DE19640117A1

DE19640117A1 - Automatic retrieval unit for empty trays

Info

Publication number: DE19640117A1
Application number: DE1996140117
Authority: DE
Inventors: Fredy Fradl; Theo Dr Leipold
Original assignee: EM GERAETEBAU RUECKNAHMESYSTEM
Current assignee: EM GERAETEBAU RUECKNAHMESYSTEME GMBH, 83052 BRUCKM
Priority date: 1996-09-28
Filing date: 1996-09-28
Publication date: 1998-04-02
Anticipated expiration: 2016-09-29
Also published as: DE19640117C2

Abstract

The device has a longitudinal conveyor (2), forming the lower end of a feeder shaft (3) with vertical intake slot (6). The shaft has an empty tray recognition device. The slim shaft is defined by high side walls (4), and is closed by a closure device (21) bridging its width. The device is a horizontal locking bolt, and engages into apertures in the shaft side walls. The bolt may be moved by a pivot lever, which may be actuated by a lifting magnet. The conveyor may have a continuous toothed belt (7), moving over two pulleys (8,9), one of which may be driven. The upper belt section may rest on a support plate (10) between the pulleys.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur maschinellen Zurücknahme von flächigem Leergut, insbesondere Tabletts, mit einer Längsfördereinrichtung, die den unteren Abschluß eines über einen Eingangsschlitz zugänglichen, im Bereich des Eingangsschlitzes absperrbaren Förderschachts bildet, dem eine Leerguterkennungseinrichtung zugeordnet ist.The invention relates to a device for mechanical Take-back of flat empties, especially trays, with a longitudinal conveyor, the bottom of an over an entry slot accessible in the area of Entry slot lockable conveyor shaft forms one Empties detection device is assigned.

Die bekannten Anordnungen dieser Art sind so ausgebildet, daß die Tabletts in liegendem Zustand eingegeben werden. Dementsprechend sind ein waagrechter, breiter Eingangsschlitz und ein waagrechter, breiter Förderkanal vorgesehen. Die Folge davon ist, daß sich eine vergleichsweise breite Bauweise und damit ein sehr großer Flächenbedarf ergeben, was zu hohen Platzkosten führt und die Wirtschaftlichkeit negativ beeinflußt. Infolge der großen Breite des Förderschachts ergibt sich auch eine vergleichsweise große Breite der Längsfördereinrichtung, was zu hohen Bereitstellungskosten führt. Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnungen ist darin zu sehen, daß die Lage der liegend eingegebenen Tabletts nicht definiert ist. Es muß daher entweder eine mechanische Ausrichtung erfolgen oder es ist ein komplizierter Rechenvorgang erforderlich. Beides ist umständlich und stellt eine Leistungsbegrenzung dar. Ein weiterer Nachteil ist auch darin zu sehen, daß die Erkennungseinrichtung auf die größte Tablettbreite auszurichten ist, was ebenfalls den erforderlichen Aufwand in die Höhe treibt. Der Grund dafür ist darin zu sehen, daß das Absperrorgan auch in der Schließstellung einen bestimmten Bodenabtand aufweisen muß, um Kollisionen mit der Längsfördereinrichtung zu verhindern. Über den so gebildeten Spalt können unter Umständen Tabletts in unerwünschter Reihenfolge eingegeben werden. Die bekannten Anordnungen erweisen sich dementsprechend als nicht zuverlässig und wirtschaftlich genug.The known arrangements of this type are designed so that the Trays can be entered lying down. Accordingly, a horizontal, wide entrance slot and a horizontal, wide conveyor channel is provided. The consequence of this is that there is a comparatively wide construction and thus a result in very large space requirements, which leads to high space costs and negatively affects the economy. As a result of the great The width of the conveyor shaft also results in a comparative large width of the longitudinal conveyor, resulting in high Deployment costs leads. Another disadvantage of the known Arrangements can be seen in the fact that the location of the lying entered tablet is not defined. It must therefore either mechanical alignment is done or it's a complicated one Calculation process required. Both are cumbersome and constitute one Power limitation. Another disadvantage is there too see that the detection device on the largest tray width to align what is also the effort required in the Height drives. The reason for this is the fact that Shut-off device also in the closed position a certain one Must be clear of the ground to prevent collisions with the To prevent longitudinal conveyor. Over the gap thus formed may use trays in an undesired order can be entered. The known arrangements prove to be accordingly as not reliable and economical enough.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art mit einfachen und kostengünstigen Mitteln so zu verbessern, daß eine platzsparende Anordnung erreicht wird, die eine hohe Zuverlässigkeit gewährleistet.Based on this, it is therefore the task of the present one Invention, a device of the generic type with simple and inexpensive means to improve so that a Space-saving arrangement is achieved, which is high Reliability guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Eingangsschlitz auf seiner Schmalseite stehend angeordnet ist und daß der durch hohe Seitenwände begrenzte Förderschacht einen schlanken, auf seiner Schmalseite stehenden Querschnitt aufweist, der mittels eines seine Breite überbrückenden Absperrorgans absperrbar ist.This object is achieved in that the Entry slot is arranged standing on its narrow side and that the conveyor shaft delimited by high side walls one has a slim cross-section standing on its narrow side, by means of a shut-off device spanning its width is lockable.

