DE19627724A1

DE19627724A1 - Device for axial gathering of sheet material hoses such as collagen and cellulose for meat industry

Info

Publication number: DE19627724A1
Application number: DE1996127724
Authority: DE
Inventors: Diethard Eichel
Original assignee: SMB SONDERMASCHINENBAU GmbH
Current assignee: SMB SONDERMASCHINENBAU GMBH, 38106 BRAUNSCHWEIG, D
Priority date: 1996-07-10
Filing date: 1996-07-10
Publication date: 1998-01-15

Abstract

The device incorporates a press unit (5) with a press bush (24) and an abutment, between which the gathered sheet material hose is pressed together. A removal device (6) is available to remove the gathered sheet material hose, and incorporates a gripping component (104) for securing the gathered hose, which is arranged between a first position, in which it is located between the press bush and the counter bearing, and a second position in which it is laterally displaced to the press bush and the abutment. The gathered tube is displaceable between a first position penetrating the sheet material hose and a second position freeing the hose. The gathered tube with the press bush is arranged on a slide (8), which is movable in the longitudinal direction of the gathered tube.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum axialen Raffen von Folienschläuchen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a device for the axial gathering of Foil tubes of the type specified in the preamble of claim 1.

Folienschläuche aus Collagen, Zellulose oder anderen Materialien werden in der Fleischwarenindustrie als Wursthüllen verwendet und heute weitgehend vom Hersteller bereits in einer für den Verarbeiter handlichen Form von sogenannten Raupen auf den Markt gebracht, die aus einem langen Stück Schlauch bestehen, das auf eine Länge von 30 bis 40 cm zusammengerafft ist.Foil tubes made of collagen, cellulose or other materials are used in used in the meat industry as sausage casings and today largely from the manufacturer in a form that is manageable for the processor so-called caterpillars launched from a long piece Consist of hose that is gathered up to a length of 30 to 40 cm.

Eine Vorrichtung zum axialen Raffen von synthetischem Schlauchmaterial ist beispielsweise aus DE 29 44 623 C2 bekannt. Die bekannte Raffvorrichtung umfaßt ein Raffrohr und einen Raffkopf, der um die Längsachse des Raffrohrs regelmäßig verteilt angeordnete Raffräder aufweist. Zur Herstellung der Raupen wird der Folienschlauch über das Raffrohr gestülpt und mit Luft aufgeblasen. Die Raffräder des Raffkopfes greifen am Umfang des mit Luft aufgeblasenen Schlauchs an und schieben den Schlauch gegen einen auf dem Raffrohr vorgesehenen Anschlag, wobei sich der Schlauch in Falten legt.A device for the axial gathering of synthetic hose material is known for example from DE 29 44 623 C2. The famous gathering device comprises a shirring tube and a shirring head which extends around the longitudinal axis of the shirring tube has regularly arranged Roman wheels. To make the Caterpillars, the film tube is placed over the venetian tube and with air inflated. The gathering wheels of the gathering head grip with air on the circumference of the inflated hose and push the hose against one on the Venetian tube provided stop, the hose folds.

Zur vollautomatischen Herstellung der Raupen finden Raffvorrichtungen Verwendung, die mindestens zwei an einer Revolverkopf-Scheibe befestigte Raffrohre aufweist, denen ein Raffkopf zugeordnet ist. Zur Herstellung der Raupen wird der Folienschlauch auf einem der Raffrohre gerafft und der geraffte Schlauchabschnitt wird abgetrennt. Anschließend wird der Revolverkopf um eine der Anzahl der Raffrohre entsprechende Teilung gedreht, so daß das Raffrohr mit der gerafften Wursthülle aus dem Arbeitsbereich des Raffkopfs verschwenkt und das zweite Raffrohr in den Arbeitsbereich der Schlauchfolie geschwenkt wird. Daraufhin wird ein neuer Folienschlauch auf dem zweiten Raffkopf gerafft. Gleichzeitig wird der geraffte Folienschlauch auf dem ersten Raffrohr zwischen einer auf dem Raffrohr sitzenden Preßbuchse und einem auf das Raffrohr aufgeschobenen Widerlager zusammengepreßt und von dem Raffrohr abgezogen.There are gathering devices for the fully automatic production of the caterpillars Use that attached at least two to a turret disc Has venetian tubes to which a venetian head is assigned. To make the The film tube is gathered on one of the shirred sticks and the the gathered tube section is cut off. Then the Revolver head by a division corresponding to the number of external tubes rotated so that the shirred pipe with the shirred sausage casing from the Working area of the gathering head swiveled and the second gathering tube in the Working area of the tubular film is pivoted. Then a new one Foil tube gathered on the second gathering head. At the same time the ruched film tube on the first shirring tube between one on the Venetian tube seated press sleeve and one pushed onto the venetian tube Abutment pressed together and pulled off the shirred pipe.

Zum Umrüsten der Raffvorrichtung auf einen größeren oder kleineren Wursthüllendurchmesser können Raffrohr und Preßbuchse ausgewechselt werden. Nachteilig ist, daß ein Kaliberwechsel den gleichzeitigen Austausch von mehreren Raffrohren und den zugehörigen Preßbuchsen erforderlich macht.To convert the gathering device to a larger or smaller one Sausage casing diameters can be replaced by the shirred tube and the press bush will. The disadvantage is that a caliber change the simultaneous exchange of several venetian tubes and the associated press bushes required makes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum axialen Raffen von Folienschläuchen zu schaffen, die einen einfachen und schnellen Kaliberwechsel erlaubt.The invention has for its object a device for axial Gathering of film tubes to create an easy and quick Caliber change allowed.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved according to the invention with the features of Claim 1.

