DE19638987A1

DE19638987A1 - Method and device for machining a workpiece, in particular a component of a turbine

Info

Publication number: DE19638987A1
Application number: DE1996138987
Authority: DE
Inventors: Horst Dippel; Dieter Boenke; Klaus Elsenbach; Wolfhard Knappe; Rolf Willkowski
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Priority date: 1996-09-23
Filing date: 1996-09-23
Publication date: 1998-04-02
Also published as: WO1998013736A1

Abstract

The invention concerns a method and device for machining a workpiece (1), in particular a turbine component, by means of a tool (4) which is operated by a numerical control machine tool. The object of the invention is to provide the workpiece (1) with a plurality of surfaces (B) which are similar and/or identical, even in terms of contour. To that end, the following steps are carried out: a) aligning the tool (4) on the workpiece (1); b) determining and/or inputting a position of the tool (4) as first co-ordinates defining the tool (4) - workpiece (1) relation; c) starting the tool (4) at a point (O) which is at least in the vicinity of one of the surfaces (B) to be machined, in the co-ordinate system of the first co-ordinates; d) detecting and storing the tool position at point (O) in second co-ordinates which define the tool (4) - machine tool relation; and e) machining the surface (B) to be provided in the workpiece (1) according to predetermined parameters and taking account of the co-ordinate system of the second co-ordinates. The invention is preferably used in the production of all types of machined surfaces for a turbomachine and/or its associated parts.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstückes, insbesondere einer Komponente einer Turbine, mittels eines Werkzeuges, das durch eine NC-ge steuerte Werkzeugmaschine verfahren wird, wobei in das Werk stück mehrere ähnliche und/oder gleiche, auch konturmäßig ähn liche und/oder gleiche Flächen einzubringen sind.The invention relates to a method and an apparatus for Machining a workpiece, especially a component a turbine, using a tool created by an NC ge controlled machine tool is moved, being in the factory pieces several similar and / or the same, also similar in contour Liche and / or equal areas are to be introduced.

Ein Werkstück, in das die zu bearbeitenden Flächen mehrmals, jedoch jeweils an unterschiedlichen Stellen einzubringen sind, ist auf verschiedene Arten und Weisen herstellbar. Zur Erleich terung der notwendigen Steuerung von Werkzeugmaschinen haben deren Hersteller eigene programmierbare Steuerungen entwickelt, die an die speziellen Bedürfnisse eines Anwenders einer Werk zeugmaschine angepaßt sind. Eine dieser Steurungen ist unter dem Namen "SINUMERIK" der SIEMENS AG bekannt. Der im folgenden beschriebene Stand der Technik ist in einer Programmieranlei tung zur Steuerung "SINUMERIK 850/880", Ausgabe Dezember 1987, nachlesbar.A workpiece, in which the surfaces to be machined several times, however, they have to be inserted in different places, can be manufactured in different ways. For ease the necessary control of machine tools whose manufacturer develops its own programmable controls, that meet the special needs of a user of a plant machine are adapted. One of these controls is below known as "SINUMERIK" from SIEMENS AG. The following The prior art described is in a programming manual control for "SINUMERIK 850/880", December 1987 edition, readable.

Eine mit einer "SINUMERIK" ausgerüstete Werkzeugmaschine ver fügt über einen Maschinennullpunkt. Dieser ist ein konstruk tionsmäßig festgelegter Nullpunkt des Koordinatensystems der Werkzeugmaschine. Ein weiterer Nullpunkt ist der Werkstücknull punkt. Dieser ist frei wählbar. Er berücksichtigt die Werk stückvermaßung und ist einprogrammierbar. Der Abstand zwischen diesem Maschinennullpunkt und dem Werkstücknullpunkt ist als Nullpunktverschiebung definiert und über die Steuerung ein stellbar.A machine tool equipped with a "SINUMERIK" ver adds a machine zero. This is a construct Zero point of the coordinate system of the Machine tool. Another zero point is the workpiece zero Point. This is freely selectable. He takes into account the work piece measurement and is programmable. The distance between this machine zero point and the workpiece zero point is as Zero offset defined and entered via the control adjustable.

Die Steuerung hat weiterhin einen oder mehrere Speicher mit je weiligen Speicherbereichen. Der oder die Speicher sind in soge nannte Kanäle aufgeteilt, wobei ein zentraler Programmspeicher vorhanden ist. Zu den Kanälen sind verschiedene Maschinenein heiten einer Werkzeugmaschine, wie beispielsweise unterschied liche Schlitten, Revolver oder Lader jeweils zuordbar. Für jede Maschineneinheit kann ein Bearbeitungsprogramm über den zentra len Programmspeicher eingelesen und im jeweilig zugeordneten Kanal abgespeichert werden.The controller also has one or more memories with each memory areas. The store or stores are in so-called named channels divided, with a central program memory is available. Different machines are available for the channels units of a machine tool, such as difference each slide, revolver or loader can be assigned. For every Machine unit can run a machining program via the zentra len program memory read in and assigned in the respective Channel can be saved.

Ein Bearbeitungsprogramm gibt u. a. die Bewegung eines Werkzeu ges in die verschiedenen Bewegungsachsen der Werkzeugmaschine vor. Die Bewegung entlang der Bewegungsachsen läßt sich immer auf ein Koordinatensystem der Werkzeugmaschine zurückführen. Die Verfahrbewegung in Bezug zu einem bestimmten Punkt in einem Koordinatensystem ist durch eine absolute oder sogenannte in krementale Programmierung möglich. Während das Absolutmaß sich auf einen bestimmten Nullpunkt bezieht, gibt ein Inkrement den zu verfahrenden Weg an. Das Vorzeichen des Inkrementes bestimmt dabei die Verfahrrichtung. Die Aneinanderreihung mehrerer In kremente ergibt die Kettenbemaßung, nach der das Werkzeug ver fahren wird.A machining program gives u. a. the movement of a tool in the different axes of movement of the machine tool in front. The movement along the movement axes can always be lead back to a coordinate system of the machine tool. The movement in relation to a certain point in one Coordinate system is characterized by an absolute or so-called in incremental programming possible. While the absolute measure itself relates to a specific zero point, gives an increment path to be traveled. The sign of the increment determines the direction of travel. The series of several In increments gives the chain dimension according to which the tool ver will drive.

Die Steuerung "SINUMERIK" ermöglicht es weiterhin, ein Bearbei tungsprogramm in Haupt- und Unterprogramme aufzuspalten. Diese können untereinander abweichend eine Absolutbemaßung oder Ket tenbemaßung aufweisen. Die sogenannte Parameter-Programmierung erlaubt außerdem, in einem Programm einer Adresse einen Zahlen wert zuzuordnen. Der Parameter steht dabei in dem Programm stellvertretend für eine Variable.The "SINUMERIK" control also enables processing Split the program into main and subroutines. This can deviate from each other an absolute dimension or ket have dimension. The so-called parameter programming also allows a number in a program of an address worth assigning. The parameter is in the program representative of a variable.