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen stellen sicher, daß die Tabletts auf einer Randkante stehend eingegeben werden müssen. Die so in den Förderschacht eingegebenen Tabletts lehnen sich zwangsläufig an die eine oder andere Seitenwand des Förderschachts an, womit automatisch eine definierte Stellung erreicht wird, was die Abtastung erleichtert. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Maßnahmen ist darin zu sehen, daß hier eine Anpassung der gesamten Vorrichtung an unterschiedliche Größenkategorien leicht möglich ist. Hierzu ist praktisch lediglich der Eingangsschlitz zu ändern. Dies wirkt sich günstig auf die Erzielung einer Serienproduktion mit größeren Stückzahlen aus. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen führen in vorteilhafter Weise auch zu einer vergleichsweise schlanken Bauweise. Dies ermöglicht nicht nur die Verwendung eines vergleichsweise schmalen und dementsprechend kostengünstigen Längsförderorgans, sondern ermöglicht auch einen seitlichen Anbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung an eine andere, eventuell schon vorhandene Rücknahmevorrichtung. Es ist daher in vorteilhafter Weise ein modularer Aufbau möglich, wobei eine Grundausstattung durch Anfügung des erfindungsgemäßen Moduls so ausgebaut werden kann, daß auch Tabletts zurückgenommen werden können. Infolge dieser Anbaumöglichkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung benötigt diese in vorteilhafter Weise keinen eigenen Rechner und Drucker, sondern kann vom Rechner und der Ausgabeeinheit, z. B. Drucker der Grundanordnung bedient werden. Die schlanke Querschnittsform des Förderschachts und der stehende Transport der Tabletts stellen auch sicher, daß der Förderschacht mittels eines waagrechten Bolzens etc. absperrbar ist, der in der Sperrstellung in die beiden Seitenwände eingreift und dementsprechend nicht zur Seite weggebogen werden kann, was eine zuverlässige Absperrung bewirkt und damit eine Einzeleingabe erzwingt.The measures according to the invention ensure that the trays must be entered standing on an edge. The so in the trays entered into the feed shaft inevitably lean on one or the other side wall of the conveyor shaft, with what a defined position is automatically reached, which is the Scanning facilitated. Another advantage of the invention Measures can be seen in the fact that here an adjustment of the entire device to different size categories easily is possible. For this purpose, practically only the entrance slot is closed to change. This has a beneficial effect on achieving one Series production with larger quantities. The Measures according to the invention also lead in an advantageous manner to a comparatively slim design. This does not make it possible just use a comparatively narrow and accordingly inexpensive longitudinal conveyor, but also allows lateral mounting of the invention Device to another, possibly already existing Return device. It is therefore advantageously a modular construction possible, with a basic equipment by Appendage of the module according to the invention can be expanded can that trays can also be taken back. As a result this possibility of mounting the device according to the invention this advantageously does not require its own computer and Printer, but can from the computer and the output unit, for. B. Printers of the basic arrangement can be operated. The slim one Cross-sectional shape of the conveyor shaft and the standing transport of the trays also ensure that the conveyor shaft by means of a horizontal bolt etc. is lockable in the locked position in engages the two side walls and accordingly not to Side can be bent away, making a reliable barrier causes and thus forces a single entry.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben. So kann die Längsfördereinrichtung zweckmäßig einen endlosen Zahnriemen enthalten, der über zwei Rollen umgelenkt wird, von denen eine antreibbar bzw. verstellbar ist und dessen Obertrum auf einem zwischen den Rollen angeordneten Stützblech aufliegt. Die Verwendung eines Zahnriemens ergibt in vorteilhafter Weise einen schlupflosen Lauf und es ist daher in vorteilhafter Weise möglich, die Geschwindigkeit der Längsfördereinrichtung in Verbindung mit der Dauer der Abtastung zur Berechnung der Tablettlänge heranzuziehen.Advantageous refinements and practical training of overriding measures are in the subclaims specified. So the longitudinal conveyor can usefully one endless toothed belt included, which is deflected via two rollers one of which is drivable or adjustable and its Upper run on a support plate arranged between the rollers lies on. The use of a toothed belt results in advantageous Way a slipless run and it is therefore more advantageous Way possible, the speed of the longitudinal conveyor in Link to the duration of the scan to calculate the Use the tray length.