Die erfindungsgemäße Raffvorrichtung weist nur ein einziges Raffrohr mit einer einzigen Preßbuchse auf, so daß der Kaliberwechsel wesentlich vereinfacht ist. Bei der erfindungsgemäßen Raffvorrichtung wird der Folienschlauch auf dem einzigen Raffrohr sowohl gerafft als auch zusammengepreßt. Um den gerafften und zusammengepreßten Folienschlauch entnehmen zu können, ist ein Greifelement vorgesehen, das zwischen zwei Positionen verfahrbar ist. In der ersten Position ist das Greifelement zwischen Preßbuchse und Widerlager angeordnet, so daß dieses den gerafften und zusammengepreßten Folienschlauch erfassen kann, während das Greifelement in der zweiten Position aus dem Arbeitsbereich des Raffkopfs herausgeschwenkt und zu der Längsachse des Raffrohrs seitlich versetzt angeordnet ist. Ferner ist das Raffrohr in Längsrichtung verschiebbar. Wenn das Greifelement den gerafften und zusammengepreßten Folienschlauch erfaßt hat, wird das Raffrohr zurückgezogen und das Greifelement wird aus dem Arbeitsbereich des Raffkopfs geschwenkt. Dann wird das Raffrohr wieder vorgeschoben, woraufhin sich ein neuer Raffvorgang anschließen kann.The gathering device according to the invention has only a single gathering tube a single press sleeve, so that the caliber change essential is simplified. In the gathering device according to the invention Foil tube both gathered and shirred on the single shirred tube compressed. Around the gathered and compressed film tube To be able to remove a gripping element is provided, which between two Positions is movable. In the first position, the gripping element is between Press sleeve and abutment arranged so that this is the shirred and compressed film tube can capture while the gripping element in the second position from the working area of the gathering head pivoted out and laterally offset to the longitudinal axis of the venetian tube is arranged. Furthermore, the shirred tube can be moved in the longitudinal direction. If the gripping element detects the gathered and compressed film tube has, the shirred tube is withdrawn and the gripping element is removed from the Working area of the gathering head swiveled. Then the venetian tube again advanced, whereupon a new gathering process can follow.

In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Raffvorrichtung ist das Raffrohr mit der Preßbuchse an einem Schlitten befestigt, der in Längsrichtung des Raffrohrs verfahrbar ist. Der Schlitten wird während des Raffvorgangs in Abhängigkeit von der Drehzahl des Raffkopfs zurückgezogen und zu Beginn eines sich daran anschließenden Raffvorgangs wieder vorgeschoben.In a preferred embodiment of the gathering device according to the invention the shirred tube is attached to the press bushing on a slide, which in Longitudinal direction of the venetian tube is movable. The sledge is used during the The gathering process is withdrawn depending on the speed of the gathering head and again at the beginning of a subsequent gathering process advanced.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Preßbuchse auf dem Raffrohr längsverschiebbar angeordnet. Nach Beendigung des Raffvorgangs wird die Preßbuchse auf dem Raffrohr vorgeschoben, wodurch der geraffte Folienschlauch zusammengepreßt wird. Um den gerafften und zusammengepreßten Folienschlauch entnehmen zu können, wird das Raffrohr bei vorgeschobener Preßbuchse zurückgezogen, so daß die Schlauchfolie mittels des Greifelements aus dem Arbeitsbereich des Raffkopfs herausgeschwenkt werden kann. Es ist aber auch möglich, das Raffrohr zusammen mit der Preßbuchse zu verschieben.In an advantageous embodiment of the invention, the press bush is on the Venetian tube arranged longitudinally. After the gathering process has ended the compression bushing is advanced on the shirring tube, whereby the gathered Foil tube is pressed together. To the shirred and To be able to remove compressed film tube, the shirring tube retracted with the press sleeve pushed forward so that the tubular film by means of the gripping element from the working area of the gathering head can be swung out. But it is also possible to use the venetian tube to move together with the press bush.

Das Greifelement weist zweckmäßigerweise zwei Segmente auf, die von beiden Seiten an der Schlauchfolie angreifen. Vorzugsweise sind die Segmente des Greifelements an einem Schlitten schwenkbar angeordnet, der quer zur Längsachse des Raffrohrs verfahrbar ist. Es ist aber auch möglich, die Segmente mit einer Linearführung in vertikaler und horizontaler Richtung zu verschieben. The gripping element expediently has two segments, that of both Grip the sides of the tubular film. Preferably, the segments of the Gripping elements pivotally arranged on a carriage which is transverse to the Longitudinal axis of the venetian tube is movable. But it is also possible that Segments with a linear guide in the vertical and horizontal direction move.

Die Segmente des Greifelements sind vorteilhafterweise als Winkelprofile ausgebildet, die den gerafften und zusammengepreßten Folienschlauch unter- bzw. übergreifen. Die Segmente können aber auch den Folienschlauch vollständig umfassende Halbschalen sein. Zur Vermeidung von Beschädigungen des Folienschlauches sind die Segmente vorteilhafterweise mit einer Gummibeschichtung versehen.The segments of the gripping element are advantageously as angle profiles trained who under or the gathered and compressed film tube spread. The segments can also use the film tube completely full half shells. To avoid The segments are advantageously also damaged by the film tube provided with a rubber coating.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Raffvorrichtung umfaßt die Entnahmeeinrichtung eine Halterung zum Aufspannen eines Verpackungsnetzes und ein Schubelement. Die Halterung und das Schubelement sind derart auf beiden Seiten des Greifelements angeordnet, daß der zusammengepreßte Folienschlauch mittels des Schubelementes durch das Greifelement hindurch in das aufgespannte Verpackungsnetz geschoben werden kann. Dadurch ist ein vollautomatischer Betrieb der Raffvorrichtung möglich. Die zusammengepreßten Wursthüllen können aber auch von Hand dem geöffneten Greifelement entnommen und in den Netzen verpackt werden.In a preferred embodiment of the gathering device, the Removal device a holder for tensioning a packaging network and a thrust element. The bracket and the thrust element are on arranged on both sides of the gripping element, that the compressed Foil tube by means of the push element through the gripping element in the stretched packaging network can be pushed. This is a fully automatic operation of the gathering device possible. The compressed sausage casings can also be opened by hand Gripping element removed and packed in the nets.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.In the following, an embodiment is described with reference to the figures the invention explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Raffvorrichtung in schematischer Darstellung vor dem Aufschieben des Folienschlauchs auf das Raffrohr, Fig. 1 shows a preferred embodiment of the gathering device according to the invention in a schematic illustration before the pushing of the film tube on the shirring tube,

