DE19629601A1

DE19629601A1 - Locking device for a roller shutter

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Publication number: DE19629601A1
Application number: DE19629601A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-07-23
Filing date: 1996-07-23
Publication date: 1998-01-29
Also published as: PL321054A1; PL183223B1; DE59707196D1; EP0821131A3; EP0821131A2; EP0821131B1; ATE217385T1

Abstract

The device is fitted in an end bar (4) or in an end section of the door and works in conjunction with a drive, which on release it stays standstill or reversed for a short time. The door end bar or end section, has a locking insert (10) with a vertically movable locking strip (11). At least one switch (14) is provided to the insert and its input and output is transferred via connecting lines (14.1,14.2). The switch inputs and outputs may be connected via contact strips provided in the lateral guide profiles (6) with the drive control as a monitoring circuit. Two switches may be provided, connected in series, each near the side ends of the lower end profile or the end section.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schließsicherung für ein Rolltor, wobei die Schließsicherung im Schlußstab oder der Schlußsektion eingesetzt ist und mit einem Antrieb zusammenwirkt, der bei Auslösung stillge setzt oder zumindest für eine kurz Zeit reversiert wird.The invention relates to a locking device for a roller door, wherein the locking device is used in the end bar or the end section is and cooperates with a drive that is shutdown when triggered sets or at least is reversed for a short time.

Mit Schließsicherungen versehene Rolltore sind bekannt; damit wird verhindert, daß das Tor schließt, wenn der Torbereich noch nicht frei ist, wenn sich also noch Fahrzeuge oder Personen im Bereich des sich schließenden Tores befinden. Bei Auslösung der Schließsicherung wird daher der Antrieb stillgesetzt oder gar umgesteuert, so daß sich das Rolltor um eine gewisse Strecke oder bis zu seinem oberen Anschlag hebt und so eine Gefährdung für die Sache oder die Person ausgeschlossen wird. Im einfachsten Fall sind an beiden unteren Enden des Rolltores Endschalter vorgesehen, die beim Auflegen auf ein Hindernis den Antrieb abschalten. Diese Endschalter können dabei nur die randnahen Bereiche des Rolltores überwachen, so daß das Tor- Zentrum ungeschützt bleibt. Weiter sind die Schleppkabel, die die Endschalter mit der Antriebssteuerung verbinden, gefährdet, da sie abgerissen werden können, was die Schließsicherung außer Betrieb setzt. Um auch das Tor-Zentrum mit zu erfassen, ist bekannt, das untere Ende des Rolltores mit einem Fühler-Schlauch zu versehen, der abgeschlossen ist und dessen Innendruck mittels eines Druckwächters überwacht werden kann. Legt sich der Fühler-Schlauch zumindest mit einem Teil auf ein im Torbereich verbliebenes Hindernis auf, steigt der Innendruck im Fühler-Schlauch; dieser Druck-Anstieg wird über Schleppschläuche zu einem Druckwächter übertragen, der diesen Druck anstieg bemerkt, und der daraufhin den Antrieb abschaltet. Neben den Problemen der Unsicherheit der Schleppschläuche bestehen hier die Schwierigkeiten dieser Art der Schließsicherung darin, daß der In nendruck des Fühler-Schlauches von der Außentemperatur abhängt, und daß der Fühler-Schlauch am Boden anfrieren und beim Heben abreißen kann, was zur Unwirksamkeit und zur Zerstörung der Schließsicherung führt.Roller shutters provided with locking devices are known; with that prevents the gate from closing if the gate area is not yet is free if there are still vehicles or people in the area of the closing gate. When the locking device is triggered the drive is therefore stopped or even reversed, so that the rolling gate a certain distance or up to its upper Stop lifts and thus endangers the thing or the person is excluded. In the simplest case, are at both lower ends of the roller shutter limit switch provided when hanging up on a Obstacle switch off the drive. These limit switches can only monitor the areas of the roller shutter close to the edge so that the door Center remains unprotected. Next are the trailing cables that the Connect limit switch to the drive control, endangered as it can be demolished, what the locking device out of operation puts. In order to include the center of the gate, it is known that to provide a sensor hose at the lower end of the roller shutter is completed and its internal pressure by means of a pressure switch can be monitored. If the sensor hose is at least with it part of an obstacle remaining in the gate area rises the internal pressure in the sensor hose; this pressure surge is over Drag hoses to a pressure switch that transmit this pressure increase noticed, and then the drive switches off. In addition to the Problems with the uncertainty of the drag hoses exist here Difficulties of this type of locking security in that the In pressure of the sensor hose depends on the outside temperature, and that the sensor tube freezes on the floor and tears when lifting can lead to ineffectiveness and destruction of the locking device leads.