Bei der Fertigung von Turbinen sowie den dazugehörigen Kompo nenten, wie dem Gehäuse oder den Schaufeln, wird ein Werkzeug über die Steuerung so verfahren, daß ein Abgleich des Weges im mer in Bezug zu den Absolutkoordinaten stattfindet. Diese be ziehen sich auf einen Punkt, an dem das Werkzeug in Bezug zu dem festeingespannten Werkstück eingerichtet worden ist: dem Werkstücknullpunkt. Eine derartige Bearbeitung erfordert eine umfangreiche Programmierung entsprechender NC-gesteuerter Werk zeugmaschinen. Für jedes individuelle Werkstück ist ein eigenes Programm nötig. Abweichungen der Bearbeitung, sei es beispiels weise durch Verwendung anderer Werkzeuge oder anderer Schnitt geschwindigkeiten, erfordern einen gewissen Aufwand zur Ände rung des Programmes zur Steuerung der Werkzeugmaschine.In the manufacture of turbines and the associated compo components, such as the housing or the blades, becomes a tool Use the control to move the path in always takes place in relation to the absolute coordinates. These be drag themselves to a point where the tool is related to the firmly clamped workpiece has been set up: the Workpiece zero. Such processing requires one extensive programming of corresponding NC-controlled plant machine tools. There is a separate one for each individual workpiece Program necessary. Deviations in processing, for example wise by using other tools or other cuts speeds, require a certain effort to change Program for controlling the machine tool.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, mit dem ein Werkzeug einfach gesteuert werden kann, um auch sich wiederholende Geometrien an unterschiedlichen Koordinaten des Werkstückes einbringen zu können. Das Verfahren soll einfach auszuführen und auf verschiedene Werkstücke und/oder Geometrien leicht anpaßbar sein. Weiterhin ist eine Vorrichtung zu schaf fen, die eine flexible Bearbeitung unterschiedlicher Werkstücke ermöglicht.The object of the invention is to provide a method with which a tool can be easily controlled to itself repeating geometries at different coordinates of the To be able to bring in the workpiece. The process is said to be simple execute and on different workpieces and / or geometries be easily customizable. Furthermore, a device must be created fen, the flexible machining of different workpieces enables.

Die Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des An spruches 1 und einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspru ches 18 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildun gen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The task is accomplished with a procedure with the characteristics of the To award 1 and a device with the features of the Anspru ches 18 solved. Advantageous refinements and training gen are specified in the dependent claims.

Ein Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstückes, insbesondere einer Komponente einer Turbine, mittels eines Werkzeuges, das durch eine NC-gesteuerte Werkzeugmaschine verfahren wird, wobei in das Werkstück mehrere ähnliche und/oder gleiche, auch kon turmäßig ähnliche und/oder gleiche Flächen einzubringen sind, weist die folgenden Schritte auf:A method for machining a workpiece, in particular a component of a turbine, using a tool that is traversed by an NC-controlled machine tool, whereby several similar and / or the same, also con similar and / or identical areas are to be brought in, does the following:

a. Adjustment of the tool on the workpiece,
b. Detection and / or entry of a position of the tool in first coordinates related to tool to workpiece stand,
c. Approaching the tool at a point (O) that at least is close to one of the surfaces to be processed, in the Coordinate system of the first coordinates,
d. Acquisition and storage of the position of the tool in the Point (O) in second coordinates related to tool stand by machine tool,
e. Machining of the surface of the workpiece to be introduced speaking of the specifiable parameters taking into account of the coordinate system of the second coordinates.

Ein derartiges Verfahren erlaubt eine größtmögliche Flexibili tät, um auch einander ähnelnde Flächen und/oder Konturen ohne weiteren Aufwand in ein oder verschiedene Werkstücke einzubrin gen.Such a method allows the greatest possible flexibility in order to create similar surfaces and / or contours without to bring additional effort into one or different workpieces gene.

Die Erfassung der ersten Koordinaten der Position des Werkzeu ges sowie der zweiten Koordinaten erfolgt beispielsweise über geeignete Wegaufnehmer der Steuerungsmittel sowie Speicherungs mittel der Werkzeugmaschine. Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, daß so ein Fixpunkt zwischen der Position des Werkzeuges in Bezug zum Werkstück bei jedem Verfahrweg er halten bleibt. Eine Zuordnung zwischen momentaner Position des Werkzeuges und der zu bearbeitenden Fläche ist dadurch immer gegeben. Eine Speicherung der Position in den ersten und/oder zweiten Koordinaten stellt sicher, daß auf diese Position des Werkzeugs jederzeit zurückgegriffen werden kann. Bei einer Stö rung des Bearbeitungsablaufes, beispielsweise bei einem Strom ausfall oder einem Werkzeugbruch, verfährt das Werkzeug vor teilhaft in die zuletzt gespeicherten Koordinaten. Ein neuer Koordinatenabgleich zwischen Werkstück und Werkzeug ist dann nicht nötig. Vielmehr kann die Steuerung der Werkzeugmaschine, von der letzten in ersten und/oder zweiten Koordinaten gespei cherten Position ausgehend, das Werkzeug nach Beseitigung der Störung oder Unterbrechung programmgemäß weiterverfahren.Acquisition of the first coordinates of the position of the tool ges and the second coordinates are, for example, via suitable displacement sensors of the control means as well as storage means of the machine tool. An advantage of the invention The procedure is that such a fixed point between the position of the tool in relation to the workpiece with every travel lasts. An assignment between the current position of the This means that the tool and the surface to be machined are always there given. A storage of the position in the first and / or second coordinate ensures that the position of the Tool can be accessed at any time. In the event of a fault tion of the processing sequence, for example in the case of a current failure or a tool break, the tool moves forward partial in the last saved coordinates. A new Coordinate comparison between workpiece and tool is then not necessary. Rather, the control of the machine tool, from the last saved in first and / or second coordinates position, the tool after removal of the Proceed according to program according to the fault or interruption.

Die Zuordnung eines relativen Nullpunktes zur Position des Werkzeuges im Punkt (O) in Verbindung mit vorgebbaren Parame tern ermöglicht es, den Verfahrweg des Werkzeuges zur Bearbei tung einer einzubringenden Fläche an verschiedenen Positionen am Werkstück zu wiederholen, ohne daß der frühere hohe Aufwand zur Steuerung nötig ist. Im Sinne der Erfindung ist unter dem Begriff "vorgebbarer Parameter" insbesondere ein Platzhalter einer Variable der einprogrammierbaren Steuerung zu verstehen, dem ein Wert zuweisbar ist. Es sind aber auch Anweisungen, die ein Verhalten der Steuerung bzw. der Werkzeugmaschine auslösen, unter diesem Begriff zu verstehen. Die Nutzung von Platzhal tern, die erst in Verbindung mit den Wertzuweisungen ein präzi ses Verhalten der Steuerung bzw. damit verbundener Teile, wie Motoren, Ventile o.a. auslösen, bildet ein vorteilhaftes erfin dungsgemäßes Verfahren, unterschiedliche oder ähnliche Geome trien in flexibler Weise in ein Werkstück einzubringen.The assignment of a relative zero point to the position of the Tool in point (O) in conjunction with predefinable parameters tern enables the tool to be moved processing of an area to be introduced at different positions Repeat on the workpiece without the previous high effort is necessary for control. In the sense of the invention is under the The term "predeterminable parameter" in particular a placeholder understand a variable of the programmable controller, to which a value can be assigned. But there are also instructions that trigger a behavior of the control or the machine tool, to understand under this term. The use of Platzhal ters that are only preceded in connection with the value assignments ses behavior of the controller or related parts, such as Motors, valves etc. trigger, forms an advantageous invention method according to the invention, different or similar geomes in a workpiece in a flexible manner.

