DE1962240A1

DE1962240A1 - Vorrichtung zum Einstellen von Raedern auf Wellen

Info

Publication number: DE1962240A1
Application number: DE19691962240
Authority: DE
Inventors: Nicol Edward Albert; Brown Louis Raymond
Original assignee: Burroughs Corp
Current assignee: Unisys Corp
Priority date: 1968-12-11
Filing date: 1969-12-11
Publication date: 1970-07-09
Also published as: JPS507487B1; BE742846A; US3565470A; GB1233829A; FR2025849A1; NL157692B; NL6918637A

Description

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PATENTANWÄLTE

DR. I. MAAS

D R. W. P F E I F F E R

DR. F. VOITHENLEiTNER

8 MÜNCHEN 23
UNGERERSTR. 25 - TEL. 39 02 36

Burroughs Corporation, Detroit, Michigan

V.St.A.

Vorrichtung zum Einstellen von Rädern auf Wellen

Die Erfindung betrifft die Einstellung von Rädern auf Wellen und insbesondere einen verbesserten Mechanismus zum Arretieren und Entarretieren eines Rades auf einer Welles so daß eine gleitende Bewegung dieses Rades längs der Welle entweder verhindert oder ermöglicht wird, ■

Ein Beispiel für den Verwendungszweck der Erfindung ist ein Papiertransportrad, das auf eine Antriebswelle.aufgekeilt ist, um sich mit dieser mitzudrehen. Das Rad ist jedoch in axialer

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Richtung der Welle verschiebbar, um es auf Papierbahnen mit unterschiedlichen Breiten oder für andere Zwecke einzustellen. Der entarretierbare oder lösbare Arretiermechanismus weist eine Hülse oder einen Kragen, der einen axialen Portsatz der Radnabe bildet, sowie ein Federelement auf, das vorzugsweise die Form eines Torus hat, wie z.B. eine Torusfeder, die die Hülse umgibt und eine in radialer Richtung nach innen gerichtete Kraft durch den Federzug auf die Hülse ausübt. Um die Greifwirkung oder Klemmwirkung zu verbessern, hat die Hülse/in Längsrichtung erstreckende Schlitze an ihrem freien Ende, um ihr die gewünschte radiale Flexibilität zu verleihen. Die Hül-se ist weiter mit einer Innenverzahnung ausgerüstet, die in die Verzahnung der Welle eingreift, so daß ein größerer rerflächenkontakt mit der Welle erhalten wird.

Die Feder besteht vorzugsweise aus einer Schraubenfeder, deren Enden unter Bildung eines T,orus miteinander verbunden sind. Bei dieser Federkonstruktion rollen die einzelnen Windungen auf der Außenfläche der Hülse ab, während die Feder einen Spanndruck auf diese Hülse ausübt. Wenn die Feder am freien oder nicht befestigten Ende der Hülse angreift, engt sie den flexiblen Endteil der Hülse ein und drückt diesen mit einem hinreichenden Spanndruck an die Welle, so daß das Sternrad Kräften widersteht, die normalerweise verwendet werden, um es längs der Welle zu verschieben. Wenn die Transferier nahe dem an dem Rad befestigten Ende der Hülse an^ordnet ist, verhindert die größere Steifigkeit der Hülse^}in ,diesem Bereich, daß die Feder eine kontrahierende Funktion auf die Hülse ausübt, wodurch das Rad auf der Welle verschoben werden kann. Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist. das gekrümmte Profil der Hülse, dessen Durchmesser von der Arretier- und Entarretierstellung aus bis zu einer Stelle etwa in der Mitte

