DE19619688A1 - Verfahren zur Videoüberwachung der Bedienungsräume von Maschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Videoüberwachung der Bedienungsräume von Maschinen, z. B. von Pressen.

Es sind Sicherheitssysteme bekannt, bei denen durch beweg­ liche mechanische Gitter oder Tore, durch konventionelles wie auch Laserlicht nutzende Lichtschranken und Lichtvor­ hänge der Zugang zu Räumen mit Verletzungsgefährdung abge­ sichert werden.

Diese Systeme haben den Nachteil, daß sie entweder wegen der erforderlichen Einbaugröße das Bauvolumen ungünstig beein­ flussen,und/oder wegen der Komplexität der einzelnen erforder­ lichen Baugruppen montageaufwendig und störanfällig sind und/oder sehr präzise an die einzelne, zu schützende Ma­ schine angepaßt werden müssen. Ferner sind diese bekannten Systeme relativ kostenintensiv.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die es ohne Verwendung von Anbauteilen an der zu überwachenden Maschine ermöglicht, den Bedienungsraum der Maschine ständig zu überwachen.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß mittels einer Videokamera der zu überwachende Bedienungsraum optisch erfaßt und ein elektronisch verarbeitbares Bild des freien Bedienungsraumes erzeugt wird, das von der Kamera einem Bild­ prozessor zugeführt und in diesem abgespeichert wird; daß ferner vor jeder Inbetriebnahme bzw. vor jedem Einschal­ ten der Presse der Bedienungsraum erneut von der Videokamera aufgenommen und das erzeugte Bild dem Bildprozessor zugeführt wird, in welchem es mit dem abgespeicherten Bild des freien Bedienungsraumes verglichen wird, und daß der Bildprozessor nur dann ein Freigabesignal an die Presse gibt, wenn das neue Bild mit dem abgespeicherten Bild identisch ist.

Vorzugsweise wird der Bedienungsraum ständig durch die Video­ kamera überwacht und in vorgegebenen zeitlichen Abständen, z. B. alle 100 Millisekunden,ein Bild des Bedienungsraumes erzeugt und im Speicher des Bildprozessors abgelegt.

Vorteilhafterweise werden die Bereiche des Bedienungsraumes, in denen betriebsbedingt ungefährliche Abläufe oder Vor­ gänge während des Pressenbetriebes stattfinden, im Bildpro­ zessor mittels entsprechender Software ausgeblendet. Eine geeignete Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht aus einer Videokamera, die über ein Kabel mit ei­ nem Bildprozessor verbunden ist, der seinerseits über ein Kabel mit der Presse verbunden ist, deren Bedienungsraum überwacht wird.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird nach­ folgend anhand der einzigen Figur der Zeichnung erläutert, die schematisch ein Pressengestell mit Videokamera und Bild­ prozessor zeigt.

In der Zeichnung ist schematisch das Gestell einer Presse 10, z. B. einer Exzenterpresse dargestellt, deren Bedienungs­ raum 14 mit Hilfe einer Videokamera 12 überwacht wird. Die Videokamera 12 ist unabhängig von der Presse so im Raum mon­ tiert, daß der zu überwachende Bereich, das heißt der Bedie­ nungsraum 14, voll erfaßt wird. Zweckmäßigerweise ist die Video­ kamera 12 an der Decke oder an einer Wand des Raumes montiert, in welchem die Presse 10 steht.

Die Videokamera 12 ist mittels eines Kabels 18 mit einem Bild­ prozessor 16 verbunden, der seinerseits über ein Kabel 20 mit der Presse 10 verbunden ist.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vor­ richtung arbeiten folgendermaßen.

Die Videokamera 12 erfaßt optisch den zu überwachenden Be­ dienungsraum 14 in freiem Zustand, das heißt in einem Zu­ stand, in welchem innerhalb des Bedienungsraumes 14 keiner­ lei Vorgänge ablaufen und sich auch keinerlei störende Ge­ genstände innerhalb des Bedienungsraumes 14 befinden. Das von der Videokamera 12 aufgenommene, elektronisch ver­ arbeitbare Bild des freien Bedienungsraumes 14 wird von der Kamera 12 über ein Verbindungskabel 18 einem Bildprozessor 16 zugeführt und dort abgespeichert.