Fig. 2 die Raffvorrichtung von Fig. 1, wobei der Schlitten mit dem Raffrohr vorgeschoben ist, FIG. 2 the gathering device from FIG. 1, the carriage with the gathering tube being advanced,

Fig. 3 die Raffvorrichtung von Fig. 1, wobei der Schlitten mit dem Raffrohr zurückgezogen und der Folienschlauch auf dem Raffrohr gerafft ist, Fig. 3, the gathering device of Fig. 1, wherein the slide with the shirring tube withdrawn and the tubular film is gathered on the shirring tube,

Fig. 4 die Raffvorrichtung von Fig. 1, wobei der geraffte Folienschlauch zwischen Preßbuchse und Widerlager angeordnet ist, Fig. 4, the gathering device of Fig. 1, wherein the gathered tubular film between press bush and the abutment is arranged,

Fig. 5 die Raffvorrichtung von Fig. 1, wobei die Preßbuchse vorgeschoben und der geraffte Folienschlauch zwischen Preßbuchse und Widerlager zusammengepreßt ist, Fig. 5, the gathering device of Fig. 1, wherein the press bush pushed and gathered tubular film is pressed between press bush and the abutment,

Fig. 6 die Raffvorrichtung von Fig. 1, wobei der geraffte und zusammengepreßte Folienschlauch von dem Greifelement erfaßt wird, Fig. 6, the gathering device of Fig. 1, wherein the gathered and compressed tubular film from the gripping member is detected,

Fig. 7 die Raffvorrichtung von Fig. 1, wobei das den Folienschlauch erfassende Greifelement zurückgezogen ist und der geraffte und zusammengepreßte Folienschlauch in das Verpackungsnetz geschoben wird, Fig. 7, the gathering device of Fig. 1, wherein the detecting the film tube gripping member is withdrawn and the shirred and compressed film tube is pushed into the packaging web,

Fig. 8 den Preßkopf und das Widerlager in vergrößerter Darstellung, wobei das Raffrohr vorgeschoben ist, Fig. 8 shows the press head and the abutment in an enlarged view, wherein the shirring tube has been advanced,

Fig. 9 den Preßkopf und das Widerlager in vergrößerter Darstellung, wobei das Raffrohr zurückgezogen ist, Fig. 9 shows the press head and the abutment in an enlarged view, wherein the shirring tube is retracted,

Fig. 10 eine Ansicht der Trenneinrichtung zum Abtrennen des auf dem Raffrohr gerafften Folienschlauchs sowie eine Einrichtung zum Vorschieben des abgetrennten Schlauchendes auf das Raffrohr, Fig. 10 is a view of the separating device for separating the shirred in the shirring tubular film, and means for advancing the severed hose end to the shirring tube,

Fig. 11 die Ansicht von Fig. 10, wobei das Kreismesser der Trenneinrichtung zum Abtrennen des Folienschlauchs verschwenkt ist, Fig. 11 shows the view of Fig. 10, wherein the circular blade of the cutting device is pivoted to sever the film tube,

Fig. 12 die Ansicht von Fig. 10, wobei das Kreismesser zurückgeschwenkt ist und das Folienschlauchende von den Laschen der Einrichtung zum Vorschieben des abgetrennten Schlauchendes erfaßt wird, Fig. 12 shows the view of Fig. 10, wherein the circular blade is pivoted back and the tubular film end is detected by the tabs of the means for advancing the severed hose end,

Fig. 13 eine Ansicht des Widerlagers, dessen beide Halbschalen auseinandergeklappt sind, Fig. 13 is a view of the abutment, the two half-shells are unfolded,

Fig. 14 eine Ansicht des Widerlagers, dessen Halbschalen zusammengeklappt sind und das Raffrohr umfassen, Fig. 14 is a view of the abutment, the half shells are folded together and comprise the shirring tube,

Fig. 15 das Widerlager in geschnittener Darstellung, Fig. 15, the abutment in a sectional representation,

Fig. 16 einen Schnitt durch das Widerlager entlang der Linie XVI-XVI von Fig. 15, Fig. 16 is a section through the abutment along the line XVI-XVI of Fig. 15,

Fig. 17 eine Ansicht der Entnahmeeinrichtung, deren Schlitten zurückgezogen und deren Greifelement geöffnet ist, Fig. 17 is a view of the unloading device, the slide is retracted and opens the gripping member,

Fig. 18 eine Ansicht der Entnahmeeinrichtung, wobei der Schlitten vorgeschoben ist, Fig. 18 is a view of the removal device, wherein the carriage is advanced,

Fig. 19 eine Ansicht der Entnahmeeinrichtung, wobei der geraffte und zusammengepreßte Folienschlauch von den Segmenten des Greifelementes erfaßt wird, Fig. 19 is a view of the removal device, wherein the gathered and compressed tubular film is detected by the segments of the gripping element,

Fig. 20 die Entnahmeeinrichtung in der Draufsicht, Fig. 20, the removal device in plan view,

Fig. 21 eine Einrichtung zum Justieren des Vorschubweges des Raffrohrs, Fig. 21 is a means for adjusting the feed quantity of the shirring tube,

