DE19633223A1

DE19633223A1 - Thread tensioner control on electronic sewing machine

Info

Publication number: DE19633223A1
Application number: DE1996133223
Authority: DE
Inventors: Guenter Raupach
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 1996-08-17
Filing date: 1996-08-17
Publication date: 1998-02-19
Anticipated expiration: 2016-08-18
Also published as: JPH10146483A; DE19633223C2

Abstract

A sewing machine has a thread (17) supplied from a reel(16) to the needle (17) via a tensioner (19). The thread can be under tension or released while the presser foot (27) can be lowered on to the material (28) or raised into a rest position. A release mechanism releases the tension according to a sewing program set on a controller (10) and the position of the presser foot (27).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbe griff von Anspruch 2.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a device for carrying out the method according to the Oberbe handle of claim 2.

Das Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 2 sind durch eine Nähmaschine DÜR KOPP 291 oder 292 gemäß der Druckschrift "Anleitung zur DÜRKOPP 291 und 292" Ausg. 4/84. Art.-No. 4533640, Seiten 30, 31 bekannt. Die Näh maschine ist mit einem Fadenspanner für den der Nadel zugeführten Faden ausgestattet, wobei die Spannkraft in dem Faden in bekannter Weise durch die Kraft einer Feder erzeugt wird. Von der Hebebewegung der Stoffdrück erstange wird eine Bewegung abgeleitet, die über einen Mechanismus an den Fadenspanner übertragen und hier mit einer der Federkraft entgegen wirkenden Kraft für die Freistellung der Spannkraft in dem Faden herange zogen wird. The method according to the preamble of claim 1 and an apparatus according to the preamble of claim 2 are DÜR by a sewing machine KOPP 291 or 292 according to the publication "Instructions for DÜRKOPP 291 and 292 "ed. 4/84. Art.-No. 4533640, pages 30, 31. The sewing machine is equipped with a thread tensioner for the thread fed to the needle equipped, the tension in the thread in a known manner the force of a spring is generated. From the lifting movement of the fabric press At first a movement is derived, which is via a mechanism transfer the thread tensioner and here with one against the spring force acting force for the release of the tension in the thread is pulled.

Weiter ist der Fadenspanner mit einer Auswähleinrichtung ausgestattet, die es gestattet, mit der Stellung eines Hebels festzulegen, ob der Fadenspan ner bei angehobenem Drückerfuß die Spannkraft in dem Faden aufrecht er hält oder freistellt. Wenn die Nähmaschine mit einem Fadenabschneider ausgestattet ist, wird die für die Stichbildung erforderliche Spannkraft in dem Nadelfaden aufrecht erhalten, wenn der Drückerfuß angehoben wird. Ausgehend von dieser Normalstellung ist es durch die Umstellung des He bels möglich, den Fadenspanner in eine Freistellung zu versetzen, so daß die Spannkraft in dem Faden beim Hochstellen des Drückerfußes freige stellt wird.The thread tensioner is also equipped with a selection device, the With the position of a lever it is possible to determine whether the thread chip When the presser foot is raised, the tension in the thread is maintained holds or releases. If the sewing machine with a thread cutter is equipped, the clamping force required for stitch formation is in the needle thread when the presser foot is raised. Starting from this normal position, it is by changing the He bels possible to put the thread tensioner in an exemption, so that release the tension in the thread when raising the presser foot is posed.

Der Zustand des Fadenspanners bei angehobenen Drückerfuß richtet sich nach der jeweils gewünschten Funktion bei der Nahterstellung. So ist es in der erwähnten Normalstellung wichtig, daß die Spannkraft nach erfolgtem Fadenabschneidvorgang erhalten bleibt, damit nicht beim Entnehmen des fertig genähten Nähguts infolge der Reibung zwischen Faden und Nähgut eine unkontrollierte Menge des Nadelfadens mit herausgezogen wird.The condition of the thread tensioner when the presser foot is raised depends on according to the desired function when creating the seam. So it is in the normal position mentioned is important that the clamping force after Thread cutting process is retained so that not when removing the finished sewn material due to the friction between thread and material an uncontrolled amount of the needle thread is pulled out.

Beim Arbeiten ohne Fadenabschneiden dagegen werden oftmals längere, beispielsweise 4 Zentimeter lange Fadenenden erwünscht, die später per Hand verknotet werden. Diese werden dadurch erzeugt, daß nach Fertig stellung der Naht ein manuelles Herausziehen und anschließendes Tren nen der Fäden erfolgt. Hierbei ist es vorteilhaft, die Spannkraft bei angeho benem Drückerfuß freizustellen, so daß das Herausziehen der Fäden er leichtert wird.On the other hand, when working without thread trimming, longer, For example, 4 centimeters long thread ends are desired, which later by Hand knotted. These are generated by that after done position of the seam a manual pulling out and subsequent separation threads. Here it is advantageous to increase the clamping force to release the presser foot so that he can pull out the threads is lightened.

Bei der Herstellung von winklig verlaufenden Nähten, also bei mit Ecken ausgeführten Nähten, ist es erforderlich, das Nähgut bei in Tiefstellung im Nähgut befindlicher, stillstehender Nadel und angehobenem Drückerfuß zu drehen. Um zu vermeiden, daß beim Drehen des Nähguts nicht eine uner wünschte Lockerung des gespannten Fadens und damit eine Beeinträchtigung der Nahtfestigkeit erfolgt, ist es notwendig, daß die Auslö seeinrichtung nicht betätigt wird, d. h. die Spannkraft aufrecht erhalten bleibt.When producing angular seams, i.e. with corners executed seams, it is necessary to close the sewing material in the The needle is at a standstill and the presser foot is raised rotate. To avoid that when turning the sewing material is not an uncommon wanted loosening of the tensioned thread and thus a Impairment of the seam strength takes place, it is necessary that the trigger the device is not operated, d. H. maintain the resilience remains.

Aus der Beschreibung der vorstehenden Anwendungsfälle geht hervor, daß es bei der Erzeugung einer Naht innerhalb eines Nähguts wechselnde An forderungen geben kann, bei denen die Spannkraft in dem Nadelfaden un abhängig von der Lage des Drückerfußes aufrechtzuerhalten oder freizu stellen ist. Die gattungsgemäße Nähmaschine ist für die Erzeugung derarti ger Nähte nur unzureichend geeignet. Dementsprechend können solche Nähte mit der gattungsgemäßen Nähmaschine nur mit relativ größerem Zeitaufwand und mit der besonderen Aufmerksamkeit und Geschicklichkeit der Bedienungsperson hergestellt werden.From the description of the above use cases it appears that it changes when creating a seam within a sewing material can give requirements where the tension in the needle thread un depending on the position of the presser foot to maintain or release pose is. The generic sewing machine is suchi for the generation Seams are unsuitable. Accordingly, such Seams with the generic sewing machine only with a relatively larger one Time spent and with special attention and skill the operator.