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der Hülse zunimmt. Die dadurch erhaltenen konischen Flächen wirken mit der Eigenschaft der Ringfeder zusammen, die einen kleineren Durchmesser anzunehmen sucht und dadurch von selbst in einer Art Schnappwirkung in eine oder die andere Endstellung einrastet, nachdem sie über den Scheitelpunkt des Profils der Hülse verschoben wurde. Das Abrollen und die Schnappwirkung verringert den Kraftaufwand, der'zum Bedienen der Einrichtung erforderlich ist, sowie die mechanische Abnutzung zwischen Feder und Hülse. Darüber hinaus gewährleistet die Schnappwirkung, daß die Feder entweder in der Arretierstellung oder Entarretierstellung zurückgehalten und gegen ein zufälliges Verschieben aus dieser Stellung gesichert ist.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung sieht eine Einstellvorrichtung für das Verschieben der Torusfeder vor. Ein Einstellhebel für die Bedienungsperson, der so geformt ist, daß er mit seinem Ende über die Ringfeder greift, ohne sie an ihrem Mitdrehen mit der Hülse und dem Sternrad zu hindern, ist auf der Nabe des Sternrades drehbar gelagert und w-ird deshalb durch dessen Drehung nicht beeinflußt. Durch eine einfache leichte Bewegung des Hebels wird der die Feder übergreifende Teil verschwenkt, so daß er die Torusfeder von einer Betriebsstellung auf der Hülse über die Wölbung bis zu der höchsten Stelle derselben rollt, wonach die .Feder infolge ihrer eigenen Spannkraft von selbst in die andere Betriebsstellung auf der Hülse weiterrollt.

Anhand der Figuren wird die Erfindung beispielsweise erläutert.

Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Transportmechanismus für eine Papierbahn mit mehreren Führungen und Keilwellen zum Führen einer Papierbahn, wobei jede Führung

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nach der Erfindung so ausgebildet ist, daß das der entsprechenden Führung zugeordnete Stirnrad auf einer Keilwelle arretiert und entarretiert werden kann, um eine seitliche Verschiebung des Rades längs der Welle zu verhindern, bzw. zu ermöglichen.

Figur 2 zeigt eine vergrößerte Vorderansicht einer Führung mit Sternrad, wie sie in Figur 1 dargestellt ist, wobei mit voll ausgezogenen und gestrichelten Linien zwei Stellungen einer Einstelleinrichtung zum Arretieren und Entarretieren des Rades gegenüber der Welle gezeigt sind.

Figur 3 zeigt eine Seitenansicht der Führung nach Figur 2 längs der Linie 3~3 dieser Figur und

Figur 4 zeigt eine Teilansicht des Sternrades und der Arretierhülse, wobei mit voll ausgezogenen und gestrichelten Linien die Bewegung der Torusfeder auf der Hülse zu sehen ist.

In Figur 1 ist ein Transportmechanismus mit mehreren Sternradführungen dargestellt, die auf zwei Keilwellen oder Riffelwellen 10 jand 12 angeordnet sind und einen Registrierstreifen führen, beispielsweise eine Papierbahn 14, die mit gestrichelten Linien dargestellt ist. Die Papierbahn wird über die oberen Welle 10 geführt und um ein Paar Sternradführungen l6-l6 gezogen, von· denen jede ein Sternrad hat, das in Führungs perforationen (nicht dargestellt) eingreift,]die sich gewöhnlich längs jedes Randes der Papierbahn erstrecken. Entweder dieselbe, oder eine zweite Papierbahn kann über die zwei Sternradführungen 18-18 der zweiten Welle 12 gezogen werden, jedoch ist diese Bahn in Figur 1 weggelassen, um die Darstellung übersichtlicher zu gestalten. Zwischen jedem Paar von Stern-

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radfuhrungen sind Führungen 20 angeordnet, die den mittleren Teil der Bahn abstützen und verhindern, daß diese durchhängt. .. " ;

Die Keilwellen 10 und 12 sind in Seitenrahmenteilen 22 und 2M gelagert und können mit einem Getriebe 26 angetrieben werden, das,wie dargestellt, indem rechten Rahmenteil 2¹I angeordnet ist und über eine Welle 27 und eine Riemenscheibe 28 mit einem Antriebsriemen 30 gekoppelt ist. Die Sternradführungen sind auf den Riffelwellen verschiebbar angeordnet, so daß sie in jeder Richtung längs dieser Wellen verschoben werden können.

