DE19619601A1

DE19619601A1 - Controlling spinning operation of washing machine

Info

Publication number: DE19619601A1
Application number: DE19619601A
Authority: DE
Inventors: Alfred Dipl Ing Henninger; Franz-Josef Ing G Wipperfuerth
Original assignee: AEG Hausgeraete GmbH
Current assignee: AEG Hausgeraete GmbH
Priority date: 1996-05-15
Filing date: 1996-05-15
Publication date: 1997-11-20

Abstract

A process is for controlling the spinning operation of a washing machine, which has a mechanical program control system communicating with an electronic unit. \-1 Revolution speed profile is stored in the unit. After the selection of the revolution speed profile, the motor of the program control system is stopped and only released after a preset period of time and/or after the reaching of a preset revolution speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Schleuderbetriebs einer Waschmaschine umfassend ein moto risch betriebenes mechanisches Programmschaltwerk und eine mit diesem kommunizierende Elektronikeinrichtung, in der we nigstens ein Drehzahlzeitprofil ablegt ist, wobei mittels des Programmschaltwerks ein Drehzahlzeitprofil ausgewählt wird.The invention relates to a method for controlling the Spin operation of a washing machine comprising a moto mechanically operated mechanical program switch and one communicating with this electronic device in which we at least one speed-time profile is filed, whereby by means of Program switching mechanism a speed-time profile is selected.

Bei bisher bekannten Waschmaschinen, die ein mechanisches Programmschaltwerk besitzen, sind in der Elektronikeinrich tung entweder nur ein einziges Zeitprofil zur Auswahl abge legt, oder aber mehrere Drehzahlzeitprofile, die jedoch starr sind, so daß der jeweilige Schleuderbetrieb fest und unflexi bel vorgegeben ist. Infolgedessen ist es nicht möglich, auf sich aus dem Schleuderprogramm ergebende Nachteile reagieren zu können, wie beispielsweise eine schlechte Entwässerung in den Zwischenschleuderschritten oder eine auftretende Schaum bildung beim Schleudern. Denn es ist insoweit bei diesen me chanischen Programmschaltwerken nicht möglich, in den Ablauf einzugreifen, da der Ablauf derart gesteuert wird, daß das Programmschaltwerk zunächst ein Drehzahlprofil anwählt, wo nach dieses Drehzahlprofil dadurch abgearbeitet wird, daß das Programmschaltwerk mittels des Motors angetrieben wandert und mit jedem hierbei vollzogenen Schritt das entsprechende Dreh zahlzeitprofil ansteuert und weiterführt. Eine Änderung des Drehzahlprofils ist infolge der starren Kopplung mit dem Pro grammschaltwerk hierbei nicht möglich.In previously known washing machines that have a mechanical Have program switchgear, are in the electronics either only a single time profile for selection sets, or several speed-time profiles, but rigid are so that the respective spin operation is firm and inflexible is specified. As a result, it is not possible to disadvantages resulting from the spin program react such as poor drainage in the intermediate spin steps or an emerging foam education when spinning. Because it is so far with these me chanical program switchgear not possible in the sequence intervene, since the process is controlled so that the Program switch first selects a speed profile where after this speed profile is processed in that the Program switching mechanism driven by the motor moves and the corresponding turn with every step taken Controlled and continued payment profile. A change in Speed profile is due to the rigid coupling with the Pro Gram switch not possible here.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem trotz Verwen dung eines mechanischen Programmschaltwerks eine flexible Ge staltung des Schleuderbetriebs möglich ist.The invention is therefore based on the problem of a method to create the type mentioned, in which despite use a mechanical program switchgear a flexible Ge design of the spin operation is possible.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Verfahren der ein gangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß nach er kannter Auswahl des Drehzahlzeitprofils der Motor des Pro grammschaltwerks während des Programmlaufs angehalten und erst nach einer vorbestimmten Zeitdauer und/oder nach Ablauf oder Erreichen einer vorbestimmten Drehzahl freigegeben wird.To solve this problem, one method is the one gangs mentioned type provided according to the invention that after he Known selection of the speed-time profile of the engine of the Pro stopped during the program run and only after a predetermined period of time and / or after expiration or reaching a predetermined speed is released.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird also einfachst der Motor des Programmschaltwerks angehalten, so daß das Dreh zahlprofil quasi in dem Zustand verbleibt, der mittels des mechanischen Programmschaltwerks bis zu dessen Anhalten her beigeführt wurde. Dieser Zustand wird während des Anhaltens des Schaltwerkmotors beibehalten, da er sich insoweit nicht ändern kann, als das Programmschaltwerk nicht weiterläuft und so das Drehzahlprofil weiterführt. Auf diese Weise ist es al so möglich, eine flexible Gestaltung des Drehzahlprofils und damit des Schleuderbetriebs zu erhalten, da mit dem erfin dungsgemäßen Verfahren das Schleudern beliebig gestaltet wer den kann. Der Motor wird dabei entweder für eine vorbestimmte Zeitdauer angehalten, oder aber es wird eine drehzahlabhängi ge Anhaltedauer vorgesehen.In the method according to the invention, the simplest is Program switch motor stopped, so that the rotation number profile remains virtually in the state that the mechanical program switching mechanism until it stops was introduced. This condition is during stopping maintain the derailleur motor since it is not so far can change when the program switch does not continue and so the speed profile continues. In this way it is al as possible, a flexible design of the speed profile and to maintain the spin operation, since with the invent process according to the invention, the spinning arbitrarily designed who that can. The engine is either for a predetermined Time period stopped, or it becomes a speed dependent ge stopping time provided.

