DE19619486A1

DE19619486A1 - Fördervorrichtung, insbesondere für Durchlauföfen und einen damit ausgerüsteten Durchlaufofen

Info

Publication number: DE19619486A1
Application number: DE19619486A
Authority: DE
Inventors: Erich Strohmaier
Original assignee: LUEKON PAUL LUESCHER WERKE AG
Current assignee: LUEKON PAUL LUESCHER WERKE AG
Priority date: 1996-05-14
Filing date: 1996-05-14
Publication date: 1997-12-04
Also published as: US5816798A

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung, ins besondere für Durchlauföfen und einen damit ausgerüsteten Durchlaufofen.

Beispielsweise aus der DE-OS 22 37 121 ist ein Hub balkenförderer insbesondere für einen Durchlaufofen be kannt, mittels dem langgestreckte zu befördernde Objekte in horizontaler Richtung und quer zur Förderrichtung durch den Durchlaufofen bewegt werden. Das Innere des Durchlaufofens bzw. der Fördervorrichtung ist hierbei in horizontaler Richtung mit querlaufenden Rasterungen versehen, in denen die einzelnen zu befördernden Objekte abgelegt werden kön nen. Durch einen Hubbalken werden die einer Rasterung abge legten Objekte angehoben und in einer kreisförmigen Be wegung in einer Stufe weiter wieder abgelegt. Nachteilig bei diesem bekannten Stand der Technik ist es, daß er nur für eine Bewegung bzw. einen Transport von Objekten im wesentlichen in horizontaler Richtung geeignet ist. Außer dem entstehend bei der Bewegung der Objekte schleifende Kontakte und die zu bewegenden Objekte werden zum Teil ge rollt. Dieses Rollen ist häufig gewünscht um eine gleich mäßige Erwärmung der durch den Ofen bewegten Objekte zu er reichen.

In der Elektronikindustrie werden Durchlauföfen häufig zum künstlichen Altern von Bauelementen und/oder zum Ein brennen von Beschichtungen etc. verwendet. Die herkömm lichen Durchlauföfen lassen sich aufgrund ihres vergleichs weise hohen Raumbedarfs nicht ohne weiteres in Fertigungs bzw. Bestückungslinien integrieren.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Durchlaufofen anzugeben, der sich einfacher in bestehende Fertigungslinien integrieren läßt. Weiter ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Fördereinrichtung insbeson dere für einen derartigen Durchlaufofen anzugeben, die hin sichtlich der Förderrichtung eine größere Wahlfreiheit läßt.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 18.

Durch das Vorsehen von wenigstens einem Förderbalken paar und einem Haltebalkenpaar die jeweils gegenüberliegend mit dem zu befördernden Objekt dazwischen angeordnet sind, kann die Förderrichtung nahezu beliebig und insbesondere auch senkrecht gewählt werden. Durch Führung der Förder balken in gegenläufige Bewegung entlang geeigneter Bahn kurven kann gewährleistet werden, daß zwischen den zu be fördernden Objekten und den Haltebalken einerseits und den Förderbalken andererseits keine schleifenden Kontakte auf treten. Durch das Vermeiden von schleifenden Kontakten ent steht während des Transports der zu befördernden Objekte nahezu kein Abrieb, so daß Reinbedingungen wie sie in der Elektronik und Halbleiterindustrie häufig gefordert werden, eingehalten werden können.

Gemäß der vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 folgen die Förderbalken bzw. die Haltezähne der Förderbalken keiner geschlossenen Bahnkurve sondern es handelt sich um eine Hin- und Herbewegung entlang einer Bahnkurve mit Anfangs und Endpunkt.

Die Ansprüche 3 und 4 beziehen sich auf besonders vor teilhafte Bahnkurven der Haltezähne, die gewährleisten, daß der Kontakt zwischen zu befördernden Objekten und Halte zähnen völlig ohne schleifende Bewegung erfolgt und somit ein Materialabrieb verhindert wird.

Durch die vertikale Förderrichtung des Durchlaufofens nach Anspruch 18 ergibt sich eine platzsparende Anordnung, die sich leichter in bestehende Fertigungslinien integrie ren läßt.

Die übrigen Unteransprüche beziehen sich auf weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfin dungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen anhand der Zeichnungen.

Es zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer bei spielhaften Ausführungsform der Erfindung zum Transportie ren bzw. befördern von flächigen Objekten in senkrechter Richtung;

Fig. 2 bis 5, jeweils a und b, schematische Darstellun gen zur Erläuterung des Bewegungsablaufs während des För dervorgangs;

Fig. 6 eine Darstellung der Bahnkurve der Haltebal ken;

Fig. 7 eine entsprechende Darstellung der Bahnkurve der Förderbalken;

Fig. 8 eine Darstellung der Anordnung der Haltebal ken an dem Grundrahmen der Fördervorrichtung;

Fig. 9 den oberen Exzenterantrieb der Haltebalken;

Fig. 10 den unteren Exzenterantrieb der Haltebalken;