Im Laufe der Entwicklung der gattungsgemäßen Nähmaschine wurde zu nächst die den Fadenspanner freistellende Auslöseeinrichtung vorgeschla gen, die in Abhängigkeit der Stellung der Stoffdrückerstange ansteuerbar ist. Später kam dann der Fadenabschneider hinzu, der von seinem Arbeits ablauf her eine kurzzeitige Freistellung des Fadenspanners erforderlich macht. Dementsprechend sind derartige Nähmaschinen heute mit zwei Aus löseeinrichtungen ausgebildet, um den Fadenspanner einerseits beim An heben des Drückerfußes und andererseits bei der Ausführung eines Faden abschneidvorgangs zwecks Unterbindung der Spannkraft in dem Faden zu betätigen. Die Herstellung, Montage und Wartung von zwei Auslöseeinrich tungen ist mit Kosten verbunden.In the course of the development of the generic sewing machine became Next, the triggering device that releases the thread tensioner is suggested gene that can be controlled depending on the position of the presser bar is. Later the thread cutter came in, from his work a brief release of the thread tensioner is required makes. Accordingly, such sewing machines are today with two out Release devices designed to the thread tensioner on the one hand at lifting the presser foot and on the other hand when running a thread cutting process to prevent the tension in the thread actuate. The manufacture, assembly and maintenance of two tripping devices is associated with costs.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfah ren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Auslöseeinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 2 anzugeben, daß die aufgezeigten Schwierigkeiten abgebaut werden. Proceeding from this, the object of the invention is a method ren according to the preamble of claim 1 and a triggering device according to the preamble of claim 2 to indicate that the indicated Difficulties are reduced.

Diese Aufgabe wird durch bei dem Verfahren nach dem Oberbegriff des An spruchs 1 durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 und bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 2 durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil von Anspruch 2 gelöst. Mit der Erfindung wird erreicht, daß nun Arbeitsgänge mit unterschiedlichen Anforderungen an die Betriebsweisen der Auslöseeinrichtung unabhängig von der Position der Stoffdrückerstange ermöglicht werden. Weiter führt das Verfahren zu ei ner Vereinfachung und erleichterten Bedienung der Nähmaschine, so daß eine Zeiter- und Kostenersparnis erzielt wird. Die Weiterbildung der Vorrich tung mit den Merkmalen nach Anspruch 3 führt zu einer weiteren Vereinfa chung dadurch, daß nun nur eine einzige Auslöseeinrichtung zum Freistel len des Fadenspanners vorgesehen ist, werden Herstellkosten eingespart und aufgrund weniger Teile die Zuverlässigkeit der Maschine erhöht.This task is carried out by the method according to the preamble of the An claim 1 by the features in the characterizing part of claim 1 and in a device according to the preamble of claim 2 by the Features in the labeling part of claim 2 solved. With the invention is achieved that now operations with different requirements to the operating modes of the release device regardless of the position the presser bar. The process also leads to egg ner simplification and easier operation of the sewing machine, so that time and cost savings are achieved. The training of the Vorrich tion with the features of claim 3 leads to a further simplification chung by the fact that now only a single triggering device for free len the thread tensioner is provided, manufacturing costs are saved and increases machine reliability due to fewer parts.

Fadenspanner, wie sie erfindungsgemäß eingesetzt werden, sind an sich aus den Druckschriften DT 25 16 639 A1 und DT 17 60 312 bekannt.Thread tensioners, as they are used according to the invention, are in themselves known from the publications DT 25 16 639 A1 and DT 17 60 312.

Aus der DE 28 09 848 C2 ist eine elektronisch gesteuerte Nähmaschine mit einer Fadenspannvorrichtung bekannt, bei der die Fadenspannung nicht nur um einen Wert geändert, z. B. am Ende eines Nähzyklus gelöst, son dern in einen weiteren Wertebereich schnell und genau an die sich ändern den Bedingungen angepaßt werden kann, die sich beim Nähen der ver schiedenen Zickzack - oder sonstige Mustern ergeben. In der DE 29 07 750 A1 ist eine Nähmaschine beschrieben, die eine Einrichtung zur Beein flussung von Arbeitsdaten für die Arbeitsweise der Nähmaschine aufweist. Bei den Nähmaschinen der letztgenannten Druckschriften kommen Faden spanner zum Einsatz, die von elektronischen Steuerungen entsprechend auszuführender Stichmuster ansteuerbar sind. Aus keiner der genannten Schriften sind Anregungen entnehmbar, Abhilfe gegen die eingangs ge schilderten Schwierigkeiten herbeizuführen. DE 28 09 848 C2 describes an electronically controlled sewing machine known with a thread tensioning device in which the thread tension is not changed only by one value, e.g. B. solved at the end of a sewing cycle, son change into another range of values quickly and precisely can be adapted to the conditions that arise when sewing the ver different zigzag or other patterns. In DE 29 07 750 A1 describes a sewing machine that has a leg device has flow of work data for the operation of the sewing machine. There are threads in the sewing machines of the latter publications clamps used by electronic controls accordingly stitch patterns to be executed can be controlled. None of the above Writings can be taken from suggestions, remedy against the ge described difficulties to bring about.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigtFurther features, advantages and details of the invention emerge from the following description of an embodiment with reference to the Drawing. It shows

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Nähmaschine, Fig. 1 is a front view of a sewing machine,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Nähmaschine gemäß dem Sichtpfeil II in Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the sewing machine according to the arrow II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht auf einen Bereich der Nähmaschine gemäß dem Sicht pfeil III in Fig. 2 in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 is a view of a portion of the sewing machine according to the arrow III in Fig. 2 in an enlarged scale,

Fig. 4 eine Schnittansicht in vergrößertem Maßstab gemäß dem Schnittver lauf IV-IV in Fig. 3, Fig. 4 is a sectional view in enlarged scale according to the running Schnittver IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 eine abgewandelte Ausgestaltung eines Kraftgebers für die Baugrup pe in Fig. 4 mit einem schematisch dargestellten pneumatischen Stellglied und Fig. 5 shows a modified embodiment of a force transmitter for the assembly pe in Fig. 4 with a schematically illustrated pneumatic actuator and

Fig. 6 ein Nähgut mit herzustellenden Naht-Teilen. Fig. 6 is a workpiece to be produced with seam parts.

Eine Nähmaschine 1 ist auf einem Tisch 2 angeordnet. Die Nähmaschine 1 weist einen sich etwa senkrecht erstreckenden Ständer 3 auf, von dem sich waagerecht ein oberer Arm 4 und eine untere Grundplatte 5 weg erstrec ken. Im Arm 4 ist eine Armwelle 6 gelagert, an deren Ende - außerhalb des Ständers 3 - ein Handrad 7 befestigt ist. Der Antrieb der Armwelle 6 erfolgt von einem an der Unterseite des Tisches 2 angebrachten Positionierantrieb 8, der im wesentlichen aus einem Motor 9 und einer Steuerung 10 besteht. Die Antriebsübertragung vom Motor 9 zum Handrad 7 erfolgt mittels eines Keilriementriebes 11.A sewing machine 1 is arranged on a table 2 . The sewing machine 1 has an approximately vertically extending stand 3 , from which an upper arm 4 and a lower base plate 5 are horizontally removed. An arm shaft 6 is mounted in the arm 4 , at the end of which - outside the stand 3 - a handwheel 7 is fastened. The arm shaft 6 is driven by a positioning drive 8 attached to the underside of the table 2 , which essentially consists of a motor 9 and a controller 10 . The drive transmission from the motor 9 to the handwheel 7 takes place by means of a V-belt drive 11 .