In einer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt vor dem Schritt d. der Start eines Bearbeitungsprogrammes für die zu bearbeitende Fläche, welches vorgebbare Parameter mit entsprechenden Wertzu weisungen enthält. Vorteilhaft ist es, eine Eingabe und/oder Auswahl vorgebbarer Parameter mit entsprechender Wertzuweisung vorzunehmen, anhand derer die Bearbeitung durchgeführt wird. Dadurch kann die Bearbeitung sehr stark automatisiert werden. Insbesondere ist es bei schon in einem Speicher vorhandenen und/oder übertragbaren Bearbeitungsprogrammen möglich, in ihnen eine jeweils geeignete Auswahl an vorgebbaren Parametern und/oder Wertzuweisungen zu treffen, mit denen die bestmöglich ste Bearbeitung der Fläche erfolgt. Gerade bei Änderungen im Material oder bei Bearbeitung von Gußstücken mit jeweils unter schiedlichen Materialübermaßen hat der Bediener der Werkzeug maschine so die Möglichkeit, flexibel während der Gesamtbear beitung reagieren zu können.In one embodiment of the invention, step d. the start of a machining program for the one to be machined Area which specifiable parameters with corresponding values contains instructions. It is advantageous to enter and / or Selection of predeterminable parameters with corresponding value assignment on the basis of which the processing is carried out. This means that processing can be automated to a great extent. In particular, it is already in a memory and / or transferable machining programs possible in them a suitable selection of predefinable parameters and / or make value assignments with which the best possible surface is processed. Especially with changes in the Material or when processing castings with each under The operator of the tool has different material oversizes machine so the possibility of being flexible throughout the entire process processing.

Besitzt die Werkzeugmaschine einen Werkzeuggeometriespeicher vergleichbar dem der "SINUMERIK", so wird die Position des Werkzeuges im Punkt (O) im Schritt d. dort gespeichert. Während üblicherweise beim Einspannen eines Werkzeuges in eine NC-Ma schine in diesem Speicher die Vermaßung des Werkzeuges für die Steuerung hinterlegt und anschließend das Werkzeug in Absolut maßen verfahren wird, erhält die Werkzeugsteuerung der Werk zeugmaschine nun eine neue quasi Nullpunktdefinition für den Punkt, an dem die Bearbeitung der Fläche beginnen soll. Es wird damit eine Deckung dieses Werkstücknullpunktes mit der soge nannten Nullage der zu bearbeitenden Fläche, beispielsweise ei ner Nut, erzielt. Der nun bei der Bearbeitung zu verfahrende Weg muß nicht mehr in Koordinaten des ersten Koordinatensystems eingegeben werden. Es genügt nun, aus beispielsweise einer Werkstattzeichnung des zu bearbeitenden Werkstückes den relativ zu verfahrenden Weg von dieser Nullage aus, einzugeben und an zuzeigen. Die ersten Koordinaten, die vorteilhafterweise an ei ner für die Bearbeitungsachsen externen Positionieranzeige dar gestellt werden, gehen dann somit nicht verloren. Dadurch er leichtert sich die Umsetzung von Bemaßungen in einer Werkstatt zeichnung in einzugebende Verfahrmaße für den Bediener und/oder Programmierer der NC-Maschine erheblich. Auch wird die Auswahl der zu nutzenden vorgebbaren Parameter und/oder Wertzuweisungen erleichtert, da die Umrechnung eines Abmaßes aus der Werkstatt zeichnung in ein Verfahrmaß der NC-Maschine in Bezug von zu ei nem Werkstücknullpunkt entfällt. Eine entsprechende Positio nieranzeige kann auch an einer NC-Maschine nachgerüstet werden.The machine tool has a tool geometry memory comparable to that of "SINUMERIK", the position of the Tool at point (O) in step d. saved there. While usually when clamping a tool in an NC machine seem in this memory the dimensioning of the tool for the Control stored and then the tool in absolute the tool control receives the factory machine now a new quasi zero point definition for the Point where you want to start working on the surface. It will thus covering this workpiece zero with the so-called called zero position of the surface to be processed, for example egg ner groove, achieved. The one to be moved during processing Path no longer has to be in coordinates of the first coordinate system can be entered. It is now sufficient, for example from one Workshop drawing of the workpiece to be machined relatively Enter the path to be traveled from this zero position and on to show. The first coordinates, which advantageously on egg external positioning display for the machining axes will not be lost. Thereby he the implementation of dimensions in a workshop is easier Drawing in travel dimensions to be entered for the operator and / or Programmers of the NC machine considerably. Also the selection the specifiable parameters and / or value assignments to be used relieved because the conversion of a dimension from the workshop Drawing in a traversing dimension of the NC machine in relation to egg a workpiece zero point is omitted. A corresponding position The kidney display can also be retrofitted on an NC machine.

In einer vorteilhaften Weise der Erfindung erfolgt nach dem Schritt e. der Bearbeitung der einzubringenden Fläche, eine Er fassung der momentanen Koordinaten der Position des Werkzeuges erfolgt. So kann festgestellt werden, ob diese mit entsprechen den vorgegebenen Maßen übereinstimmen. Eine weiter Ausgestal tung der Erfindung sieht daher vor, daß die Position des Werk zeuges nicht nur überprüft, sondern gegebenenfalls auch korri giert wird. Dieses vermeidet sich fortpflanzende Fehler bei der nacheinander folgenden Bearbeitung von einzubringenden Flächen in ein Werkstück. Das Werkzeug ist daher insbesondere im Schritt c. dann auch auf einen Startpunkt verfahrbar, der gleichzeitig Ausgangspunkt für die nachfolgende Bearbeitung des Werkstückes ist.In an advantageous manner, the invention takes place after the Steps. the processing of the area to be brought in, an Er Detection of the current coordinates of the position of the tool he follows. In this way it can be determined whether these correspond to match the specified dimensions. Another shape tion of the invention therefore provides that the position of the work not only checked, but also corrected if necessary is greeded. This avoids reproductive errors in the successive processing of surfaces to be introduced into a workpiece. The tool is therefore particularly in the Step c. then also movable to a starting point, the at the same time the starting point for the subsequent processing of the Workpiece.

