DE19621180A1 - Vorrichtung zum Einlagern und Auslagern von Stückgut in ein bzw. aus einem Lagerfach eines Regales - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einlagern und Auslagern von Stückgut, insbesondere von Behältern, Paketen oder dgl. in ein bzw. aus einem Lagerfach eines sich parallel zur Bewegungsrichtung einer Stückgut-Transporteinrichtung erstreckenden Regales.

Bisher mußten zur Einlagerung von Stückgut in die Fächer eines Regallagers, insbesondere von Stückgut mit variablen Abmessungen, Fachböden zur Aufnahme des Stückgutes und relativ aufwendige Schiebeeinrichtungen verwendet werden, um das Stückgut von der Transporteinrichtung in Richtung quer zu dieser in das Fach zu bewegen. Andererseits sind auch schon aufwendige Ausziehvorrichtungen bekannt, mit denen das Stückgut aus dem Regalfach auf die Transporteinrichtung ziehbar ist.

Die Erfindung zielt darauf ab, eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher die Stückgutübergabe und Einlagerung vereinfacht und mit geringerem Konstruktionsaufwand als bisher vorgenommen werden kann, wobei auch unterschiedliche Stückgutarten und verschiedene Abmessungen desselben berücksichtigt werden sollen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich aus durch ein Ladehilfsmittel, auf welches das Stückgut quer zur Bewegungsrichtung der höhenverstellbaren Transporteinrichtung aufschiebbar ist, wobei das Ladehilfsmittel auf einem von der Transporteinrichtung getragenen Lastaufnahmemittel abgestützt ist, das zur Bewegung des Stückgutes in ein bzw. aus einem Regalfach quer zur Bewegungsrichtung der Transporteinrichtung relativ zu dieser ausfahrbar ist.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das Ladehilfsmittel in Richtung quer zum Regalfach schmäler als mit gegenseitigem Abstand zueinander angeordnete seitliche Stückgut-Aufnahmeleisten des Regalfaches ausgebildet ist, so daß das Ladehilfsmittel mit Hilfe des über die Transporteinrichtung höhenverstellbaren Lastaufnahmemittels zwischen den Aufnahmeleisten zur Stückgutübergabe bzw. -aufnahme bewegbar ist.

Alternativ ist vorgesehen, daß das Ladehilfsmittel in Richtung quer zum Regalfach breiter als mit gegenseitigem Abstand zueinander angeordnete Stückgut- Aufnahmeleisten des Regalfaches ausgebildet ist, so daß das Ladehilfsmittel mit Hilfe des über die Transporteinrichtung höhenverstellbaren Lastaufnahmemittels als Ladeplattform auf die Aufnahmeleisten des Regalfaches zusammen mit dem Stückgut absetzbar bzw. von den Aufnahmeleisten aufnehmbar ist.

Die Erfindung und weitere Merkmale derselben werden nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die schematischen Zeichnungen näher erläutert. Die Fig. 1a-1d zeigen der Reihe nach in einer Stirnansicht, einer Draufsicht, einer Seitenansicht und in einem Detail aus Fig. 1a eine Ladevorrichtung gemäß der Erfindung; die Fig. 2a-2d zeigen in gleicher Weise eine weitere Ausführungsform der Erfindung.

Gemäß den Fig. 1a-1d ist ein zur Aufnahme eines Stückgut-Behälters 1 bestimmtes Ladehilfsmittel 2A im wesentlichen als Plattform mit an deren Unterseite vorgesehenen C-Profilen 2 und mit Versteifungssicken 2′ ausgebildet. Das Ladehilfsmittel 2A wird mit dem Behälter 1 in einer nicht weiter gezeigten Ladestation in der in Fig. Ia angegebenen z-Richtung beladen. Der Behälter 1 wird dabei von einer Abstützung, z. B. von einer nicht gezeigten Vertikal- Fördereinrichtung, mit Hilfe einer ebenfalls nicht gezeigten Schiebeeinrichtung horizontal in der z-Richtung auf das Ladehilfsmittel 2A geschoben.