Fig. 22 einen Längsschnitt durch den Schlitten, der das Raffrohr mit der Preßbuchse trägt, Fig. 22 is a longitudinal section through the carriage carrying the shirring tube with the press bush,

Fig. 23 die Anordnung von Raffrohr und Preßbuchse vor dem Zusammenpressen des gerafften Folienschlauchs, Fig. 23, the arrangement of the shirring tube and press bush prior to compression of the shirred tubular film,

Fig. 24 die Anordnung von Raffrohr und Preßbuchse nach dem Zusammenpressen des Folienschlauchs und Fig. 24 shows the arrangement of the venetian tube and the press bush after compressing the film tube and

Fig. 25 die Anordnung von Raffrohr und Preßbuchse, wobei das Raffrohr zurückgezogen ist. Fig. 25, the arrangement of the shirring tube and press bush, wherein the shirring tube is withdrawn.

Fig. 1 zeigt die Raffvorrichtung in schematischer Darstellung. Die Raffvorrichtung umfaßt eine Raffeinrichtung 1 mit einem Raffrohr 2 und einem nur andeutungsweise dargestellten Raffkopf 3 bekannter Bauart, eine Trenneinrichtung 4 zum Abtrennen des auf dem Raffrohr 2 gerafften Folienschlauchs, eine Preßeinrichtung 5 zum Zusammenpressen des gerafften Folienschlauchs und eine Entnahmeeinrichtung 6. Die einzelnen Baugruppen der Raffvorrichtung werden nachfolgend im einzelnen beschrieben. Fig. 1 shows the gathering device in a schematic representation. The gathering device comprises a gathering device 1 with a gathering tube 2 and a known type of gathering head 3 , a separating device 4 for severing the film tube gathered on the gathering tube 2 , a pressing device 5 for compressing the gathered film tube and a removal device 6 . The individual assemblies of the gathering device are described in detail below.

Die Raffeinrichtung 1 weist ein in den Figuren nur andeutungsweise dargestelltes Maschinengestell 7 auf, das einen Schlitten 8 trägt. Der Schlitten 8 ist an seitlichen Führungsschienen 9, 10 in Längsrichtung des Maschinengestells 7 längsverschiebbar geführt und umfaßt zwei Platten 11, 12, die mit vier Distanzwellen 13, 14 und 13′, 14′ zu einem festen Rahmen verschraubt sind (Fig. 22). An der in Vorschubrichtung vorderen Platte 12 sind die Zylinder 15, 16 von zwei sich in Längsrichtung des Maschinengestells 7 erstreckenden Kolben/Zylinder-Anordnungen 17, 18 befestigt, deren Kolbenstangen 19, 20 mit einer dritten Platte 21 verbunden sind, die ebenfalls an den Führungsschienen 9, 10 längsverschiebbar geführt ist. Im Zentrum der dritten Platte 21 ist eine Ausnehmung 22 vorgesehen, in die ein Flanschlager 23 eingesetzt ist, das mit einer auswechselbaren Preßbuchse 24 verschraubt ist (Fig. 8). Die Preßbuchse 24 weist einen hohlzylindrischen Abschnitt 25 auf, der in ein hohlzylindrisches Anschlußstück 26 übergeht.The gathering device 1 has a machine frame 7 , which is only hinted at in the figures, and which carries a carriage 8 . The carriage 8 is guided on the lateral guide rails 9 , 10 in the longitudinal direction of the machine frame 7 and comprises two plates 11 , 12 which are screwed to a fixed frame with four spacer shafts 13 , 14 and 13 ', 14 ' ( Fig. 22). On the front plate 12 in the feed direction, the cylinders 15 , 16 are fastened by two piston / cylinder arrangements 17 , 18 extending in the longitudinal direction of the machine frame 7 , the piston rods 19 , 20 of which are connected to a third plate 21, which are likewise on the guide rails 9 , 10 is guided longitudinally. In the center of the third plate 21 , a recess 22 is provided, into which a flange bearing 23 is inserted, which is screwed to an exchangeable press bush 24 ( FIG. 8). The press bushing 24 has a hollow cylindrical section 25 which merges into a hollow cylindrical connecting piece 26 .

An der rückwärtigen Platte 11 des Schlittens 8 ist der Kolben 27 einer weiteren Kolben/Zylinder-Anordnung 28 befestigt, deren Kolbenstange 29 sich in Längsrichtung des Maschinengestells 7 zwischen den beiden außenliegenden Kolben/Zylinder-Anordnungen 17, 18 erstreckt. Das freie Ende der Kolbenstange 29 ist über ein in dem Flanschlager 23 längsverschiebbar geführtes Kopplungsstück 30 mit dem Raffrohr 2 verschraubt, das sich durch die Preßbuchse 24 erstreckt. Das Raffrohr 2 gleitet in einem Filzring 31, der in einer Ringnut des zylindrischen Abschnitts 25 der Preßbuchse 24 sitzt. Ferner sind Führungsstangen 32, 33 vorgesehen, die ober- und unterhalb der Kolbenstange 29 der mittleren Kolben/Zylinder-Anordnung 28 verlaufen (Fig. 22) und in Fig. 1 unterbrochen dargestellt sind. An den Führungsstangen 32, 33 ist eine Anschlagplatte 34 befestigt (Fig. 21). Die Anschlagplatte 34 ist mit lösbaren Klemmelementen 35 arretiert und kann in Längsrichtung des Maschinengestells verschoben werden. Eine weitere Anschlagplatte 36 ist mit dem Kolben 29 der mittleren Kolben/Zylinder-Anordnung 28 fest verbunden. Der Vorschub des Schlittens 8 mit dem Raffrohr 2 und der Preßbuchse 24 erfolgt mittels eines nicht dargestellten Spindelantriebs.On the rear plate 11 of the carriage 8 , the piston 27 of a further piston / cylinder arrangement 28 is fastened, the piston rod 29 of which extends in the longitudinal direction of the machine frame 7 between the two outer piston / cylinder arrangements 17 , 18 . The free end of the piston rod 29 is screwed to the shirred tube 2 via a coupling piece 30 , which is guided in the flange bearing 23 in a longitudinally displaceable manner and extends through the press bushing 24 . The shirring tube 2 slides in a felt ring 31 which is seated in an annular groove of the cylindrical section 25 of the press bushing 24 . Furthermore, guide rods 32 , 33 are provided, which run above and below the piston rod 29 of the middle piston / cylinder arrangement 28 ( FIG. 22) and are shown in broken lines in FIG. 1. A stop plate 34 is fastened to the guide rods 32 , 33 ( FIG. 21). The stop plate 34 is locked with releasable clamping elements 35 and can be moved in the longitudinal direction of the machine frame. Another stop plate 36 is fixedly connected to the piston 29 of the middle piston / cylinder arrangement 28 . The carriage 8 is advanced with the shirring tube 2 and the press bushing 24 by means of a spindle drive (not shown).