Durch einen Abgleich der Position des Werkzeuges wird auch bei vielfältigen zu bearbeitenden Flächen gewährleistet, daß Abwei chungen zwischen der Ist- und Sollposition bemerkt werden. Ins besondere wenn das Werkzeug im Schritt c. auf einen Punkt ge fahren wird, der mit dem Startpunkt der zu bearbeitenden Fläche übereinstimmt, wird bei einer Überprüfung und gegebenenfalls notwendigen Korrektur ein Abweichen verhindert. Eine Sicher stellung der Überprüfung und gegebenenfalls Korrektur erfolgt vorteilhafterweise, indem zumindest der Schritt e. des Bearbei tens der Fläche erst nach Auslösung eines Signales zur Bestäti gung einer korrekten Position des Werkzeuges erfolgt. Dieses kann aber auch schon vorher, beispielsweise vor der Koordina tenspeicherung der Position des Werkzeuges in ersten Koordina ten erfolgen. Der Ablauf der Schritte ist auch vorteilhafter weise auf jeden Einzelfall anpaß- und austauschbar. Auch ist es möglich, den Abgleich des Werkstückes nicht direkt am Werkstück selbst vorzunehmen, sondern an einem anderen Punkt. Jedoch sollte dieser einen Bezug zu einem festen Punkt am Werkstück haben.By comparing the position of the tool is also at diverse areas to be worked on ensures that deviations between the actual and target position. Ins especially if the tool in step c. to a point will drive with the starting point of the surface to be processed matches, will be reviewed and if necessary necessary correction prevents a deviation. A sure one provision of the review and correction if necessary advantageously by at least step e. of processing least of the area only after triggering a signal to confirm correct position of the tool. This but can also do it beforehand, for example before the coordina Storage of the position of the tool in the first coordinate ten. The sequence of steps is also more advantageous adaptable and interchangeable in every individual case. It is too possible, the adjustment of the workpiece not directly on the workpiece yourself, but at a different point. However this should be related to a fixed point on the workpiece to have.

Um eine fehlerhafte Bearbeitung eines Werkstückes zu vermeiden, ist weiterhin vorgesehen, daß eine Eingabe eines vorgebbaren Parameters und/oder eine Wertzuweisung an einen vorgebbaren Pa rameter überprüft wird. Wird nun ein Überschreiten einer Vor gabe für diese Eingabe festgestellt, sieht dann eine Ausgestal tung der Erfindung vor, daß diese Eingabe nicht angenommen wird. Vorteilhaft ist auch, wenn das Überschreiten einer Vor gabe dem Bediener oder auch der NC-Steuerung selbst angezeigt wird. Dann ist eine Korrektur der Eingabe möglich, so daß die Bearbeitung ohne Fehler vonstatten geht. Die Vorgaben können beispielsweise Schrittgeschwindigkeiten für das Werkzeug, Ab maße oder ähnliches sein.In order to avoid incorrect machining of a workpiece, it is also provided that an input of a predefinable Parameters and / or a value assignment to a predefinable Pa rameter is checked. If there is an exceeding of a before If the input is determined, you will see a shape tion of the invention that this input is not accepted becomes. It is also advantageous if exceeding a pre displayed to the operator or the NC control itself becomes. The entry can then be corrected so that the Processing without errors. The specifications can for example step speeds for the tool, Ab dimensions or the like.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die vor gebbaren Parameter, entsprechend denen die einzubringende Flä che bearbeitet wird, in einen nicht flüchtigen Speicher fest eingegeben, aus dem sie abrufbar sind. Zu jedem Parameter kann eine entsprechende Wertzuweisung je nach zu bearbeitendem Werk stück vorgenommen werden. Dadurch wird das Verfahren sehr fle xibel handhabbar. Eine Vielzahl an vorgebbaren Parametern kann fest im Speicher verbleiben, eine Anpassung an zu bearbeitende Werkstücke mit ähnlichen und/oder gleichen Flächen bzw. Kontu ren erfolgt über die Auswahl der relativen Parameter sowie über die Wertzuweisungen. Eine Vielzahl an Grundprogrammen, vorgeb baren Parametern und/oder Wertzuweisungen ist beispielsweise auch in der Art einer Bibliothek zusammenfaßbar. Diese wird dann auf einem computerlesbaren Speichermedium und/oder Daten träger festgehalten und somit für jeweils unterschiedliche NC- Maschinen nutzbar gemacht.In a further embodiment of the invention, the above definable parameters, according to which the area to be inserted processed in a non-volatile memory entered from which they are available. For every parameter an appropriate value assignment depending on the work to be processed be made. This makes the process very fle xibel manageable. A variety of predefinable parameters can remain firmly in memory, an adjustment to be processed Workpieces with similar and / or same surfaces or contours ren takes place via the selection of the relative parameters as well as via the value assignments. A variety of basic programs, specified Possible parameters and / or value assignments is, for example can also be summarized as a library. This will then on a computer-readable storage medium and / or data carrier and thus for different NC Machines made usable.

Die Erfindung ermöglicht weiterhin eine günstige Nutzung be reits vorhandener Speicher einer Steuerung, wobei über die Auf teilung der zu speichernden Daten auf verschiedene Speicher bzw. Speicherbereiche erreicht wird, den Speicherbedarf zu ver kleinern. Dazu weist das Verfahren in einer vorteilhaften Aus gestaltung die Erfassung der der Position des Werkzeuges in er sten Koordinaten in einem ersten Speicher oder Speicherbereich auf, während die Speicherung der Position des Werkzeuges in zweiten Koordinaten in einem zweiten Speicher oder Speicherbe reich erfolgt.The invention also allows a cheap use Existing memory of a controller, with the on division of the data to be stored into different memories or memory areas is reached to ver the memory requirement smaller. To this end, the method has an advantageous feature design the detection of the position of the tool in it most coordinates in a first memory or memory area on while storing the position of the tool in second coordinates in a second memory or memory area richly done.

Das Zuordnen eines relativen Nullpunktes im Schritt d. zum Punkt (O) erfolgt dann in einer Ausgestaltung im zweiten Spei cher oder Speicherbereich zu der Position des Werkzeuges, wo durch der zur Verfügung zu stellende Speicherbedarf weiter ver kleinerbar ist. Das Zuordnen der Koordinaten zu der Position nach Bearbeitung einer Fläche erfolgt vorteilhafterweise eben falls im ersten Speicher oder Speicherbereich. Anstatt wie frü her das komplette Bearbeitungsprogramm für das Werkstück aus einem Speicher abrufen zu müssen, ermöglicht eine derartige Verteilung zwischen verschiedenen Speichern bzw. Speicherberei chen eine zweckmäßige Auslegung und Nutzung der NC-Steuerung einer Werkzeugmaschine. Je nach Bedarf der Steuerung können na türlich auch mehrere Speicher bzw. Speicherbereiche genutzt werden. Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn ein vorgeb barer Parameter in den zweiten Speicher bzw. Speicherbereich eingegeben wird und die Wertzuweisung an den vorgebbaren Para meter über den ersten Speicher oder Speicherbereich erfolgt. Die Eingabe kann manuell über geeignete Eingabemittel wie Ta staturen erfolgen oder auch mittels eines angeschlossenen Com puters.Assigning a relative zero point in step d. to the In one embodiment, point (O) then takes place in the second memory cher or memory area to the position of the tool where further ver by the storage needs to be made available is smaller. Assign the coordinates to the position after processing a surface, it is advantageously done flat if in the first memory or memory area. Instead of how early the complete machining program for the workpiece Having to access a memory enables one Distribution between different stores or storage areas appropriate design and use of the NC control a machine tool. Depending on the needs of the controller, na Of course, several memories or memory areas are also used will. It has proven to be advantageous if a specified parameter in the second memory or memory area is entered and the value assignment to the predefinable para meter over the first memory or memory area. The input can be done manually using suitable input means such as Ta statures take place or also by means of a connected Com puters.