Fig. 11 eine Darstellung der Anordnung der Förder balken an dem Grundrahmen der Fördervorrichtung;

Fig. 12 den oberen Exzenterantrieb der Förderbalken,

Fig. 13 den unteren Exzenterantrieb der Förder balken;

Fig. 14 eine schematische Darstellung des Exzenter antriebs der zwei Hubtische für die Förderbalken zweier nebeneinander angeordneter vertikaler Fördervorrichtungen;

Fig. 15 eine schematische Darstellung des Antriebs der oberen Exzenter;

Fig. 16 eine Schnittansicht entlang der Ebene B-B in Fig. 17 eines vertikalen Durchlaufofens mit zwei neben einander angeordneten vertikalen Fördervorrichtungen;

Fig. 17 eine Frontalansicht des vertikalen Durch laufofens nach Fig. 16;

Fig. 18a eine Aufsicht auf einen Träger, wie er in dem Durchlaufofen gemäß den Fig. 16 und 17 verwendet wird;

Fig. 18b eine Schnittansicht des Trägers von Fig. 18a entlang der Linie B-B;

Fig. 19a ein Zeitdiagramm zur Erläuterung der zeit lichen Abläufe und der Synchronisation der einzelnen Be wegungsabläufe in dem Durchlaufofen; und

Fig. 19b ein Diagramm zur Veranschaulichung der Bahn kurven der Haltezähne von Förder- und Haltebalken.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer bei spielhaften Ausführungsform der Erfindung zum transportie ren bzw. Befördern von flächigen Objekten 2 in diskreten Schritten der Höhe Δh. Die Fördervorrichtung umfaßt jeweils zwei Paare von Haltebalken 4-1, 4-2 und 6-1, 6-2 die senk recht an gegenüberliegenden Seiten der zu transportierenden bzw. zu befördernden Objekte 2 angeordnet sind. In gleicher Weise sind vier Förderbalken 8-1, 8-2 und 10-1, 10-2 vorge sehen, die ebenfalls senkrecht, d. h. in Transport- bzw. Förderrichtung, an gegenüberliegenden Seiten der zu beför dernden Objekte 2 angeordnet sind. Die Haltebalken 4 und 6 sind mit Haltezähnen 9 versehen, die in Richtung des zu be fördernden Objekts 2 weisen. Ebenso sind die Förderbalken 8 und 10 mit Haltezähnen 11 versehen. Wenn die jeweiligen Balken 4, 6, 8, 10 in Eingriff mit den zu befördernden Ob jekten 2 sind, liegen die Objekte 2 auf den Haltezähnen 9 bzw. 11 auf.

Die prinzipielle Funktionsweise der in Fig. 1 darge stellten Förderrichtung wird nachfolgend anhand von Fig. 2 bis 5 erläutert. Hierbei stellen die Fig. 2a, 3a, 4a und 5a Aufsichten auf die Vorrichtung nach Fig. 1 in Richtung des Pfeils 12 und die Fig. 2b, 3b, 4b und 5b Ansichten der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeils 14 dar.

In den Fig. 2 bis 5 sind zur besseren Unterscheidung die zu transportierenden Objekte mit 2-1, 2-2 und 2-3 be zeichnet. In gleicher Weise werden die Haltezähne 9 bzw. 11 zur besseren Unterscheidung für die unterschiedlichen zu transportierenden Objekte 2-i mit 9-i bzw. 11-i bezeichnet.

Fig. 2 zeigt einen Zustand bei dem die Haltebalken 4 und 6 die zu transportierenden Objekte 2-i halten, d. h. die Haltebalken 4 und 6 sind in der Stellung ZU. Hierbei liegen die zu transportierenden Objekte 2-i auf der Oberseite der Haltezähne 9-i auf. Demgegenüber sind die Förderbalken 8 und 10 nicht in Eingriff mit den zu transportierenden Ob jekten 2, d. h. die Förderbalken sind in der Stellung AUF.

Fig. 3 zeigt einen Zustand bei dem sowohl die Haltebal ken 4 und 6 als auch die Förderbalken 8 und 10 in gleicher Weise in Eingriff mit den zu transportierenden Objekten stehen; Stellung ZU. D.h. die zu transportierenden Objekte 2 liegen sowohl auf den Haltezähnen 9 der Haltebalken 4 und 6 als auch auf den Haltezähnen 11 der Förderbalken 8 und 10 auf. Fig. 4 zeigt nun den Zustand daß die zu transportie renden bzw. zu befördernden Objekte 2 lediglich von den Förderbalken 8 und 10, Haltezähne 11, gehalten werden (Stellung ZU), während die Haltebalken etwas von mehr von den zu befördernden Objekten 2 beabstandet sind und deren Haltezähne 9 nicht in Eingriff mit den zu befördernden Ob jekten 2 sind (Stellung AUF).