Die in Fig. 10 im Detail dargestellte Trenneinrichtung 4 ist zwischen Schlitten 8 und Raffkopf 3 angeordnet. Die Trenneinrichtung 4 wird von einem Schlitten 37 getragen, dessen Längslager 38, 39 an Führungsstangen 40, 41 längsverschiebbar sind, die an Wellenböcken 42, 43 der Grundplatte 44 des Maschinengestells 7 befestigt sind. Der Vorschub des Schlittens 37 erfolgt mittels einer Kolben/Zylinder-Anordnung 45.The separating device 4 shown in detail in FIG. 10 is arranged between the carriage 8 and the gathering head 3 . The separating device 4 is carried by a carriage 37 , the longitudinal bearings 38 , 39 of which are longitudinally displaceable on guide rods 40 , 41 which are fastened to shaft blocks 42 , 43 of the base plate 44 of the machine frame 7 . The carriage 37 is advanced by means of a piston / cylinder arrangement 45 .

Die Trenneinrichtung 4 weist ein Kreismesser 46 auf, das an dem freien Ende eines um eine horizontale Achse 47 schwenkbar gelagerten Schwenkarms 48 drehbar befestigt ist. Das andere Ende des auf dem Schlitten 37 angeordneten Schwenkarms 48 ist über ein Gabelgelenk 49 mit der Kolbenstange 50 einer Kolben/Zylinder-Anordnung 51 verbunden, deren Zylinder 52 an einem Lägerbock 53 angebracht ist, der auf dem Schlitten 37 befestigt ist. Durch Betätigen der Kolben/Zylinder-Anordnung 51 kann das Kreismesser 46 verschwenkt werden. Das Kreismesser 46 wird von einem nicht dargestellten Motor über ein Zahnriemengetriebe angetrieben, das aus den mit den Bezugsziffern 54 und 55 versehenen Zahnriemenrädern und dem Zahnriemen 56 besteht.The separating device 4 has a circular knife 46 which is rotatably attached to the free end of a swivel arm 48 pivotably mounted about a horizontal axis 47 . The other end of the swivel arm 48 arranged on the carriage 37 is connected via a fork joint 49 to the piston rod 50 of a piston / cylinder arrangement 51 , the cylinder 52 of which is attached to a bearing block 53 which is fastened on the carriage 37 . The circular knife 46 can be pivoted by actuating the piston / cylinder arrangement 51 . The circular knife 46 is driven by a motor (not shown) via a toothed belt transmission which consists of the toothed belt wheels provided with the reference numbers 54 and 55 and the toothed belt 56 .

Zwischen der Trenneinrichtung 4 und dem Raffkopf 3 ist auf dem Schlitten 37 ferner eine Einrichtung zum Vorschieben des gerafften Folienschlauchendes auf das Raffrohr 2 angeordnet. Diese Einrichtung weist zwei Schwenkarme 57, 58 auf, an deren freien Enden sich einander gegenüberliegende Laschen 59, 60 mit einer dem Durchmesser des Raffrohrs 2 entsprechenden Auskehlung 61 befestigt sind. Die Schwenkarme 57, 58 sind drehfest mit Zahnrädern 62, 63 verbunden, die mit einer Zahnstange 64 in Eingriff sind, die an der Kolbenstange 65 einer Kolben/Zylinder-Anordnung 66 befestigt ist.Between the separating device 4 and the gathering head 3 , a device for advancing the gathered film tube end onto the gathering tube 2 is also arranged on the carriage 37 . This device has two swivel arms 57 , 58 , on the free ends of which opposing tabs 59 , 60 are fastened with a groove 61 corresponding to the diameter of the shirred tube 2 . The swivel arms 57 , 58 are connected in a rotationally fixed manner to gearwheels 62 , 63 which engage with a toothed rack 64 which is fastened on the piston rod 65 of a piston / cylinder arrangement 66 .