Hier setzt die Erfindung an, der die Aufgabe zugrundeliegt, die be kannte Schließsicherung so weiterzubilden, daß sie den gesamten Torbereich abdeckt, daß sie sicher eingesetzt sowie wirtschaftlich und kostengünstig herstell- und anbringbar ist.This is where the invention comes in, which is based on the task that be knew to further develop the locking device so that it covers the entire Gate area covers that they are used safely and economically and is inexpensive to manufacture and attach.

Diese Aufgabe wird durch die in dem Hauptanspruch wiedergegebenen Kennzeichen gelöst; vorteilhafte Weiterbildungen und bevorzugte Aus führungsformen beschreiben die Unteransprüche.This object is achieved by those set out in the main claim License plate released; advantageous developments and preferred Aus management forms describe the subclaims.

Der Schlußstab oder die Schlußsektion des Rolltores weist einen ver tikal bewegbaren Einsatz mit mindestens einem Fühlerschalter auf. Dieser vertikal bewegbare Einsatz ist in eine nach unten offene Kam mer des Schlußstabes oder der Schlußsektion eingesetzt und über die gesamte Torbreite geführt. Er wird bei Auftreffen auf ein im Torbe reich noch vorhandenes Hindernis angehoben und betätigt dabei den ebenfalls in der Kammer untergebrachten Schalter. Die Ein- und Aus gänge des/der Schalters/Schalter sind seitlich herausgeführt; da durch kann die Abnahme des Schaltzustandes (Schalter geschlossen - Schalter geöffnet) über in den seitlichen Führungsprofilen vorge sehenen Leiterbahnen, die als Überwachungsstromkreis mit der An triebssteuerung verbunden sind, erfolgen. Die Schalter können dabei parallel oder in Serie geschaltet sein. Bei Parallelschaltung sind die Schalter in Ruhe geöffnet; wird ein Schalter beim Anheben des Einsatzes ausgelöst, wird der Überwachungsstromkreis geschlossen. Vorteilhaft ist bei mehreren Schaltern eine Serien-Schaltung vorge sehen; hier sind die Schalter in Ruhe geschlossen; beim Aktivieren eines Schalters wird der Überwachungsstromkreis geöffnet. Auch bei einem schiefen Eindrücken des mit mindestens einem Schalter zusam menwirkenden Einsatzes wird der Überwachungsstromkreis bei einem Auftreffen der unteren Torkante mit ihrem Einsatz auf ein Hindernis geöffnet.The end rod or the end section of the roller shutter has a ver tically movable insert with at least one sensor switch. This vertically movable insert is in a chimney open at the bottom mer of the final rod or the final section used and over the entire door width. He will hit one in the Torbe still existing obstacle raised and actuates the switch also housed in the chamber. The on and off gears of the switch (s) are led out to the side; there can decrease the switching status (switch closed - Switch open) via in the side guide profiles seen conductor tracks, which as a monitoring circuit with the An drive control are connected. The switches can be connected in parallel or in series. With parallel connection the switches open at rest; will be a switch when lifting the Triggered, the monitoring circuit is closed. A series circuit is advantageous with several switches see; here the switches are closed at rest; when activating the monitoring circuit is opened by a switch. Also at a skewed pushing together with at least one switch The monitoring circuit is used in a Impact of the lower edge of the gate with its use on an obstacle open.