Weitere Vorteile und Eigenschaften eines bevorzugten Ausfüh rungsbeispieles der Erfindung werden anhand der folgenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Further advantages and properties of a preferred embodiment Example of the invention are based on the following Drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 bis 9 die Ausarbeitung einer Schaufel nut in einem Turbinengehäuse, Figs. 1 to 9, the development of a blade groove in a turbine casing,

Fig. 10 eine Aufteilung der zu bearbeitenden Fläche der Schaufelnut entsprechend den Fig. 1 bis 9 in vorgebbare Parameter und Fig. 10 is a division of the surface to be machined of the blade groove as shown in FIGS. 1 through 9 in predetermined parameters, and

Fig. 11 eine Steuerung einer NC-Machine in vereinfach ter Darstellung. Fig. 11 is a control of an NC machine in simplified representation ter.

Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Turbinengehäuse 1, in dem sich schon eine fertigbearbeitete Schaufelnut 2 befindet. Die Kontur 3 der Schaufelnut 2 wird in mehreren Arbeitsschrit ten erstellt. Ein vorteilhaftes Verfahren entsprechend der Er findung erlaubt es, mehrere gleiche oder gleich-artige Nuten 2 insbesondere auch in einem teilbaren Turbinengehäuse 1 einzu bringen, wobei dann durch eine Teilungsebene des Turbinengehäu ses 1 eine Nut 2 durchläuft. Diese Nut 2 wird durch Vorstechen vorbearbeitet, anschließend wird eine Stemmnut eingebracht, woran sich das Erweitern und Fertigbearbeiten der Nut an schließt. Die Nut wird danach ausgekammert, um schließlich ein Vor- und Fertigbearbeiten der Stegbreite der Nut zu ermögli chen. Dann werden die Kantenbrüche hergestellt und die Nutkon tur ist fertig bearbeitet. In Fig. 1 ist das Vorstechen der Halsbreite H sowie das Vorstechen der Einlassungsbreite E mit dem Grund G durch einen gegenüber den anderen Zeichnungsstri chen dickeren Strich als zu bearbeitende Fläche B im Vollmate rial dargestellt. Das Werkzeug 4 zur Bearbeitung der herzustel lenden Fläche B befindet sich auf der sogenannten Nullage O. Fig. 1 shows a section of a turbine housing 1 , in which there is already a machined blade groove 2 . The contour 3 of the blade groove 2 is created in several work steps. An advantageous method according to the invention makes it possible to introduce several identical or similar grooves 2, in particular also in a separable turbine housing 1 , in which case a groove 2 passes through a parting plane of the turbine housing 1 . This groove 2 is pre-machined by pre-grooving, then a mortising groove is introduced, which is followed by the widening and finishing of the groove. The groove is then combed out, in order finally to enable the groove width of the groove to be prepared and finished. Then the edge breaks are made and the groove contour is finished. In Fig. 1, the pre-piercing of the neck width H and the pre-piercing of the inlet width E with the base G is represented by a thicker line compared to the other drawing lines as the surface B to be machined in solid material. The tool 4 for machining the surface B to be manufactured is located on the so-called zero position O.

Die Nullage O befindet sich im Schnittpunkt der mit x und z be zeichneten und eingezeichneten Achsen einer Drehmaschine. Bei dieser Nullage O handelt es sich um eine definierte Position des Startpunktes, an die das Werkzeug 4 entsprechend der nach folgend zu bearbeitenden Nut 2 herangefahren wird. Das Anfahren des Werkzeuges 4 zur Nullage O erfolgt in einem Absolutsystem einer NC-gesteuerten Werkzeugmaschine. Dazu kann das Werkzeug 4 ohne eine Voreinstellung an der Werkzeugmaschine ausgemessen werden. An dieser ist hierfür beispielsweise ein festangebautes optisches oder anderes Meßsystem installiert. Die geometrischen Daten des Fadenkreuzes des Meßsystems sind in Bezug auf einen Werkzeugmaschinennullpunkt als geschützte Parameter in einem Speicher hinterlegt. Der Bediener fährt nun das Werkzeug 4 in das Fadenkreuz des optischen Meßsystems. Mittels eines geeigne ten Signales über beispielsweise eine Funktionstaste wird ein entsprechendes Unterprogramm zur Werkzeugvermessung aufgerufen. Mittels eines Displays kann dann der Bediener aufgefordert wer den, eine Eingabe der entsprechenden Werkzeugkorrekturnummer zu machen. Unter der Werkzeugkorrekturnummer sind diejenigen Kor rekturwerte zu finden, die sich aus den Abstandsmaßen des opti schen Meßsystems zum Werkzeugmaschinennullpunkt und den aktu ellen Ist-Werten des Werkzeuges 4 ergeben. Diese können über geeignete Nummerisierung dem Werkzeug 4 zugeordnet und in einem entsprechenden Werkzeugkorrekturspeicher abgelegt werden. Beim Start eines NC-Programmes für die Bearbeitung der Kontur 3 wer den die momentanen Absolutkoordinaten der Position des Werkzeu ges 4 erfaßt. Anschließend wird das Werkzeug 4 zur Nullage O verfahren. Ist diese erreicht, werden die Absolutkoordinaten des Werkzeuges 4 gespeichert, sodann dieser Position der rela tive Nullpunkt als Nullage O zugeordnet. In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt vor der Speicherung der Absolutkoordinaten eine Überprüfung der Koordinaten des Werk zeuges 4. Erst nach einer gegebenenfalls durchgeführten Korrek tur und Auslösen eines Freisignals wird ein nächster Verfah rensschritt durch die Steuerung der Werkzeugmaschine ausge führt. Der dargestellten Kontur 3 der Schaufelnut 2 ist in die ser erfindungsgemäßen Ausgestaltung eine entsprechende Pro grammnummer zugeordnet, über die ein zugeordnetes Bearbeitungs programm aus einem Speicher der Steuerung abrufbar ist. Vor teilhafterweise befindet sich dieses Programm in einem anderen Speicher bzw. Speicherbereich als der Bereich der Absolutwert erfassung der Koordinaten des Werkzeugs. So kann beispielsweise ein Arbeitsspeicher der Steuerung freigehalten werden für aus zuführende Arbeitsschritte, während ein anderer Speicher der Steuerung als Parkspeicher für abzulegende Werte oder Daten dient. Nach Abschluß des Vorstechens wird das Werkzeug 4 vor teilhafterweise schließlich wieder in eine Nullage O verfahren, so daß eine Überprüfung der Position bzw. ein nächster Bearbei tungsschritt erfolgen kann.The zero position O is at the intersection of the axes of a lathe marked and drawn with x and z. This zero position O is a defined position of the starting point, to which the tool 4 is moved in accordance with the groove 2 to be machined in the following. The tool 4 is moved to the zero position O in an absolute system of an NC-controlled machine tool. For this purpose, the tool 4 can be measured on the machine tool without presetting. For this purpose, for example, a permanently installed optical or other measuring system is installed. The geometric data of the crosshairs of the measuring system are stored in a memory as protected parameters in relation to a machine tool zero point. The operator now moves the tool 4 into the crosshairs of the optical measuring system. A suitable subroutine for tool measurement is called up by means of a suitable signal via, for example, a function key. The operator can then be asked by means of a display to enter the corresponding tool offset number. The tool correction number includes those correction values that result from the dimensions of the optical measuring system from the machine tool zero point and the current actual values of tool 4 . These can be assigned to tool 4 using suitable numbering and stored in a corresponding tool offset memory. At the start of an NC program for machining the contour 3, who detects the current absolute coordinates of the position of the tool 4 . The tool 4 is then moved to the zero position O. If this is reached, the absolute coordinates of the tool 4 are stored, then this position of the rela tive zero point is assigned as zero position O. In an advantageous embodiment of the method, the coordinates of the tool 4 are checked before the storage of the absolute coordinates. Only after a correction has been carried out and a free signal has been triggered is a next procedural step carried out by the control of the machine tool. The illustrated contour 3 of the blade groove 2 is assigned a corresponding program number in the embodiment according to the invention, via which an assigned machining program can be called up from a memory of the control. This program is advantageously located in a different memory or memory area than the area for the absolute value detection of the coordinates of the tool. For example, a working memory of the control can be kept free for work steps to be carried out, while another storage of the control serves as a parking memory for values or data to be stored. After completion of the piercing, the tool 4 is finally finally moved back into a zero position O, so that a check of the position or a next machining step can take place.