Eine weitere zweckmäßige Maßnahme kann darin bestehen, daß die Längsfördereinrichtung auf einem durch zwei parallele U-Schienen gebildeten Gestell aufgenommen ist. Dies ermöglicht nicht nur eine exakte Lagerung der dem Zahnriemen zugeordneten Rollen, sondern ergibt in vorteilhafter Weise auch eine selbsttragende Einheit, die selbständig vormontierbar ist und einfach auf zwei Traversen eines Aufnahmegehäuses aufgelegt werden kann. Vorteilhaft können die Seitenwände des Förderschachts als auf das Gestell aufgesetzte, U-förmig gebogene Bleche ausgebildet sein.Another useful measure can be that the Longitudinal conveyor on one by two parallel U-rails formed frame is added. This not only enables one exact storage of the rollers assigned to the toothed belt, but also advantageously results in a self-supporting Unit that can be pre-assembled independently and simply on two Trusses of a receiving housing can be placed. The side walls of the conveyor shaft can be advantageous than on the Mounted frame, U-shaped bent sheets.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, daß der Förderschacht oben offen ist. Dies erleichtert in vorteilhafter Weise eine Anpassung an unterschiedliche Größenordnungen von Tabletts.Another advantageous measure can be that the The conveyor shaft is open at the top. This advantageously facilitates an adaptation to different orders of magnitude Trays.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der übergeordneten Maßnahmen kann darin bestehen, daß die Leerguterkennungseinrichtung einen oberen, den Förderschacht übergreifenden Taster und einen seitlichen, den Förderschacht flankierenden Taster aufweist, wobei diese Taster zweckmäßig als Analogtaster ausgebildet sein können, die eine berührungslose Abstandsmessung ausführen. Diese Maßnahmen führen zu einer vergleichsweise robusten Ausgestaltung der Leerguterkennungseinrichtung und gewährleisten gleichzeitig eine hohe Genauigkeit. Zudem wird hierbei ein vergleichsweise großer Tastbereich erreicht, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Größe stark variierende Tabletts verarbeiten kann.Another advantageous embodiment of the parent Measures can be that the Empties detection device an upper, the conveyor shaft overlapping button and a side, the conveyor shaft Flanking button, which button is useful as Analog pushbuttons can be designed that are non-contact Carry out distance measurement. These measures lead to a comparatively robust design of the Empty goods detection device and guarantee at the same time High precision. It also becomes a comparatively large one Scanning range reached, so that the inventive device in the size can handle widely varying trays.