Fig. 5 zeigt nun den Zustand, daß die Förderbalken 8 und 10 die zu befördernden Objekte 2 in Förderrichtung, d. h. hier senkrecht nach oben, um eine Schritthöhe Δ_anhe ben, so daß nun die zu transportierenden Objekte 2 bezüg lich der Haltezähne 9-i der Haltebalken 4 und 6 um eine Schritthöhe Δh nach oben versetzt sind. D.h. das zu be fördernde Objekt 2-3, gehalten von den Haltezähnen 11-3, liegt nun auf Höhe der Haltezähne 9-4 der Haltebalken 4 und 6.

Als nächstes werden nunmehr wieder die Zähne 9-i der Haltebalken in Eingriff mit den zu befördernden Objekten 2 gebracht, so daß sich ein Bild wie in Fig. 3 ergibt. Allerdings liegt nunmehr das zu befördernde Objekte 2-3 nicht auf den Haltezähnen 9-3 auf, sondern auf den Halte zähnen 9-4, d. h. die zu befördernden Objekte 2-i sind um eine Schritthöhe Δh nach oben versetzt worden. Dann bewe gen sich die Förderbalken 10 und 8 wieder weg von den zu befördernden Objekten 2 und zusätzlich werden die Förder balken wieder um eine Schritthöhe Δh abgesenkt, so daß sich ein Bild gemäß Fig. 2 ergibt. Damit ist der Ausgangszustand wieder erreicht und der Ablauf beginnt von vorne.

In Fig. 6 und 7 sind die Bewegungskurven bzw. Bahn kurven 16 bzw. 17 der Haltezähne 9 der Haltebalken 4 und 6 bzw. der Haltezähne 11 der Förderbalken 8 und 10 gezeigt. Die Bewegungskurve 16 der Haltezähne 9 ist ein Kreisbogen zwischen einem Anfangspunkt A und einem Endpunkt B. Die Bahnkurve 17 umfaßt ebenfalls den Kreisbogen 16 und zusätz lich ein gerades Teilstück 18 von dem Punkt B gerade nach oben zu einem Punkt C. Der Kreisbogen 16 ist hierbei so ausgelegt, daß der Punkt B einen oberen Totpunkt darstellt, d. h. der Mittelpunkt M des Kreisbogens 16 liegt senkrecht unter dem Punkt B. Während die Haltebalken 4 und 6 ledig lich eine Hin- und Herbewegung von A nach B und wieder zu rück von B nach A entlang des Kreisbogens 16 ausführen, führen die Förderbalken 8 und 10 zusätzlich ausgehend von dem Punkt B eine senkrechte Hubbewegung zu dem Punkt C nach oben durch. Die Rückbewegung erfolgt dann ausgehend von dem Punkt C zurück zu dem Punkt B und von Punkt B wieder zurück zu Punkt A. Damit führen sowohl die Haltebalken 4 und 6 als auch die Förderbalken 8 und 10 im wesentlichen eine Hin- und Herbewegung aus.

Durch dieses "An- und Austauchen" der Haltezähne 9 und 11 entlang dem Kreisbogen 16 mit B als oberen Totpunkt wird erreicht, daß der Kontakt zwischen den Haltezähnen 9 und 11 und den zu transportierenden Objekten 2 ohne jegliche schleifende Bewegung herbeigeführt wird. Durch diese Art der Förderung der zu bewegenden bzw. zu befördernden Objek te 2 wird Materialabrieb nahezu völlig verhindert, was ins besondere bei Anwendung der erfindungsgemäßen Förderein richtung in Öfen in Fertigungslinien für elektronische Bau teile sehr wichtig ist.

Nachfolgend wird anhand der Fig. 8 bis 13 eine bei spielhafte Mechanik erläutert, mit der die Haltebalken 4 und 6 und die Förderbalken 8 und 10 die in Fig. 6 und 7 be zeigten Bahnkurven 16 bzw. 17 durchfahren.

Die Fig. 8 bis 10 zeigen zunächst die Mechanik für die Haltebalken 4 und 6 am Beispiel der Haltebalken 6-1 und 6-2. Wie aus Fig. 8 zu ersehen ist, sind die Haltebalken 6-1 und 6-2 an ihrem unteren Ende 20 über Gelenkstangen 22-1 bzw. 22-2 an einer Gelenkhalterung 24-1 bzw. 24-2 be festigt. Die Gelenkhalterung 24 ist fest mit einem Grund rahmen 26 der Fördervorrichtung verbunden. Durch die Gelenkstangen 22 und durch die Gelenkhalterung 24 sind so mit die unteren Enden 20 der Haltebalken 4 und 6 doppel gelenkig mit dem Grundrahmen 26 verbunden.

Der Grundrahmen 26 ist im wesentlichen quaderförmig ausgebildet und die Haltebalken 4 und 6 ragen über das obere Ende des Grundrahmens 26 hinaus. Auf dem oberen Ende des Grundrahmens 26 ist mittels Gleitzapfen 28 eine Träger platte 30 horizontal ausgebildet und in vertikaler Richtung beweglich mit dem Grundrahmen 26 verbunden. Auf der Träger platte 30 sind Gelenkhalterungen 32-1 und 32-2 montiert, an denen Gelenkstangen 34-1 und 34-2 mit einem Ende angelenkt sind. Die anderen Enden der Gelenkstangen 34 sind an den oberen Enden 21 der Haltebalken 6 angelenkt.