Vorteilhaft sind mindestens zwei Fühlerschalter vorgesehen, je einer nahe den seitlichen Enden des unteren Schlußprofils oder der Schluß sektion. Besonders bei sehr breiten Toren ist es vorteilhaft, wenn zusätzlich mindestens ein weiterer Fühlerschalter vorgesehen ist der mittig im Schlußprofil oder der Schlußsektion bzw. die in regel mäßigen Abständen von den Enden des unteren Schlußprofils oder der Schlußsektion und vorzugsweise auch voneinander angeordnet ist/ sind. Diese Anordnungen stellen auch bei solchen Torbreiten, bei de nen ein Durchbiegen des Einsatzes nicht ausgeschlossen wird, sicher, daß Hindernisse bemerkt und der Torantrieb sicher abgeschaltet wird.At least two sensor switches are advantageously provided, one each near the side ends of the bottom end profile or the end section. It is particularly advantageous for very wide gates if additionally at least one further sensor switch is provided the middle in the final profile or the final section or the rule moderate distances from the ends of the lower final profile or the Final section and preferably also arranged from each other / are. These arrangements also apply to door widths such as de a deflection of the insert cannot be excluded, sure that obstacles are noticed and the door drive is switched off safely.

Die seitlich herausgeführten Ein- und Ausgänge des Fühlerschalters bzw. der Fühlerschalter sind als federnde, seitlich überstehende Kontaktstifte ausgebildet. Mit diesen Kontaktstiften wird der Strom kreis, der den Schaltzustand erkennen läßt, aus dem Torbereich herausgeführt, so daß die Anschlußstellen in die seitlichen Füh rungen verlegt werden können. Dazu sind die in den seitlichen Führungsprofilen vorgesehenen Leiterbahnen vorteilhaft von einer isolierten Leiterbahn ausgebildet, die in der Tiefe des Führungs profils angeordnet ist. Diese längsverlaufenden Leiterbahnen werden vorteilhaft auf in die Führungsprofile eingesetzte Kunststoff-Strei fen aufgebracht, so daß die Kontaktstifte über den gesamten Tor-Weg in elektrischem Kontakt mit der zugeordneten Leiterbahn stehen. Da durch kann auch der Tor-Antrieb, dessen Steuerung mit diesem Über wachungsstromkreis zusammenwirkt, angesteuert werden.The inputs and outputs on the side of the sensor switch or the sensor switch are as resilient, laterally protruding Contact pins formed. With these contact pins the electricity circle, which shows the switching status, from the gate area led out so that the connection points in the lateral Füh can be relocated. These are in the side Guide profiles provided conductor tracks advantageous from a insulated interconnect formed in the depth of the guide Profiles is arranged. These longitudinal tracks will be advantageous on plastic strips used in the guide profiles fen applied so that the contact pins over the entire gate path be in electrical contact with the assigned conductor track. There through can also the gate operator, whose control with this over monitoring circuit interacts, can be controlled.

Dabei sind sowohl die federnden Kontaktstifte als auch die längsver laufenden Leiterbahnen aus einem abriebarmen und korrosionsbestän digen Material, vorzugsweise aus einem Edelstahl gebildet. Mit die ser Ausbildung wird zum einen einer sicheren Kontaktgabe Rechnung getragen, und zum anderen der Tatsache, daß solche Rolltore häufig bewegt werden und trotzdem ihre Sicherheitsfunktion behalten müssen. Um die Reibung zu verringern ist es weiter vorteilhaft, wenn die Kontaktspitze der Kontaktstifte als Kugelkalotte oder eingesetzte Rollkugel ausgebildet ist. Mit dieser Ausbildung wird der mit der Reibung notwendig verbundene Abrieb weitgehend unterdrückt.Both the resilient contact pins and the Längenver running conductor tracks from a low-abrasion and corrosion-resistant the material, preferably made of stainless steel. With the On the one hand, this training is based on a secure contact worn, and secondly the fact that such roller shutters are common be moved and still have to maintain their safety function. In order to reduce the friction, it is further advantageous if the Contact tip of the contact pins as a spherical cap or inserted Trackball is formed. With this training, the one with the Friction necessary associated wear largely suppressed.