Um trotz des großen Tastbereichs und der schmalen Querschnittsbreite des Förderschachts sicherzustellen, daß der seitliche Taster bei fehlendem Tablett kein Schaltsignal abgibt, kann im Bereich der vom seitlichen Taster entfernten Seitenwand des Förderschachts eine bezüglich der optischen Achse des Meßstrahls schräg gestellte, absorbierende, vorzugsweise dunkle Platte angeordnet sein. Diese absorbiert den auftreffenden Meßstrahl und hat dementsprechend dieselbe Wirkung wie eine vergleichsweise große Tiefe bzw. Breite des Förderschachts. Die genannten Maßnahmen unterstützen dementsprechend die schlanke Bauweise.To despite the large tactile area and the narrow Cross-sectional width of the conveyor shaft to ensure that the buttons on the side do not emit a switching signal when the tray is missing, can in the area of the side wall away from the side button of the conveyor shaft one with respect to the optical axis of the Measuring beam inclined, absorbent, preferably dark Plate be arranged. This absorbs the incident measuring beam and accordingly has the same effect as one comparatively large depth or width of the production shaft. The The measures mentioned support the lean accordingly Construction.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben und aus der nachstehenden Beispielsbeschreibung anhand der Zeichnung entnehmbar.Further advantageous configurations and expedient Further training of the overarching measures are in the remaining subclaims and from the following Example description can be taken from the drawing.

In der nachstehend beschriebenen Zeichnung zeigen:In the drawing described below:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Zurücknahme von Tabletts, Fig. 1 shows a longitudinal section through an inventive device for withdrawal of trays,

Fig. 2 eine Ansicht der Frontplatte der Anordnung gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a view of the front plate of the assembly according to Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III/III in Fig. 1, Fig. 3 shows a section along line III / III in Fig. 1,

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 1, Fig. 4 shows a section along the line IV-IV in Fig. 1,

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V/V in Fig. 1, Fig. 5 is a section along line V / V in Fig. 1,

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 5 und Fig. 6 is a plan view of the arrangement of FIG. 5 and

Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie VII/VII in Fig. 1. Fig. 7 is a section along the line VII / VII in FIG. 1.

Die der Zeichnung zugrundeliegende Rücknahmevorrichtung zur Rücknahme von in Fig. 1 angedeuteten Tabletts 1, wie sie z. B. beim Verkauf von Fleischwaren häufig Verwendung finden, enthält eine Längsfördereinrichtung 2, die den Boden eines oben offenen Förderschachts 3 bildet. Dieser ist seitlich durch vertikale Seitenwände 4 begrenzt und frontseitig durch eine der Fig. 2 zugrundeliegende Frontplatte 5 abgedeckt.The return device on which the drawing is based for the return of trays 1 indicated in FIG . B. are often used in the sale of meat products, contains a longitudinal conveyor 2 , which forms the bottom of a conveyor shaft 3 open at the top. This is laterally delimited by vertical side walls 4 and covered on the front side by a front plate 5 on which FIG. 2 is based.

Die Frontplatte 5 enthält einen Eingangsschlitz 6. Dieser ist, wie Fig. 2 anschaulich zeigt, auf seiner Schmalseite stehend angeordnet, so daß die Tabletts i nur auf einer Randkante stehend In den Förderschacht 3 eingeführt werden können. Der an den Eingangsschlitz 6 sich anschließende Förderschacht 3 besitzt, wie den Fig. 3 bis 5 entnehmbar ist, einen ebenfalls auf einer Schmalseite stehenden, schmalen Querschnitt. Die vertikalen Seitenwände 4 besitzen eine vergleichsweise große Höhe, die zumindest der Höhe des Eingangsschlitzes 6 entspricht, die die maximale Tablettbreite vorgibt. The front panel 5 contains an input slot 6 . This is, as FIG. 2 shows clearly, arranged standing on its narrow side, so that the trays i can only be inserted into the conveyor shaft 3 standing on one edge. The conveyor shaft 3 adjoining the input slot 6 has, as can be seen in FIGS. 3 to 5, a narrow cross section which is also on a narrow side. The vertical side walls 4 have a comparatively large height, which corresponds at least to the height of the input slot 6 , which specifies the maximum tray width.