Eine solche Einstellung ist notwendig, um die. Maschine verschiedenen Papierbahnbreiten anzupassen oder um anderen Zwecken zu dienen. Wenn man eine Einstellung durchgeführt hat, werden diese Sternradführungen.lösbar in der eingestellten Stellung arretiert.

Die Erfindung betrifft den Mechanismus zum Arretieren und Entarretieren jeder Radführung, so daß die axiale Verschiebung derselben längs der Antriebswelle, auf der sie angeordnet ist, verhindert oder ermöglicht wird. Die weiteren Merkmale betreffen Konstruktionseinzelheiten einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung zum Vorschub langer Papierbahnen und dgl.. Der lösbare Arretiermechanismus nach der Erfindung kann auch auf andere Konstruktionen angewandt werden, die gleitbar auf Wellen angeordnet sind, von denen diese Konstruktionen angetrieben werden können. Xn Pi-.gur 2 ist eine Sternradführung dargestellt, die einem Teil jedes der FÜhr.ungspaare 16 und 18 der Anordnung nach Figur entspricht. Diese Sternradführung ist in Figur.1 auf der

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Welle 10 dargestellt und dreht sich mit dieser infolge der Längsriffeiung 32 auf der Welle, die mit einer Innenverzahnung in der axialen Bohrung des Sternrades eingreift. Bei dieser Ausführungsform ist ein Sternrad 34 mit Führungsstiften 36 an seiner Peripherie vorgesehen, die in die Perforationen der Papierbahn eingreifen und diese vorschieben. Das Sternrad kann zwar aus Metall hergestellt sein, vorzugsweise besteht es jedoch aus gehärtetem Kunststoff und hat in seiner Mitte eine Nabe 38, die mit der Welle 10 keilverzahnt ist und sich mit dieser mitdreht. Die Nabe ist vorzugsweise auch aus gehärtetem Kunststoff hergestellt und bildet mit dem Rad 34 selbst ein Stück. Eine Hülse 40 bildet eine axiale Verlängerung der Nabe 38 und besteht vorzugsweise aus demselben Material wie diese Nabe, sowie aus i.^nem Stück mit dieser Nabe. Die Hülse 40 dient als wichtiger Teil des lösbaren Klemmechanismus. Ein Ende der Hülse ist mit der Nabe fest verbunden, während das andere Ende frei ist.

Um die Klemmwirkung auf der Keilwelle oder Riffelwelle zu vergrößern, ist der äußere Endabschnitt der Klemmhülse 40 flexibel ausgebildet, indem mehrere im Umfang voneinander im Abstand angeordnete Längsschlitze42 vorgesehen sind, die, wie dargestellt, sich über den größeren Teil der Länge der Hülse erstrecken und sich am f.sien Ende derselben öffnen. Um diese Klemmwirkung noch zu verbessern, ha' xe Hülse 40' eine Innenverzahnung 44 (Figur 3)» die mit der Außenverzahnung der Welle 10 in Eingriff kommt. Diese Vergrößerung des Oberflächenkontakts der Hülse mit der Welle verbessert die Klemmwirkung.