Von der Armwelle 6 wird in üblicher Weise eine im vorderen Teil des Arms 4 gelagerte Nadelstange 12 auf- und abgehend angetrieben. Gleichermaßen wird von der Armwelle 6 über eine im Ständer 3 und in der Grundplatte 5 befindliche Drehantriebs-Übertragung ein Greifer 13 angetrieben. Mit der Armwelle 6 ist ein Positionsgeber 14 drehfest verbunden, der die Drehzahl der Armwelle 6 repräsentierende Signale einerseits und die Drehwinkelstel lung der Armwelle 6 repräsentierende Signale andererseits über eine Lei tung 15 zu Steuerung 10 überträgt.A needle bar 12 mounted in the front part of the arm 4 is driven up and down by the arm shaft 6 in a conventional manner. Likewise, a gripper 13 is driven by the arm shaft 6 via a rotary drive transmission located in the stand 3 and in the base plate 5 . With the arm shaft 6 , a position sensor 14 is connected in a rotationally fixed manner, which transmits signals representing the rotational speed of the arm shaft 6 , on the one hand, and signals representing the rotational angle of the arm shaft 6 , on the other hand, via a line 15 to the controller 10 .

Auf dem Arm 4 ist eine Spule 16 mit einem Fadenvorrat angeordnet, von dem ein Nadelfaden 17 abgezogen wird. Der Nadelfaden 17 wird über eine Umlenkung 18 zu einem Fadenspanner 19 und von dort zu einem Fadenhe bel 20 geführt, durch dessen Öse 21 der Nadelfaden 17 geführt wird. Von dem Fadenhebel 20 wird der Nadelfaden 17 etwa senkrecht nach unten durch eine Öse 22 zu einer Nadel 23 geführt. Die Nadel 23 ist fest in dem unteren Ende der Nadelstange 12 angebracht und weist ein Nadelöhr auf, durch das sich der Nadelfaden 17 hindurch erstreckt. Die Nadel 23 durch dringt bei den auf- und abgehenden Arbeitsbewegungen ein Stichloch 24 in einer etwa fluchtend mit der Oberseite des Tisches 2 und oberhalb des Greifers 13 angeordneten Stichplatte 25. Mit dem Positionierantrieb 8 ist in Verbindung mit dem Positionsgeber 14 ist die Armwelle 6 in verschiedene Winkel lagen zu positionierbar. Somit ist die Nadel 23 in eine entfernt von dem Stichloch 24 liegende Hochstellung und in eine das Stichloch 24 ein tauchende Tiefstellung 12 bringbar.Arranged on the arm 4 is a bobbin 16 with a thread supply, from which a needle thread 17 is drawn off. The needle thread 17 is guided via a deflection 18 to a thread tensioner 19 and from there to a thread thread 20 , through whose eyelet 21 the needle thread 17 is guided. From the thread lever 20 , the needle thread 17 is guided approximately vertically downward through an eyelet 22 to a needle 23 . The needle 23 is fixedly attached in the lower end of the needle bar 12 and has a needle eye through which the needle thread 17 extends. The needle 23 penetrates through the upward and downward working movements a stitch hole 24 in an approximately flush with the top of the table 2 and above the gripper 13 arranged throat plate 25th With the positioning drive 8 in conjunction with the position sensor 14 , the arm shaft 6 can be positioned in different angles. Thus, the needle 23 can be brought into a high position away from the tap hole 24 and into a low position 12 which plunges the tap hole 24 .

Parallel zur Nadelstange 12 ist eine auf- und abbewegbare Stoffdrücker stange 26 im Arm 4 gelagert. An der Stoffdrückerstange 26 ist an dem unte ren Ende ein Drückerfuß 27 angebracht. Auf der Stichplatte 25 liegt ein Nähgut 28 auf, auf dem der Drückerfuß 27 aufliegt. Die Stichplatte 25 bildet insofern eine Auflageplatte für das Nähgut 28. Unterhalb der Stichplatte 25 ist ein Fadenabschneider 29 angebracht, mit dem am Ende eines Nähvor ganges der Nadelfaden 17 und ein in dem Greifer 13 enthaltener Unterfa den 30 abgeschnitten werden können.Parallel to the needle bar 12 an up and down movable presser rod 26 is mounted in the arm 4 . On the presser bar 26 a presser foot 27 is attached to the lower end. A sewing material 28 lies on the throat plate 25 , on which the presser foot 27 rests. The stitch plate 25 thus forms a support plate for the sewing material 28 . Below the throat plate 25 , a thread cutter 29 is attached, with which at the end of a sewing operation the needle thread 17 and a Unterfa contained in the looper 13 can be cut off 30 .

Auf der Stoffdrückerstange 26 befindet sich ein festgeklemmter Hebel 31, der über eine Zugstange 32 gelenkig mit einem Arm 33 eines Hebels 34 verbunden ist. Der Hebel 34 ist innerhalb des Armes 4 drehbar an einem Lager 35 aufgenommen. Ein freier Arm 36 des Hebels 34 ist gelenkig mit der Kolbenstange eines Hebeantriebs 37 verbunden, der bei entsprechen der Beaufschlagung mit Druckluft als ziehend wirkender Pneumatikzylinder ausgebildet und innerhalb des Ständers 3 befestigt ist. Der Hebeantrieb 37 ist über eine Druckluftleitung 38 mit einem Ventil 39 verbunden, welches un terhalb des Tisches 2 angeordnet ist. Das Ventil 39 ist als elektromagne tisch ansteuerbares Zweistellungsventil mit Federrückstellung ausgebildet und über eine Druckluftleitung 40 mit einer Druckluftquelle verbunden. Wei ter ist das Ventil 39 elektrisch über eine Leitung 41 mit der Steuerung 10 verbunden.On the presser bar 26 there is a clamped lever 31 which is articulated to an arm 33 of a lever 34 via a pull rod 32 . The lever 34 is rotatably received on a bearing 35 within the arm 4 . A free arm 36 of the lever 34 is connected in an articulated manner to the piston rod of a lifting drive 37 which, when subjected to compressed air, is designed as a pulling pneumatic cylinder and is fastened within the stand 3 . The lifting drive 37 is connected via a compressed air line 38 to a valve 39 which is arranged below the table 2 . The valve 39 is designed as an electromagnetic table two-position valve with spring return and connected via a compressed air line 40 to a compressed air source. Wei ter, the valve 39 is electrically connected via a line 41 to the controller 10 .

Gemäß Fig. 2 ruht auf dem mit der Stoffdrückerstange 26 verbundenen He bel 31 eine Druckfeder 42, die sich andererseits an einem Lager 43 ab stützt. Das Lager 43 ist äußerlich mit einem Gewinde versehen und in ei nem entsprechendem Gewinde in dem Arm 4 höhenverstellbar aufgenom men. Im Inneren des Lagers 43 befindet sich eine Bohrung, in der die Stoff drückerstange 26 verschiebbar aufgenommen ist. Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß somit der Drückerfuß 27 durch die Wirkung der Druckfeder 42 in Richtung zu der Stichplatte 25 hin gedrückt wird, so daß der Drückerfuß 27 eine das Nähgut 28 gegen die Stichplatte 25 andrüc kende Arbeitsstellung einnimmt. Die Anordnung des Hebels 34 mit der Zugstange 32 und dem Hebeantrieb 37 gestatten andererseits, die Stoff drückerstange 26 axial gegen die Kraft der Druckfeder 42 zu verschieben, so daß der Drückerfuß 27 in eine von dem Nähgut 28 abgehobene Ruhe stellung verschiebbar ist. In Fig. 2 ist die Arbeitsstellung regulär eingezeich net, während die Ruhestellung durch den gestrichelten Teil des Drückerfu ßes 27 angedeutet ist. Der Drückerfuß 27 ist somit über einen Drückerfuß antrieb 44 verlagerbar, der die wesentlichen Bauteile wie die Druckfeder 42 und den Hebeantrieb 37 aufweist.Referring to FIG. 2 rests on the end connected to the presser bar 26. He bel 31 a compression spring 42, on the other hand from supported on a bearing 43. The bearing 43 is externally provided with a thread and height-adjustable in egg nem corresponding thread in the arm 4 . Inside the bearing 43 there is a bore in which the fabric push rod 26 is slidably received. From the foregoing description that therefore the presser 27 is pressed by the action of the compression spring 42 in the direction to the needle plate 25 toward, so that the presser 27 a the workpiece 28 occupies against the needle plate 25 andrüc kende working position is clear. The arrangement of the lever 34 with the pull rod 32 and the lifting drive 37 , on the other hand, allow the fabric push rod 26 to be axially displaced against the force of the compression spring 42 , so that the presser foot 27 can be displaced into a rest position lifted from the material 28 . In Fig. 2 the working position is regularly drawn in net, while the rest position is indicated by the dashed part of the presser foot 27 . The presser foot 27 can thus be displaced via a presser foot drive 44 , which has the essential components such as the compression spring 42 and the lifting drive 37 .