Zur Sicherung der Lage und zum einwandfreien Führen der federnd ge lagerten Kontaktstifte sind diese in Kunststoff-Käfigen gelagert und geführt. Diese Kunststoff-Käfige sind so ausgebildet, daß sie form schlüssig in eine Kammer des unteren Schlußstabes oder der Schluß sektion des Rolltores eingesetzt werden können; diese Ausbildung dient zum einen der sicheren Funktion der Kontaktstifte, und zum an deren erlaubt sie eine rationelle Herstellung des Schlußstabes oder der Schlußsektion.To secure the position and to properly guide the resilient ge Contact pins are stored in plastic cages and guided. These plastic cages are designed to shape conclusively in a chamber of the lower end rod or the end section of the roller shutter can be used; this training serves on the one hand the safe function of the contact pins, and on the which allows a rational production of the end rod or the final section.

Das Wesen der Erfindung wird an Hand des in den Fig. 1 und 2 dar gestellten Ausführungsbeispiels eines Rolladens näher erläutert; da bei zeigenThe essence of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment of a roller shutter shown in Figures 1 and 2; there at show

Fig. 1 Untere Rolltorkante, Front-Ansicht (teil geschnitten); Fig. 1 lower roller door edge, front view (partially cut);

Fig. 2 Einzelheit der Schließsicherung - Explosions-Darstel lung. Fig. 2 detail of the locking device - explosion presen- tation.

Die Fig. 1 zeigt die Situation am unteren Ende eines teil-geschnit ten dargestellten Rolltores mit dem Rolltorpanzer 1, der aus einer Anzahl von Stäben 2 (hier nur einer gezeigt), die über Verbindungs haken 3 aneinandergefügt sind, gebildet ist. Die Fig. 2 zeigt vergrößert eine (teilgeschnittene) Situation einer unteren Ecke ei nes Rolltor-Panzers 1 mit Sicherungsleiste 11, die in die nach unten offene Kammer 5 eingesetzt ist. Die Anzahl der Stäbe eines Rolltor- Panzers 1 hängt von der zu überbrückenden Tor-Höhe ab; die Stäbe werden beim Öffnen in üblicher Weise auf eine Welle aufgewickelt und beim Schließen von dieser wieder abgewickelt. Der unterste der Stä be, der Endstab 4 ist so aufgebaut, daß er an den folgenden der Stä be 2 angehängt wird; nach unten weist er jedoch eine nach unten of fene Kammer 5 auf, in die ein Sicherungseinsatz 10 eingesetzt wird. Der Rolltor-Panzer 1 gleitet in seitlichen Führungen 6, die als Mehrkammerprofile ausgebildet, eine zum Rolltor 1 hin offene Gleit kammer 7 aufweisen. Fig. 1 shows the situation at the lower end of a part-geschnit th roller shutter shown with the roller shutter curtain 1 , which is formed from a number of bars 2 (only one shown here), which are attached to one another via connecting hooks 3 . Fig. 2 shows an enlarged (partially cut) situation of a lower corner egg nes rolling shutter tank 1 with safety bar 11 , which is inserted into the chamber 5 open at the bottom. The number of bars of a rolling gate tank 1 depends on the gate height to be bridged; the rods are wound up in the usual way on a shaft and unwound again when the shaft is closed. The lowest of the bars, the end bar 4 is constructed so that it is attached to the following of the bars 2 ; downwards, however, it has a downward open chamber 5 , into which a fuse link 10 is inserted. The roller shutter curtain 1 slides in side guides 6 , which are designed as multi-chamber profiles, have a sliding chamber 7 open towards the roller shutter 1 .