Die Preßeinrichtung 5 umfaßt neben der Preßbuchse 24 noch ein aus zwei zusammensetzbaren Halbschalen 67, 68 bestehendes Widerlager 69 (Fig. 13). Die Halbschalen 67, 68 des Widerlagers 69 sind an Schwenkarmen 70, 71 befestigt, die mit Zahnrädern 72, 73 drehfest verbunden sind. Die Zahnräder 72, 73 sind mit einer Zahnstange 74 in Eingriff, die an der Kolbenstange 75 einer Kolben/Zylinder-Anordnung 76 befestigt ist. Das Raffrohr 2 sowie die Laschen 59, 60 und die Halbschalen 67, 68 sind in ihrer geschlossenen Stellung auf einer gemeinsamen Längsachse angeordnet. Der Innendurchmesser des Widerlagers 69 entspricht dem Außendurchmessers des auswechselbaren Raffrohres 2, so daß sich das Widerlager 69 durch Verschieben des Schlittens 37 auf das Raffrohr 2 aufschieben läßt. Das Widerlager 69 gleitet auf einem Filzring 77, der in einer Ringnut der beiden Halbschalen 67, 68 sitzt (Fig. 15 und 16).The pressing device 5 comprises, in addition to the pressing bush 24 , an abutment 69 consisting of two half-shells 67 , 68 which can be assembled ( FIG. 13). The half-shells 67 , 68 of the abutment 69 are fastened to swivel arms 70 , 71 which are connected in a rotationally fixed manner to gear wheels 72 , 73 . The gears 72 , 73 are engaged with a rack 74 which is attached to the piston rod 75 of a piston / cylinder assembly 76 . The shirred tube 2 and the tabs 59 , 60 and the half-shells 67 , 68 are arranged in their closed position on a common longitudinal axis. The inside diameter of the abutment 69 corresponds to the outside diameter of the exchangeable shirring tube 2 , so that the abutment 69 can be pushed onto the shirring tube 2 by moving the slide 37 . The abutment 69 slides on a felt ring 77 which sits in an annular groove of the two half-shells 67 , 68 ( FIGS. 15 and 16).

Die seitlich neben dem Raffrohr 2 außerhalb des Arbeitsbereichs des Raffkopfs 3 angeordnete Entnahmeeinrichtung 6 weist einen quer zum Raffrohr 2 verschiebbaren Schlitten 78 mit einer Grundplatte 79 und zwei parallelen Seitenplatten 80, 81 auf (Fig. 1, 17 und 20). Die an der Grundplatte 79 des Schlittens 78 befestigten Längslager 110, 111 laufen auf zwei parallelen Führungsstangen 82, 83, die an Wellenböcken 84, 85 des Maschinengestells befestigt sind. Der Schlitten 78 ist mittels einer Kolben/Zylinder-Anordnung 86 verfahrbar, deren Kolbenstange 87 über ein Gabelgelenk 88 und einen Mitnehmer 89 mit der Grundplatte 79 des Schlittens 78 verbunden ist.The removal device 6 arranged laterally next to the shirring tube 2 outside the working area of the shirring head 3 has a slide 78 which can be moved transversely to the shirring tube 2 and has a base plate 79 and two parallel side plates 80 , 81 ( FIGS. 1, 17 and 20). The longitudinal bearings 110 , 111 fastened to the base plate 79 of the slide 78 run on two parallel guide rods 82 , 83 which are fastened to shaft blocks 84 , 85 of the machine frame. The slide 78 can be moved by means of a piston / cylinder arrangement 86 , the piston rod 87 of which is connected to the base plate 79 of the slide 78 via a fork joint 88 and a driver 89 .

An den beiden Seitenplatten 80, 81 des Schlittens 78 sind zwei parallele Wellen 90, 91 gelagert, auf denen Zahnräder 92, 93 sitzen, die miteinander in Eingriff sind. An der unteren Welle 90 ist ein Hebel 94 befestigt, der über ein Gabelgelenk 95 mit der Kolbenstange 96 einer Kolben/Zylinder-Anordnung 97 verbunden ist. Mit den unteren und oberen Wellen 90, 91 sind ferner Schwenkarme 98, 99 verbunden, an deren freien Enden Winkelprofile 100, 101 befestigt sind. Die Winkelprofile 100, 101 sind an ihren dem Raffrohr 2 zugewandten Innenflächen mit einer Gummibeschichtung 102, 103 versehen und bilden ein Greifelement 104 zum Erfassen des gerafften und zusammengepreßten Folienschlauchs.On the two side plates 80 , 81 of the slide 78 , two parallel shafts 90 , 91 are mounted, on which gears 92 , 93 are seated, which are in engagement with one another. A lever 94 is fastened to the lower shaft 90 and is connected to the piston rod 96 of a piston / cylinder arrangement 97 via a fork joint 95 . With the lower and upper shafts 90 , 91 pivot arms 98 , 99 are also connected, at the free ends of angular profiles 100 , 101 are attached. The angle profiles 100 , 101 are provided with a rubber coating 102 , 103 on their inner surfaces facing the gathering tube 2 and form a gripping element 104 for gripping the gathered and compressed film tube.

Die Entnahmeeinrichtung 6 umfaßt ferner eine Hülse 105, auf der ein Verpackungsnetz 106 aufgerafft ist und eine Kolben/Zylinder-Anordnung 107, an deren Kolbenstange 108 ein Schubelement 109 befestigt ist. Die Hülse 105 mit dem Verpackungsnetz 106 und die Kolben/Zylinder-Anordnung 107 sind zu beiden Seiten des sich in der zurückgezogenen Position befindlichen Greifelements 104 angeordnet.The removal device 6 further comprises a sleeve 105 , on which a packaging net 106 is gathered and a piston / cylinder arrangement 107 , on the piston rod 108 of which a thrust element 109 is fastened. The sleeve 105 with the packaging net 106 and the piston / cylinder arrangement 107 are arranged on both sides of the gripping element 104 which is in the retracted position.

Nachfolgend werden die einzelnen Arbeitstakte der Raffvorrichtung unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 7 im einzelnen erläutert.The individual work cycles of the gathering device are explained in detail below with reference to FIGS . 1 to 7.