Damit trotz Anhaltens des Motors und der damit erzielten Ver längerung des Schleuderbetriebs eine endliche Schleuderzeit erreicht wird, kann in weiterer Erfindungsausgestaltung vor gesehen sein, daß die Anwahlschrittdauer des Programmschalt werks zum Anwählen des Drehzahlzeitprofils nur einen Bruch teil des Drehzahlzeitprofils oder eines Profilzeitinkrements, während dem der Motor angehalten werden soll, beträgt. Es soll also auf diese Weise gewährleistet werden, daß trotz al lem für einen schnellen Programmablauf Sorge getragen ist, da eben die jeweilige Anwahlschrittdauer des Programmschaltwerks möglichst klein gehalten werden soll. Als Bezugswert dient hierbei entweder die Gesamtzeit des Drehzahlzeitprofils, was insbesondere bei sehr kurzen Profilen als Maß verwendet wer den kann, oder aber ein einzelnes Profilzeitinkrement bei spielsweise bei Drehzahlprofilen in Stufenform, während wel chem der Motor angehalten werden soll.So despite the engine stopping and the ver prolong the spin operation a finite spin time can be achieved in a further embodiment of the invention be seen that the selection step duration of the program switching only a fraction to select the speed-time profile part of the speed-time profile or a profile time increment, during which the engine is to be stopped. It should be ensured in this way that despite al lem ensures that the program runs quickly because the respective selection step duration of the program switching mechanism should be kept as small as possible. Serves as a reference value here either the total time of the speed-time profile, what especially for very short profiles used as a measure can, or a single profile time increment for example with speed profiles in step form, while wel chem the engine is to be stopped.

Wird der Motor nach Ablauf der vorbestimmten Zeitdauer oder bei Erreichen der Drehzahl wieder freigegeben, kann in weite rer Erfindungsausgestaltung vorgesehen sein, daß das gewählte Programm mittels des Programmschaltwerks weitergeführt und/oder beendet wird, wenn die Restlaufzeit des Programms länger als die Anwahlschrittdauer des Programmschaltwerks ist, so daß in diesem Fall das Programmschaltwerk die Pro grammabarbeitung nur dann weiterführt, wenn das Programm selbst noch genügend lang andauert. Im anderen Fall wird das Programm von selbst den Schleuderbetrieb beenden.If the engine runs after the predetermined period of time or released again when the speed is reached, can be wide rer invention design that the chosen Program continued using the program switching mechanism and / or is terminated when the remaining time of the program longer than the selection step duration of the program switching mechanism is, so that in this case the program switching the Pro Gram processing only continues if the program itself lasts long enough. Otherwise it will End the spin cycle program automatically.

In weiterer Erfindungsausgestaltung kann ferner vorgesehen sein, daß der Motor mehrmals an unterschiedlichen Stellen des Programms angehalten wird und auf diese Weise an unterschied lichen Stellen eine Flexibilität des Programms erreicht wird. Erfindungsgemäß kann der Motor in Abhängigkeit wenigstens ei nes vorbestimmten Kriteriums angehalten werden, beispielswei se in Zusammenwirken mit einem Schaumerkennungssensor, so daß in einer Beruhigungsphase mit konstanter niedriger Drehzahl dann, wenn Schaum nach wie vor erkannt wird, der Motor ange halten wird, so daß diese Beruhigungsphase länger andauert und die Schaumbildung sich verringert. Neben einer derartigen Kriteriumswahl sind selbstverständlich auch noch-andere Kri terien denkbar.In a further embodiment of the invention can also be provided be that the engine several times in different places of the Program is stopped and thus differentiated the flexibility of the program is achieved. According to the invention, the motor can be at least one in dependence n predetermined criteria are stopped, for example se in cooperation with a foam detection sensor, so that in a calming phase with constant low speed if foam is still detected, the engine is on will hold, so that this calming phase lasts longer and the foaming is reduced. In addition to such Criterion selection are of course also other criteria terien conceivable.

Eine erfindungsgemäße Ausführungsform des Verfahrens ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the method according to the invention is shown in shown in the drawing.