Die Gelenkstangen 34 und 22 sind so dimensioniert, daß die Haltebalken 6 eine Bewegung entlang des Kreisbogens 16 ausführen können. Diese Hin- und Herbewegung zwischen den Punkten A und B in Fig. 6 entlang des Kreisbogens 16 werden mittels einer ersten Exzentereinrichtung bewirkt, die einen oberen Exzenter 36 und einen unteren Exzenter 38 umfaßt, wie dies aus den Fig. 9 bzw. 10 zu ersehen ist. Der obere Exzenter 36 umfaßt eine drehbar gelagerte Exzenterscheibe 40 an der eine linke und rechte Exzenterstange 42 bzw. 44 angreifen. In gleicher Weise umfaßt der untere Exzenter 38 eine Exzenterscheibe 46 an der außermittig eine linke und eine rechte Exzenterstange 48 bzw. 50 angreifen.

Der obere und untere Exzenter 36 bzw. 38 der ersten Exzentereinrichtung sind so dimensioniert, daß durch syn chrones Drehen der Exzenterscheiben 40 bzw. 46 die Halte balken 6-1 und 6-2 in einer gegenläufigen Bewegung entlang den Kreisbögen 16 hin- und herbewegt werden. Der Antrieb der Haltebalken 4-1 und 4-2 erfolgt in analoger Weise oder vorzugsweise durch eine starre Kopplung der unmittelbar nebeneinander angeordneten Haltebalken 6-1 mit 4-1 und 6-2 mit 4-2.

Aus den Fig. 11 bis 13 ist die Mechanik des Förder balkenantriebs schematisch dargestellt. Ein Hubgestell 52 mit einer oberen Tischplatte 54 und einer unteren Tisch platte 56 ist in Transport- bzw. Förderrichtung beweglich mit dem Grundrahmen 26 verbunden. Die Beweglichkeit in und gegen die Transportrichtung wird durch eine Lagerung des Hubgestells 52 mittels Gleitzapfen 58, 59, 60 und 61 er reicht. Hierbei sind die oberen Gleitzapfen 58 und 59 fest mit dem oberen Bereich des Grundrahmens 26 verbunden und gleitend in der oberen Tischplatte 54 gelagert. In gleicher Weise sind die unteren Gleitzapfen 60 und 61 mit dem unte ren Bereich des Grundrahmens 26 fest verbunden und gleitend in der unteren Tischplatte 56 gelagert.

Wie aus Fig. 11 zu ersehen ist, sind die Förderbalken 10-1 und 10-2 an ihrem unteren Ende 62 über Gelenkstangen 64-1 bzw. 64-2 an einer Gelenkhalterung 66-1 bzw. 66-2 be festigt. Die Gelenkhalterungen 66 sind fest mit der unteren Tischplatte 54 des Hubgestells 52 verbunden. Durch die Gelenkstangen 64 und durch die Gelenkhalterungen 66 sind somit die unteren Enden 62 der Förderbalken 8 und 10 dop pelgelenkig mit dem Hubgestell 52 verbunden.

Das Hubgestell 52 ist im wesentlichen quaderförmig aus gebildet und die Förderbalken 8 und 10 ragen über die obere Tischplatte 54 hinaus. Auf der oberen Tischplatte 54 sind Gelenkhalterungen 67-1 und 67-2 montiert, an denen Gelenk stangen 68-1 und 68-2 mit einem Ende angelenkt sind. Die anderen Enden der Gelenkstangen 68 sind an den oberen Enden 63 der Förderbalken 10 angelenkt.

Die Gelenkstangen 68 und 64 sind so dimensioniert, daß die Förderbalken 8 und 10 eine Bewegung entlang des Kreis bogens 16 ausfahren können. Diese Hin- und Herbewegung zwi schen den Punkten A und B in Fig. 7 entlang des Kreisbogens 16 wird mittels einer zweiten Exzentereinrichtung bewirkt, die einen oberen Exzenter 72 und einen unteren Exzenter 74 umfaßt, wie dies aus den Fig. 12 bzw. 13 zu ersehen ist. Der obere Exzenter 72 umfaßt eine drehbar gelagerte Exzen terscheibe 76 an der eine linke und rechte Exzenterstange 78 bzw. 80 angreifen. In gleicher Weise umfaßt der untere Exzenter 74 eine Exzenterscheibe 82 an der außermittig eine linke und eine rechte Exzenterstange 84 bzw. 86 angreifen.

Der obere und untere Exzenter 72 bzw. 74 der zweiten Exzentereinrichtung sind so dimensioniert, daß durch syn chrones Drehen der Exzenterscheiben 76 und 82 die Förder balken 10-1 und 10-2 in einer gegenläufigen Bewegung ent lang den Kreisbögen 16 hin- und herbewegt werden. Der An trieb der Förderbalken 8-1 und 8-2 erfolgt in analoger Weise über einen weiteren oberen Exzenter 76′ (siehe Fig. 15) und einen weiteren, nicht näher dargestellten, unteren Exzenter.