Wie aus der Fig. 4 entnehmbar ist, ist der Fadenspanner 19 in einer in dem Arm 4 angeordneten Bohrung 45 aufgenommen und dort mit einer Setz schraube 46 festgesetzt. Die Setzschraube 46 drückt gegen eine Buchse 47, die ihrerseits im Inneren ein rohrförmiges, abgesetztes Innenteil 48 auf nimmt und welches dort mit einer Setzschraube 49 festgelegt ist. Auf dem Innenteil 48 sind mit Spiel zwei identisch ausgebildete Scheiben 50, 51 sei tenverkehrt mit Spiel aufgenommen. Die Scheibe 50 stützt sich axial an ei nem Rand 52 des Innenteils 48 ab. Weiter stützt sich an der Scheibe 51 ein Auslöseteil 53 ab, das ebenfalls mit Spiel auf dem abgesetzten Teil des In nenteils 48 aufgenommen ist. Die Bohrung (nicht bezeichnet) des Auslöseteiles 53 ist von einem Steg 54 durchsetzt, der sich mit Spiel durch einen Schlitz 55 in dem den abgesetzten Teil des Innenteils 48 erstreckt. Weiter ist das Innenteil 48 mit einer inneren Bohrung ausgebildet, in der ein Auslösestift 56 mit Spiel und axial verschiebbar aufgenommen ist. An dem Auslöseteil 53 stützt sich ein Ende einer Kegelfeder 57 ab, deren freies En de an einer Einstellmutter 58 ruht. Die Einstellmutter 58 und ein Ende 59 des abgesetzten Teils des Innenteils 48 sind derartig ausgebildet, das die Einstellmutter 58 über eine Feingewinde-Verbindung einjustierbar ist. Zur Erleichterung der Einstellung ist die Einstellmutter 58 von einem zylinderför migen Einstellrad 60 umgeben. Weiter ist in einer Aussparung im Innenteil 48 noch eine Torsionsfeder 61 aufgenommen, deren eines Ende 62 sich nach außen erstreckt und dort in einem abgewinkelten Teil 63 endet. Der Teil 63 ist hier ösenförmig ausgebildet und dient als Fadenanzugsfeder für den Nadelfaden 17.As can be seen from FIG. 4, the thread tensioner 19 is received in a bore 45 arranged in the arm 4 and fixed there with a set screw 46 . The set screw 46 presses against a socket 47 , which in turn takes a tubular, stepped inner part 48 on the inside and which is fixed there with a set screw 49 . On the inner part 48 , two identically designed disks 50 , 51 are added with play. The disc 50 is axially supported on an edge 52 of the inner part 48 . Next is supported on the disc 51, a trigger member 53 , which is also included with play on the offset part of the inner part 48 . The bore (not designated) of the trigger part 53 is penetrated by a web 54 which extends with play through a slot 55 in the stepped part of the inner part 48 . Furthermore, the inner part 48 is formed with an inner bore, in which a release pin 56 is received with play and axially displaceably. One end of a conical spring 57 is supported on the triggering part 53 , the free end of which rests on an adjusting nut 58 . The adjusting nut 58 and one end 59 of the stepped part of the inner part 48 are designed such that the adjusting nut 58 can be adjusted via a fine-thread connection. To facilitate the setting, the adjusting nut 58 is surrounded by a zylinderför shaped dial 60 . Furthermore, a torsion spring 61 is received in a recess in the inner part 48 , one end 62 of which extends outwards and ends there in an angled part 63 . The part 63 is designed in the shape of an eye here and serves as a thread pulling spring for the needle thread 17 .

Von der Bohrung 45 erstreckt sich weiter eine Bohrung 64, in der eine mit einer Setzschraube 65 festgesetzte Auslöseeinrichtung 66 angeordnet ist. Diese ist als Kraftgeber in Form eines Elektromagnet ausgebildet, der einen zylinderförmigen Kern 67 und eine diesen umgebende ringförmige Draht wicklung 68 aufweist. Die Drahtwicklung 68 ist über eine elektrische Leitung 69 mit der Steuerung 10 verbunden. Bei einer Versorgung mit Strom trach tet die Auslöseeinrichtung 66, den Kern 67 entsprechend der Betrachtung in Fig. 4 nach rechts zu verschieben, so daß der Auslösestift 56 gegen die Kraft der Kegelfeder 57 das Auslöseteil 53 nach rechts verschiebt.A bore 64 extends from the bore 45 , in which a release device 66 fixed with a set screw 65 is arranged. This is designed as a force generator in the form of an electromagnet, which has a cylindrical core 67 and an annular wire winding 68 surrounding it. The wire winding 68 is connected to the controller 10 via an electrical line 69 . In the case of a supply of electricity, the trigger device 66 tries to shift the core 67 to the right as viewed in FIG. 4, so that the trigger pin 56 moves the trigger part 53 to the right against the force of the conical spring 57 .

Dementsprechend ist die auf die Scheiben 50, 51 ausgeübte axiale Kraft der Kegelfeder 57 aufgehoben, so daß sich der zwischen den Scheiben 50, 51 hindurchlaufende Nadelfaden 17 frei bewegen kann. Der Fadenspanner 19 ist also in eine Spannstellung bringbar zur Erzeugung einer Spannkraft in dem Nadelfaden 17 oder in eine Freistellung zur Unterbindung der Spannkraft in dem Nadelfaden 17 bringbar.Accordingly, the axial force exerted on the disks 50 , 51 by the conical spring 57 is eliminated, so that the needle thread 17 passing between the disks 50 , 51 can move freely. The thread tensioner 19 can thus be brought into a tensioning position for generating a tensioning force in the needle thread 17 or into an exemption for preventing the tensioning force in the needle thread 17 .

Auf dem Tisch 2 befindet sich eine Eingabevorrichtung in Form eines Be dienpultes 70, das mit einer Tastatur 71 und einer Anzeige 72 ausgebildet ist. Die Tastatur 71 weist einen Taster 73 und einen Taster 74 auf. Die Steuerung 10 ist über eine Leitung 75 mit einer Stromquelle verbunden. On the table 2 there is an input device in the form of a control panel 70 , which is formed with a keyboard 71 and a display 72 . The keyboard 71 has a button 73 and a button 74 . The controller 10 is connected to a power source via a line 75 .

Weiter ist das Bedienpult 70 elektrisch über eine Leitung 76 mit der Steue rung 10 verbunden.Furthermore, the control panel 70 is electrically connected to the control 10 via a line 76 .