Fig. 2 zeigt als zu bearbeitende Fläche B der Kontur 3 der Schaufelnut 2 im Turbinengehäuse 1 eine Stemmnut, die ausge dreht wird. Aufgrund dieser nun zu bearbeitenden Fläche B ist gegebenenfalls ein Werkzeugwechsel notwendig. Weist die Werk zeugmaschine eine Werkzeugwechselmöglichkeit beispielsweise in Form eines Revolverkopfes auf, so kann der entsprechende Werk zeugabgleich zu Beginn des Bearbeitungsvorganges der Kontur 3 schon erfolgt sein. Ein anderes erfindungsgemäßes Verfahren sieht vor, den Werkzeugabgleich bei jedem Werkzeugwechsel extra vorzunehmen und das dann neue Werkzeug anschließend wiederum in eine Nullage O anzufahren. Fig. 2 shows as the surface to be machined B of the contour 3 of the blade groove 2 in the turbine housing 1, a mortise groove, which is rotated out. Because of this surface B now to be machined, a tool change may be necessary. If the machine tool has a tool change option, for example in the form of a turret, the corresponding tool comparison can already have been carried out at the beginning of the machining process of the contour 3 . Another method according to the invention provides for the tool adjustment to be carried out separately for each tool change and for the tool which is then new to be moved to a zero position O again.

Fig. 3 und Fig. 4 zeigen das Fertigdrehen der Halsbreite H, der Einlassungsbreite E, wobei die entsprechend zu bearbeitende Fläche B in Fig. 3 vorgedreht und in Fig. 4 fertiggedreht wird. Dazu wird wieder das gleiche Werkzeug 4 wie in der Fig. 1 verwendet. Relative vorgebbare Parameter und Wertzuweisungen, die dem Werkstück 4 zugeordnet sind, übernimmt die Steuerung der Werkzeugmaschine durch Zugriff auf die entsprechende, das Werkzeug charakterisierende Speicheradresse. Fig. 3 and Fig. 4 show the finished rotating the neck width H, of entering an E width, wherein the pre will rotate according to surface to be machined B in Fig. 3 and pre-rotated in Fig. 4. For this purpose, the same tool 4 as in FIG. 1 is used again. Relative predeterminable parameters and value assignments, which are assigned to the workpiece 4 , are taken over by the control of the machine tool by accessing the corresponding memory address that characterizes the tool.

Fig. 5 und Fig. 6 zeigen das sogenannte Auskammern der Schau felnut 2. Die Kontur 3 wird durch das Werkzeug 4 fertigbearbei tet, wobei ein Nachbearbeiten des Nutgrundes 5 nicht mehr nötig ist. Der Anschnitt 6 für die später herzustellende Stegbreite der Kontur 3 wird entweder mit demselben Werkzeug 4 oder mit einem anderen hergestellt. Dessen für die Steuerung kennzeich nende vorgebbare Parameter sind abrufbar eingespeichert. Die Bearbeitung, die in Fig. 5 erfolgt, wird ebenfalls in Fig. 6 durchgeführt, jedoch nun seitenverkehrt. Erfindungsgemäß werden die gleichen Parameter mit gleicher Wertzuordnung eingesetzt, wobei nur die Seitenverkehrtheit berücksichtigt zu werden braucht. Nach einem entsprechenden Werkzeugwechsel wird an schließend wieder eine Nullage O angefahren, bei der die Posi tion des Werkzeuges 4 festgestellt, überprüft, gegebenenfalls korrigiert und dessen Absolutkoordinaten gespeichert werden. Dann erfolgt die Zuordnung des relativen Nullpunktes zu dieser Position der Nullage O, wodurch der Werkstücknullpunkt mit der Nullage der Schaufelnut 2 wieder in Übereinstimmung gebracht wird für den nächsten Bearbeitungsschritt. Fig. 5 and Fig. 6 show the so-called chambering the felnut 2nd The contour 3 is finished by the tool 4 , with reworking of the groove base 5 no longer necessary. The gate 6 for the web width of the contour 3 to be produced later is produced either with the same tool 4 or with a different one. The parameters that can be specified for the control are stored and can be called up. The processing that takes place in FIG. 5 is also carried out in FIG. 6, but is now reversed. According to the invention, the same parameters are used with the same value assignment, only the reverse side needing to be taken into account. After a corresponding tool change, a zero position O is again approached, in which the position of the tool 4 is determined, checked, corrected if necessary, and its absolute coordinates are stored. Then the relative zero point is assigned to this position of the zero position O, as a result of which the workpiece zero point is brought into line again with the zero position of the blade groove 2 for the next machining step.