Die Bewegung der Förderbalken 10-1 und 10-2 von dem Punkt B zu dem Punkt C (in Fig. 7) erfolgt mittels einer dritten Exzentereinrichtung 88, die schematisch in Fig. 11 gezeigt ist. Die dritte Exzentereinrichtung 88 umfaßt eine Exzenterscheibe 90 an der außermittig eine Exzenterstange 92 angreift, deren anderes Ende an der unteren Tischplatte 56 des Hubgestells 52 angelegt ist. Durch Drehung der Exzenterscheibe 90 werden die Förderbalken 10-1 bzw. 10-2 zusammen mit dem Hubgestell 52 angehoben und wieder abge senkt, so daß die Haltezähne 11 zwischen den Punkten C und B, Bahnkurvenabschnitt 18, hin- und herfahren.

Anhand von Fig. 14 und 15 wird der mechanische Antrieb der einzelnen Exzentereinrichtungen beschrieben. Fig. 14 zeigt links die untere Tischplatte 56 des Hubgestells 52 mit der damit verbundenen dritten Exzentereinrichtung 88. Die Exzentereinrichtung 88 umfaßt zwei Exzenterscheiben 90 und 90′ sowie zwei zugeordnete Exzenterstangen 92 und 92′, die an entgegengesetzten Enden der unteren Tischplatte 56 angreifen. Die beiden Exzenterscheiben 90 und 90′ sind über eine Welle 94 verbunden. Die Welle 94 wird über ein Zahnrad 96 und einer Kette 98 angetrieben, die wiederum durch ein Zahnrad 100 angetrieben wird. Das Zahnrad 100 ist fest mit einer Welle 102 verbunden, die durch einen Antriebsblock 104 mit einem Elektromotor 106 angetrieben wird.

Fig. 15 zeigen schematisch den Antrieb der oberen Exzenter 72 für die Förderbalken 8 und 10 sowie den oberen Exzenter 36 mit einem Antrieb der Haltebalken 4 und 6. Der Antrieb der Förderbalken 10-1 und 10-2 erfolgt durch den Exzenter 72 und der Antrieb der Förderbalken 8-1 und 8-2 erfolgt durch den Exzenter 72′. Die Exzenter 72 und 72′ werden über eine Welle 108 angetrieben, auf der ein Zahnrad 110 mittels einer Kette 112 die Exzenterscheibe 76 antreibt und ein Zahnrad 114 mittels einer Kette 116 die Exzenter scheiben 76′ antreibt. Der Antrieb der Welle 108 erfolgt über ein Zahnrad 118 und einer Kette 120, die über Zahn räder 122 und 124 läuft. Das Zahnrad 124 sitzt auf einer Welle 126, die über einen nicht näher dargestellten An triebsblock angetrieben wird.

In analoger Weise wird der Exzenter 36 über eine Kette 128 und ein Zahnrad 130 angetrieben, das auf einer Welle 132 fest montiert ist. Die Welle 132 wird mittels eines Zahnrads 134 und einer Kette 136 angetrieben. Die Kette 136 läuft über Zahnräder 138 und 140. Das Zahnrad 140 ist fest auf einer Welle 142 montiert, die durch einen nicht näher dargestellten Antriebsblock angetrieben wird.

Die vorstehend beschriebene Fördervorrichtung ist ins besondere für vertikale Durchlauföfen geeignet. Mit vertikal wird zum Ausdruck gebracht, daß die Transport richtung im Ofen senkrecht bzw. vertikal ist. Ein vertika ler Durchlaufofen mit zwei der vorstehend beschriebenen Fördervorrichtungen wird nun anhand der Fig. 16 bis 19 erläutert.

Fig. 17 zeigt eine Frontansicht eines Durchlaufofens 150 gemäß der vorliegenden Erfindung und Fig. 16 zeigt einen Schnitt entlang der Ebene B-B in Fig. 17. Die Produk te, beispielsweise Mikroprozessoren, die im Durchlaufofen 150 gezielt aufgehetzt und/oder abgekühlt werden, liegen auf Trägern 152, die aus mehreren Trägerelementen 154 und einem Trägerrahmen 156 bestehen. Der in Fig. 18 darge stellte Träger 152 umfaßt zwei Trägerelement 154-1 und 154- 2. Der bzw. die Träger 152 besitzen ein rechteckiges For mat mit Längsseiten 158, 159 und Breitseiten 160, 161. Wie aus Fig. 18b zu ersehen ist, sind die Längsseiten 158, 159 seitlich u-förmig eingebogen und bilden Standleisten 162 und 163. An diesen Standleisten 162, 163 greifen die Halte zähne 11 der Förder- und Haltebalken 4, 6, 8, 10 an.