In analoger Weise gilt dies auch für Sektionaltore, bei denen die Sektionen nicht aufgewickelt, sondern flach in eine horizontale Auf nahme gezogen oder geschoben werden. Hier ist ebenfalls die letzte der Sektionen mit einer nach unten offenen Kammer versehen, die in ähnlicher Weise den Sicherungseinsatz 10 aufnimmt. Die Sektionen sind im vertikalen Teil ebenfalls von seitlichen Führungen geführt, die eine Gleitkammer aufweisen.In an analogous way, this also applies to sectional doors, in which the sections are not wound up, but rather are pulled or pushed flat into a horizontal receptacle. Here, too, the last of the sections is provided with a chamber which is open at the bottom and which receives the fuse link 10 in a similar manner. The sections are also guided in the vertical part by side guides that have a sliding chamber.

Der Sicherungseinsatz 10 wird im wesentlichen von einer vertikal be wegbaren Sicherungsleiste 11 gebildet, die in die nach unten offene Kammer 5 eintaucht, und die ebenfalls als Mehrkammerprofil ausgebil det ist. Ihr unterer Rand weist ein angeformtes Aufnahmeprofil 12 für eine (Schlauch-)Dichtung (nicht näher dargestellt) auf, während in eine nach oben offene Kammer dieser Sicherungsleiste 11 die Schal ter 14 so eingesetzt sind, daß ihre Stößel beim Hochdrücken der Si cherungsleiste 11 gegen die innere Kammerwand der nach unten offenen Kammer 5 gedrückt werden und so den Schalter 14 umschalten. Die un tereinander in Serie verbundenen Schalter 14 sind mit den Anschluß leitungen 14.1 und 14.2 nach außen geführt und stehen mit den seit lichen Kontaktstiften 17 in Verbindung. Gesichert wird diese Anord nung in der nach unten offenen Kammer 5 durch Endeinsätze 15, die diese Kammer 5 seitlich abschließen, und die mit den Begrenzungsein sätzen 18 fixiert werden.The fuse link 10 is essentially formed by a vertically movable safety strip 11 , which is immersed in the downwardly open chamber 5 , and which is also ausgebil det as a multi-chamber profile. Its lower edge has a molded receiving profile 12 for a (hose) seal (not shown in detail), while in an upwardly open chamber of this fuse strip 11, the scarf ter 14 are inserted so that their plunger when pushing up the safety strip 11 against the inner chamber wall of the chamber 5, which is open at the bottom, is pressed, thereby switching the switch 14 . The un interconnected in series switch 14 are connected to the connecting lines 14.1 and 14.2 to the outside and are connected to the union pins 17 since. This Anord voltage is secured in the downwardly open chamber 5 by end inserts 15 which close this chamber 5 laterally, and which are fixed with the limit sets 18 .