In einer anderen Ausgestaltung ist der Fadenspanner 19 anstelle der Auslö seeinrichtung 66 mit einer Auslöseeinrichtung 77 ausgebildet, wobei der Kraftgeber in Form eines einfachwirkenden Pneumatikzylinders 78 ausge bildet ist. Dieser ist mit einem Kolben 79 versehen, der eine Kolbenstange 80 aufweist. Diese steht wiederum mit einem Auslösestift 81 in Berührung, der in seinen Abmessungen dem Auslösestift 56 entspricht. Weiter ist der Pneumatikzylinder 78 über eine Druckluftleitung 82 mit einem Ventil 83 ver bunden, welches als elektromagnetisch betätigbares Zweistellungsventil mit Federrückstellung ausgebildet ist. Das Ventil 83 ist über eine elektrische Leitung 84 ansteuerbar mit der Steuerung 10 und ebenfalls über die Druck luftleitung 40 mit der Druckluftquelle verbunden.In another embodiment, the thread tensioner 19 is designed instead of the trigger device 66 with a trigger device 77 , the force transmitter being in the form of a single-acting pneumatic cylinder 78 . This is provided with a piston 79 , which has a piston rod 80 . This in turn is in contact with a trigger pin 81 , the dimensions of which correspond to the trigger pin 56 . Furthermore, the pneumatic cylinder 78 is connected via a compressed air line 82 to a valve 83 , which is designed as an electromagnetically actuated two-position valve with spring return. The valve 83 is controllable via an electrical line 84 with the controller 10 and also via the compressed air line 40 to the compressed air source.

Wie aus der Fig. 2 hervorgeht, ragt aus der Steuerung 10 eine Stange 85 heraus, die gegen die Kraft von Federn nach unten und oben, also axial verschiebbar ist. Das freie Ende der Stange 85 ist über ein Gelenk (nicht bezeichnet) beweglich mit einem Pedal 86 als Stellglied verbunden, das über ein Lager 87 in der üblichen Weise mit einem nicht näher beschriebe nen Gestell der Nähmaschine 1 verbunden ist.As can be seen from FIG. 2, a rod 85 protrudes from the control 10, which rod can be moved up and down against the force of springs, that is to say axially. The free end of the rod 85 is movably connected via a joint (not designated) to a pedal 86 as an actuator, which is connected via a bearing 87 in the usual manner to a frame of the sewing machine 1, which frame is not described in more detail.

Aus der Beschreibung der Auslöseeinrichtungen 66/77 ergibt sich, daß die se einen energielosen Zustand und einen aktivierten Zustand einnehmen kann. In dem energielosen Zustand nimmt der Fadenspanner 19 eine Spannstellung ein. In dem aktivierten Zustand dagegen wird der Faden spanner 19 in die Freistellung verbracht.From the description of the triggering devices 66/77 it follows that they can assume an energy-free state and an activated state. In the de-energized state, the thread tensioner 19 takes up a tensioning position. In the activated state, however, the thread tensioner 19 is brought into the exemption.

Die mechanische Verbindung des Pedals 86 mit der Steuerung 10 ist derart, daß das Pedal 86 in verschiedene Stellungen positioniert werden kann. Die se Stellungen sind in Fig. 2 schematisch durch die verschiedenen Stellun gen des genannten Gelenks veranschaulicht, welches die Stange 85 mit dem Pedal 86 verbindet. Das Pedal 86 kann folgende Stellungen einnehmen:The mechanical connection of the pedal 86 to the controller 10 is such that the pedal 86 can be positioned in different positions. These positions are illustrated schematically in FIG. 2 by the various positions of the joint mentioned, which connects the rod 85 to the pedal 86 . The pedal 86 can assume the following positions:

- Position 88 (rest position; sewing machine 1 is at a standstill)
- Position 89 (sewing)
- Position 90 (presser foot in rest position
- Position 91 (corner stitch / thread cutting)

Dementsprechend befindet sich das Pedal 86 ohne jegliche Betätigung in der Stellung 88.Accordingly, the pedal 86 is in the position 88 without any actuation.

Nachfolgend wird die Eingabe von Informationen erläutert, um die Auslöse einrichtung 66/77 entsprechend gewünschter Nähoperationen anhand von Nähprogrammen N1, N2, . . . Nn anzusteuern.The entry of information is explained below in order to trigger device 66/77 according to desired sewing operations using sewing programs N1, N2,. . . Nn to control.

Nach Einschalten der Stromversorgung wird die Steuerung 10 und das Be dienpult 70 in einen Betriebszustand versetzt. Damit erscheint in der Anzei ge 72 das aktuelle Nähprogramm, beispielsweise die Kenngröße N1 für das Nähprogramm N1. Durch die Betätigung des Tasters 73 kann die Folge der Nähprogramme N1, N2, . . . Nn fortlaufend aufgerufen und damit aktiviert werden. Der Taster 73 bildet insofern eine Auswähleinrichtung.After switching on the power supply, the controller 10 and the control panel 70 are put into an operating state. The current sewing program, for example the parameter N1 for the sewing program N1, thus appears in the display 72 . By actuating the button 73 , the sequence of sewing programs N1, N2,. . . Nn continuously called up and thus activated. In this respect, the button 73 forms a selection device.

Mit den Nähprogrammen N1, N2 . . . Nn werden unterschiedliche Ansteue rungen des Drückerfußantriebs 44, des Fadenabschneiders 29, des Positio nierantriebs 8 und der Auslöseeinrichtung 66/77 von der Steuerung 10 in Abhängigkeit von den Stellungen 88 bis 91 des Pedals 89 veranlaßt.With the sewing programs N1, N2. . . Nn different controls of the presser foot drive 44 , the thread cutter 29 , the positioning drive 8 and the triggering device 66/77 are initiated by the controller 10 as a function of the positions 88 to 91 of the pedal 89 .

Für die nachfolgend noch zu beschreibende Arbeitsweise der Nähmaschine 1 werden für die Nähprogramme N1, N2, . . . Nn folgende Ansteuerungen gewählt:For the mode of operation of the sewing machine 1 to be described below, for the sewing programs N1, N2,. . . The following controls are selected:

- Sewing program N1:
Seam-empty stretch-seam-corner stitch-seam-seam end I
- Sewing program N2:
Seam-empty stretch-seam-corner stitch-seam-seam end II

Mit Hilfe des Tasters 74 ist es möglich, einen Programmiermodus aufzuru fen, der im einzelnen hier nicht weiter beschrieben wird. Der Programmiermodus gestattet der Bedienungsperson, zum einen die Folge der anzusteuernden Funktionen für das Ansteuern des des Drückerfuß 44, des Fadenabschneiders 29, des Positionierantriebs 8 und der Auslöseein richtung 66/77 und zum anderen die Art der Ansteuerung jeder einzelnen Funktion festzulegen. Die Programmierung selbst erfolgt über die Tastatur 71 als Eingabevorrichtung.With the help of the button 74 , it is possible to call up a programming mode, which is not described in detail here. The programming mode allows the operator, on the one hand, the sequence of the functions to be controlled for the control of the presser foot 44 , the thread cutter 29 , the positioning drive 8 and the trigger device 66/77 and on the other hand to determine the type of control of each individual function. The programming itself is carried out via the keyboard 71 as an input device.