Wie aus Fig. 18a zu ersehen ist, liegen auf den in Auf sicht rechteckigen Trägern 152 nebeneinander, Längsseite an Längsseite, zwei ebenfalls rechteckige Trägerelemente 154-1 und 154-2 auf. Auf jedem Trägerelement 154 sind vier Abla gen 164 für Mikroprozessoren vorgesehen. Die Trägerelemente 154-1 und 154-2 sind seitlich gegeneinander versetzt auf dem Trägerrahmen 156 angeordnet. Damit sind auch die Abla gen 164 seitlich gegeneinander versetzt, auf Lücke, ange ordnet. In dem Durchlaufofen 150 erfolgt die Aufheizung oder Abkühlung der Produkte mittels einem Gasstrom, der in einer Richtung parallel zu den Breitseiten 160, 161 der Träger 152 über die Produkte streicht. Durch die versetzte Anordnung der Ablagen 164 und damit der darin befindlichen Produkte wird verhindert, das ein Produkt auf dem Träger element 154-1 im Windschatten eines Produktes auf dem Trä gerelement 154-2 liegt. Dadurch werden alle Produkte gleichmäßig aufgeheizt bzw. abgekühlt, da der über ein Pro dukt hinwegstreichende Teilstrom des Prozeßgases vorher noch nicht über ein Produkt hinweggestrichen ist.

Der Durchlaufofen 150 umfaßt eine erste und eine zweite vertikale Ofenkolonne 166 und 168, die nebeneinander ange ordnet sind und jeweils vier Ofenbereiche 166-1 bis 166-4 und 168-1 bis 168-4 aufweisen. Links neben der ersten Ofen kolonne 166 ist eine Vorrichtung 170 zum Zuführen der Trä ger 152 in den Ofenbereich angeordnet. Rechts neben der zweiten Ofenkolonne 168 ist eine Vorrichtung 172 zum Ent nehmen der Träger aus dem Ofenbereich angeordnet. Zu den Vorrichtungen 170 bzw. 172 gehören auch ein oberes und ein unteres Förderband 174 und 176, die im unteren Bereich der Ofenkolonnen 166 und 168 über- bzw. untereinander angeord net sind. Jeder der acht Ofenbereiche 166-i, 168-i umfaßt eine seitlich angeordnete Heiz/Kühlvorrichtung 178 mittels der quer zur Förderrichtung Luft bzw. Prozeßgas in den je weiligen Ofenbereich geführt wird.

Mittels der Vorrichtung 170 werden Trägerrahmen 152 mit jeweils zwei Trägerelementen 154 mit den Produkten beladen. Durch das obere Förderband 174 werden die Träger 152 im Schrittakt in den ersten Ofenbereich 166-1 eingeführt und dort von Förder- und Haltebalken 4, 6, 8, 10 in Pfeilrich tung nach oben durch die Ofenbereiche 166-2 bis 166-4 be fördert. Am oberen Ende des obersten Ofenbereichs 166-4 der ersten Ofenkolonne 166 wird der jeweils oberste Träger 152 von einer Querfördervorrichtung 180 erfaßt und in horizon taler Richtung in den obersten Bereich des obersten Ofenbe reichs 168-1 der zweiten Ofenkolonne 168 befördert. Dort werden die Träger von den Halte- und Förderbalken der zwei ten Ofenkolonne 168 erfaßt und im Schrittakt vertikal nach unten durch die Ofenbereiche 168-2 bis 168-4 befördert.

Im unteren Bereich des untersten Ofenbereichs 168-4 der zweiten Ofenkolonne 168 werden die Träger 152 auf dem in Fig. 17 nach rechts fördernden oberen Förderband 174 abge legt und in die Vorrichtung 172 befördert. Dort werden die Trägerelemente 154 von den Trägerrahmen 156 getrennt. Die Trägerrahmen 156 werden mittels dem gegenläufigen unteren Förderband 176, in Fig. 17 nach links fördernd, in die Vor richtung 170 zurückbefördert und dort wieder mit Träger element 154 beladen, so daß der Kreislauf der Trägerelemen te 154 wieder von vorne beginnt.

Hinsichtlich der Querfördervorrichtung 180 wird auf die parallele Patentanmeldung des Anmelders dieser Anmeldung mit dem Titel "Fördervorrichtung zum Befördern von Objekten in gerader Richtung und damit ausgerüsteter Durchlaufofen", Anwaltsaktenzeichen P/LU4102/DE, verwiesen und vollinhalt lich bezug genommen.