Das Ladehilfsmittel 2A ist zur Übernahme des Stückgutes 1 über Schrägen 2′′ der C-Profile 2 formschlüssig auf den der Ladestation zugeordneten Kragarmen 3 zentriert so daß das Ladehilfsmittel 2A auf den Kragarmen 3 durch die Reibkräfte beim Aufschieben des Behälters 1 in der z-Richtung nicht verrutschen kann.

In der Folge wird das Ladehilfsmittel 2A, wie nachstehend erläutert wird, mit Hilfe seiner C-Profile 2 auf einem in Fig. 1a schematisch dargestellten Lastaufnahmemittel 4 aufgenommen, welches zu einer nicht weiter gezeigten, höhenverstellbaren Transporteinrichtung T gehört. Diese Transporteinrichtung T hebt das Lastaufnahmemittel 4 von den Kragarmen 3 in der angegebenen y-Richtung ab und verfährt es anschließend in der x-Richtung zum Einlagervorgang zu einem in Fig. 1c erkennbaren Regalfach R eines angedeuteten Regallagers RG, insbesondere Hochregallagers.

Wie aus Fig. 1c erkennbar ist, ist das Lastaufnahmemittel 4 auf der in der x-Richtung linear bewegbaren und in der y-Richtung heb- und senkbaren Transporteinrichtung T in einem mit der Transporteinrichtung verbundenen Rahmen 5 abstützt. Der Rahmen 5 trägt innenseitige C-Profile 5′ zur Führung von Rädern bzw. Radpaaren 4′ des in der z-Richtung bewegbaren Lastaufnahmemittels 4. Die Räder 4′ sind außerdem an C-Profilen 6′ eines Mitteltisches 6 geführt, der seinerseits mittels einer Getriebeeinrichtung 7 und einer Zahnstange 8 zur Bewegung in der z-Richtung, d. h. quer zur Bewegungsrichtung der Transporteinrichtung T antreibbar ist, um relativ zur Transporteinrichtung auszufahren.

Durch die Relativbewegungen des Mitteltisches 6 und des Lastaufnahmemittels 4 ist der Stückgutbehälter 1 bzw. das Ladehilfsmittel 2A in ein Regalfach R bewegbar. Bei dem Einlagervorgang in der z-Richtung wird der Stückgutbehälter 1 im Regalfach R auf die Höhe von mit gegenseitigem Abstand zueinander angeordneten, seitlichen winkelförmigen Auflageleisten R′ des Regalfaches bewegt. Bei einem anschließenden Absenkvorgang des Lastaufnahmemittels 4 über die Transporteinrichtung T bleibt der Stückgutbehälter 1 auf den Auflageleisten R′ im Regalfach R stehen, weil die Erstreckung des Ladehilfsmittels 2A in der x-Richtung kleiner als der gegenseitige Abstand der freien Kanten der Auflageleisten R′ ist. Das Ladehilfsmittel 2A kann nun mittels des Lastaufnahmemittels 4 in seine Ausgangsposition auf der Transporteinrichtung T und mittels dieser auf die Kragarme 3 zurückgesetzt werden.

Beim Auslagervorgang aus dem Regalfach R wird das leere Ladehilfsmittel 2A unter den auszulagernden Stückgutbehälter 1 im Regalfach bewegt. Nach einem kurzen Hubvorgang mit Hilfe der Transporteinrichtung T in der y-Richtung wird der Stückgutbehälter 1 über das Ladehilfsmittel 2A von den Auflageleisten R′ abgehoben und in der z-Richtung aus dem Regalfach R auf die Transporteinrichtung T ausgelagert.

Alle vorstehend geschilderten Bewegungsabläufe werden über eine nicht gezeigte automatische Steuereinrichtung gesteuert, die beispielsweise durch Lichtschranken aktivierte Elemente enthält.