Zur Bildung der Längsfördereinrichtung 2 ist ein endloser Zahnriemen 7 vorgesehen, der über zwei Rollen 8, 9 umgelenkt wird, von denen eine antreibbar ist. Das Obertrum des Zahnriemens 7 wird im Bereich zwischen den Rollen 8, 9 durch ein Stützblech 10 unterfaßt. Die Rollen 8, 9 sind, wie den Fig. 3 bis 5 anschaulich entnehmbar ist, auf zwei parallelen U-Schienen 11 gelagert, die durch das Stützblech 10 miteinander verbunden sein können. Hierdurch ergibt sich ein selbsttragendes Gestell 12 für die Längsfördereinrichtung 2.To form the longitudinal conveyor 2 , an endless toothed belt 7 is provided, which is deflected via two rollers 8 , 9 , one of which can be driven. The upper run of the toothed belt 7 is covered by a support plate 10 in the area between the rollers 8 , 9 . The rollers 8, 9 are, as Figs. 3 to 5 is clearly removed, on two parallel U-rails 11 mounted, which can be connected to one another by the support plate 10. This results in a self-supporting frame 12 for the longitudinal conveyor device 2 .

Die Seitenwände 4 sind, wie den Fig. 3 bis 5 weiter entnehmbar ist, auf die Schienen 11 aufgesetzt. Die Seitenwände 4 können zur Bildung zuverlässiger Ansetzflächen und zwecks ausreichender Versteifung mit Randabwinklungen versehen sein. Die komplette Baueinheit mit Fördereinrichtung 2 und Förderschacht 4 Ist vormontierbar und anschließend nach Art einer Schublade in eine zugeordnete, mittels der Frontplatte 5 verschließbare Kammer eines Gehäuses 13 einschiebbar. Aufgrund der selbsttragenden Eigenschaften des Gestells 12 werden gehäuseseitig lediglich einige Traversen 14 benötigt, auf denen die genannte Baueinheit gesetzt werden kann.The side walls 4 are, as can be seen in FIGS. 3 to 5, placed on the rails 11 . The side walls 4 can be provided with angled edges in order to form reliable attachment surfaces and for sufficient stiffening. The complete assembly with conveyor 2 and conveyor shaft 4 can be preassembled and then inserted like a drawer into an associated chamber 13 of a housing 13 which can be closed by means of the front plate 5 . Due to the self-supporting properties of the frame 12 , only a few trusses 14 are required on the housing side, on which the said structural unit can be placed.

Die in Förderrichtung vordere Rolle 9 ist mittels eines in Fig. 7 dargestellten Getriebemotors 15 antreibbar. Die Rolle 9 ist dabei direkt auf der Abtriebswelle des Getriebemotors 15 aufgenommen. Eine der beiden Rollen, hier ebenfalls die Rolle 9, ist zur Bewerkstelligung einer zuverlässigen Riemenspannung in Längsrichtung verschiebbar angeordnet. Hierzu ist im dargestellten Beispiel der Getriebemotor 15 an einen Schlitten 16 angeflanscht, der verschiebbar auf der benachbarten U-Schiene 11 gelagert und in der gewünschten Stellung feststellbar ist. Der die zugeordnete Rolle 9 tragenden Abtriebswelle des Getriebemotors 15 Ist ein Durchgriffsschlitz der zugeordneten -Schiene 11 zugeordnet.The front roller 9 in the conveying direction can be driven by means of a geared motor 15 shown in FIG. 7. The roller 9 is received directly on the output shaft of the geared motor 15 . One of the two rollers, here also roller 9 , is arranged to be displaceable in the longitudinal direction in order to achieve a reliable belt tension. For this purpose, in the example shown, the geared motor 15 is flanged to a carriage 16 which is slidably mounted on the adjacent U-rail 11 and can be locked in the desired position. The drive shaft of the geared motor 15 carrying the assigned roller 9 is assigned a pass-through slot of the assigned rail 11 .