Fig. 7 und Fig. 8 zeigen die zu bearbeitende Fläche B, bei der der Anschnitt 6 aus Fig. 5 bzw. 6 zur Stegbreite 7 der Schaufelnut 2 vor - und fertigbearbeitet wird. Die Wertzuwei sungen an die gleichen vorgebbaren Parameter ändern sich dafür nicht. Bei einem mehrteiligen Gehäuse einer Turbomaschine, bei dem eine Schaufelnut 2 in einer Teilungsebene des Gehäuses liegt, wurden bisher nach dem Auskammern der Schaufelnut 2, wie in Fig. 5 und 6 dargestellt, die Teile des Turbinengehäuses 1 getrennt. Dieses war nötig, um die nachfolgenden Bearbeitungs schritte genau kontrollieren zu können. Eine Trennung der Teile ist nun durch Einsatz des erfindungsgemäßen Bearbeitungsverfah rens nicht mehr unbedingt notwendig. Durch die nun mögliche Ge häusebearbeitung bei zusammengesetztem Gehäuse in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren durch den Einsatz von Nullagen bei der Steuerung des oder der Werkzeuge und damit der Unterscheidung zwischen absoluten und relativen Koordinaten bei Einsatz neuer Werkzeuge kann die Bearbeitungszeit überraschen derweise um etwa 50% reduziert werden. Ein Grund dafür ist die Erleichterung des Werkzeugwechsels. Durch den Abgleich ist für jedes Werkzeug gewährleistet, daß die Bearbeitung der zu bear beitenden Fläche B mit den vorgegebenen Werten bzw. relativen Parametern erfolgt. Werden Abweichungen festgestellt, so sind diese dann an der jeweiligen Nullage O korrigierbar. Figures 7 and 8, the surface to be machined B, in which the gate 6 of Figure 5 and 6 to the web width of the blade groove 7 2 before -... Is and finished. The value assignments to the same specifiable parameters do not change. In a multi-part housing of a turbo machine, is located in which a blade groove 2 in a dividing plane of the housing, the parts of the turbine housing 1 have been by the pocketing of the blade groove 2, as shown in Fig. 5 and 6 separately. This was necessary in order to be able to control the subsequent processing steps precisely. A separation of the parts is no longer absolutely necessary by using the processing method according to the invention. Due to the now possible Ge housing processing with assembled housing in connection with the inventive method by the use of zero positions in the control of the tool or tools and thus the distinction between absolute and relative coordinates when using new tools, the processing time can surprisingly be reduced by approximately 50% will. One reason for this is that it is easier to change tools. The adjustment ensures for each tool that the surface B to be machined is machined with the specified values or relative parameters. If deviations are found, they can then be corrected at the respective zero position O.

Fig. 9 zeigt als die zu bearbeitenden Flächen B die Kantenbrü che 8; das Werkzeug 4 verfährt dazu wiederum auf eine Nullage Q, um dann die Fläche B zu bearbeiten. Fig. 9 shows as the surfaces to be machined B, the edge break 8 ; the tool 4 again moves to a zero position Q in order to then machine the surface B.

Fig. 10 zeigt eine vorteilhafte Ausgestaltung der Zuordnung vorgebbarer Parameter zu einer Schaufelnutkontur 2. Jede zu be arbeitende Fläche B erhält einen vorgebbaren relativen Parame ter R20 bis R30, wobei einzubringende Radien ebenfalls erfaßt sind. Diese Parameter sind in einem Speicher und/oder Unterpro gramm fest eingegeben. Bei Zuweisung von jeweiligen Werten wie Schnittiefe, Vorschub, Drehzahl, Schneidradius, Werkzeugbreite und anderen kann jede beliebige Schaufelnut 2 mit einer ent sprechenden Kontur 3 erzeugt werden. Eine Kombination verschie dener Parameter R20 bis R30 ist natürlich erweiter- wie auch verkleinerbar zur Erzeugung anderer Konturen. Dieses erfolgt vorteilhaft in zusammengestellten Unterprogrammen, die über ein Hauptprogramm zur Steuerung der Werkzeugmaschine abgerufen wer den. Auf diese Weise läßt sich die Speicherbelegung einer Werk zeugmaschine vorteilhaft ausnutzen, denn während die vorgebba ren Parameter fest gespeichert sind, brauchen nur ihre entspre chenden Wertzuweisungen für ein Werkstück beispielsweise über das Hauptprogramm zugeordnet werden. Ein Arbeitsspeicher muß dann nicht über das komplette Programm verfügen, sondern benö tigt nur die jeweiligen Zuweisungen mit Angabe der entsprechen den Parameternummern. Fig. 10 shows an advantageous embodiment of the assignment of predeterminable parameters to a blade groove. 2 Each surface B to be machined is given a predeterminable relative parameter R20 to R30, radii to be introduced also being recorded. These parameters are permanently entered in a memory and / or sub-program. By assigning respective values such as depth of cut, feed, speed, cutting radius, tool width and others, any blade groove 2 with a corresponding contour 3 can be created. A combination of various parameters R20 to R30 can of course be expanded or reduced to create other contours. This is advantageously done in compiled subroutines which are called up via a main program for controlling the machine tool. In this way, the memory allocation of a machine tool can be used advantageously, because while the predeterminable parameters are permanently stored, only their corresponding value assignments for a workpiece need to be assigned, for example, via the main program. A working memory then does not have to have the complete program, but only needs the respective assignments with the corresponding parameter numbers.

Fig. 11 zeigt eine Steuerung 9 in schematischer und verein fachter Darstellung. Eine zentrale Speichereinheit 10 ist mit zwei Speichern 11 und 12 verbunden, wobei die Schaltung um ent sprechende Schalterbausteine erweiterbar ist. Diese Option ist durch die Strichelung 13 angedeutet. Die zentrale Speicherein heit 10 kann ein oder mehrere Steuerungsprogramme aufnehmen. Ein Steuerungsprogramm ist vorteilhafterweise so ausgestaltet, daß es ein oder mehrere Programmodule aufweist. Eine vorteil hafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß ein erfin dungsgemäßer Verfahrensschritt b. einem ersten Programmodul und der erfindungsgemäße Schritt d. einem zweiten Programmodul zu geordnet ist. Während das eine Programmodul in Absolutbemaßung ausgestaltet ist, weist das andere eine Bemaßung mittels rela tiver, vorgebbarer Parameter auf. Insbesondere ist so ein er stes Programmodul werkstückindividuell ausgestaltet, während das zweite Programmodul werkstückunabhängig ausgestaltet ist. Das zweite Programmodul ist in dieser Weise mit relativen, vor gebbaren Parametern gestaltbar. Die Wertzuweisung zu den rela tiven Parametern erfolgt entsprechend dem jeweils zu bearbei tenden Werkstück über das erste Programmodul. Zur flexiblen Ge staltung der Bearbeitung verschiedener Werkstücke, in die glei che oder ähnliche Konturen einzubringen sind, weist die Steue rung die Speicher 11 und 12 voneinander getrennt auf. Dabei kann es sich auch um voneinander getrennte Speicherbereiche ei nes einzigen Speichers handeln, solange nur zumindest einer der Speicher bzw. Speicherbereiche zur nicht flüchtigen Datenspei cherung von relativen, vorgebbaren Parametern geeignet ist. Während so ein Hauptprogramm für die Bearbeitung eines Werk stückes in dem ersten Speicher 11 eingegeben ist, kann dieses über geeignete Datenübertragungswege mit entsprechenden Unter programmen aus dem zweiten Speicher 12 verbunden werden. Die Steuerung 9 ist dann in der Lage, entsprechend zu steuernde Einrichtungen der Vorrichtung wie den dargestellten Motor 14 zu verfahren. Der Motor 14 wiederum verfährt beispielsweise das Werkzeug 4 in die gewünschte Nullage. Fig. 11 shows a controller 9 in a schematic and simplified representation. A central memory unit 10 is connected to two memories 11 and 12 , the circuit being expandable by appropriate switch modules. This option is indicated by the dash 13 . The central storage unit 10 can accommodate one or more control programs. A control program is advantageously designed such that it has one or more program modules. An advantageous embodiment of the invention provides that an inventive method step b. a first program module and step d. is assigned to a second program module. While one program module is designed in absolute dimensions, the other has dimensions using rela tive, specifiable parameters. In particular, such a first program module is designed to be workpiece-specific, while the second program module is designed to be workpiece-independent. The second program module can be designed in this way with relative parameters that can be specified. The value assignment to the relative parameters takes place according to the workpiece to be machined via the first program module. For flexible design of the machining of various workpieces into which the same or similar contours are to be introduced, the control has the memories 11 and 12 separated from one another. These can also be separate memory areas of a single memory, as long as only at least one of the memories or memory areas is suitable for the non-volatile data storage of relative, specifiable parameters. While such a main program for machining a workpiece is entered in the first memory 11 , it can be connected to corresponding sub-programs from the second memory 12 via suitable data transmission paths. The controller 9 is then able to move correspondingly controlled devices of the device, such as the motor 14 shown. The motor 14 in turn moves the tool 4 to the desired zero position, for example.