Bei variablen Stückgutabmessungen, z. B. Kartons, ist gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, die in den Fig. 2a-2d dargestellt ist, das ansonsten wie in den Fig. 1a-1d ausgebildete Ladehilfsmittel 2B in der x-Richtung so bemessen, daß es mit den Regalfach-Auflageleisten R′ beim Absenken in Eingriff kommt und auf diesen ruhen bleibt. Es bleibt also bei der Ausführungsform nach den Fig. 2a-2d der Stückgutbehälter 1 nach dem Aufschiebevorgang in der z-Richtung auf dem Ladehilfsmittel 2B liegen und wird gemeinsam mit diesem in einem Regalfach R auf die Auflageleisten R′ desselben abgesenkt. Damit wird das Ladehilfsmittel 2B bei jedem Lagervorgang mit dem Stückgut gemeinsam ein- und ausgelagert.

Der Vorteil der vorstehend erläuterten Ausführungsform liegt darin, daß Stückgut mit beliebig variablen Abmessungen gehandhabt werden kann, wobei zusätzlich zu berücksichtigen ist, daß beispielsweise für die Lagerung von Kartons mit variablen Abmessungen ansonsten benötigte Fachbodenregale eingespart werden können.

Der Antrieb der Ladehilfsmittel 2A, 2B in der z-Richtung erfolgt bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1a-1d und 2a-2d mit Hilfe eines endlos umlaufenden Zugmittels, das über nicht gezeigte Umlenkrollen geführt ist und mit der Unterseite des Lastaufnahmemittels 4 in Eingriff steht.

Die Erfindung kann im Rahmen des allgemeinen Erfindungsgedankens verschiedentlich abgewandelt werden. So ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, die Lastplattform 4, die gemäß Fig. 2 als Tisch ausgebildet ist, statt dessen als Doppelgabel auszuführen. Die beiden Gabelarme der Doppelgabel können dann seitlich außen neben den durch die Profile 2 gebildeten Vertiefungen in z-Richtung einfahren. Damit stützt die Doppelgabel das Lastgewicht an der Unterkante der Lastplattform 2B anstatt auf den Unterkanten der Profile 2 ab. Werden nun anstelle der Auflagewinkel R′ sogenannte Fachbodenregale eingesetzt, so wird die Lastplattform 2B beim Absenken mit den Profilen 2 auf den Fachboden abgesetzt. Dies ermöglicht den Einsatz kostengünstiger Fachbodenregale.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Einlagern und Auslagern von Stückgut in ein bzw. aus einem Lagerfach eines sich parallel zur Bewegungsrichtung einer Stückgut- Transporteinrichtung erstreckenden Regales, gekennzeichnet durch ein Ladehilfsmittel (2A, 2B), auf welches das Stückgut (1) quer zur Bewegungsrichtung der höhenverstellbaren Transporteinrichtung (T) aufschiebbar ist, wobei das Ladehilfsmittel (2A, 2B) auf einem von der Transporteinrichtung (T) getragenen Lastaufnahmemittel (4) abgestützt ist, das zur Bewegung des Stückgutes (1) in ein bzw. aus einem Regalfach quer zur Bewegungsrichtung der Transporteinrichtung (T) relativ zu dieser ausfahrbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ladehilfsmittel (2A) in Richtung quer zum Regalfach OR schmäler als mit gegenseitigem Abstand zueinander angeordnete seitliche Stückgut-Aufnahmeleisten (R′) des Regalfaches ausgebildet ist, so daß das Ladehilfsmittel (2A) mit Hilfe des über die Transporteinrichtung höhenverstellbaren Lastaufnahmemittels (4) zwischen den Aufnahmeleisten (R′) zur Stückgutübergabe bzw. -aufnahme bewegbar ist (Fig. 2a-2d).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ladehilfsmittel (2B) in Richtung quer zum Regalfach® breiter als mit gegenseitigem Abstand zueinander angeordnete Stückgut-Aufnahmeleisten (R′) des Regalfaches ausgebildet ist, so daß das Ladehilfsmittel (2B) mit Hilfe des über die Transporteinrichtung höhenverstellbaren Lastaufnahmemittels (4) als Ladeplattform auf die Aufnahmeleisten (R′) des Regalfaches zusammen mit dem Stückgut (1) absetzbar bzw. von den Aufnahmeleisten (R′) abhebbar ist.