Zum Einrichten der Raffvorrichtung wird der Schlitten 8 in die in Fig. 2 gezeigte Position vorgeschoben, so daß sich die Preßbuchse 24 kurz vor dem Raffkopf 3 befindet und das Raffrohr 2 den Raffkopf 3 durchsetzt. In dieser Position wird der Folienschlauch in bekannter Weise von einer nicht dargestellten Abrollung durch eine Quetschwalze auf das Raffrohr 2 bis zum Raffkopf 3 gezogen. Während des Raffvorgangs wird der Schlitten 8 in seine Ausgangsstellung zurückgeführt (Fig. 3). Dabei legt sich die Schlauchfolie 110 in Falten.To set up the gathering device, the carriage 8 is advanced into the position shown in FIG. 2, so that the press bushing 24 is located just before the gathering head 3 and the gathering tube 2 passes through the gathering head 3 . In this position, the film tube is pulled in a known manner from a roll, not shown, through a squeeze roller onto the shirring tube 2 up to the shirring head 3 . During the gathering process, the carriage 8 is returned to its starting position ( FIG. 3). The tubular film 110 folds.

Nach der Beendigung des Raffvorgangs wird der Antriebsmotor des Kreismessers 46 eingeschaltet und das Kreismesser 46 wird durch Betätigen der Kolben/Zylinder-Anordnung 51 verschwenkt (Fig. 10 und 11), wobei der geraffte Folienschlauch 110 direkt neben dem freien Ende des Raffrohrs 2 (ca. 3 bis 4 mm) durchgeschnitten wird. Daraufhin wird das Kreismesser 46 in seine Ausgangsposition zurückgeschwenkt (Fig. 12). Anschließend werden die Laschen 59, 60 durch Betätigung der Kolben/Zylinder-Anordnung 66 zusammengeschwenkt, so daß diese das überstehende Ende der Schlauchfolie von beiden Seiten umfassen (Fig. 12). Nach dem Zusammenschwenken der Laschen 59, 60 wird der Schlitten 37 durch Betätigen der Kolben/Zylinder-Anordung 45 in Richtung Raffrohr vorgeschoben, wobei die Laschen 95, 60 das überstehende Ende des Folienschlauchs auf das Raffrohr 2 schieben. Daraufhin werden die beiden Halbschalen 67, 68 des Widerlagers 69 durch Betätigen der Kolben/Zylinder-Anordnung 76 zusammengeschwenkt, so daß diese das Raffrohr 2 von beiden Seiten umfassen (Fig. 4 und 14). Gleichzeitig werden die Laschen 59, 60 wieder in ihre Ausgangsposition zurückgeschwenkt. Nun kann sich der Preßvorgang anschließen.After the gathering process has ended, the drive motor of the circular knife 46 is switched on and the circular knife 46 is pivoted by actuating the piston / cylinder arrangement 51 ( FIGS. 10 and 11), the gathered film tube 110 directly next to the free end of the gathering tube 2 (approx 3 to 4 mm) is cut through. The circular knife 46 is then pivoted back into its starting position ( FIG. 12). The tabs 59 , 60 are then pivoted together by actuating the piston / cylinder arrangement 66 , so that they embrace the protruding end of the tubular film from both sides ( FIG. 12). After the tabs 59 , 60 have been pivoted together, the slide 37 is advanced in the direction of the shirred tube by actuating the piston / cylinder arrangement 45 , the tabs 95 , 60 pushing the protruding end of the film tube onto the shirred tube 2 . Thereupon, the two half-shells 67 , 68 of the abutment 69 are pivoted together by actuating the piston / cylinder arrangement 76 , so that they surround the shirring tube 2 from both sides (FIGS . 4 and 14). At the same time, the tabs 59 , 60 are pivoted back into their starting position. Now the pressing process can follow.

Zum Zusammenpressen des Folienschlauchs wird die Platte 21, an der die Preßbuchse 24 befestigt ist (Fig. 8 und 9), durch Betätigen der außenliegenden Kolben/Zylinder-Anordnungen 17, 18 in Richtung Raffkopf 3 vorgeschoben, wodurch der geraffte Folienschlauch 110 gegen das Widerlager 69 gepreßt wird (Fig. 5). Die Fig. 23 und 24 zeigen den Bewegungsablauf der Preßbuchse 24. Der Abstand zwischen Preßbuchse 24 und Widerlager 69 verringert sich von L₁ (Fig. 23) auf L₂ (Fig. 24). Ferner verringert sich der Abstand zwischen der an den Führungsstangen 32, 33 befestigten Anschlagplatte 34 und der mit dem Kolben 29 der Kolben/Zylinder-Anordnung 28 verbundenen Anschlagplatte 36 von L₁ auf L₂.To compress the film tube, the plate 21 , to which the press bush 24 is fastened (FIGS . 8 and 9), is pushed in the direction of the gathering head 3 by actuating the external piston / cylinder arrangements 17 , 18 , as a result of which the gathered film tube 110 against the abutment 69 is pressed ( Fig. 5). FIGS. 23 and 24 show the sequence of movements of the press bush 24. The distance between the press bush 24 and abutment 69 decreases from L₁ ( Fig. 23) to L₂ ( Fig. 24). Furthermore, the distance between the stop plate 34 fastened to the guide rods 32 , 33 and the stop plate 36 connected to the piston 29 of the piston / cylinder arrangement 28 decreases from L 1 to L 2.

