11 an der Greiferaufnahme 7 ausgetauscht. Dies ist bei automatischem Werkzeugwechsel auch durch automatisches Ablegen am Werkzeug möglich. Bei einer alternativen Ausführung hierzu sind an Stelle der austauschbaren teilspezifischen Haltemittel 11 ständig mit der Aufnahme verbundene Haltemittel 11 vorgesehen, die beim Umrüsten der Presse mittels der Programmsteuerung entsprechend den jeweiligen Teilekonturen der nachfolgend zu bearbeitenden Blechteile 3 universell einstellbar sind.

Claims

1. Vorrichtung zur Entnahme von Mehrfachteilen aus der letzten Bearbeitungsstufe einer Presse, Pressenlinie, Transferpresse, Großteilstufenpresse oder dgl. Pressenanlage mit an einer Aufnahme angeordneten Haltemitteln zur Aufnahme der Blechteile und Mitteln zum Transport der Blechteile in mehreren Freiheitsgraden, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Grundplatte (6) bzw. Trägerrahmen drei in ihrer Länge verstellbare Streben (8, 2) angeordnet sind und die Lagerpunkte der Streben (8, 2) an der Grundplatte (6) so angeordnet sind, daß die Linearachsen zweier Streben (8) parallel zueinander stehen und die dritte Strebe (2) eine nicht Parallele zu den anderen einnimmt, wobei durch Verstellung der Länge der Streben (8, 2) die jeweils vorgegebenen Lageänderungen der Greiferaufnahme (7) in bis zu zwei Freiheitsgraden ansteuerbar sind und die Impulse zur Steuerung der Stellmotoren (10) für die Zustellbewegungen der Streben (8, 2) über ein Rechnerprogramm erzeugt werden.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerpunkte der Streben (8, 2) an der Grundplatte (6) und an der Greiferaufnahme (7) so angeordnet sind, daß sie in ihrer geometrischen Struktur die Eckpunkte zweier Dreiecke darstellen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die diagonal verlaufende Strebe (2) durch einen Drehantrieb (5) in den unteren Drehpunkten der parallel verlaufenden Streben ersetzt wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerpunkte der Streben (8,2) auf der Grundplatte (6) und an der Greiferaufnahme (7) als Gelenke (9) ausgeführt sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Streben (8, 2) jeweils einen Kugelgewindetrieb enthalten, der durch einen elektrischen Stellmotor (10) betätigbar ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Streben (8, 2) jeweils ein Zahnstange - Ritzel - Getriebe oder ein Zugmittelgetriebe enthalten, das durch einen elektrischen Stellmotor (10) betätigbar ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Streben (8,2) mittels elektrischer Linearmotore längenverstellbar sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Streben (8, 2) mittels hydraulischer Stellantriebe längenverstellbar sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Haltemittel (11) für die Blechteile (3) mittels einer Programmsteuerung entsprechend den jeweiligen Teilekonturen universell einstellbare Greifelemente an der Aufnahme angeordnet sind.