Die Arbeitsweise der Nähmaschine 1 wird anhand von zwei Nahtbeispielen wie folgt erläutert:The operation of the sewing machine 1 is explained as follows using two seam examples:

example 1

Es wird angenommen, daß in dem Nähgut 28 (Fig. 6) eine Naht 92, eine Leerstrecke 93, eine Naht 94 und eine winklig dazu verlaufende Naht 95 er zeugt werden soll und daß eine solche Folge von Arbeitsschritten in dem Nähprogramm N1 abgelegt sei.It is assumed that in the sewing material 28 ( FIG. 6) a seam 92 , an empty stretch 93 , a seam 94 and an angled seam 95 are to be created and that such a sequence of work steps is stored in the sewing program N1.

Im Stillstand der Nähmaschine 1 nimmt das Pedal 86 die Stellung 88 und die Nadel 23 ihre Hochstellung ein. Weiter befindet sich die Auslöseeinrich tung 66/77 in einem energiefreien Zustand, so daß der Fadenspanner 19 eine Spannkraft auf den Nadelfaden 17 ausübt. Weiter befindet sich der Drückerfuß 27 in seiner Arbeitsstellung, also in Kontakt mit der Stichplatte 25.When the sewing machine 1 is at a standstill, the pedal 86 takes the position 88 and the needle 23 its high position. Furthermore, the Auslöseeinrich device 66/77 is in an energy-free state, so that the thread tensioner 19 exerts a tension force on the needle thread 17 . The presser foot 27 is also in its working position, that is to say in contact with the throat plate 25 .

Zwecks Einlegen des Nähguts 92 wird das Pedal 88 in die Stellung 90 ver bracht, so daß der Drückerfuß 27 durch Ansteuerung des Drückerfußan triebs 44 von seiner Arbeitsstellung in seine Ruhestellung positioniert wird. Die Auslöseeinrichtung 66/77 wird nun aktiviert, so daß der Fadenspanner keine Spannkraft auf den Nadelfaden 17 ausübt.For the purpose of inserting the sewing material 92 , the pedal 88 is brought into the position 90 , so that the presser foot 27 is driven by actuation of the presser foot drive 44 from its working position to its rest position. The trigger device 66/77 is now activated so that the thread tensioner does not exert any tension on the needle thread 17 .

Nach dem Einlegen des Nähguts 92 wird das Pedal 86 wieder in die Stel lung 88 verbracht, womit der Drückerfußantrieb 44 wieder umgesteuert wird, so daß der Drückerfuß 27 nun das Nähgut 28 unter der Wirkung der Druckfeder 42 gegen die Stichplatte 25 andrückt. Gleichzeitig wird die Aus löseeinrichtung 66/77 wieder in einen energiefreien Zustand versetzt, so daß der Fadenspanner 19 eine Spannkraft auf den Nadelfaden 17 ausübt. After insertion of the work cloth 92, the pedal 86 is lung back into the Stel spent 88, whereby the Drückerfußantrieb 44 is reversed again, so that the presser foot 27 is now 28 presses the workpiece under the action of the compression spring 42 against the needle plate 25th At the same time, the release device 66/77 is again placed in an energy-free state, so that the thread tensioner 19 exerts a tension force on the needle thread 17 .

Mit dem Positionieren des Pedals 86 in die Stellung 89 beginnt die Erzeu gung der Naht 92 in einem Punkt 96. Dabei wird das Nähgut 28 in Richtung des Pfeils 97 in Bezug auf die Nähmaschine 1 verschoben. Die Naht 92 wird in einem Punkt 98 beendet. Dies erfolgt durch Positionieren des Pe dals 86 in die Stellung 88. Damit gelangt die Nähmaschine 1 zum Stillstand, wobei sich die Nadel 23 in ihrer Hochstellung befindet. Durch eine Verstel lung des Pedals 86 in die Stellung 90 erfolgt nun ein Anheben des Drücker fußes 27 in seine Ruhestellung und eine Ansteuerung der Auslöseeinrich tung 66/77, so daß der Fadenspanner 19 keine Spannkraft mehr auf den Nadelfaden 17 ausübt.With the positioning of the pedal 86 in the position 89 , the generation of the seam 92 begins at a point 96 . The sewing material 28 is shifted in the direction of arrow 97 with respect to the sewing machine 1 . The seam 92 is ended at a point 98 . This is done by positioning the pedal 86 in the position 88 . The sewing machine 1 thus comes to a standstill, the needle 23 being in its high position. By adjusting the pedal 86 to the position 90 , the presser foot 27 is now raised to its rest position and the triggering device 66/77 is actuated , so that the thread tensioner 19 no longer exerts a tension force on the needle thread 17 .

Unter Beibehaltung der Stellung 90 bleibt der letztbeschriebene Zustand der Nähmaschine 1 erhalten, so daß es der Bedienungsperson möglich ist, das Nähgut 28 neu zu positionieren, so daß ein Punkt 99 unter der in Hochstellung befindlicher Nadel 23 befindet. Durch das manuelle Verschie ben des Nähguts 28 werden der Nadelfaden 17 auf der Oberseite und der Unterfaden 30 auf der Unterseite des Nähguts 92 ausgezogen. Damit ent steht zwischen den Punkten 98, 99 eine ungenähte Strecke, die die Leer strecke 93 bildet.While the position 90 is maintained, the last-described state of the sewing machine 1 is maintained, so that the operator is able to reposition the material 28 so that a point 99 is located under the needle 23 which is in the high position. By manually shifting the sewing material 28 , the needle thread 17 on the upper side and the lower thread 30 on the underside of the sewing material 92 are pulled out. This creates an unsewn section between points 98 , 99 , which forms the empty section 93 .

Mit dem Verschwenken des Pedals 86 in die Stellung 89 erfolgt die Erstel lung der Naht 94 in Richtung auf einen Punkt 100 hin, in dem der soge nannte Eckenstich gebildet werden soll. Kurz vor dem gewünschten Ecken stich wird die Nähmaschine 1 durch Verschwenken des Pedals 86 in die Stellung 88 stillgesetzt, so daß sich die Nadel in ihrer Hochstellung, der Drückerfuß 27 sich in seiner Arbeitsstellung und die Auslöseeinrichtung 66/77 sich in energiefreiem Zustand befinden.With the pivoting of the pedal 86 in the position 89 , the creation of the seam 94 takes place in the direction of a point 100 , in which the so-called corner stitch is to be formed. Shortly before the desired corners stitch, the sewing machine 1 is stopped by pivoting the pedal 86 in the position 88 , so that the needle is in its high position, the presser foot 27 in its working position and the release device 66/77 are in an energy-free state.

Durch Positionieren des Pedals 86 von der Stellung 88 über die Stellung 90 hinaus in die Stellung 91 veranlaßt die Steuerung 10, daß die Armwelle 6 der Nähmaschine 1 eine halbe Drehung der Armwelle 6 ausführt. Anschlie ßend steuert die Steuerung 10 den Hebeantrieb 37 an. Jetzt nimmt die Näh maschine 1 einen Zustand ein, in dem sich die Nadel 23 in ihrer Tiefstel lung, der Drückerfuß 27 in seiner Ruhestellung und die Auslöseeinrichtung 66/77 unverändert in dem energiefreien Zustand befinden. By positioning the pedal 86 from the position 88 beyond the position 90 to the position 91 , the controller 10 causes the arm shaft 6 of the sewing machine 1 to make a half turn of the arm shaft 6 . Then the controller 10 controls the lifting drive 37 . Now the sewing machine 1 assumes a state in which the needle 23 is in its low position, the presser foot 27 in its rest position and the triggering device 66/77 remain unchanged in the energy-free state.