Die Hülse 40 wird von einer Feder 46 umgeben, die vorzugs-

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weise torusförmig ausgebildet sein kann. Vorzugsweise besteht die Feder aus einem schraubenförmig aufgespulten Draht, dessen Enden miteinander verbunden sind, so daß ein geschlossener Ring gebildet wird. Die Feder wird so bemessen, daß sie beim Aufziehen auf die Hülse in radialer Richtung gedehnt wird, so daß die Hülse, wenn sie auf die Welle aufgeschoben ist, in radialer Richtung zusammengedrückt wird und die Feder die Hülse auf die Welle klemmt. In der mit durchgezogenen Linien dargestellten Stellung der Feder in Figur 2 liegt diese nahe dem äußeren oder freien Ende der Hülse und ein Kreisflansch 48 auf der Hülse dient als Anschlag, der ein Abrutschen der Feder nach außen verhindert, so daß ein Federsitz erhalten wird. In dieser Stellung ist die Spannkraft der Feder ausreichend, um das flexible geschlitzte Ende der Hülse in dichtem Klemmeingriff mit der Keil- oder Riffelwelle zu bringen, so daß das Sternrad gehindert wird, sich längs der Welle zu verschieben. Wenn die Feder eine Stellung an dem inneren fest verbundenen Ende der Hülse, wie mit den durchgezogenen Linien in Figur 4 dargestellt ist, einnimmt, nimmt der nicht geschlitzte, feste Teil der Hülse die Spannkraft der Feder auf, da er hinreichend steif ist, so daß das Sternrad frei auf der Welle gleiten kann. In dieser zweiten Betriebsstellung der Feder dient das benachbarte Ende 48 der Nabe 38 als innerer Begrenzungsanschlag dieser Feder.

Durch Verändern des Angriffsortes des Schraubfedertorus 46 kann die Klemmwirkung variiert werden. Wenn die Feder nahe bei der Nabe 38 oder dem ungeschlitzten festen Teil der Hülse 40 angeordnet ist, ist die Klemmwirkung auf die Welle klein oder gar Null und das Sternrad kann frei längs der Welle gleiten. Wenn die Feder nahe dem äußeren Ende der Hülse

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liegt, wo die Flexibilität der Hülsenabschnitte am größten ist, dann ist die Klemmwirkung, die von der Feder ausgeübt wird, am wirksamsten. An dieser Stelle klemmt die Feder das Sternrad fest an die Welle.

Da das Profil der Klemmhülse nach außen gewölbt ist und diese Wölbung die Feder in eine der beiden Betriebsstellungen drückt, rollt die Feder von selbst in einer Richtung abnehmenden Durchmessers der Hülse. Die Profilwölbung ist so ausgebildet, daß der Schraubfederring in jeder Extremstellung verbleibt, wenn er nicht von der Bedienungsperson verschoben w;Lrd, wobei getrennte Windungen der Feder sich um die Kreisachse des Federtorus drehen, wenn die Feder längs der Hülse verschoben wird. Dadurch verringert sich sowohl die Abnutzung der aufeinander abrollenden Teile als auch die Größe der Kraft, die erforderlich ist, um die Feder zu verschieben.

Wie aus den Figuren 2 und 4 ersichtlich ist, weist die Hülse zwei sich entgegengesetzt verjüngende konische Flächen 50 und 52 auf, die zu einem maximalen Durchmesser 5^ etwa in der Mitte der Hülse ansteigen. Die äußere Fläche der Hülse hat die Form zweier koaxialer Kegelstümpfe mit einer gemeinsamen Basis, die in einer Ebene liegt, welche den höchsten Punkt der Profilwölbung schneidet. Wie durch die Pfeile angedeutet, rollt die Torusfeder um ihre Kreisachse auf der geneigten Fläche der Wölbung auf und ab und macht es dadurch leichter, die Feder von einer Extremstellung in die andere zu bringen.* Infolge dieser leichten Verschiebung der Feder auf der Hülsenoberfläche rollt diese von selbst um ihre Ringachse weiter, wenn sie an dem höchsten Punkt der Profilwölbung vorbeigeschoben wurde, was zur Folge hat, daß sie auf einer der beiden konischen Flächen nach unten rollt und dadurch eine Art Schnappwirkung erreicht wird.