Der Getriebemotor 15 ist mittels eines dem Eingangsschlitz 6 nachgeordneten Anlauftasters 17 aktivierbar, sobald dieser von einem Tablett 1 passiert wird. Der Anlauftaster 17 kann als Lichtschranke ausgebildet sein. Hierzu sind, wie in Fig. 4 dargestellt ist, die Seitenwände 4 mit vom Boden des Förderschachts 3 beabstandeten, miteinander fluchtenden Ausnehmungen 18 versehen, die vom Lichtstrahl 19 der den Anlauftaster 17 bildenden Lichtschranke durchsetzt werden. Diese besteht hier aus einem Sender 17a und einem Empfänger 17b. Ein ähnlicher Taster kann im Bereich des Ausgangs des Förderschachts 3 vorgesehen sein. Dieser fungiert als Stautaster 20, durch den der Antrieb der Längsfördereinrichtung 2 im Falle eines Staus abgeschaltet wird.The geared motor 15 can be activated by means of a start button 17 arranged downstream of the input slot 6 as soon as it is passed by a tray 1 . The start button 17 can be designed as a light barrier. For this purpose, as shown in FIG. 4, the side walls 4 are provided with recesses 18 which are spaced from the bottom of the conveyor shaft 3 and are aligned with one another and are penetrated by the light beam 19 of the light barrier forming the start button 17 . This consists of a transmitter 17 a and a receiver 17 b. A similar button can be provided in the area of the exit of the conveyor shaft 3 . This acts as a jam button 20 , by means of which the drive of the longitudinal conveyor device 2 is switched off in the event of a jam.

Um sicherzustellen, daß die eingegebenen Tabletts einzeln erfaßt werden können, wird der Zugang zum Förderschacht nach der Eingabe eines Tabletts 1 eine bestimmte Zeit abgesperrt. Hierzu ist ein im Bereich zwischen dem Eingangsschlitz 6 und dem Anlauftaster 17 angeordneter Sperrbolzen 21 vorgesehen. Dieser ist mit waagrechter Achse angeordnet und besitzt etwa denselben Bodenabstand wie der Anlauftaster 17. Die Seitenwände 4 sind mit dem Sperrbolzen 21 zugeordneten, miteinander fluchtenden Löchern versehen, in die der Sperrbolzen in der der Fig. 3 zugrundeliegenden Sperrstellung eingreift, was eine zuverlässige Lagesicherung gewährleistet. Zur Betätigung des Sperrbolzens 21 Ist ein am Gestell 12 befestigter Hubmagnet 22 vorgesehen, dessen Anker an einem gelenkig mit dem Sperrbolzen 21 verbundenen, schwenkbar gelagerten Winkelhebel 23 angreift. Dies ergibt eine geringe Kraftwirkung in Hubrichtung. Die Kraft nimmt mit Hublänge zu, so daß keine Verletzungsgefahr zu befürchten ist.In order to ensure that the entered trays can be recorded individually, access to the conveyor shaft is blocked for a certain time after the input of a tray 1 . For this purpose, a locking pin 21 is provided in the area between the input slot 6 and the start button 17 . This is arranged with a horizontal axis and has approximately the same ground clearance as the start button 17th The side walls 4 are provided with the locking pins 21 , which are aligned with one another and into which the locking pin engages in the locking position on which FIG. 3 is based, which ensures reliable positional securing. To actuate the locking pin 21 there is provided a lifting magnet 22 attached to the frame 12 , the armature of which engages on a pivotably mounted angle lever 23 which is connected to the locking pin 21 in a pivotable manner. This results in a low force effect in the stroke direction. The force increases with the stroke length, so that there is no risk of injury.