Die Erfindung schafft nicht nur eine hohe Oberflächenqualität sowie große Maßgenauigkeit, sondern die Fertigungszeiten, bei spielsweise von Gehäusen, verringern sich erheblich. Bei dem dargestellten Beispiel der Einbringung von Schaufelnuten auf verschiedenen Koordinaten in ein Turbinengehäuse kann die Durchlaufzeit um über 20% mittels eines erfindungsgemäßen Be arbeitungsverfahrens reduziert werden. Auch ergibt sich eine deutlich bessere Handhabung von Bearbeitungsprogrammen für den Bediener der NC-Maschine. Eine Erstellung immer neuer Bearbei tungsprogramme für neue Werkstücke entfällt durch die mögliche Auswahl der vorgebbaren Parametern aus einer Programmbiblio thek. Bisher notwendig gewesene Programmierzeiten sind einge spart. Die Erfindung ist aber nicht auf die Bearbeitung von Turbomaschinengehäusen beschränkt. Vielmehr bietet sie sich auch zur Bearbeitung von Schaufelfüßen und anderen Teilen einer Turbomaschine an.The invention not only creates a high surface quality as well as great dimensional accuracy, but the manufacturing times at example of housings, reduce significantly. In which illustrated example of the introduction of blade grooves the different coordinates in a turbine housing Processing time by over 20% using a Be work process can be reduced. There is also one much better handling of machining programs for the Operator of the NC machine. Creation of new work programs for new workpieces are no longer possible Selection of the specifiable parameters from a program library thek. Programming times that were previously necessary are included saves. However, the invention is not based on the processing of Turbomachine housings limited. Rather, it offers itself also for machining bucket feet and other parts Turbo machine.

Claims

1. A method for machining a workpiece ( 1 ), in particular a component of a turbine, by means of a tool ( 4 ) which is moved by an NC-controlled machine tool, with several similar and / or similar, also contoured, in the workpiece ( 1 ) Similar and / or the same areas (B) are to be introduced using the following steps

a) adjustment of the tool ( 4 ) on the workpiece ( 1 ),
b) detection and / or input of a position of the tool ( 4 ) in first coordinates, which are related to the tool ( 4 ) to the workpiece ( 1 ),
c) moving the tool ( 4 ) to a point (O), which is at least in the vicinity of one of the surfaces to be machined (B), in the coordinate system of the first coordinates,
d) detection and storage of the position of the tool at point (O) in second coordinates which are related to tool ( 4 ) and machine tool,
e) Machining the surface (B) of the workpiece ( 1 ) to be introduced in accordance with the specifiable parameters, taking into account the coordinate system of the second coordinates.

2. The method according to claim 1, characterized in that before Step d. the start of a machining program for the machining area (B) takes place, which predeterminable parameter with corresponding value assignments.

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that an input and / or selection of predeterminable parameters with a corresponding value assignment is made, on the basis of which the processing is carried out becomes.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the spoke Position of the tool at point (O) in step d. in a tool geometry memory.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after processing of the surface to be introduced (B), the momenta NEN coordinates of the position of the tool ( 4 ) is detected.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the position of the tool ( 4 ) is checked and corrected if necessary.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least step e. only after a signal has been triggered to confirm that the tool ( 4 ) is in the correct position.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the given parameters into a non-volatile memory from which they are available.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after a Interruption of the processing of the area to be processed Machining program in the same place as the machining continues, with predefinable parameters and / or value assignments can be changed to a predefinable parameter.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that

- The detection of the first coordinates of the position of the tool ( 4 ) in a first memory or memory area and
- The second coordinates of the position of the tool are recorded in a second memory or memory area.

11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that an assignment of predefinable parameters in the second memory or memory area to a position of the tool ( 4 ).

12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that predeterminable Pa parameters with and / or without value assignment from a memory be retrieved.

13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that an input of a predefinable parameter and / or a value assignment a predefinable parameter is checked, whereby advantageously when a specification for this is exceeded Input the input is not accepted and / or as is displayed improperly.

14. The method according to any one of the preceding claims, wherein a plurality of identical or similar grooves ( 2 ) are introduced in particular in a separable housing ( 1 ), a groove ( 2 ) in particular passing through a division plane of the housing ( 1 ), with the following steps

- preprocessing the groove ( 2 ) by pre-piercing,
- introduction of the mortise groove,
- expanding and finishing the groove ( 2 ),
- chambering out the groove ( 2 ),
- Preparing and finishing a web width ( 7 ) of the groove ( 2 ) and
- Introducing edge breaks ( 8 ).

15. The method according to claim 15, characterized in that after the chamber from the groove ( 2 ), the parts of the housing ( 1 ) are separated.

16. Application of the method according to one of the preceding claims for machining housings ( 1 ) or other parts for a turbomachine, the surface (B) to be introduced being pre-machined and finished.

17. Computer-readable data carrier with computer program, the is used to initiate an NC control after one of the preceding claims to function.

18. Device for machining a workpiece ( 1 ), the device having a controller ( 9 ) to which a control program defining the method according to one of claims 1 to 16 is assigned.

19. The apparatus according to claim 19, characterized in that the tax Rungsprogramm is designed in such a way that it at least for step c. a first program module and for the step e. has a second program module.

20. The apparatus according to claim 20, characterized in that the first Pro is designed individually for the workpiece and that second program module in the manner independent of the workpiece is designed that it with the predetermined parameters is processed.

21. Device according to one of claims 19 to 21, characterized in that the control has two separate memories ( 10 , 11 , 12 ) and / or memory areas, at least one memory ( 10 , 11 , 12 ) suitable for non-volatile data storage is.

22. Device according to one of claims 19 to 22, characterized in that the program modules are stored in separate memories ( 10 , 11 , 12 ) and / or memory areas.

23. The device according to one of claims 19 to 23, characterized in that the Programmo modules are interconnected for data transmission.