Unter Halten des Pedals 86 in der Stellung 91 ist es der Bedienungsperson möglich, das Nähgut 28 um die in Tiefstellung befindliche Nadel 23 zu ver schwenken. Nach Beendigung des Verschwenkens des Nähguts 28 und Verstellen des Pedals 86 in die Stellung 88 erfolgt ein Absenken des Drüc kerfüßes 27 in seine Arbeitslage, so daß nachfolgend mit der Verstellung des Pedals 86 in die Stellung 89 die Naht 95 erzeugt werden kann. Diese endet in einem Punkt 101, in dem das Pedal 86 in die Position 88 verstellt wird. Nun befindet sich die Nahmaschine 1 in einem Zustand, in dem sich die Nadel 23 in ihrer Hochstellung, der Drückerfuß 27 in seiner Arbeitsstel lung und die Auslöseeinrichtung 66/77 in energiefreiem Zustand befinden.By holding the pedal 86 in position 91 , it is possible for the operator to pivot the material 28 about the needle 23 in the down position. After completion of the pivoting of the work cloth 28 and the adjustment of the pedal 86 into the position 88, a lowering of the Drüc carried kerfüßes in its working position, so that subsequently the seam 95 can be formed with the adjustment of the pedal 86 into the position 89 27th This ends at a point 101 at which the pedal 86 is moved into the position 88 . Now the sewing machine 1 is in a state in which the needle 23 is in its high position, the presser foot 27 in its working position and the triggering device 66/77 are in an energy-free state.

Durch Verstellen des Pedals 86 von der Stellung 88 in die Stellung 90 er folgt wieder ein Anheben des Drückerfußes 27 in seine Ruhestellung und eine Ansteuerung des Hebeantriebs 37, so daß der Drückerfuß 27 in seine Ruhestellung und die Auslöseeinrichtung 66/77 in den aktivierten Zustand versetzt werden. Dadurch, daß nunmehr keine Spannkraft mehr auf den Na delfaden 17 ausgeübt wird, ist ein Entnehmen des fertig genähten Nähguts 28 bei gleichzeitigem Ausziehen der Fäden 17, 30 möglich, die anschlie ßend manuell abgeschnitten werden. Derartig erzeugte lange Fadenenden 102, 103 sind bei bestimmten Nähoperationen erwünscht. Die Bildung der Fadenenden 102, 103 kennzeichnen das beim Programmieren festgelegte Nahtende I.By adjusting the pedal 86 from the position 88 to the position 90 he again raises the presser foot 27 in its rest position and a control of the lifting drive 37 , so that the presser foot 27 in its rest position and the triggering device 66/77 in the activated state will. The fact that no tension is now exerted on the Na delfaden 17 , it is possible to remove the finished sewn material 28 while simultaneously pulling out the threads 17 , 30 , which are then cut off manually. Long thread ends 102, 103 produced in this way are desirable in certain sewing operations. The formation of the thread ends 102, 103 characterize the seam end I defined during programming.

Example 2

Hier soll der vorstehend beschriebene Nähvorgang derart abgeschlossen werden, daß die Naht 95 in dem Punkt 101 mit einem Fadenabschneidvor gang beendet wird. Eine solche Folge von Arbeitsschritten ist in dem Näh programm N2 abgelegt, welches durch Betätigung des Tasters 73 aufgeru fen und damit aktiviert wird. Entsprechend erscheint in der Anzeige 72 die Kenngröße N2.Here, the sewing process described above is to be completed such that the seam 95 is terminated at point 101 with a thread cutting operation. Such a sequence of steps is stored in the sewing program N2, which is called up by pressing the button 73 and is thus activated. The parameter N2 accordingly appears in the display 72 .

Sobald die Naht 95 bis zu dem Punkt 101 erzeugt worden ist, gelangt die Nähmaschine 1 durch Verschwenken des Pedals 86 in die Stellung 88 zum Stillstand. Nun befindet sich die Nadel 23 in ihrer Tiefstellung, der Drücker fuß 27 in seiner Arbeitsstellung in Kontakt mit dem Nähgut 28 und die Auslöseeinrichtung 66/77 in energiefreiem Zustand. Mit einem stetigen Ver schwenken des Pedals 86 von der Stellung 88 in die Stellung 91 und zurück zu der Stellung 88 veranlaßt die Steuerung 10 die Ausführung eines Faden abschneidvorgangs. Hierzu werden in bekannter Weise der Fadenab schneider 29 und zwischendurch kurzzeitig die Auslöseeinrichtung 66/77 aktiviert. Anschließend befindet sich die Nähmaschine im Stillstand und in einem Zustand, in dem sich die Nadel 23 in ihrer Hochstellung, der Drücker fuß 27 seiner Ruhestellung und die Auslöseeinrichtung 66/77 in einem energiefreien Zustand befinden. Nun kann das fertiggenähte Nähgut 28 ent nommen werden. Um bei dem Entnehmen des fertig genährten Nähguts 28 das Nachziehen einer unkontrollierbaren Menge des zwar abgeschnittenen, aber noch im Nähgut 28 befindlichen Nadelfadens 17 zu vermeiden, wurde die Auslöseinrichtung 66/77 absichtlich programmiert, daß sie sich in dem energielosen Zustand befindet. Erst mit der erneuten Verstellung des Pe dals 86 von der Stellung 88 in die Stellung 90 zwecks Einlegen eines nach folgend zu nähenden Nähguts 28 erfolgt die Ansteuerung der Auslöseein richtung 66/77, so daß der eingangs beschriebene Anfangszustand wieder erreicht ist.As soon as the seam 95 has been produced up to the point 101 , the sewing machine 1 comes to a standstill by pivoting the pedal 86 into the position 88 . Now the needle 23 is in its low position, the pusher foot 27 in its working position in contact with the sewing material 28 and the triggering device 66/77 in an energy-free state. With a steady swivel of the pedal 86 from the position 88 to the position 91 and back to the position 88 , the controller 10 causes the execution of a thread cutting operation. For this purpose, the thread cutters 29 are activated in a known manner and the triggering device 66/77 is briefly activated in between. The sewing machine is then at a standstill and in a state in which the needle 23 is in its high position, the pusher foot 27 in its rest position and the triggering device 66/77 in an energy-free state. Now the sewn fabric 28 can be removed ent. In order to avoid the tightening of an uncontrollable amount of true truncated, but still in the workpiece 28 the needle thread 17 during the extraction of the finished fed sewing material 28, which trigger assembly was deliberately programmed 66/77 that it is in the energized state. Only with the renewed adjustment of Pe dals 86 from position 88 to position 90 for the purpose of inserting a sewing material 28 to be sewn afterwards does triggering of the triggering device 66/77 take place , so that the initial state described at the outset is reached again.

Mit der Ausführung eines Fadenabschneidvorgangs weist das Nähgut 28 im Vergleich zu dem vorangehend beschriebenen Beispiel 1 relativ kurze Fa denenden (nicht bezeichnet) auf. Die Bildung solcher Fadenenden kenn zeichnet das beim Programmieren festgelegte Nahtende II.With the execution of a thread cutting process, the sewing material 28 has relatively short thread ends (not designated) in comparison to the example 1 described above. The formation of such thread ends characterizes the seam end II defined during programming.