Die in den Förderschacht 3 eingegebenen Tabletts 1 werden identifiziert, indem die der Tablettbreite entsprechende Höhe, die Tablettlänge und die Kontur ermittelt werden. Die hierzu vorgesehene Erkennungseinrichtung enthält, wie die Fig. 1 und 5 zeigen, zwei Taster 24, 25, nämlich einen seitlichen, den Förderschacht 3 flankierenden Taster 24 und einen oberen, den Förderschacht 3 übergreifenden Taster 25. Die Taster 24, 25 sind als Analogtaster ausgebildet, die eine berührungslose Abstandsmessung durchführen. Die den Förderschacht 3 durchlaufenden Tabletts 1 lehnen sich mit ihrem oberen Randbereich an eine der Seitenwände 4 an, wodurch ihre Lage definiert ist. Der obere, den Förderschacht 3 übergreifende Taster 25 ermittelt die der Tablettbreite entsprechende Höhe des ihn passierenden, stehenden Tabletts 1. Der Taster 25 befindet sich dabei soweit oberhalb des Förderschachts 3, daß sein in Fig. 5 angedeuteter Tastbereich 25a im Bereich der Oberkante des Förderschachts 3 beginnt und tief in den Förderschacht 3 hineinreicht. Der Taster 25 liegt dabei automatisch so hoch, daß er auch mit dem größten Tablett, das über den Eingangsschlitz 6 in den Förderschacht 3 eingebracht werden kann, nicht in Kollision kommen kann. Schutzbügel etc. sind daher nicht erforderlich. Es wäre aber auch denkbar, eine zur Aufnahme des Tasters 25 vorgesehene Traverse gleichzeitig als Schutzbügel auszubilden.The trays 1 entered in the conveyor shaft 3 are identified by determining the height, the tray length and the contour corresponding to the tray width. Contains the recognition device provided for this purpose, as shown in FIGS. 1 and 5 show two buttons 24, 25, namely a lateral, the conveying shaft 3 flanking button 24 and an upper cross the conveying shaft 3 button 25. The buttons 24 , 25 are designed as analog buttons that perform a contactless distance measurement. The upper edge region of the trays 1 passing through the conveyor shaft 3 lean against one of the side walls 4 , as a result of which their position is defined. The upper button 25, which spans the conveyor shaft 3, determines the height of the standing tray 1 that passes it, corresponding to the tray width. The button 25 is so far above the conveyor shaft 3 that its touch area 25 a indicated in FIG. 5 begins in the area of the upper edge of the conveyor shaft 3 and extends deep into the conveyor shaft 3 . The button 25 is automatically so high that it cannot collide with the largest tray that can be inserted into the feed shaft 3 via the input slot 6 . Guard bars etc. are therefore not required. However, it would also be conceivable to simultaneously design a cross member provided for receiving the button 25 as a protective bracket.

Der seitliche Taster 24 erfaßt die Kontur der ihn passierenden Tabletts 1. Die Seitenwände 4 sind mit dem Taster 24 zugeordneten, mit seiner optischen Achse fluchtenden Ausnehmungen 26 versehen, die von einem Taststrahl durchsetzt werden. Der seitliche Taster 24 ist dabei so weit vom Förderschacht 3 entfernt, daß sein in Fig. 5 eingezeichneter Tastbereich 24a die ganze Breite des Förderschachts 3 erfaßt. Eine den Tastern 24, 25 zugeordnete, hier nicht dargestellte Signalverarbeitungseinrichtung in Form eines Rechners etc. wird aktiviert, wenn die Taster ein vorbeilaufendes Tablett 1 erfassen. Wenn sich innerhalb des Tastbereichs der Taster 24 bzw. 25 kein Gegenstand befindet, erfolgt keine Aktivierung der Signalverarbeitungseinrichtung.The lateral button 24 detects the contour of the trays 1 passing through it. The side walls 4 are provided with the button 24 associated recesses 26 aligned with its optical axis, which are penetrated by a scanning beam. The lateral button 24 is so far away from the conveyor shaft 3 that its scanning area 24 a shown in FIG. 5 covers the entire width of the conveyor shaft 3 . A signal processing device in the form of a computer, etc., which is assigned to the buttons 24 , 25 and is not shown here is activated when the buttons detect a tray 1 passing by. If there is no object within the scanning range of the buttons 24 or 25 , the signal processing device is not activated.

Der maximale Tastbereich 24a des seitlichen Tasters 24 würde weit über den Förderschacht 3 hinausreichen, wie in Fig. 5 und 6 mit unterbrochenen Linien angedeutet ist. Ohne geeignete Maßnahmen würde dabei der Taststrahl durch Gehäuseteile etc. reflektiert, wodurch das Vorhandensein eines Gegenstands vorgetäuscht würde. Um dem abzuhelfen, ist im Bereich der vom Taster 24 entfernten Seitenwand 4 eine zur optischen Achse des Tasters 24 schräg gestellte Platte 27 vorgesehen, die dunkel und matt ist, so daß der Taststrahl weitestgehend absorbiert bzw. weggespiegelt wird. Die Platte 27 gewährleistet dementsprechend trotz des schlanken Querschnitts des Förderschachts 3 eine schonende Betriebsweise des den Tastern nachgeordneten Rechners. Die Platte 27 ist zweckmäßig außerhalb des Förderschachts 3 angeordnet.The maximum scanning range 24 a of the lateral button 24 would extend far beyond the conveyor shaft 3 , as indicated in FIGS. 5 and 6 by broken lines. Without suitable measures, the scanning beam would be reflected by housing parts etc., which would simulate the presence of an object. To remedy this, in the region of the side wall 4 remote from the button 24 a plate 27 is provided which is inclined to the optical axis of the button 24 and which is dark and matt, so that the scanning beam is largely absorbed or reflected away. Accordingly, the plate 27 ensures, despite the slim cross-section of the conveyor shaft 3, that the computer downstream of the buttons is operated gently. The plate 27 is expediently arranged outside the conveyor shaft 3 .