Fig. 19a zeigt die zeitliche Abfolge und Synchronisa tion der einzelnen Vorgänge in dem Durchlaufofen 150. In Fig. 19 werden folgende Abkürzungen bzw. Bezeichnungen ver wendet:
TRAY Träger 152
AZH Förderbalken 8 und 10
AZ Haltebalken
HUB Bewegung der Träger 152 um eine Schritthöhe
DG Querfördervorrichtung 180
QTV Transport eines Trägers 152 durch die Querförder vorrichtung 180 nach rechts
QTR Transport eines Trägers 152 durch die Querförder vorrichtung 180 nach links
AZH/AZ zu/auf: die Förderbalken 8 und 10/Haltebalken 4 und 6 greifen an den Trägern 152 an bzw. lösen sich von diesen, siehe Fig. 19b;
HUB senken/heben: die Förderbalken 8 und 10 bewegen sich eine Schritthöhe AH nach unten/oben;
DG greifen/abheben: die Querfördervorrichtung erfaßt den obersten Träger in der ersten Ofenkolonne;
QTV fahren: die Querfördervorrichtung befördert den er faßten Träger nach rechts in die zweite Ofen kolonne;
DG lösen/ablegen: die Querfördervorrichtung übergibt den jeweiligen Träger an die Haltebalken der zweiten Ofenkolonne;
QTR fahren: die Querfördervorrichtung fährt ohne Träger nach links in die erste Ofenkolonne zurück;
Die in Fig. 19a aufgeführten Vorgänge Ziffer 1 bis 7 in der ersten Ofenkolonne 166 laufen parallel mit den Vorgän gen Ziffer 12 bis 18 in der zweiten Ofenkolonne ab.

Bezugszeichenliste

2 zu befördernde Objekte
4, 6 Haltebalken
8, 10 Förderbalken
9, 11 Haltezähne
16, 17 Bahnkurven der Haltezähne 9, 11
18 gerades Teilstück von 17
20 unteres Ende von 4, 6
21 oberes Ende von 4, 6
22 Gelenkstangen
24 Gelenkhalterung
26 Grundrahmen
28 Gleitzapfen
30 Trägerplatte
32 Gelenkhalterung
34 Gelenkstangen
36 oberer Exzenter
38 unterer Exzenter
40 Exzenterscheibe von 36
42 linke Exzenterstange von 36
44 rechte Exzenterstange von 36
46 Exzenterscheibe von 38
48 linke Exzenterstange von 38
50 rechte Exzenterstange von 38
52 Hubgestell
54 obere Tischplatte
56 untere Tischplatte
58, 59 Gleitzapfen oben
60, 61 Gleitzapfen unten
62 unteres Ende von 8, 10
63 oberes Ende von 8, 10
64 Gelenkstangen unten
66 Gelenkhalterung unten
67 Gelenkstangen oben
68 Gelenkhalterung oben
72 oberer Exzenter
74 unterer Exzenter
76 Exzenterscheibe von 72
78, 80 Exzenterstangen von 72
82 Exzenterscheibe von 74
84, 86 Exzenterstangen von 74
88 dritte Exzentereinrichtung
90, 90′ Exzenterscheiben von 88
92 Exzenterstange von 88
94 Welle von 88
96, 100, 110, 114, 118, 122, 124, 130, 134, 138, 140 Zahnrad
98, 112, 116, 120, 136 Kette
102, 108, 126, 132, 142 Welle
104 Antriebsblock
106 Elektromotor von 104
150 vertikaler Durchlaufofen
152 Träger
154 Trägerelemente
165 Trägerrahmen
158, 159 Längsseiten von 152
160, 161 Breitseiten von 152
162, 163 Standleisten von 152
164 Ablagen in 152 bzw. 154
166 erste Ofenkolonne
166-i Ofenbereiche in 166
168 zweite Ofenkolonne
168-i Ofenbereiche in 168
170 Zuführvorrichtung für Träger 152
172 Entnahmevorrichtung für Träger 152
174 oberes Förderband
176 unteres Förderband
178 Heiz/Kühlvorrichtung
180 Querfördervorrichtung

Claims

1. Fördervorrichtung zum gleichzeitigen Befördern einer Mehrzahl von Objekten (2) in diskreten Schritten, mit wenigstens zwei Förderbalken (8, 10) zum Bewegen der zu befördernden Objekte in eine Förderrichtung,
wenigstens zwei Haltebalken (4, 6) zum Halten der zu befördernden Objekte,
wobei Förderbalken und Haltebalken jeweils parallel zueinander auf gegenüberliegenden Seiten der zu befördernden Objekte angeordnet und jeweils mit einer Vielzahl von Haltezähnen (9, 11) versehen sind, die an den Objekten angreifen, und
einer Antriebseinrichtung (36, 38, 40, 42, 44, 46, 48, 50, 72, 74)
mittels der die Haltebalken synchron zueinander eine gegenläufige Hin- und Herbewegung (16) im wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung ausführen und
mittels der die Förderbalken synchron zur Bewegung (16) der Haltebalken und synchron zueinander eine gegenläufige Bewegung entlang Bahnkurven (17) ausführen, derart, daß Haltezähne (11) der Förderbalken über einen Teilbereich (18) der Bahnkurven (17) von einem Kontaktanfangspunkt (B) bis zu einem Kontaktendpunkt (C) in Eingriff mit dem zu befördernden Objekten sind, wobei der Kontaktanfangspunkt (B) und der Kontaktendpunkt (C) in Förderrichtung um eine Schritthöhe (Δh) versetzt sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Förder- und/oder Haltebalken eine gegenläufige Hin- und Herbewegung ausführen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnkurven der Förderbalken bzw. der Haltezähne der Förderbalken einen bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen Abschnitt (16) und einen geraden Abschnitt aufweisen, wobei der gerade Abschnitt der Bahnkurve in Förderrichtung verläuft.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hin- und Herbewegung der Haltebalken (4, 6) bzw. der Haltezähne (11) der Haltebalken entlang einer bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen Bahnkurve (16) erfolgt.

5. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltezähne (9, 11) der Förder- und/oder der Haltebalken in gleichen Abständen voneinander angeordnet sind und daß die diskreten Schritte gleiche Länge aufweisen.

6. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderrichtung senkrecht fördert.

7. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Grundrahmen (26), an dem die Förder- und Haltebalken beweglich montiert sind.

8. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebsvorrichtung einen Förderbalkenantrieb und einen Haltebalkenantrieb umfaßt,
daß der Haltebalkenantrieb eine erste Exzentereinrichtung (36, 38) zum Ausführen der Hin- und Herbewegung der Haltebalken im wesentlichen in Richtung quer zur Förderrichtung umfaßt,
daß der Förderbalkenantrieb eine zweite Exzentereinrichtung (72, 74) zum Ausführen einer Hin- und Herbewegung der Förderbalken in Richtung quer zur Förderrichtung umfaßt, und
daß der Förderbalkenantrieb eine dritte Exzentereinrichtung (88) zum Ausführen einer Hin- und Herbewegung der Förderbalken in Förderrichtung umfaßt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbalken (8, 10) und die zweite Exzentereinrichtung (72, 74) auf einem Hubgestell (52) montiert sind, daß die dritte Exzentereinrichtung (88) an dem Grundrahmen (26) fest montiert ist und an dem Hubgestell (52) angreift, und daß das Hubgestell (52) mit dem Grundrahmen (26) in Förderrichtung beweglich verbunden ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Exzentereinrichtung jeweils einen oberen (36, 72) und einen unteren Exzenter (38, 74) umfassen, die an das obere (21, 63) bzw. untere Ende (20, 62) der Förder bzw. Haltebalken angreifen.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Exzenter (74) der zweiten Exzentereinrichtung (72, 74) auf einer unteren Förderbalkenhalterung (56) montiert ist, die fest mit dem Hubgestell (52) verbunden ist, und daß der obere Exzenter (72) der zweiten Exzentereinrichtung (72, 74) auf einer oberen Förderbalkenhalterung (54) montiert ist, die fest mit dem Hubgestell (52) und die in Förderrichtung beweglich mit dem Grundrahmen (26) verbunden ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Exzenter (38) der ersten Exzentereinrichtung (36, 38) an dem Grundrahmen (26) montiert ist, und daß der obere Exzenter (36) der ersten Exzentereinrichtung (36, 38) auf einer oberen Haltebalkenhalterung (30) montiert ist, die in Förderrichtung beweglich mit dem Grundrahmen (26) verbunden ist.

13. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zu befördernden Objekte (2) flächig ausgebildet sind und in Förderrichtung eine Ausdehnung aufweisen, die kleiner als die Schritthöhe der Fördervorrichtung ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die zu befördernden Objekte (2) jeweils aus einem Träger (152) und wenigstens einem damit lösbar verbindbarem Produkt bestehen.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (152) einen Trägerrahmen (Tray, 156) und wenigstens ein Trägerelement (Carrier, 154) umfassen, das lösbar mit dem Trägerrahmen (156) verbindbar ist und das das Produkt trägt.

17. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß daß Trägerelement (154) auf dem Trägerrahmen (156) aufliegt.

18. Durchlaufofen, bei dem eine Mehrzahl von Trägern (152) einen Ofenbereich (166, 168) durchlaufen, mit
einer Vorrichtung (170) zum Zuführen der Träger,
einer Heiz/Kühlvorrichtung (178) zum Heizen und/oder Kühlen des Ofenbereichs,
wenigstens einer Fördervorrichtung zum Befördern der Träger durch den Ofenbereich, und
einer Vorrichtung (172) zum Entnehmen der Träger aus dem Ofenbereich, dadurch gekennzeichnet,
daß der Ofenbereich vertikal angeordnet ist und daß die Fördervorrichtung in vertikaler Förderrichtung befördert.

19. Durchlaufofen nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Fördervorrichtung eine Fördervorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 17 ist, wobei die wenigstens zwei Förderbalken (8, 10) und die wenigstens zwei Haltebalken (4, 6) vertikal ausgerichtet sind und auf gegenüberliegenden Seiten der den Ofenbereich durchlaufenden Träger angeordnet sind.

20. Durchlaufofen nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch wenigstens zwei Fördervorrichtungen mit vertikaler Förderrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 17 und durch eine Querförderevorrichtung zum Transportieren der Träger von einer Fördervorrichtung zur benachbarten Fördervorrichtung, wobei die Förderrichtung von zwei unmittelbar benachbarten Fördervorrichtungen entgegengesetzt ist.

21. Durchlaufofen nach wenigstens einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Ofenbereich mehrere Temperaturzonen umfaßt.