Wie sich aus der Beschreibung der Beispiele 1 und 2 ergibt, gestattet die Erfindung, eine üblicher Fadenspannung bewährter Bauart mit Hilfe einer programmierbaren Auslöseeinrichtung in Abhängigkeit gewünschter Folgen von Arbeitsschritten unabhängig von der Stellung der Stoffdrückerstange anzusteuern.As follows from the description of Examples 1 and 2, the Invention, a common thread tension proven design with the help of a programmable triggering device depending on desired sequences of work steps regardless of the position of the presser bar head for.

BezugszeichenlisteReference list

1 Nähmaschine
2 Tisch
3 Ständer
4 Arm
5 Grundplatte
6 Armwelle
7 Handrad
8 Positionierantrieb
9 Motor
10 Steuerung
11 Keilriementrieb
12 Nadelstange
13 Greifer
14 Positionsgeber
15 Leitung
16 Spule
17 Nadelfaden
18 Umlenkung
19 Fadenspanner
20 Fadenhebel
21 Öse
22 Öse
23 Nadel
24 Stichloch
25 Stichplatte
26 Stoffdrückerstange
27 Drückerfuß
28 Nähgut
29 Fadenabschneider
30 Unterfaden
31 Hebel
32 Zugstange
33 Arm
34 Hebel
35 Lager
36 Arm
37 Hebeantrieb
38 Druckluftleitung
39 Ventil
40 Druckluftleitung
41 Leitung
42 Druckfeder
43 Lager
44 Drückerfußantrieb
45 Bohrung
46 Setzschraube
47 Buchse
48 Innenteil
49 Setzschraube
50 Scheibe
51 Scheibe
52 Rand
53 Auslöseteil
54 Steg
55 Schlitz
56 Auslösestift
57 Kegelfeder
58 Einstellmutter
59 Ende
60 Einstellrad
61 Torsionsfeder
62 Ende
63 Teil
64 Bohrung
65 Elektromagnet
66 Auslöseeinrichtung
67 Kern
68 Drahtwicklung
69 Leitung
70 Bedienpult
71 Tastatur
72 Anzeige
73 Taster
74 Taster
75 Leitung
76 Leitung
77 Auslöseeinrichtung
78 Pneumatikzylinder
79 Kolben
80 Kolbenstange
81 Auslösestift
82 Druckluftleitung
83 Ventil
84 Leitung
85 Stange
86 Pedal
87 Lager
88 Stellung
89 Stellung
90 Stellung
91 Stellung
92 Naht
93 Leerstrecke
94 Naht
95 Naht
96 Punkt
97 Pfeil
98 Punkt
99 Punkt
100 Punkt
101 Punkt
102 Fadenende
103 Fadenende 1 sewing machine
2 table
3 stands
4 arm
5 base plate
6 arm shaft
7 handwheel
8 positioning drive
9 engine
10 control
11 V-belt drive
12 needle bar
13 grippers
14 position transmitter
15 line
16 spool
17 needle thread
18 deflection
19 thread tensioners
20 thread levers
21 eyelet
22 eyelet
23 needle
24 tap hole
25 stitch plate
26 presser bar
27 presser foot
28 sewing material
29 thread cutter
30 bobbin thread
31 levers
32 tie rod
33 arm
34 levers
35 bearings
36 arm
37 lifting drive
38 compressed air line
39 valve
40 compressed air line
41 line
42 compression spring
43 bearings
44 presser foot drive
45 hole
46 set screw
47 socket
48 inner part
49 set screw
50 disc
51 disc
52 rand
53 release part
54 footbridge
55 slot
56 release pin
57 conical spring
58 adjusting nut
59 end
60 dial
61 torsion spring
62 end
63 part
64 hole
65 electromagnet
66 release device
67 core
68 wire winding
69 management
70 control panel
71 keyboard
72 display
73 buttons
74 buttons
75 line
76 line
77 release device
78 pneumatic cylinders
79 pistons
80 piston rod
81 release pin
82 compressed air line
83 valve
84 line
85 bar
86 pedal
87 bearings
88 position
89 position
90 position
91 position
92 seam
93 empty stretch
94 seam
95 seam
96 point
97 arrow
98 point
99 point
100 point
101 point
102 thread end
103 thread end

Claims

1. Method for controlling the triggering device ( 66; 77 ) for a thread tensioner ( 19 ) of a sewing machine ( 1 ),
The sewing machine ( 1 ) has a drive ( 8 ) with a control ( 10 ) and a needle ( 23 ) which pierces a sewing material ( 28 ) and which thread ( 17 ) from a bobbin ( 16 ) via the thread tensioner ( 19 ) is fed with the following procedural steps:

- Setting the thread tensioner ( 19 ) in a first state for generating a tension force in the thread ( 17 ) or in a second state to prevent the tension force,
- Entering a command in the controller ( 10 ) for positioning the presser foot ( 27 ) in a working position on the sewing material ( 28 ) lowered or in a rest position lifted from the sewing material ( 28 );
- Actuation of the trigger device ( 66; 77 ) for setting the second state;
- selecting an operating mode of the thread tensioner ( 19 ),
- The thread tensioner ( 19 ) can be brought into the first state or into the second state when the presser foot ( 27 ) is in its rest position; characterized by the process step
- Input of information in the control ( 10 ) for the operation of the release device ( 66 ; 77 ) according to a sewing program (N1; N2;... Nn) and the command to position the presser foot ( 27 ).

2. Device for carrying out the method according to claim 1, having the following features:

- A drive ( 8 ) for a sewing machine ( 1 ) with an electronic control ( 10 );
- A support plate ( 25 ) for a sewing material ( 28 );
- an up and down needle ( 23 ),
- The needle ( 23 ) guides a thread ( 17 ) from a spool ( 16 ) through a thread tensioner ( 19 ),
the thread tensioner ( 19 ) can be brought into a first state with a tension position for generating a tension force in the thread ( 17 ) and into a second state with an exemption to prevent the tension force,
- And wherein the clamping position can be reached under the action of the force of a tensioned spring ( 57 );
- a presser foot ( 27 ) with a presser foot drive ( 44 ),
- Which is designed to shift the presser foot ( 27 ) from a working position pressing the material ( 28 ) against the support plate ( 25 ) and into a rest position raised from the material ( 28 ),
- An actuator ( 86 ) connected to the control ( 10 ) for controlling the presser foot drive ( 44 ),
- The thread tensioner ( 19 ) is designed with a trigger device ( 66 ; 77 ) having a force transmitter, the force transmitter ( 65; 78 ) being able to be controlled in opposition to the action of the force;
- The triggering device ( 66 ; 77 ) is connected to a selection device ( 73 ) with which the first state or the second state can be set in the rest position of the presser foot ( 27 ), characterized by the features:
- The selection device ( 73 ) is connected in terms of circuitry to the controller ( 10 );
- The force transmitter ( 65 ; 78 ) is controllably connected to the controller ( 10 );
- The selection device ( 73 ) is designed with an input device ( 71 ) for inputting information for the control of the force generator ( 65 ; 78 ) as a function of a sewing program to be carried out (N1; N2... Nn).

3. triggering device ( 66 ; 77 ) according to claim 2, characterized in that the sewing machine ( 1 ) has a thread cutter ( 29 ) and that the triggering device ( 66 ; 77 ) when executing a thread cutting operation can be briefly controlled with the controller ( 10 ) connected is.

4. tripping device ( 66 ; 77 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the force transmitter is designed as an electromagnet ( 65 ).

5. tripping device ( 66 ; 77 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the force transmitter is designed as a pneumatic cylinder ( 78 ).