Während der Folienschlauch 110 zwischen Preßbuchse 24 und Widerlager 69 zusammengepreßt wird, wird der Schlitten 79 mit dem Greifelement 104 durch Betätigen der Kolben/Zylinder-Anordnung 86 vorgeschoben (Fig. 5 und 18). Dabei sind die beiden Segmente 100, 101 des Greifelements 104 geöffnet. Durch Betätigen der Kolben/Zylinder-Anordnung 97 wird die untere Welle 90 entgegen und die obere Welle 91 im Uhrzeigersinn gedreht, wodurch die beiden Segmente 100, 101 des Greifelements 104 zusammenschwenken und den gerafften und zusammengepreßten Folienschlauch 110 unter- bzw. übergreifen (Fig. 6 und 19).While the film tube 110 is pressed between the press bush 24 and the abutment 69 , the slide 79 is advanced with the gripping element 104 by actuating the piston / cylinder arrangement 86 ( FIGS. 5 and 18). The two segments 100 , 101 of the gripping element 104 are open. By actuating the piston / cylinder arrangement 97 , the lower shaft 90 is rotated counterclockwise and the upper shaft 91 is rotated clockwise, as a result of which the two segments 100 , 101 of the gripping element 104 swivel together and under or overlap the gathered and compressed film tube 110 ( FIG. 6 and 19).

Um den Folienschlauch 110 mittels des Greifelements 104 entnehmen zu können, wird das Raffrohr 2 durch Betätigen der Kolben/Zylinder-Anordnung 28 aus der in Fig. 8 gezeigten Position in die in Fig. 9 gezeigte Position zurückgezogen. Dabei schlägt die an dem Kolben 29 der Kolben/Zylinder-Anordnung 28 befestigte Anschlagplatte 36 an der an den Führungsstangen 32, 33 befestigten Anschlagplatte 34 an (Fig. 25). Durch Justieren der Anschlagplatte 34 an den Führungsstangen kann der Bewegungsweg des Raffrohrs 2 eingestellt werden. Daraufhin wird das Greifelement 104 durch Betätigen der Kolben/Zylinder-Anordnung 86 aus dem Arbeitsbereich des Raffkopfs 3 in die Ausgangsstellung zurückgeführt (Fig. 7). Während dieses Bewegungsvorganges bleibt der geraffte und zusammengepreßte Folienschlauch zwischen den Segmenten 101, 102 des Greifelements 104 eingeklemmt. Dann wird der mit Druckluft beaufschlagte Kolben 96 der Kolben/Zylinder-Anordnung 97 soweit entlüftet, daß die geraffte Wursthülle von den Segmenten 100, 101 gerade noch gehalten, aber nicht mehr eingeklemmt wird. Anschließend wird die Kolben/Zylinder-Anordnung 107 betätigt, so daß das Schubelement 109 den gerafften und zusammengepreßten Folienschlauch aus dem Greifelement 104 in das einseitig verschlossene Verpackungsnetz 106 schiebt, das auf der Hülse 105 aufgerafft ist. Das Verpackungsnetz 106 kann dann von Hand der Halterung entnommen und an seinem anderen Ende verschlossen werden.In order to be able to remove the film tube 110 by means of the gripping element 104 , the shirring tube 2 is pulled back from the position shown in FIG. 8 into the position shown in FIG. 9 by actuating the piston / cylinder arrangement 28 . The stop plate 36 fastened to the piston 29 of the piston / cylinder arrangement 28 abuts against the stop plate 34 fastened to the guide rods 32 , 33 ( FIG. 25). The path of movement of the shirred tube 2 can be adjusted by adjusting the stop plate 34 on the guide rods. The gripping element 104 is then returned from the working area of the gathering head 3 to the starting position by actuating the piston / cylinder arrangement 86 ( FIG. 7). During this movement process, the gathered and compressed film tube remains clamped between the segments 101 , 102 of the gripping element 104 . Then the compressed air piston 96 of the piston / cylinder arrangement 97 is vented to such an extent that the gathered sausage casing is just held by the segments 100 , 101 but is no longer pinched. Then the piston / cylinder arrangement 107 is actuated so that the push element 109 pushes the gathered and compressed film tube out of the gripping element 104 into the packaging net 106 which is closed on one side and which is gathered up on the sleeve 105 . The packaging net 106 can then be removed from the holder by hand and closed at its other end.

Claims

1. Device for the axial gathering of film tubes with
a gathering device ( 1 ) having a gathering tube ( 2 ) and a gathering head ( 3 ),
a separating device ( 4 ) for separating the film tube ( 110 ) gathered on the shirring tube,
a pressing device ( 5 ) which has a pressing bush ( 24 ) and an abutment ( 69 ) between which the gathered film tube ( 110 ) can be pressed together, and
a removal device ( 6 ) for removing the gathered film tube ( 110 ),
characterized,
that the removal device ( 6 ) has a gripping element ( 104 ) for gripping the gathered film tube ( 110 ), which can be moved between a first position in which it is arranged between the press bushing ( 24 ) and the abutment ( 69 ) and a second position which is laterally offset from the press bush and the abutment, the shirring tube being displaceable between a first position passing through the film tube ( 110 ) and a second position releasing the film tube ( 110 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the shirred tube ( 2 ) with the press bush ( 24 ) is arranged on a carriage ( 8 ) which is displaceable in the longitudinal direction of the shirred tube.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the press bush ( 24 ) on the shirring tube ( 2 ) is arranged to be longitudinally displaceable.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripping element ( 104 ) has two segments ( 110 , 101 ) which can be moved into a position in which they grip the film tube ( 110 ) from opposite sides.

5. The device according to claim 4, characterized in that the segments ( 100 , 101 ) of the gripping element ( 104 ) on a carriage ( 78 ) are pivotally arranged, which is movable transversely to the longitudinal axis of the shirred tube ( 2 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the segments ( 100 , 101 ) are angle profiles.

7. The device according to claim 6, characterized in that the segments ( 100 , 101 ) on their the film tube ( 110 ) facing inner surfaces are provided with a rubber coating ( 102 , 103 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the removal device ( 6 ) further comprises a holder ( 105 ) for clamping a packaging network ( 106 ) and a push element ( 109 ), the holder ( 105 ) and the push element ( 109 ) are arranged on both sides of the gripping element ( 104 ) such that the compressed film tube ( 110 ) can be pushed through the gripping element into the stretched packaging network by means of the pushing element.