Die von den Tastern 24, 25 abgegebenen Tastsignale werden durch einen nicht näherdargestellten Rechner verarbeitet, wobei die Signale des Tasters 24 die Kontur des Tabletts 1 und die Signale des Tasters 25 die Breite des Tabletts 1 ergeben. Die Länge des Tabletts wird aus der Fördergeschwindigkeit der Längsfördereinrichtung 2 in Verbindung mit der Dauer des Tastvorgangs der Taster 24 bzw. 25 errechnet. Zur Aufnahme der Fördergeschwindigkeit kann ein mit einer Rolle 8, 9 verbundener, in Fig. 4 dargestellter Drehgeber 28 vorgesehen sein.The key signals emitted by the keys 24 , 25 are processed by a computer (not shown in more detail), the signals of the key 24 giving the contour of the tablet 1 and the signals of the key 25 giving the width of the tablet 1 . The length of the tray is calculated from the conveying speed of the longitudinal conveyor device 2 in conjunction with the duration of the scanning process of the buttons 24 and 25 . A rotary encoder 28 connected to a roller 8 , 9 and shown in FIG. 4 can be provided to accommodate the conveying speed.

Claims

1. Device for automatic withdrawal of sheet empties, in particular trays (1), with a longitudinal conveyor (2) accessible through an entrance slot (6), forms the lower closure of a in the region of the entry slot (6) can be shut off conveyor shaft (3), which is assigned an empties detection device, characterized in that the input slot ( 6 ) is arranged standing on its narrow side and that the conveyor shaft ( 3 ) laterally delimited by high side walls ( 4 ) has a slim cross-section standing on its narrow side, which by means of its Wide bridging shut-off device ( 21 ) can be shut off.

2. Device according to claim 1, characterized in that the shut-off element ( 21 ) is designed as a horizontal locking pin which engages in the locked position in the associated recesses in the side walls ( 4 ) of the conveyor shaft ( 3 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the locking pin is displaceable by means of a pivot lever ( 23 ) which can be actuated by means of a lifting magnet ( 22 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal conveyor ( 2 ) contains an endless toothed belt ( 7 ) which is deflected via two rollers ( 8 , 9 ), one of which is drivable or adjustable, and the upper one Runs in the area between the rollers ( 8 , 9 ) on a support plate ( 10 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal conveyor ( 2 ) is received on a frame ( 12 ) formed by two parallel U-rails.

6. The device according to claim 5, characterized in that the side walls ( 4 ) of the conveyor shaft ( 3 ) are designed as on the frame ( 12 ), U-shaped bent sheets.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor shaft ( 3 ) is open at the top.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the empties detection device has an upper, the conveyor shaft ( 3 ) overlapping button ( 25 ) and a lateral, the conveyor shaft ( 3 ) flanking button ( 24 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the buttons ( 24 , 25 ) is assigned a computer in which the transport speed of the longitudinal conveyor ( 2 ) can be input simultaneously.

10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the buttons ( 24 , 25 ) are designed as analog buttons for non-contact distance measurement.

11. The device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the measuring beam of the lateral button ( 24 ) opposite recesses ( 26 ) of the side walls ( 4 ) of the conveyor shaft ( 3 ) are assigned.

12. Device according to one of the preceding claims 8 to 11, characterized in that in the region of the side wall ( 24 ) remote side wall of the conveyor shaft ( 3 ) with respect to the optical axis of the measuring beam of the button ( 24 ) inclined, absorbent, preferably dark Plate ( 27 ) is arranged.