Diese Kontaktstifte 17 sind in den Endeinsätzen 15 gelagert, die da zu mit Bohrungen 16 als Kontaktstift-Führungen versehen sind. Um die Kontaktstifte 17 nach außen zu drücken, sind Kontaktfedern 17.1 vor gesehen, die mit einem Ende am Endeinsatz 15 abgestützt sind, wäh rend sie mit ihrem anderen Ende den Kontaktstift 17 nach außen drüc ken. Diese nach außen gedrückten Kontaktstifte 17 finden ihr Wider lager an einem in das Mehrkammerprofil des seitlichen Führungspro fils 6 als Kontaktstreifen eingesetzten Kunststoff-Streifen 8, der selbst isolierend mit einer (nicht näher dargestellten) Kontaktbahn versehen ist. Diese Kontaktbahnen der Kunststoff-Streifen 8 sind über die Anschlußleitungen 9.1 und 9.2 mit der Steuerung (nicht näher dargestellt) des (ebenfalls nicht näher dargestellten) Antriebs motors verbunden, so daß bei einer Änderung des Schaltzustandes die Steuerung den Antriebsmotor abschaltet oder - zumindest für kurze Zeit - reversiert, so daß das Rolltor beim Auftreffen auf ein Hin dernis stillgesetzt oder um eine vorgegebene Strecke wieder ange hoben wird. Der Schaltzustand der Schalter 14 wird dabei über die Leitungen 14.1 und 14.2 ausgebenen und von den als Kontaktstreifen in die seitlichen Führungsprofile 6 eingesetzten Kunststoff-Streifen 8 mit ihren Kontaktbahnen übernommen. Mit diesen Schaltern 14 kann ein Stromkreis geöffnet werden, wenn diese Schalter 14 in Serie geschaltet sind; umgekehrt kann auch bei einer Parallelschaltung dieser Schalter 14 ein Stromkreis geschlossen werden.These contact pins 17 are mounted in the end inserts 15 , which are provided with bores 16 as contact pin guides. In order to press the contact pins 17 outwards, contact springs 17.1 are seen before, which are supported at one end on the end insert 15 , while they push the contact pin 17 outward at their other end. These outwardly pressed contact pins 17 find their abutment on a plastic strip 8 used as a contact strip in the multi-chamber profile of the lateral guide profile 6 , which itself is provided with an insulating (not shown) contact track. These contact paths of the plastic strips 8 are connected via the connecting lines 9.1 and 9.2 to the control (not shown in more detail) of the drive motor (also not shown in detail), so that when the switching state changes, the control switches off the drive motor or - at least for a short time Time - reverses so that the roller shutter stops when it encounters an obstacle or is raised again by a predetermined distance. The switching state of the switches 14 is output via the lines 14.1 and 14.2 and taken over by the plastic strips 8 used as contact strips in the lateral guide profiles 6 with their contact tracks. A circuit can be opened with these switches 14 if these switches 14 are connected in series; conversely, a circuit can also be closed when these switches 14 are connected in parallel.

Claims

1. Locking device for a roller shutter, the locking device is inserted in the closing rod or the closing section and interacts with a drive which is stopped when triggered or at least reversed for a short time, characterized in that the closing rod ( 4 ) or the closing section of the Rolltores has a fuse link ( 10 ) with vertically movable fuse strip ( 11 ), and at least one switch ( 14 ), the inputs and outputs of the switch (s) ( 14 ) being led out laterally via connecting lines ( 14.1 , 14.2 ), Via contact strips provided in the side guide profiles ( 6 ) are connected to the drive control as a monitoring circuit.

2. Locking device according to claim 1, characterized in that several switches ( 14 ) are connected in series.

3. Locking device according to claim 2, characterized in that at least two switches ( 14 ) are provided, each egg ner near the lateral ends of the lower closing profile ( 4 ) or the closing section.

4. Locking device according to claim 3, characterized in that in addition at least one further switch ( 14 ) is seen before, the middle in the closing profile ( 4 ) or the closing section or at regular intervals from the ends of the lower closing profile ( 4 ) or Final section and is preferably also arranged from each other.

5. Locking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the laterally led out inputs and outputs ( 14.1 , 14.2 ) of the sensor switch or the sensor switch ( 14 ) are designed as resilient, laterally projecting contact pins ( 17 ), and that the contact strips provided in the lateral guide profiles ( 6 ) are formed of plastic strips ( 8 ) inserted lengthways into the guide profiles ( 6 ), provided with a longitudinal conductor track.

6. Locking device according to claim 5, characterized in that both the resilient contact pins ( 17 ) and the longitudinal conductor tracks of the plastic strips used ( 8 ) are made of a low-abrasion and corrosion resistant material, preferably made of a stainless steel GE.

7. Locking device according to claim 5 or 6, characterized in that the contact tip of the contact pins ( 17 ) is designed as a spherical cap or inserted trackball.

8. Locking device according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the contact pins are mounted and guided in plastic cages provided as end pieces ( 15 ), the plastic cages being positively inserted into a chamber of the lower end rod ( 4 ) or the final section of the roller shutter ( 1 ) are used.