Vor jeder Inbetriebnahme der Presse 10 und vor jedem Ein­ schalten der Presse wird von der Videokamera 12 ein Bild des Bedienungsraumes 14 aufgenommen, dem Bildprozessor 16 zuge­ führt und in diesem mit dem ursprünglich eingespeicherten Bild des freien Bedienungsraumes verglichen. Bei jeglicher Abwei­ chung des neuen Bildes vom ursprünglich abgespeicherten Bild kann die Presse 10 nicht eingeschaltet werden.

Mit anderen Worten, der Bildprozessor 16 vergleicht die beiden Bilder, und er gibt nur dann ein Freigabesignal über ein Ver­ bindungskabel 20 an die Presse 10, wenn das neue Bild mit dem ursprünglich abgespeicherten Bild identisch ist.

Nur dann, wenn diese beiden Bilder identisch sind, kann die Presse 10 eingeschaltet und in Betrieb genommen werden. Vorzugsweise wird der Bedienungsraum 14 ständig durch die Video­ kamera 12 überwacht, wobei in vorgegebenen zeitlichen Abständen, z. B. alle 100 Millisekunden, ein Bild des Bedienungsraumes 14 erzeugt und im Speicher des Bildprozessors 16 abgelegt wird. Die Bereiche des Bedienungsraumes 14, z. B. der Bereich 22, in denen betriebsbedingt ungefährliche Abläufe oder Vorgänge während des Pressenbetriebes stattfinden, können im Bildprozes­ sor 16 mittels entsprechender Software ausgeblendet werden, so daß der Pressenbetrieb weitergehen kann, auch wenn im Bereich 22 irgendwelche Vorgänge ablaufen oder sich irgendwelche Ge­ genstände im Bereich 22 befinden oder in diesen eingebracht werden.

Schließlich kann vorgesehen werden, daß über den Bildprozessor 16 ein Warnton ausgelöst wird oder eine Warnlampe eingeschal­ tet wird, wenn sich das abgerufene Bild vom kurz zuvor einge­ speicherten Bild auch nur geringfügig ändert.

Claims (4)

1. Verfahren zur Videoüberwachung der Bedienungsräume von Maschinen, z. B. von Pressen, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Videokamera (12) der zu überwachende Bedienungsraum (14) optisch erfaßt und ein elektronisch verarbeitbares Bild des freien Bedienungsraumes (14) er­ zeugt wird, daß von der Kamera (12) einem Bildprozessor (16) zugeführt und in diesem abgespeichert wird, daß ferner vor jeder Inbetriebnahme bzw. vor jedem Ein­ schalten der Presse (10) der Bedienungsraum (14) er­ neut von der Videokamera (12) aufgenommen und das er­ zeugte Bild dem Bildprozessor (16) zugeführt wird, in welchem es mit dem abgespeicherten Bild des freien Be­ dienungsraumes (14) verglichen wird, und daß der Bild­ prozessor (16) nur dann ein Freigabesignal an die Pres­ se (10) gibt, wenn das neue Bild mit dem abgespeicherten Bild identisch ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bedienungsraum (14) ständig durch die Videokamera (12) überwacht wird und in vorgegebenen zeitlichen Ab­ ständen, z. B. alle 100 Millisekunden, ein Bild des Bedienungsraumes (14) erzeugt und im Speicher des Bild­ prozessors (16) abgelegt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Bereiche des Bedienungsraumes (14), in denen betriebs­ bedingt ungefährliche Abläufe oder Vorgänge während des Pressenbetriebes stattfinden, im Bildprozessor (16) mittels entsprechender Software ausgeblendet werden.

4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach ei­ nem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, daß räumlich getrennt von der Presse (10), z. B. an Decke oder Wand, eine Videokamera (12) montiert ist, die den zu überwachenden Bedienungsraum (14) voll er­ faßt und die über ein Kabel (18) mit einem Bildprozessor verbunden ist, der seinerseits über ein Kabel (20) mit der Presse (10) verbunden ist.