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Die Torusfeder kann zwar von der Bedienungsperson von Hand längs der Klemmhülse 40 verschoben werden, vorzugsweise wird diese Arbeitsweise jedoch von außen mit einer handbetätigten Einrichtung 56 (Figur 2) durchgeführt, die vorgesehen ist, um die Feder zwischen den mit ausgezogenen Linien und gestrichelten Linien dargestellten Stellungen zu verschieben. Die Vorrichtung weist einen Griff 58 über dem Sternrad 34, der den Stiften desselben Bewegungsfreiheit läßt, sowie einen Hebel 60 auf, der sich längs einer Seite des Sternrades erstreckt und nahe der Hülse 40 endigt. Die zwei Teile der Einrichtung 56, nämlich der Griff 58 und der Hebel 60 sind fest miteinander verbunden und um eine Achse drehbar angeordnet, die von"einem Stift 42 gebildet wird. Das Ende des Hebels 60 nahe der Hülse ist vorzugsweise gabelförmig (Figur3) ausgebildet und besteht aus zwei gleich ausgebildeten Abschnitten 64-64, die zusammen etwa auf einer Hälfte der Torusfeder aufliegen. Diese Abschnitte 64-64 des Hebels sind so gekrümmt, daß sie lose gegenüberliegende Seitenabschnitte der Federspule ergreifen, so daß, wenn der Hebel 60 in irgendeiner Richtung um die Drehachse 62 verschwenkt wird, er die Torusfeder ergreift und auf dem Hülsenprofil in einer oder der anderen Richtung verschiebt. Die lose Beziehung zwischen den Greifteilen des Hebels 60 und der Torusfeder ermöglichen, daß sich die letztere in enger Verbindung mit der Hülse und dem Sternrad dreht, während der Hebel 60 und die damit verbundenen Teile am Drehen gehindert werden. Gleich, in welche Stellung die Torusfeder von der Einrichtung 56 verschoben wird,befindet sie sich infolge ihrer selbsteinstellenden Eigenschaften und in Abhängigkeit von der Einstellung der schwenkbaren Teile 58 und 60 entweder in Arretier- oder in Entarretierstellung, so daß keine weiteren speziellen Vorkehrungen für diesen Zweck vorhanden sein müssen. Die Einstelleinrichtung 56 für die.Schraubenring- feder kann auf einem Träger angeordnet sein, der von der Stern-

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radanordnung getrennt ist. Die Einrichtung 56 kann auch auf der Sternradanordnung befestigt sein, jedoch in solcher Weise, · daß eine Relativdrehung gegenüber dieser möglich ist. Zu diesem Zweck ist der Drehzapfen 62 in der öse eines Armes 66 angeordnet, der sich zwischen dem Griff 58 und dem Sternrad erstreckt sowie mit einem Halter verbunden ist, der die Form einer Platte 68 hat. Die Platte 68 hat eine Nabe 70, die auf der Nabe 38 des Sternrades (Figur ¹O gelagert ist. Ein Sprengring 62 ist vorgesehen, um den Zapfen 62 gegen ein axiales Abgleiten von dem Sternrad zu sichern.

Im Betrieb des Mechanismus kann die Federeinstelleinrichtung 56 am Mitdrehen mit dem Sternrad gehindert werden, indem sie an einem feststehenden Teil des Transportmechanismus anschlägt. Ia. Figur 1 ist eine solche Anordnung dargestellt, bei der^Suerstreben 7^ und 76 zwischen den Seitenrahmen 22 und 64 parallel zu und in Nähe von den Antriebswellen 10 bzw. 12 erstrecken. Diese Querstreben sind so angeordnet, daß unabhängig von der Stellung der Antriebswelle,auf denen die Sternradführungen eingestellt werden können, an diese Streben ein Teil jeder Führung anschlägt und am Mitdrehen in der gleichen Richtung wie das Sternrad gehindert wird. Ein solcher Teil jeder Führung kann ein Fortsatz 78 der Halterplatte 68 sein, die an einer der Querstreben 74 oder 76 anschlägt. Der Bahntransportmechanismus kann zwar während der Einstellung der Sternräder auf den entsprechenden Antriebswellen angehalten werden^ 3 leichte Bedienung der Schraubenringfeder und die. Anordnung der mechani-

jedoch y sehen Verstelleinrichtung 56 ermöglichen^ daß die Sternräder selbst bei sich drehenden Wellen entarretiert und verschoben werden können.