Gezeigt ist ein Diagramm, bei dem längs der Ordinate die Schleuderdrehzahl und längs der Abszisse die Zeit aufgetragen ist. Dargestellt ist der Verlauf eines willkürlichen Dreh zahlprofils 1, das mittels des Programmschaltwerks ausgewählt ist. Zunächst steigt die Drehzahl in einem Anfangsbereich 2 kontinuierlich auf einen Wert n_se an, wobei während dieser Schleuderprozedur die Wäscheverteilung erfolgt. Die dabei er reichte Schleuderdrehzahl wird für eine bestimmte Zeitdauer gehalten, wonach die Drehzahl auf ca. 200 U/min ansteigt und dort wiederum für eine bestimmte Zeitdauer gehalten wird (vgl. Abschnitt 3). Anschließend wird die Drehzahl stufenwei se, im gezeigten Ausführungsbeispiel um jeweils 25 U/min, in einem Bereich 4 erhöht, wonach die Drehzahl wiederum auf ca. 200 U/min abgesenkt wird, um eine Beruhigungsphase durchzu fahren. Wie der Figur zu entnehmen ist, dauert diese Beruhi gungsphase nach Erreichen der konstanten Drehzahl von 200 U/min im Beispiel 12 Sekunden (Profilabschnitt 5). Diese Beru higungsphase wird anschließend im Bereich 6 um weitere 8 Se kunden verlängert, wobei zu diesem Zweck der Motor des Pro grammschaltwerks für diese Zeitspanne angehalten wird, so daß das Programm kontinuierlich mit der im Bereich 5 gewählten Einstellung weiterläuft. Die Dauer des Motorstopps ist in der Figur mit P1 auf der Abszisse gekennzeichnet. Nach Ablauf der 8 Sekunden, die in diesem Fall die vorbestimmte Zeitdauer darstellen, wird die Schleuderdrehzahl wieder erhöht, was mittels des Programmschaltwerks, das nach Ablauf der 8 Sekun den wieder freigegeben ist, geregelt wird. Nach Durchlauf des Stufenbereichs 7 wird auf die maximale Schleuderdrehzahl im Bereich 8 erhöht. Im gezeigten Beispiel dauert das Andrehen auf die Schleuderdrehzahl ausgehend von der letzten Stufe bei ca. 500 U/min 48 Sekunden, wonach sich eine konstante Schleu derdrehzahl von 900 U/min einstellt. Im gezeigten Ausfüh rungsbeispiels greift auch hier im Bereich 9 wiederum das er findungsgemäße Verfahren, denn auch hier wird der Motor für die Zeitdauer P2 angehalten, so daß das Programm nicht wei tergeführt wird und die erreichte maximale Schleuderdrehzahl länger als ursprünglich im Programm vorgesehen beibehalten wird. Nach Ablauf der Zeitdauer P2 wird der Motor auch hier wieder freigegeben, und er dreht das Programmschaltwerk so lange weiter, bis dieses das Programm beendet und die Schleu derdrehzahl auf Null herunterfährt.A diagram is shown in which the spin speed is plotted along the ordinate and time is plotted along the abscissa. The course of an arbitrary speed profile 1 is shown , which is selected by means of the program switching mechanism. First, the speed in an initial area 2 increases continuously to a value n _se , the laundry being distributed during this spinning procedure. The spin speed reached is held for a certain period of time, after which the speed increases to approx. 200 rpm and is again held there for a certain period of time (cf. section 3 ). The speed is then increased in stages, in the exemplary embodiment shown by 25 rpm in each case, in an area 4 , after which the speed is again reduced to approximately 200 rpm in order to go through a calming phase. As can be seen from the figure, this calming phase takes 12 seconds after reaching the constant speed of 200 rpm in the example (profile section 5 ). This calming phase is then extended in area 6 by a further 8 seconds, for which purpose the motor of the program switchgear is stopped for this period of time, so that the program continues with the setting selected in area 5 . The duration of the engine stop is marked P1 on the abscissa in the figure. After the 8 seconds, which in this case represent the predetermined period of time, the spin speed is increased again, which is regulated by means of the program switching mechanism, which is released again after the 8 seconds. After passing through the step range 7 , the maximum spin speed in the range 8 is increased. In the example shown, turning to the spin speed takes 48 seconds, starting from the last stage at approx. 500 rpm, after which a constant spin speed of 900 rpm is established. In the exemplary embodiment shown, the method according to the invention engages here again in region 9 , because here too the motor is stopped for the period P2, so that the program is not continued and the maximum spin speed reached is maintained longer than originally provided in the program. After the period P2 has elapsed, the motor is released again, and it continues to rotate the program switching mechanism until it ends the program and the spin speed drops to zero.

Claims

1. A method for controlling the spin operation of a washing machine comprising a motor-driven mechanical program switching mechanism and an electronic device communicating with it, in which at least one speed-time profile is stored, a speed-time profile being selected by means of the program switching mechanism, characterized in that after a recognized selection of the Speed-time profile of the engine of the program switching mechanism stopped during the program run and released only after a predetermined period of time and / or after expiration or reaching a predetermined speed.

2. The method according to claim 1, characterized in that the selection step duration of the program switching mechanism for the on only select a fraction of the speed-time profile Speed-time profile or a profile time increment, during which the engine is to be stopped.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized net that the selected program after enabling the motor continued by means of the program switching mechanism and / or is ended when the remaining time of the program is longer than the selection step duration of the program switching mechanism.

4. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that the engine several times at under at various points in the program.

5. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that the engine depending on we at least one predetermined criterion is stopped.