Die Halterplatte 68 jeder Sternradführung kann auch noch anderen

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Funktionen dienen." Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel dient sie als Papierführung mittels der Elemente 80 und 82. Diese Führungselemente übergreifen die Peripherie des Sternrades und helfen mit, die Papierbahn l'iauf den Stiften oder Zähnen des Sternrades während des Betriebs des Transportmechanismus zu halten.

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Claims

P a tentansprüche

(IJ Vorrichtung sum lösbaren Anklemmen eines Teils an eine Welle, um diesen Teil gegen eine Verschiebung auf dieser Welle zu sichern, gekennzeichnet durch eine Hülse (40), die mit einem Ende des Teils (34) fest verbunden und koaxial zu diesem angeordnet ist und deren anderes Ende frei ist, wobei die Hülse so geformt ist, daß sie die Welle (10) eng umgibt und ihr freies Ende in radialer Richtung flexibel ist und durch eine Torusfeder (46), die die Hülse (40) umgibt, und auf diese eine elastische Zugkraft ausübt, wobei diese Feder (46) auf der Hülse von einer Stelle nahe dem freien Ende in eine Stelle nahe dem an dem Teil befestigten Ende verschiebbar ist und in ihrer Stellung nahe dem freien Ende die Hülse auf die Welle klemmt und dadurch den Teil (34) gegen eine Verschiebung längs der Welle sichert, und wobei in der Stellung der Feder (46) nahe dem an dem Teil (34) befestigten Ende der Hülse (40) diese Feder keine Klemmwirkung ausüben kann und dadurch der Teil (34) entarretiert ist und auf der Welle verschoben werden kann.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (40) mit Längsschlitzen (42) vergehen ist und ein nach außen gewölbtes Profil aufweist, so daß der Außen*= durchmesser der Hülse von der Arretierstell'ung und dex⁸ Entarretierst ellung der Feder nach der Mitte zu, bis zu einem '

Maximum zunimmt.

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Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder die Form einer torusförmig gekrümmten Schraubenfeder (Ί6) hat, deren Enden miteinander verbunden sind und die die Hülse (^JO) umgibt, wobei die Feder längs der Hülse abrollen kann und mit einer Schnappwirkung von selbst auf den beiden konischen Flächen zu beiden Seiten der Stelle der Hülse mit dem größten Durchmesser in ihre Betriebsstellungen rollt.

Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3* dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse aus flexiblem Werkstoff besteht und eine axiale Fortsetzung der Radnabe (38) bildet, wobei die Hülse mehrere Schlitze aufweist, die sich in Längsrichtung über den Hauptteil ihrer axialen Abmessung erstrecken und sich zu dem freien Ende der Hülse hin öffnen und daß die Torusfeder h6 in einer Stellung nahe dem geschlitzten Ende der Hülse diese Hülse auf die Antriebswelle (10) klemmt und dadurch den als Sternrad ausgebildeten Teil gegen eine Verschiebung sichert; daß die Feder in eine Stellung nahe dem Ende, an dem die Hülse mit dem Sternrad fest verbunden ist, sich in ihrer Entarretierstellung befindet, in der die Hülse ausreichend steif ist, so daß kein Klemmdruck auf die Welle übertragen und dadurch das Sternrad verschoben werden kann; und daß Einrichtungen (56) von dem Sternrad getragen werden, die mit der Torusfeder (Ji6) in Eingriff kommen, um diese längs der Hülse in' eine der zwei Betrietpastellungen su verschieben.

Vorrichtung nach Anspruch k, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse ein in Achs einrichtung gewölbtes Profil hat,

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-Indessen Außendurchmesser von der Mitte zu beiden Enden der Hülse hin abnimmt, so daß die Torusfeder sich unter dem Einfluß ihrer Spannkraft von selbst zu den Enden dieser Hülse hin verschiebt.

Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (56) smn Verschieben der Torusfeder auf der Nabe.des Sternrades gelagert sind, um eine Relativdrehung gegenüber dem Sternrad zu ermöglichen.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Teil ein Sternrad (3¹I) ist, daß die Hülse mehrere im Abstand voneinander angeordnete Schlitze aufweist, die sich in Längsrichtung der Hülse über den Hauptteil ihrer axialen Abmessung erstrecken und zum anderen Ende derselben hin öffnet und daß die Feder eine Ringsehraubenfeder ist, die auf der Hülse von siner Stellung nahe des geschlitzten Endes in eine Stellung nahe des Sternrades verschiebbar ist und in des» Stellung nahe dem geschlitzten Ende die Hülse zusammenzieht und dadurch das Sternrad gegen eine Verschiebung auf der Welle sichert, wohingegen, wenn die Feder* in die Stellung nahe dem anderen Ende versshöben ist:, a.t© keine Klemmwirkung auf das Sternrad ausübenνkann, so daß dieses auf der Welle verschoben werden kann.

Vorrichtung nach Anspruch ?, cladureh gekennzeichnet, daß die Hülse (40) ein gewölbtes Profil hat, so daß ihr Außendurchmesser etwa in der Mitte zwischen den zwei Betriebsstellungen der Feder grö&er als in diesen Betriebsstellungen ist und <t&JI die Ringsshraubenfeaer länge ά®& Hülse unter dem Einfluß ihrer Zugkraft von 'selbst,, rollen kann

und sich durch eine Schnappwirkung in einer dieser beiden Betriebsstellungen von dem höchsten Punkt des gewölbten Profils aus einstellt,

9. Vorrichtung nach Anspruch 8_S dadurch gekennzeichnet,

daß eine Einrichtung (56) von dem Sternrad (3¹O getragen wird, die mit der Torusfeder (¹Io) in Eingriff kommt, um dieselbe über den höchsten Punkt des Hülsenprofils zu rollen.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Teil auf der Welle ein Ster-nrad ist, daß die Hülse aus flexiblem Material besieht, das an einem"Ende der Sternradnabe (38) befestigt ist und einen axialen Fortsatz dieser Naba bildet sowie die Welle (10) eng umgibt, daß die Hülse sine Innenverzahnung (¹J¹I) aufweist, die mit der Keilversir'^ung der Welle in Eingriff steht und daß die Hülse Schlitze *^2) hat, die sich in Längsrichtung über den H„upttail ihrer axialen Abmessung erstrecken und sich zu cL-m freien Ende der Hülse hin öffnen, wobei die FecU i- eine Torusfeder (HS) ist, die. über die Außenfläche oar Hülse in eine von zwei Betriebsstellungen verschob er; werden kann, so daß die Feder die Hülse an dem freier; Ende zusammenzieht und auf die Antriebswelle klemrit und dadurch das Sternrad (3¹I) gegen eine Verschieburg auf der Welle sichert und in der Stellung nahe dem mit dem Sternrad fest verbundenen Ende der Hülse unwirksam wird, so daß das Sternrad längs der Welle verschoben wenden kann und wobei die Hülse ein gewölbtes Profil hat m:-t einem größten Außendurchmesser (5k) zwischen den Enden und von dieser Stelle mit dem großen Durchmesser sich su den Betriebsstellungen mit den kleinsten Durchmessern neigt (50, 52), wobei die Neigungen so

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stark sind, daß die Torusfeder von selbst in einer Art Schnappwirkung unter dem Einfluß ihrer Spannkraft zu den Enden der Hülse hin rollt, und wobei ein Rahmen (68) auf der Nabe des Sternrades gelagert ist, so daß er sich relativ zu diesem Sternrad drehen kann und wobei ein Hebel (60) an einem Ende des Rahmens drehbar angelenkt und so geformt ist, daß seine beiden Enden die Torusfeder übergreifen und beim Verschwenken des Hebels diese Feder in einer Richtung über den höchsten Punkt der Profilwölbung der Hülse rollen, wonach die Feder von selbst ihre Bewegung in die Stellung fortsetzt, in die sie durch den Hebel gedrückt wird.

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